CONTEXTO DA AULA

Esta aula tem como finalidade que o aluno seja capaz de :

- desenvolver o Grafcet para a realização de uma sequência
pneumática pretendida;
- fazer a diferença e perceber as tecnologias de comando
monoestável e biestável;
- perceber como fazer a regulação de velocidade de cilindros
pneumáticos;
- perceber como se pode implementar válvulas de escape
rápido e suas vantagens e desvantagens nos tempos de ciclo
obtidos para o movimento de cilindros pneumáticos;
- utilizar temporizadores
• implementados com dispositivos pneumáticos;
• implementados através do PLC como unidade de
comando.

Sequência pneumática a comandar por Grafcet:

• A+ / dt=2 segundos / B+ / B- / C+ / C- / A-

Passos a desenvolver:
1. Elaborar o Grafcet que traduza directamente o
comportamento do sistema, considerando que;
ƒ o cilindro A é de duplo efeito e é comandado por
uma electroválvula monoestável;
ƒ o cilindro B é de simples efeito e é comandado por
uma electroválvula biestável;
ƒ o cilindro C é de duplo efeito e é comandado por
uma electroválvula monoestável.
ƒ a temporização é feita através de componentes
pneumáticos (temporizador pneumático);
2. Elaborar o Grafcet que traduza directamente o
comportamento do sistema, considerando que;
 ƒ o cilindro A é de duplo efeito e é comandado por
uma electroválvula monoestável;
ƒ o cilindro B é de simples efeito e é comandado por
uma electroválvula biestável;
ƒ o cilindro C é de duplo efeito e é comandado por
uma electroválvula monoestável.
ƒ a temporização é feita através do PLC de comando
(temporizador interno do PLC)
3. Elaborar os circuitos de potência correspondentes aos
pontos 1 e 2;
4. Considerando o circuito de potência correspondente ao
grafcet desenvolvido no ponto 2:
ƒ implementar uma válvula de escape rápido que
permita um avanço rápido do cilindro C.
ƒ implementar dispositivo de regulação de velocidade
que garanta um avanço lento do cilindro B;
ƒ traduzir para diagramas de ladder o grafcet
desenvolvido, não considerando qual a forma de
inicialização a utilizar;