Características eletromecânicas e mecânicas de

motores DC com excitação independente e paralela

O tipo de características eletromecânicas e mecânicas dos motores DC depende

do método de excitação, portanto, primeiro consideramos as características dos
motores com excitação independente.

Circuito do motor DC com excitação independente.

A tensão fornecida ao motor deve ser suficiente para criar o EMF da armadura
Ea e cobrir as perdas de resistência do circuito da armadura.

U = E   + I   ΣR 
a a a

ΣR   = r   + R 
a a add

U = C   F   ω + I   ΣR 
M δ a a

C   F   ω = U - I   ΣR 
M δ a a

ω = (U - I   ΣR   ) / (C   F   )

a a M δ

A característica eletromecânica de um motor DC é a dependência da velocidade

de rotação da corrente da armadura.

Se a tensão for aplicada ao enrolamento da armadura na ausência de corrente

no enrolamento de excitação, o fluxo magnético será zero e a velocidade
tenderá ao infinito. Isso é chamado de motor descontrolado. Para evitar o
balanço do motor, são utilizados motores elétricos com excitação paralela -
motores nos quais o enrolamento de excitação é conectado dentro da máquina
paralelamente ao enrolamento da armadura.

Circuito do motor DC com excitação em paralelo.

 M = C   F   I  M δ a

I   = M / (C   F   ) a M δ

Equação da característica mecânica do motor DC com excitação paralela e

independente:

= ω [U / (C   • F   )] - [(M · ΣR   ) / (C   · F   )   ]

M δ a M δ
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Como pode ser visto nas fórmulas, a relação entre a velocidade e a corrente da
armadura é linear, portanto, a característica eletromecânica será uma linha
reta.
Considere os pontos característicos da característica eletromecânica:

Característica eletromecânica de um motor DC com excitação paralela

1.==0; I   =I   =U/r 

a p aO

ponto 1 é o ponto de partida. A aceleração do motor começa com ele.

Corrente inicial I   = (8 ÷ 10) I  p n

Uω=2./(C   ·F   )=ω   ; I   =0

M δ 0 a

ω   - marcha lenta ideal.

0

3.ω=ω   ; I   =I 

n a n

Ponto de trabalho nominal.

4.ω>ω   ; I   <0
0 a

Gerando operação do motor (modo de frenagem regenerativa).

5.ω<0; I   >I  a p

Se, sob a ação do mecanismo de produção, o sentido de rotação do motor

elétrico mudar, o motor irá para o modo de frenagem oposto, que é chamado
de descida de força.
Se mudarmos a polaridade, haverá um reverso.

A característica mecânica tem a mesma forma que a característica

eletromecânica, mas em uma escala diferente
O principal critério para a seleção de motores elétricos é a dependência em que são
apresentados o valor do momento M do motor elétrico e a velocidade de rotação do
eixo n sob a ação deste momento. Essa dependência é chamada de característica
mecânica n = f (M). De acordo com as características mecânicas, são analisadas as
propriedades eletromecânicas do motor e avaliada a viabilidade de sua utilização para
diversos mecanismos e dispositivos. Eles podem ser de dois tipos: naturais e artificiais.

Características mecânicas naturais: são removidas quando os parâmetros nominais

(corrente nominal, resistência do enrolamento, tensão, momento de resistência, etc.)
afetam o motor. Ou seja, o motor está conectado a uma fonte de alimentação sem
quaisquer dispositivos de conversão - conexão direta.

Características mecânicas artificiais: são removidas quando elementos adicionais são

introduzidos no circuito do motor (um resistor adicional) ou em uma tensão de
alimentação reduzida, frequência (se o motor estiver em tensão alternada), etc. Ou
seja, as características mecânicas do motor são influenciadas artificialmente.

Além disso, as características mecânicas são diferenciadas pela alteração da

velocidade de rotação do eixo, dependendo do aumento do torque. Eles são
avaliados por sua dureza:

e a inclinação:
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Para determinar a rigidez da característica mecânica, é necessário conhecer a
variação da velocidade e do momento em uma determinada seção da
dependência n = f (M). Consequentemente, todos os cálculos de rigidez são
realizados em porcentagem ou em unidades relativas.
 Além disso, as características mecânicas podem ser classificadas em grupos:

 Absolutamente rígido - quando o torque de carga muda, a velocidade de

rotação do eixo permanece inalterada. Por exemplo - a característica de uma
máquina síncrona.

 Rígido - quando a velocidade diminui ligeiramente com o aumento do

torque de carga. Como exemplo, motores DC de excitação independente DPT
NV ou a parte linear das características de um motor de indução.
 Suave - com o aumento do torque da carga, as mudanças na velocidade
de rotação são bastante significativas. Isso inclui motores DC de excitação em
série DPT PV.

 Abaixo está um gráfico das várias características mecânicas dos

motores elétricos:

1. É uma máquina síncrona absolutamente rígida

2. - difícil DPT NV
3. - DPT PV suave
4. - DPT leve de excitação mista
5. - motor assíncrono