Cálculo e Dimensionamento

de Acumuladores

Exemplo de aplicação
Os acumuladores são encontrados em inúmeras
aplicações de um sistema hidráulico, em razão de
suas vantagens e características de operação. As
aplicações mais importantes são:

• Armazenamento de energia
• Acionamentos de emergência
• Compensação de vazamentos internos
• Compensação de volume
• Absorção de choques hidráulicos e pulsações

Acumuladores com Bloco Acumulador de Bexiga

de Segurança
No dimensionamento de um acumulador hidráulico, deveremos estar atentos
ao tipo de aplicação e às variáveis que influenciarão em sua correta seleção no
projeto. O exemplo a seguir ilustra sua aplicação na função de auxílio da vazão
de uma bomba, em situações em que ocorre uma demanda momentânea
de alta vazão para nosso atuador. Caso a bomba fosse dimensionada
considerando-se esse valor crítico de vazão, nas demais etapas do processo
teríamos uma potência consumida desnecessária, menor eficiência do sistema
e com consequente aquecimento do fluido hidráulico.

100 Potência máxima requerida

Potência necessária em %

50

Potência média

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Etapas do processo Tempo

Demanda de energia no processo

Circuito hidráulico com uso de acumuladores

Situação proposta:
Acionamento hidráulico do cabeçote
de uma fresadora horizontal.
No início do ciclo, temos um avanço rápido para
aproximação da ferramenta com posterior redução
da velocidade para a usinagem. O retorno rápido
do atuador fecha o ciclo de operação.
Valores a serem considerados:
• Velocidade rápida de aproximação: 6 m/min
• Velocidade lenta na usinagem: 300 mm/min
• Velocidade de retorno: 6 m/min
Cilindro hidráulico existente: φ 100/70 x 450 mm
• Área do êmbolo: 78,54 cm²
• Área da coroa (anular): 40,06 cm²
Nessa condição, as vazões serão:
ΔV
1 2 3
ΔV = volume de fluido fornecido
Q av rápido = 78,54 cm² x 6 m/min = 47,1 l/min
Q av lento = 78,54 cm² x 300 mm/min = 2,3 l/min
Q ret rápido = 40,06 cm² x 6 m/min = 24 l/min
Teoricamente, precisaremos de uma bomba
com no mínimo 47 l/min de vazão, caso não seja
utilizado o acumulador.
Para o cálculo do acumulador, consideremos:
• Curso de avanço do cilindro com velocidade
rápida = 250 mm. Se a velocidade é de 6 m/min,
o tempo gasto é de 2,5 s na aproximação rápida.
• Curso de avanço do cilindro com velocidade lenta
= 200 mm. Se a velocidade é de 300 mm/min, o
tempo gasto é de 40 s na etapa de usinagem.
• Curso de retorno com velocidade rápida = 450 mm
Estado 1
p0 = pressão de pré-carga de gás (Nz)
V0 = volume nominal do acumulador
Estado 2
p1 = pressão mínima requerida
Estado 3
p2 = pressão máxima
A aplicação sugere usar o volume de um acumulador no avanço rápido,
deixando a vazão nas etapas de usinagem e de retorno do cilindro por conta
da bomba. Dessa forma, vamos escolher uma bomba que forneça pelo menos
24 l/min, que é o valor necessário para o retorno do cilindro. Na velocidade
de acionamento de 1.750 rpm, uma bomba com Vg = 14 cm³/rot fornecerá
24,5 l/min, valor suficiente. Essa mesma bomba, em 2,5 s (no avanço rápido),
contribui com um volume V = Q x t = 24,5 l/min x 2,5 s = 1,02 litros.
Volume a ser preenchido no avanço rápido = 78,54 cm² x 250 mm = 1,9625 litros.
Nesse instante, a bomba
p 1 2 adiabat
fornece 1,02 litros. Assim p2 2 2 1 adiabat 1 1
p0 n p0 n
sendo, o acumulador deverá ΔV = V0 [(p ) – ( p ) ]
1 2

contribuir com um volume de p1 1

0
1,9625 – 1,02 = 0,9425 litros
p0
ΔV
V0 = 1 1
(este é o Delta V da fórmula, p n
p n
V2 V1 V0 V ( p01 ) – ( p02 )
conforme ilustrado ao lado). ΔV

Consideremos que p1 = 60 bar (pressão mínima necessária para avançar

o cilindro). Obedecendo às recomendações de pressão de pré-carga (p0)
de no máximo 90% de p1 e que a relação pressão máxima/pressão de pré-
carga (p2 /p0) seja no
máximo 4, adotaremos
a pré-carga p0 = 50 bar
2’ 2
e a pressão máxima 500
V0 = 35 litros
p2 = 75 bar. p0 = 125 bar
400 p2 = 500 bar
Adotando-se o expoente
Pressão em bar

ideal real
n = 1,4 para o gás 300
nitrogênio e utilizando-se
a fórmula para cálculo 200
do V0 ideal, chegamos 0
100
em um volume do
acumulador >>> 0
V0 = 7,32 litros.
0 10 20 30
Volume em litros

Acumulador ideal X acumulador real

Lembrando que a equação 1.7

utilizada considera o uso

1.6
de um gás ideal, o qual na
prática poderá apresentar 1.5
variações em função da

fator de correção Ca
temperatura e pressão 1.4 Pressão máxima de trabalho
p2 = 400 bar

atmosférica local. Logo,

1.3
deveremos utilizar um fator
de correção “Ca” para 1.2

encontrarmos o volume final.

1.1
Para uma pressão máxima (p2)
de 75 bar e a relação p2/p1 = 75 1.0
1 2 3 4 5
bar/60 bar = 1,25, encontramos relação de pressão p2/p1
no gráfico um fator de correção
aproximado de Ca = 1,2. Fator de correção Ca

Teremos então:
Volume V0 real = V0 ideal x Ca = 7,32 litros x 1,2 = 8,78 litros.
Volume comercial do acumulador adotado >>> V0 = 10 litros.

Durante a etapa de usinagem faremos a recarga do acumulador. Para tal,

temos um tempo disponível de 40 segundos. Para uma vazão de 24,4 l/min,
a bomba disponibilizará em 40 segundos um volume de 16,3 litros. Como o
acumulador requer um volume de 10 litros para voltar a ficar completamente
cheio e o cilindro nesta etapa utiliza 1,57 litros (Volume = Área x curso final =
78,54 cm² x 200 mm = 1,57 litros), temos um volume total requerido de 11,57
litros; ou seja, a bomba atende a essa necessidade.
Concluindo, para o projeto será aplicada uma bomba com 14 cm³/rot em
conjunto com um acumulador de 10 litros de capacidade nominal.
Recomendações sobre valores de pressão
de operação e de pré-carga de gás
Acumulador de Bexiga Acumulador de Membrana Acumulador de êmbolo
Alta pressão Baixa pressão execução soldada execução roscada execução de baixo atrito

Pressão de ≤ 0.9 • p1 (Armaz. de energia) ≤ 0.9 • p1 (Armazenamento de energia) ≤ p1 – 5 bar

preench. de gás
= 0,6 até 0,9 • pm (Absorção de choque) 0,6 • pm (Atenuação de pulsação) < 2 bar (Execução do
P0 (TB) êmbolo de baixo atrito)
= 0,6 • pm (Atenuação pulsação)
(em caso de máx. < 10 bar (Execução normal
pressão de trabalho) de êmbolo)
Posição de vertical qualquer qualquer qualquer
montagem (horizontal só sob condições (dar importância à
especiais de trabalho) instalação controlada)
Máx. relação permit. 4:1 4:1 4 : 1 até 8 : 1 10 : 1 nenhuma limitação
de pressão p2 / p0

Sobre pressão máx. 550 bar 35 bar 210 bar 400 bar 350 bar
de trabalho
Vazão do fluido até 40 L/s até 140 L/s 4 até 6 L/s 4 até 6 L/s a velocidade máxima do
êmbolo permitida 3,5 m/s
depende do diâmetro
do êmbolo
Volume armazenado até 50 L até 450 L até 3,5 L até 10 L até 250 L

Generalidades – Bexiga trocável, – Bexiga trocável, – Pequeno volume – Pequeno volume – Possibilidade de
útil e de gás, útil e de gás, controle,
– Possibilidade – Nenhuma
de controle sob possibilidade de – Execução – Membrana não – Instala-se preferencialmente
certas condições controle econômica, trocável, em caso de execução
com garrafas adicionais
– Membrana não – Nenhuma de nitrogênio,
trocável, possibilidade de
controle – Êmbolo trocável
– Nenhuma
possibilidade de
controle

pm = sobre pressão de trabalho média em caso de vazão livre

Indicadores de pressão: sempre pressões absolutas

Bosch Rexroth Ltda.

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