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2 semanas atrás
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Aracati
Aracati
2022
2022
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SUMÁRIO
INTRODUÇÃO 4
DESENVOLVIMENTO 5
● TAREFA 01: 5
● Motor 1: 5
● Motor 2: 7
● TAREFA 02: 16
● TAREFA 03: 21
● TAREFA 04: 22
● PDCA: 22
● Implementação do PDCA no sistema de movimentação de cargas: 22
● TAREFA 05: 23
CONCLUSÃO 25
REFERÊNCIAS 26
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INTRODUÇÃO
DESENVOLVIMENTO
● TAREFA 01:
● Motor 1:
Motor trifásico de indução com potência de 3HP, responsável pela tarefa de
içamento das peças.
Deve ser utilizada partida direta com frenagem CC e o motor deve ser
controlado por 2 botões pulsantes (um para movimento de subida e um para
movimento de descida), quando nenhum motor for pressionado deve
acontecer a frenagem.
A diferenciação do movimento de subida e descida se dá na direção de
rotação do motor, para isso deve ser acionada uma configuração para um
movimento e inverter dois pólos para o movimento inverso, conforme
mostrado na Figura 01.
Será adotado KM1 para movimento de subida e KM2 para movimento de
descida.
Toda a simulação dos circuitos de acionamento dos motores foi feita com o
auxílio da ferramenta CADe SIMU.
Em adição a esse circuito, deve haver um sensor de fim de curso que irá
impossibilitar o movimento de içamento quando sensibilizado. Para isso,
deverá ser adicionado um contato normalmente fechado em série com a
botoeira S1 controlado pelo sensor de fim de curso.
● Motor 2:
Motor trifásico de indução modelo Dahlander com potência de 2/3HP,
responsável pelo movimento horizontal pela calha.
Para este motor, ainda se deve instalar um disjuntor ativado por um relé de
sobrecarga com uma indicação visual de quando houver atuação da
proteção.
Figura 07: Instalação do disjuntor com ligação de bobina destinada a ativação de
alarme visual.
● TAREFA 02:
Transformadores de corrente são dispositivos que permitem a observação da
corrente que circula sobre um determinado ramo de um sistema minimizando os
impactos da medição e promovendo a isolação entre o sistema medido e o circuito
medidor. São comumente utilizados em sistemas de proteção em conjunto com relés
ou para medição de consumo.
Para isso eles são instalados em série com o ramo que se deseja observar, assim
fazendo com que a corrente do ramo circule sobre o seu enrolamento primário e
induzindo, no secundário, uma corrente com níveis ideais para ser trabalhada
conforme mostrado na Figura 19.
P=i ² ⋅ R
P Max=I MaxRMS ² ⋅ R Max
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P Max
R Max =
I MaxRMS ²
0,2
R Max =
0 , 1202²
R Max =13 ,84 Ω
V PICO =R ⋅ I
V PICO =11⋅0,1202
V PICO =1, 32 V
1
R filtro=
2 π ⋅f ⋅C
1
R filtro= −6
2 π ⋅60 ⋅22⋅10
R filtro=120 , 57 Ω
Como a frequência de corte deve ser menor ou igual a 60Hz, isso significa que o
valor comercial do resistor utilizado deve ser maior ou igual a 120,57Ω, portanto, o
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Figura 21: Circuito de medição de corrente com buffer, retificador e filtro passa-baixas.
Figura 22: Gráfico tensão de saída para o CLP (em verde) x tensão sobre o resistor de carga
(em azul).
Como o nível de tensão na saída é próximo a 1V (um pouco abaixo por conta das
perdas de tensão na polarização dos diodos e sobredimensionamento do resistor do
filtro) para o valor de corrente máximo de 8,5A e é preferível que essa tensão seja
ajustada para 10V, pode-se ajustar os resistores do buffer, assim alterando sua
topologia para um amplificador de tensão, conforme mostrado na Figura 23.
Figura 23: Ajuste dos resistores do amplificador para atingir os níveis de tensão desejados na
saída para o CLP.
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● TAREFA 03:
Os sistemas de potência tem a responsabilidade de distribuir energia em níveis de
tensão comerciais, suprir a demanda de potência, prevenir faltas e fazer tudo isso
de forma eficiente.
Transmitir energia por longas distâncias resulta em grandes perdas de potência nas
linhas. Todo material possui uma impedância, os condutores que compõem os
cabos das linhas de transmissão não são diferentes, embora a condutividade dos
materiais condutores seja bastante elevada, para comprimentos muito grandes a
impedância da linha de transmissão se torna um problema. Para minimizar as
perdas na linha eleva-se a tensão, isso faz com que a corrente necessária para que
seja transmitida a potência diminua, o que reduz as perdas por efeito Joule.
Devido ao grande comprimento dos sistemas de distribuição, é bastante comum a
ocorrência de falhas como faltas e curtos. Por conta disso, devem sempre estar
equipados com sistemas de proteção, para evitar danos ao sistema de distribuição.
A proteção deve atuar com rapidez suficiente para evitar que ocorra danos e de
forma seletiva para minimizar o número de unidades consumidoras afetadas, para
isso deve haver a coordenação entre diversos elementos de proteção, mais
comumente elementos de proteção contra sobrecorrente.
O atendimento às unidades consumidoras pode ser em baixa ou média tensão
dependendo do consumo da unidade. Em centros urbanos a distribuição de energia
em média tensão vem desde a subestação, que recebe a energia em alta tensão da
transmissão. Para atender unidades de baixa tensão, são distribuídos
transformadores localizados próximos às unidades, assim reduzindo o comprimento
total dos condutores de baixa tensão (o que minimiza perdas).
Atualmente tem se popularizado bastante a geração distribuída, devido
principalmente à instalação de geradores fotovoltaicos nas unidades consumidoras.
Isso faz com que o suprimento de energia vindo da concessionária seja
descentralizado, reduzindo a sobrecarga do sistema de energia em horários de pico
e trazendo mais economia às unidades atendidas.
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● TAREFA 04:
● PDCA:
É uma estratégia de gestão fundamentada em quatro passos:
P: Do inglês Plan, significa planejar. Identificar oportunidades,
descobrir possíveis causas e elaborar estratégias para melhoria.
D: Do inglês Do, significa fazer. Por em prática a estratégia de
melhoria elaborada na fase de planejamento.
C: Do inglês Check, significa checar. Analisar se a execução da
estratégia foi de acordo com o planejado, verificar se houve melhorias
e se o resultado foi de acordo com o esperado.
A: Do inglês Act, significa agir. De acordo com os resultados
observados na fase de checagem, se forem favoráveis, promover uma
padronização do procedimento para corrigir as oportunidades
identificadas na fase de planejamento sempre que ocorram ou refletir
sobre o que foi feito e retornar à fase de planejamento se os
resultados não forem favoráveis.
Plan Do
A velocidade da execução de Construção do sistema de calhas,
algumas atividades é afetada por instalação de motores e sistema de
conta do peso elevado das peças a controle. Treinamento dos
serem trabalhadas. operadores para uso correto do
Para resolver esse problema, deve sistema de movimentação de
ser implementado um sistema para cargas.
ajudar a movimentar essas peças.
Check Act
Observou-se que a implementação Implementar novos sistemas de
do sistema de movimentação de movimentação de cargas nas
cargas reduziu o tempo necessário demais áreas da indústria que
para as atividades da indústria, necessitem desse tipo de
assim como reduziu a quantidade tecnologia.
de pessoas mobilizadas para
realizar a movimentação das peças.
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● TAREFA 05:
O motor Dahlander possui 2 conjuntos de enrolamentos que possibilitam seu
funcionamento com duas maneiras de ligação distintas. Dependendo da maneira
que o motor for ligado, o número de pólos do motor é dobrado em relação à outra
forma de ligação, o que ocasiona a alteração em 2 para 1.
A velocidade síncrona de um motor pode ser relacionada com seu número de pólos
e frequência de alimentação de acordo com a equação 1.
120⋅ f (1)
NS=
p
Essa topologia de motor é comumente usada para realizar trabalhos que relacionam
velocidade e torque, assim como também em dispositivos que realizam seleção
discreta de velocidade como empilhadeiras, guinchos, bombas centrífugas e
ventiladores.
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CONCLUSÃO
Este trabalho desenvolveu com êxito todo o sistema de controle de motores
instalados na calha proposta, possibilitando aos integrantes desenvolver o
entendimento sobre os dispositivos utilizados nos processos de partida, frenagem
dos motores, conversão do nível de corrente para tensão que possa ser interpretada
pelo CLP.
Foi possível também, durante o desenvolvimento, ter noção dos processos de
tomadas de decisão dentro do âmbito empresarial, mesmo uma ideia simples como
a instalação de um sistema de motores possui riscos e deve ser bem planejada e
observada para evitar a perda do investimento.
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REFERÊNCIAS