INTRODUO MQUINAS ELTRICAS

MQUINAS ELTRICAS

Mquinas eltricas so dispositivos de

converso eletromecnica de energia e
podem operar como motores ou como
geradores.

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Gerador: (Entrada - potncia mecnica ; Sada - potncia eltrica)
Potncia Mecnica
Excitao de campo

Gerador

Potncia Eltrica

Motor: (Entrada - potncia eltrica ; Sada - potncia mecnica)

Potncia Eltrica
Excitao de campo

Motor

Potncia Mecnica

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FUNDAMENTOS DA ELETROMECNICA

Existem vrias fontes para gerao de energia: Hidrulica, gs,
diesel, carvo, nuclear, trmica, geotrmica, elica, qumica, solar

Eletricidade a nica forma de energia cujo controle, utilizao e
converso em outras formas de energia relativamente fcil.

Ento ser a principal forma de energia utilizada pelo homem.

Isto torna o estudo de mquinas eltricas imprescindvel.

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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

A converso de energia relaciona as foras eltricas e magnticas
associadas ao tomo com a fora mecnica aplicada a matria e
ao movimento.

Como resultado desta relao, a energia mecnica pode ser
convertida em energia eltrica, e vice-versa, atravs das
mquinas eltricas.

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PRINCPIOS DA CONVERSO DE ENERGIA
A converso eletromecnica de energia de praticamente todas as
mquinas eltricas girantes depende de dois princpios bsicos:

A induo magntica

A fora eletromagntica

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PRINCPIO INDUO MAGNTICA
A primeira indicao da possibilidade de intercmbio entre
energia eltrica e mecnica foi apresentada por Michel Faraday
em 1831.

Figura 1: disco de Faraday

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Lei de Faraday

A descoberta de Faraday foi a gerao de uma tenso devido o
movimento relativo entre um condutor de eletricidade e um campo
magntico.

Esta tenso foi chamada de tenso induzida (f.e.m).

A descoberta de Faraday deu incio ao gerador eltrico, motor
eltrico, transformador, microfone, alto-falante, dentre outros.

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Afirmativa geral da lei de Faraday

O valor da tenso induzida em uma simples espira
de fio proporcional a razo de variao das linhas
de fora que passam atravs da espira de fio.

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Figura 2 - Princpio da induo magntica

e = Blvsen()
e = tenso induzida [ Volt ]
B = Densidade de campo [ Wb/m2 ]
V = velocidade do condutor [m/s]
l = Comprimento do fio condutor [ m ]
= ngulo entre B e v

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Sentido da tenso induzida: Regra de Fleming

Figura 3: Regra da mo direita

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Lei de Lenz
Em todos os casos de induo eletromagntica, a
fem induzida far que a corrente circule em um
circuito fechado, num sentido tal que seu efeito
magntico se oponha variao que a produziu.

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Lei de Lenz
Considere-se o condutor (figura 4), como um gerador
elementar acionado por uma mquina primria na
direo ascendente.

Figura 4: Ilustrao da lei de Lenz

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Geradores elementares

As mquinas primrias comerciais fornecem movimento rotativo
aos geradores eltricos comerciais.

Portanto os condutores dos geradores comerciais giram em torno
de um eixo de rotao.

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Geradores elementares

Figura 5: Fem senoidal gerada por uma bobina girando num campo
magntico uniforme velocidade constante.

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Figura 6 - fem gerada por uma bobina em um campo constante

A fem induzida num determinado lado da bobina variar com

o seu movimento atravs das vrias posies de 0 a 7,
(figura 6).

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Tenses nos enrolamentos das mquinas eltricas

Todas as mquinas eltricas girantes, independentemente de seu
tipo, geram tenses alternadas.

Afim de se converter a tenso alternada (CA) em tenso contnua
(CC) necessrio utilizar de um dispositivo de chaveamento
mecnico

Este dispositivo o comutador mecnico.

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Figura 7: Gerador elementar com comutador

Note (figura 7) que as escovas esto perpendicular ao eixo dos

plos, a comutao ocorre quando a bobina est perpendicular ao
campo magntico ( na chamada zona neutra ou espao interpolar).

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Figura 8:gerador CC elementar

A tenso de sada embora pulsante ter

formato figura 8 devido a curvatura das
sapatas polares

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Figura 9: efeito de quatro condutores e segmentos

O efeito de aumentar o nmero de bobinas e

lminas do comutador, pode ser observado (figura
9), na qual o comutador tem quatro segmentos.

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Fora eletromagntica
Um condutor eltrico, dentro de um
campo magntico, percorrido por uma
corrente eltrica, fica submetido a
uma fora, cujo sentido dado pela
regra da mo esquerda.

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Figura 10: Condutor percorrido por uma corrente num campo dentro de um campo magntico

F = Bilsen()
F = fora eletromagntica
B = densidade de campo
i = corrente
l = comprimento do condutor
= ngulo entre B e i

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Sentido da fora contra-eletromotriz.

Figura 11: Ao motora e ao geradora

Assim, quando quer que ocorra a ao motor, uma

ao geradora ocorre simultaneamente.

Portanto a mesma mquina pode operar tanto
como motor quanto como gerador.

PRINCPIOS DE OPERAO DE MQUINAS

ELTRICAS
AVALIAO
01) O que so mquinas eltricas?
02) Qual o tipo de potncia de entrada e de sada para a mquina
operando como motor? E operando como gerador?
03) Cite trs importantes fontes para gerao de tenso dentro da
matriz energtica brasileira
04) Descreva o princpio da induo magntica
05) O que diz a lei de Lenz?
06) Descreva o princpio da fora eletromagntica
07) Qual o papel da tenso gerada e do torque magntico quando
a mquina est operando como motor? E como gerador?

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Comparao entre a ao
motora e a ao geradora

Uma representao grfica em termos de
elementos rotativos para a ao motora e a
ao geradora mostrada na figura 12.

Esta representao a chave para
compreenso da converso eletromecnica
de energia.

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Figura 12 ao motora x ao geradora

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Quando a mquina est operando como motor
a fora contra-eletromotriz Ec menor que a
tenso aplicada Va, e se ope ao sentido da
corrente de armadura ia.

Quando a mquina est operando como
gerador a fora eletromotriz Eg maior que a
tenso Va e tem o mesmo sentido da corrente ia.

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As relaes eletromecnicas fundamentais que
distinguem a mquina operando como gerador da
mquina operando como motor:
No

Ao motora

O torque eletromagntico O torque eletromagntico

produz a rotao
ope a rotao

A tenso gerada se ope a A tenso gerada produz

corrente da armadura
corrente da armadura

Va = Ec + ra . ia

Ao geradora

Va = Eg ra . ia

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Mquinas eltricas: aspectos construtivos

Toda mquina eltrica girante possui em sua
estrutura, uma parte fixa e uma parte mvel.

A parte fixa chamada de estator (esttico) e
parte mvel (parte que gira) chamada de rotor.

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Mquinas eltricas: aspectos construtivos

Possui dois enrolamentos: enrolamento de armadura e
enrolamento de campo.

O enrolamento de armadura destina a conduzir a
corrente de carga da mquina eltrica

O enrolamento de campo tem a funo de produzir o
campo magntico necessrio ao funcionamento da
mquina.

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Mquina de corrente contnua

Figura 13: mquina de corrente contnua

A mquina de corrente contnua uma mquina de dupla excitao:

alimentada com corrente contnua na armadura

alimentada com corrente contnua no campo

O enrolamento de armadura se encontra no rotor

O enrolamento de campo se encontra no estator

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Mquina sncrona

Figura 14: mquina sncrona

A mquina sncrona uma mquina de dupla excitao:

alimentada com corrente contnua no enrolamento de campo

possui corrente alternada no enrolamento da armadura
O enrolamento de armadura se encontra estator
O enrolamento de campo se encontra no rotor.

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Mquina assncrona - mquina de induo

Figura 15: mquina de induo

A mquina de induo tambm uma mquina de dupla excitao:

alimentada com corrente alternada armadura

alimentada com corrente alternada no campo por induo

O enrolamento de armadura se encontra no estator

O enrolamento de campo se encontra no rotor.

PRINCPIOS DE OPERAO DE MQUINAS

ELTRICAS
01) Qual funo do enrolamento da armadura?
02) Qual a consequncia da circulao de corrente pelo enrolamento de
campo?
03) Onde se encontra o enrolamento de armadura nas mquinas de corrente
contnua e qual o tipo de forma de onda de tenso e corrente presente
quando a mquina est funcionando ?
04) Onde de encontra o enrolamento de campo da mquina sncrona e qual o
tipo de forma de onda de tenso e corrente presente quando a mquina est
funcionando?
05) Qual o tipo de forma de onda da tenso e da corrente nos enrolamentos da
mquina de induo em funcionamento? e onde est o enrolamento de
armadura da mquina?
06) Para uma mquina comercial CC relacione: Cinco partes distintas do rotor e
cinco partes distintas do estator

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Referncias
Fitzgerald, A. E.; Kingsley Junior, C.; Stephen D.; Mquinas
Eltricas, 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006
Del Toro; V.; Fundamentos de Mquinas Eltricas, 1. ed. Rio de
Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1990
Kosow; I. L.; Mquinas Eltricas e Transformadores, 7. ed. Rio de
Janeiro:Globo, 1972