SUMÁRIO

SUMÁRIO ................................................................................................ 1

1 INTRODUÇÃO ...................................................................................... 2

1.1 Sistema de Ward Leonard 2

Figura 01 – Diagrama básico de conexão Ward Leonard. 2

1.2 Circuitos usados para proteção de motores CC 4

Figura 02 – Diagrama de circuito do módulo de proteção. 4

REFERÊNCIAS ....................................................................................... 5
 1 INTRODUÇÃO

1.1 Sistema de Ward Leonard

Sistema de controle de Ward Leonard é introduzido por Henry Ward

Leonard em 1891. O método Ward Leonard de controle de velocidade é usado
para controlar a velocidade de um motor de corrente contínua. É um método
básico de controle de armadura, este sistema de controle é composto por um
motor DC M1 e alimentado por um gerador CC G. Neste método, a velocidade
do motor CC (M1) é controlado pela aplicação de tensão variável através de sua
armadura. Esta tensão variável é obtida usando um conjunto motor-gerador que
consiste em um motor M2 (motor AC ou DC) acoplado diretamente ao gerador
G. É um método muito usado de controle de velocidade do motor CC.

Figura 01 – Diagrama básico de conexão Ward Leonard.

Fonte: Adaptado de RIVERGLENNAPTS.

A velocidade do motor M1 deve ser controlada, é alimentado pelo gerador G. O

campo de derivação do motor M1 está conectado através das linhas de
alimentação CC. Agora, o gerador G é acionado pelo motor M2, a velocidade do
motor M2 é constante. Quando a tensão de saída do gerador é alimentada ao
motor M1 então o motor começa a girar. Quando a tensão de saída do gerador
varia, a velocidade do motor também varia.

Controlando a tensão de saída do gerador a velocidade do motor também

pode ser controlada. Para este propósito de controlar a tensão de saída, um
regulador de campo é conectado através do gerador com as linhas de
alimentação CC para controlar a excitação de campo. O sentido de rotação do
motor M1 pode ser invertido pela corrente de excitação do gerador e pode ser
feito com a ajuda do interruptor de inversão R.S. Mas o grupo eletrogéneo deve
funcionar na mesma direção.

Vantagens do Sistema Ward Leonard

• É um sistema de controle de velocidade muito suave em uma faixa muito
ampla (de zero à velocidade normal do motor).
• A velocidade pode ser controlada na direção de rotação do motor
facilmente.
• O motor pode funcionar com uma aceleração uniforme.
• A regulação da velocidade do motor de corrente contínua neste sistema
Ward Leonard é muito boa.
• Possui propriedade inerente de frenagem regenerativa.

Desvantagens do Sistema Ward Leonard

• O sistema é muito caro porque são necessárias duas máquinas extras
(conjunto gerador-motor).
• A eficiência geral do sistema não é suficiente, especialmente se estiver
levemente carregada.
• Tamanho e peso maiores. Requer mais área de piso.
• Manutenção freqüente.
• O drive produz mais ruído.

Aplicação do Sistema Ward Leonard

Ward Leonard método é um sistema de controle de velocidade usado
onde é necessário um amplo e sensível controle de velocidade do motor CC em
ambos os sentidos de rotação. Utilizado principalmente em bobinadeiras,
guindastes, escavadeiras elétricas, elevadores de mina, elevadores,
laminadores de aço, máquinas de papel, locomotivas a diesel, entre outros.

1.2 Circuitos usados para proteção de motores CC

Os circuitos mais utilizados na proteção de motores CC são para

sobretensão, sub tensão e proteção contra temperatura.
As falhas do motor CC são comumente experimentadas por muitos
usuários, especialmente em locais onde o motor relevante é executado por
muitas horas por dia. Substituir as peças do motor ou o próprio motor após uma
falha pode ser um caso bastante caro.
Conforme Figura 02, temos um circuito para proteger motores de corrente
contínua de alta e baixa tensão e proteção que envolve o aumento de
temperatura do motor, que pode ser resolvido integrando um circuito indicador
de temperatura, evitando assim que o seu bobinado seja danificado.

Figura 02 – Diagrama de circuito do módulo de proteção.

Fonte: Adaptado de AXTUDO.

Para garantir a integridade do motor CC, é fundamental investir em

proteção contra falhas e evitar a queima do mesmo, para isso é necessário
investir em circuitos de proteção conforme citados no item 1.2 deste trabalho. O
monitoramento de falhas e o desligamento do motor quando houver alguma falha
ativa, garantirá a sua integridade e eventuais gastos desnecessários.

REFERÊNCIAS

RIVERGLENNAPTS, Ward Leonard Método de Controle de Velocidade,

<https://riverglennapts.com/pt/speed-control-of-dc-motor/814-ward-leonard-
method-of-speed-control.html>. Acessado em 19 de maio de 2020.

AXTUDO, Circuito do protetor do motor DC, <https://www.axtudo.com/circuito-

do-protetor-do-motor-dc-sobretensao-sob-tensao-protecao-contra-o-calor/>.
Acessado em 19 de maio de 2020.