Dimensionamento de atuadores comerciais Vazão induzida no Condição

avanço
1. Pressão de trabalho
Qia = va ∗ Ac Qia < Qb
Ptb = N ∗ Pn Qb
Qia = Qb = vazão bomba
2. Força de avanço r
É a força efetiva necessária para Vazão induzida no
realizar o trabalho. retorno
3. Diâmetro comercial necessário Qir = vr ∗ Ap Qir >=Qb
4 ∗ Fa Qir = Qb ∗ r Qb = vazão bomba
Dp = √
π ∗ Ptb
4. Critério de Euler para deformação por 8. Pressão induzida
flambagem para dimensionamento da
haste do atuador Pressão induzida no Condição
π2 ∗ E ∗ J avanço
K=
λ² Fa Pia < Pb
Pia =
Ac
dh4 ∗ π Pia = Pb ∗ r Pb = pressão bomba
J=
64 Pressão induzida no
retorno
K Fr
Fa = Pir = Pir >=Pb
S Ap
Pb Pb = pressão bomba
64 ∗ S ∗ λ2 ∗ Fa Pir =
dh4 = r
π3 ∗ E
• λ – Comprimento livre de
flambagem (cm) (tabelado) Dimensionamento de reservatórios
• E – Modulo de elasticidade do
material (módulo de Young) 1. Dimensionamento pela regra prática
• S – Coeficiente de segurança 𝑽𝒐𝒍𝒓𝒆𝒔𝒆𝒓𝒗 ≥ 𝟑 ∗ 𝑸𝒃
• J – Momento de Inercia para 2. Dimensionamento pela carga térmica
seção circular (cm4) 𝑞 = 𝐾 ∗ 𝑆 ∗ (𝑇1 − 𝑇2 )
• K – Constante elástica
• Fa – Força aplicada • q – Carga térmica (Kcal/h)
• dh – Diâmetro haste • K – Coeficiente de troca térmica
5. Velocidades de avanço e de retorno de entre instalação e o ambiente (𝐾 =
𝐾𝑐𝑎𝑙
um atuador. 13 2 )
ℎ∗𝑚 ∗º𝐶
Lh • S – Superfície de troca térmica
va =
Δta (m²)
• T2 – Temperatura em que o fluido
Lh
vr = deve ser mantido
Δtr
• T1 – Temperatura ambiente
• Lh – é o deslocamento linear
• ∆ta e ∆tr – é o tempo decorrido Dimensionamento de tubulações
durante o avanço e retorno
6. Vazão de avanço e retorno de atuador 1. Velocidades recomendadas
Qa = va ∗ Ap • Condições
o Comprimento das
Qr = vr ∗ Ac tubulações não superior a
uma dezena de metros
Dp² o Vazões compreendidas
Ap = π ∗
4 nos limites de 20 a 200
l/min
(Dp2 − dh2 )
Ac = π ∗
4
7. Vazão induzida em atuadores
Ap
r=
Ac
 1
𝑉𝑒𝑙 = 121,65 ∗ 𝑃 3,3

• Sendo P em Bar, a velocidade é

em cm/s
2. Diâmetro do tubo
𝑄
𝑑𝑡 = √
0,015 ∗ 𝜋 ∗ 𝑣
• Q – Vazão máxima do sistema
• V – Velocidade recomendada para
a tubulação
• dt – diâmetro do tubo
• 0,015 – Fator de conversão

Conversões de vazão

Dimensionamento de acumuladores

𝑃11/𝑛
Δ𝑉 ∗
𝑃0
𝑉0 =
𝑃 1/𝑛
1− 1
𝑃2

• n – número de expoentes
politrópicos do gás
o Transferência isotérmica
– n = 1 P0 >= 0.3*P1
o
o Transferência adiabática
– n = 1,4 P0 <= 0,9*P1
o
• Pressão prévia do gás
o P0 >= 0.3*P1
o P0 <= 0,9*P1

Como acumulador de energia

Δ𝑉
𝑉0 =
𝑒∗𝑛∗𝐾
1
𝑃 𝑛
1− 𝑃1
• 𝐾= 2
1
𝑃1 𝑚
1−
𝑃2
• 𝑚 − Coeficiente politrópico para
período de carga
• Δ𝑉 = 𝑠 ∗ 𝑣 ∗ 𝑡 ∗ 10−3
• s − área da seção tubular em cm²
• v –velocidade do fluido em cm²/s
• t – Tempo de descarga em s
• N – eficiência