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Motores de Corriente Continua

1. Introduccin.

Definicin: Convertidor electro-mecnico de


energa. Transforma energa elctrica, de
naturaleza continua, en energa mecnica.
Los primeros motores elctricos construidos
en el siglo XIX fueron de corriente continua.

Motores de Corriente Continua

2. Constitucin. Aspectos Fsicos.

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2.1. Colector de delgas y escobillas.

Motores de Corriente Continua

2.2. Devanados de Inducido.

Devanado.

Lado activo.

Tipos de devanados:

Devanado de anillo.
Devanado de tambor.

Segn la conexin entre las espiras:

Devanados ondulados.
2a = 2
Devanado imbricado.
2a = 2p

Motores de Corriente Continua

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Motores de Corriente Continua

Motores de Corriente Continua

Spare parts

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6
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Spare parts

Description of
parts

Part
No.
1
2
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Description
Outer bearing cover, N-end
Retaining ring, N-end
Grease-sling disc, N-end
Grease retaining ring, N-end
Bearing, N-end
Inner bearing cover, N-end
Grease nipple, N-end
Outer bearing cover, D-end
Grease-sling disc, D-end
Grease retaining ring, D-end
Bearing, D-end
Inner bearing cover, D-end
Grease nipple, D-end
Bearing end shield, N-end
Gasket
Lifting lug
Bearing end shield, D-end
Brush gear, complete
Brush rocker

Part
No.
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Part
No.

Description
Holder for brush rocker
Brush-holder arm
Pressure finger spring
Pressure finger
Brush
Stator, complete
Stator frame
Main field coil
Main field coil insulation
Interpole field coil
Interpole field coil insulation
Coil support
Armature, complete
Counter weight, N-end
Commutator
Armature coil support, N-end
Equalizing winding
Armature coil
Armature coil support, D-end

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Description
Shaft-end key
Counter weight, D-end
Inspection cover, complete with
gasket (state position and type)
Terminal box, complete
Gasket
Box bottom plate
Mounting rail
Terminal block
Terminal block
Earthing bar
Gasket
Box frame
Bar holder
Connection bar
Box cover
Gasket
Gasket
Connection cover

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3. Formas de excitacin.
1. Excitacin independiente.
2. Autoexcitacin.
1. Autoexcitacin serie.
2. Autoexcitacin paralelo.
3. Autoexcitacin compuesta.
1. Larga.
2. Corta.

W. Siemens, 1869
Principio de autoexcitacin
de los motores DC

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4. FEM Inducida y Par Electromagntico.

E=

2p N
n
2a 60

2p N
M=

Ii
2a 2

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5. Balance de potencias.

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6. Adaptacin automtica del par motor al par


resistente.

E = U ( Ri + R ) I i 2 U e
Ii =

U E 2 U e
( Ri + R )
M i = C2 I i

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7. Arranque de motores de corriente continua.

M Arranque > M Resistente

I Arranque

I Arranque

( I

Arranque

U
=
Ri

U
=
Ri + RAdicional

) ( M

Arranque

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8. Curvas caractersticas de los motores de


corriente continua y aplicaciones.
1. Curva caracterstica de velocidad.

n = f ( Ii )
2. Curva caracterstica de par.

M = f ( Ii )
3. Curva caracterstica mecnica.

M = f (n)

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Eleccin del tipo de motor


Criterios:
Velocidad.
Par de arranque.
Corriente de arranque.

+
Curvas caractersticas:
Velocidad.
Par.
Mecnica.

MOTOR MAS
ADECUADO
PARA LA
APLICACION

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Curvas Caractersticas

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9.

Regulacin de velocidad.
I.

Regulacin por el inducido o a par mximo


constante.
II. Regulacin por la excitacin o a potencia
mxima constante.

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10. Frenado e inversin de marcha.


I.
II.
III.
IV.

Frenado
Frenado
Frenado
Frenado
marcha.

mecnico.
restatico.
regenerativo.
a contracorriente e inversin de

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Motores de Corriente Continua

Bibliografa:

Electric Motors and Drives: Fundamentals,


types and applications
Second Edition
Autor: Austin Hughes
Editorial: Newnes. Butterworth-Heinemann
Mquinas Elctricas
Cuarta edicin.
Autor: Jess Fraile Mora
Editorial: Servicio de publicaciones del
Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos.

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