Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Obs.:
1. Ímãs permanentes - freqüentemente usados como um dos caminhos de
excitação.
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 2
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 3
(2)
(1)
Sistema + → + Campo de (3) Sistema
Elétrico vt i e Acoplamento Mecânico
(1)
- Calor devido as perdas i 2 R.
(2)
- Calor devido as perdas no campo.
(3)
- Calor devido as perdas mecânicas.
dWei = Vt .i . dt
onde:
e = F.E.M. de reação do dispositivo de acoplamento
dWe o = Vt .i.dt - i 2 R. dt
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 4
É a reação que o campo de acoplamento produz sobre o circuito elétrico para que
possa absorver energia deste circuito. Em dispositivos eletromagnéticos é a tensão
induzida pelo campo magnético. Semelhante a um reservatório de energia, fornece
energia ao sistema de saída sendo reabastecido através da reação do campo. Para as
tensões se equilibrarem
e = Vt - i.R
Logo,
dWe o = e.i.dt
onde:
dWf - Energia diferencial adquirida pelo campo de acoplamento.
dWm - Energia diferencial convertida em mecânica.
dϕ dϕ
e = N. = ,
dt dt
onde,
Vt = i.R + e
dλ
e= + → Fluxo aumentando, pois a derivada é positiva.
dt
λ → valor instantâneo do fluxo concatenado com o circuito no tempo
t.
λ = Nϕ
Vt = i.R + e
dλ dϕ
Vt = i. R + = i. R + N .
dt dt
dWe = Vt . i. dt − i . R. dt
2
e = Vt − i. R
dWe = e. i. dt
dλ
e=
dt
dλ = e. dt
dWe = i. dλ
dWe = N .i. dϕ
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 6
dWe = F . dϕ (1)
É obtida, para uma configuração específica, a partir da energia suprida pela fonte
ao estabelecer o campo com uma configuração fixa (dWe = 0).
λ2 λ2
∆Wf = ∫ i (λ ).dλ = ∫ F (ϕ ).dϕ
λ1 λ1
Logo,
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 7
λ = N.B.S
e r r
ϕ = ∫ H.dl = N.i Æ H.l = N.i Æ i = H. l/N
l
sendo H cte em todo o comprimento l do núcleo.
Devido à histerese, para um dado ciclo, B tem dois valores para cada valor H. Nos
conversores eletromecânicos usa-se materiais “magneticamente moles”, cuja curva de
magnetização média não se afasta muito das curvas do laço de histerese. Com isso, as perdas
histeréticas no material magnético são pequenas, sendo admitidas como desprezíveis.
F ϕ 1
R= P= =
ϕ F R
e a energia do campo magnético resulta:
1 1 1
wf = .i .λ = .F .ϕ = .R.ϕ 2 (2)
2 2 2
λ N.ϕ
L= =
i i
1 λ2
Wf = . (3) (expressão para a energia armazenada no campo magnético)
2 L
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 8
Na figura acima, a fonte externa de força mecânica atua para manter a armadura
no deslocamento “x”. A força produzida pelo campo magnético, fcmp , tende a movê-la
na direção x.
Na condição de equilíbrio:
fmec = fcmp
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 9
1 B2
Como w f =
. (meio sem perdas), pode-se curto–circuitar os terminais do
2 µ
enrolamento após a passagem de uma corrente i.
Se x aumenta Æ { diminui o entreferro ( ↑µ)
{ energia flui do campo magnético para a fonte mecânica.
Se x diminui Æ { aumenta o entreferro ( ↓µ)
{ energia flui da fonte mecânica para o campo.
Se a armadura é fixa, dx = 0, e
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 10
∂Wf ∂Wf
dWf (λ, x ) = dλ + dx
∂λ ∂x
Logo,
Por conveniência, pode-se definir uma outra função de estado, a co–energia, W’f,
para obter a força em função da corrente, i, e do deslocamento, x, tal que,
∂W 'f ∂W 'f
dW 'f (i , x ) = di + dx
∂i ∂x
onde,
∂W 'f (i , x ) ∂W 'f (i , x )
λ= e fmec =
∂i ∂x
i
w 'f = ∫ λ.di
0
Para um sistema linear, onde λ é proporcional a i, a co–energia é dada por: (λ =
L.i)
i 1
w 'f = ∫ L.i ..di = .L.i 2 (8)
0 2
ou em termos da densidade de co–energia
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 11
H H 1
w 'f = ∫ B.dH = ∫ µ.H.dH = µ.H 2 (9)
0 0 2
Em forma de campo,
1 1 1
W 'f = .λ.i = .F .ϕ = .P.F 2 (10)
2 2 2
As expressões (8), (9) e (10) correspondem às equações (2), (3) e (4) para a
função de energia.
Para um sistema linear, energia e co–energia são numericamente iguais:
1 1 λ2 1 1 B2 1 1
.L.i = .
2
.µ . H = .
2
.P.F 2 = .R.ϕ 2
2 2 L 2 2 µ 2 2
Conclusão:
∂Wf (ϕ , x ) ∂W 'f (i , x )
Nas expressões: fmec = − e fmec = + , devem ser
∂x ∂x
observados:
1- As variáveis em função das quais devem ser expressas;
2- Os sinais algébricos:
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 12
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 13
ELETRODINAMÔMETRO
Consiste de uma bobina fixa, constituída de tal forma que o fluxo magnético se
concatena com uma bobina móvel em torno de um eixo diametral.
O modelo de um sistema simplificado com dois conjuntos de terminais elétricos e
um terminal mecânico é visto na figura abaixo. É a base para a maioria dos
instrumentos de C.A. (Wattímetros) e para as máquinas elétricas.
BOBINA FIXA
BOBINA MÓVEL
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 14
Em dispositivos rotativos:
onde,
∂We
T = λ = constante
∂θ mec
λ1
∂Wf (λ1, λ2 ,θ mec ) = ∫ i1dλ1 + ∫ λ2 i 2dλ2 (4)
0
0
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 – Fundamentos de Máquinas Elétricas 15
Logo,
1 L22 2 L12 1 L
W f ( λ1 , λ2 , θ mec ) = . λ1 − λ1λ2 + . . 12 λ2 2 (6)
2 D D 2 D
i1 i2
W 'f (λ1, λ2 ,θ mec ) = ∫ λ1di1 + ∫ λ2di 2
0 0
1 1
W ' f (i1 , i2 , θ mec ) =
2 2
.L11i1 + L12 i1i2 + . .L22 i2 (7)
2 2
Exemplo: