UNIVASF Engenharia Eltrica - Automao

Sistema de corte automatizado

Equipe
Marlon Jones Tavares Oliveira Tiago Luiz Santana de Souza

Sumrio
1. Descrio do problema 2. Especificao funcional 3. Projeto da soluo apresentada a. Planejamento b. Estudo c. Projeto d. Aquisio dos equipamentos e materiais e. Montagem f. Testes 4. Atualizao do Blog 5. Apresentao do projeto 6. Postagem da apresentao do projeto no Blog
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Descrio do Problema
O objetivo principal deste trabalho propor uma forma barata e eficaz de automao de uma esteira integrada a um cortador de slidos, baseada na viso integrada professor aluno, para a prtica de automao e controle, por meio do software Twido Suite, de modo a maximizar o valor do aprendizado da teoria e da prtica.

Especificao Funcional
Como premissas para o projeto, foram feitas as seguintes especificaes: a) A esteira transportadora deve ser acionada por motor eltrico.

b) A esteira deve ser controlada automaticamente por um CLP - Controlador Lgico Programvel - cujo programa aplicativo dever ser elaborado em Ladder.
c) O sensoriamento se dar pela utilizao do par infravermelho/fotodiodo, usados para estabelecer a presena do slido na esteira e definir a referncia para o inicio do processo de corte.

d) A especificao do tamanho da pea ser definida selecionando-se o timer refente ao tamanho procurado. 5

Projeto Bsico
A esteira dever transportar o slido at o ponto de corte.

Sala A

Projeto Bsico
O transportador de correia dever ser acionado por motor eltrico.

Projeto Bsico
Instalar junto ao transportador, um sistema de envase dos reservatrios.

Tanque
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Projeto Bsico
Instalar no transportador um sistema de deteco de reservatrios fora de especificao.

Detector de Peso

Projeto Bsico
Instalar no transportador um sistema de remoo dos reservatrios fora de especificao.

Sistema Mecnico

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Projeto Bsico
O sistema de controle dever ser capaz de contabilizar o total de reservatrio envasados e o total fora de especificao .

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Projeto Detalhado
Sistema de Envasamento Instalar tanque de produto a ser envasado.

Este tanque ser uma garrafa pet com capacidade para trs litros.
Ser instalada uma bomba do tipo utilizada para ejetar gua no pra-brisa de automveis, a fim de retirar o produto do tanque. A interligao hidrulica da bomba ser por tubos de silicone ou polietileno, do tipo utilizados em aqurio ou automveis.

Os reservatrio sero utilizados coletores para exames laboratoriais.

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Projeto Detalhado
Tanque Garrafa PET

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Projeto Detalhado
Tubo de Polietileno

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Projeto Detalhado
Reservatrios - Coletores

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Projeto Detalhado
Sistema de Deteco de Reservatrios No Conformes Instalar sensor tipo micro-switch sob a correia transportadora.

O sensor ser ligado ao CLP, que, ao no detectar a passagem do reservatrio com produto, pra o motor da esteira transportadora e aciona um sistema para retirada do reservatrio no conforme.
O sistema de retirada do reservatrio fora de especificao, ser formado por um motor eltrico com palhetas mecnicas. O CLP dever mandar um sinal para o programa do PC, a fim deste contabilizar os reservatrios fora de especificao.

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Projeto Detalhado
Sensores Tipo Micro-Switch

O sensor tipo micro-switch ser instalado sob a correia do transportador.

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Projeto Detalhado
Motor Eltrico

O motor eltrico originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contnua, porm neste projeto dever ser suprido com tenso de 5 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade;
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Projeto Detalhado
CLP a. O CLP ser construdo utilizando um microcontrolador modelo PIC 16F628A, com tenso de trabalho de 5 Vcc; b. O CLP receber o sinal do sensor tipo micro-switch e comandar duas sadas: uma para acionar o motor do transportador e outra para acionar o motor do sistema de retirada dos reservatrio fora de especificao; c. Dever ter 02 botes de acionamento: 01 de start e outro de stop do processo;

d. A programao do CLP dever ser escrito em Ladder.

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Projeto Detalhado
CLP - Circuito

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Projeto Detalhado
CLP - Circuito

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Projeto Detalhado
CLP - Circuito

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Projeto Detalhado
CLP

PIC16F628

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Projeto Detalhado
CLP Programa: Diagrama Ladder

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Projeto Detalhado
Computador Pessoal - PC

No PC estar o programa que comandar a bomba dgua, bem como a computao dos reservatrios envasados e os reservatrios fora de especificao. O programa ser escrito em linguagem C.
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Projeto Detalhado
Mdulo de Interface PC / Bomba dgua

Para o PC controlar a o acionamento da bomba dagua, este utilizar a porta paralela. Como a sada da porta paralela de baixa potncia, ser utilizado um circuito de interface, que estar ligado diretamente bomba.
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Projeto Detalhado
Fonte de Alimentao A fonte de alimentao dever ter sada em tenso contnua, nos seguintes nveis: a) 5 Vcc para alimentar o circuito eletrnico de interface da bomba. b) 12 Vcc para alimentar o a bomba dagua.

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Projeto Detalhado
Acessrios (Miscelneas) a. Parafusos de fixao, porcas, arruelas etc; b. Chaves tipo push botton; c. Suporte tipo perfil em alumnio d. Bases da placa de madeira para montagem do transportador. e. Outros.

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Projeto Detalhado
Miscelneas

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Projeto Detalhado
Acessrios (Miscelneas)

Bush Botton

Suporte em Alumnio

Parafusos, Porcas, Arruelas etc

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