CONHECENDO OS DIAGRAMAS ELÉTRICOS

DAS CHAVES DE
PARTIDA
DE UM MOTOR
ELÉTRICO

CURSO TÉCNICO EM MECÂNICA

Sistemas de Automação Industrial
Instrutor: Igor Nunes Caixeta
Motivação
 Elementos de um Acionamento de
Circuito
• Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos
elétricos é a noção de que os objetivos principais dos elementos em
um painel elétrico são:
• Proteger o operador e
• Propiciar uma lógica de comando.

• Partido dessa ideia, existe uma sequência genérica dos elementos

necessários à partida e manobra de motores.
 Elementos de um Acionamento de
Circuito
• Seccionamento: Só pode ser operado sem carga. Usado
durante a manutenção e verificação do circuito.
• Proteção contra correntes de curto-circuito: Destina-
se a proteção dos condutores do circuito terminal.
• Proteção contra correntes de sobrecarga: para
proteger as bobinas do enrolamento do motor.
• Dispositivos de manobra: destina-se a ligar e desligar o
motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato
do operador no circuito de potência, onde circula a maior
corrente.
 Diagramas Elétricos
• Nos acionamentos de motores, são utilizados uma representação
gráfica de circuitos elétricos, sendo uma linguagem universal, que
visa facilitar a comunicação e interpretação de informações
importantes dos dispositivos elétricos e suas relações.
• No qual são utilizados dois tipos:
• Multifilar
• Funcional
 Diagrama Multifilar
• Utilizado para representar as cargas
(potência) e seus acionamentos,
como:
• Motores
• Contatores;
• Relés e Disjuntores
• Transformadores, etc...
 Diagrama Funcional
• Representa a
lógica de
acionamento das
máquinas elétricas
ou sistemas de
comando.
• Lógica de
Contatos
• Baixa potência
 Chaves de Partidas
• Existem diversas formas de acionar um motor elétrico dentre as
limitações de suas aplicações, basicamente temos:
• Partida direta com e sem reversão;
• Partida estrela-triângulo;
• Partida compensadora;
• Partida eletrônicas (Soft-starter e Inversor de Frequência)

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 Partida Direta
Motor de Indução
• É o método de partida mais simples, em que não são empregados
dispositivos especiais de acionamento do motor.
 Partida Direta
Motor de Indução
• DEFINIÇÃO:
• Sistema de partida no qual o motor recebe, nos seus terminais, plena
tensão no instante da partida.

Rede de Sistema de
Alimentação Partida
 Partida Direta
Curvas
• Valores de conjugado (torque) e
corrente de partida são plenos.
• O motor de rotor gaiola pode partir a
plena carga e com a corrente elevando-
se de 4 a 8 vezes a corrente nominal,
conforme o tipo e número de pólos.
• O conjugado na partida atinge
aproximadamente 1,5 vezes o
conjugado nominal.
Partida Direta
Curvas
 Partida Direta
Condições
• Os motores somente podem partir diretamente da rede se forem
satisfeitas as seguintes condições:
• a capacidade nominal da rede seja suficientemente elevada que torne a
corrente de partida do motor como que irrelevante;
• a corrente de partida do motor é de baixo valor porque a sua potência é
pequena;
• a partida do motor é feita sem carga, o que reduz a duração da corrente de
partida e, consequentemente, atenua os efeitos sobre o sistema de
alimentação.
 Partida Direta
Restrições
• Os fatores que impedem a partida dos motores
diretamente da rede secundária pública de
suprimento são:
• a potência do motor ser superior ao máximo permitido
pela concessionária local, normalmente 5cv;
• CEMIG: Para consumidor tipo C máximo 5cv e tipo E, 10cv
• a carga a ser movimentada necessitar de acionamento
lento e progressivo.
Partida Direta
Restrições

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 Partida Direta
Vantagens
• Equipamentos simples e de fácil construção
e projeto;
• Conjugado de partida elevado;
• Partida rápida;
• Baixo custo.

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 Partida Direta
Componentes
1. Fusíveis de proteção (F10)
2. Contator de potência (K1)
3. Relé térmico ou bimetálico (F7)
4. Motor elétrico trifásico (M1)
5. Disjuntor termomagnético (Q11 e Q12)
6. Contato de comando do relé térmico (F7)
7. Botão Desligar (S0)
8. Botão Ligar (S1)
9. Bobina de comando do contator (K1)
10. Contato 13-14 do contator (K1)
11. Contato 23-24 do contator (K1)
12. Sinalizador luminoso (E1)
Partida Direta Princípio de
Funcionamento
Partida Direta Princípio de
Funcionamento
Partida Direta Princípio de
Funcionamento
 Partida Direta
Com Reversão
• O conhecimento sobre a reversão dos
motores elétricos é fundamental, uma vez
que grande parte das máquinas e dos
equipamentos eletroeletrônicos industriais
operam em dois sentidos de rotação.

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Partida Direta
Com Reversão

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Partida Direta
Com Reversão

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 Partida Direta
Com Reversão
• Assim, para um motor trifásico sofrer inversão no seu sentido de
giro, devemos inverter duas de suas fases de alimentação.

A A

B C
C B
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 Partida Direta
Com Reversão
• Portanto, a partida direta com
reversão, nada mais é, do que
duas partidas diretas, uma para
cada sentido de giro:
• Partida Direta Sentido Horário;
• Partida Direta Sentido Anti-
horário;

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Partida Direta
Com Reversão

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Partida Direta
Com Reversão

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Partida Direta
Com Reversão

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Partida Direta
Com Reversão

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Partida Direta
Com Reversão

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 Partida Compensadora e Estrela
Triângulo
• Fazem parte dos sistemas indireto
de acionamento de motores.
• Possibilitam reduzir a corrente de
partida, evitando sobrecarga na
rede de alimentação, deixando,
porém, o motor com um
conjugado suficiente para a
partida e aceleração
𝐼 𝑝𝑛 2
𝐼 𝑝=
3 𝐼 𝑝 =𝑘 𝐼 𝑃 𝑁
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Partida Compensadora e Estrela
Triângulo

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Partida
Y-∆
Partida Compensadora

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 Partida Compensadora e Estrela
Triângulo
• Inconvenientes:
• Perda do torque na partida, custo elevado, limitação do número de
partidas por hora.
• Necessidade de novos sistemas de acionamentos.

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 Chaves de Partida Eletrônicas
• Utilizam eletrônica de potência;
• Simples;
• Cada vez mais viável economicamente;
• Dispensam vários componentes eletromecânicos;
• Possibilita vários ajustes.

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 Chaves de Partida Eletrônicas

Inversor de
Soft-starters
frequência
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 Soft-starter
• São destinadas ao comando de motores;
• Asseguram a aceleração e desaceleração
progressivas, suaves;
• Minimizam os picos elevados de
corrente;
• Desempenham funções de proteção dos
motores elétricos.

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 Soft-starter
Comparativo

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 Soft-starter
Vantagens
• Ajuste de tensão de partida por um tempo pré-definido;
• Pulso de tensão na partida para carga com alto conjugado de
partida;
• Redução rápida de tensão a um nível ajustável;
• Proteções contra: falta de fase, sobrecorrente e subcorrente.
• Frenagem na parada do motor
• Partida consecutiva de vários motores com corrente reduzida.

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 Soft-starter
Desvantagens
• Não atende aplicações que exijam variação de velocidade;
• Limitação do número de partidas por hora;
• Custo elevado.

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 Soft-starter
Princípio de Funcionamento
• Baseia-se na utilização de uma
ponde de Tiristores (SCR´S),
sendo comandados (ângulo de
disparo) por uma Placa
Eletrônica de Controle,
conforme programação do
Usuário.

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 Soft-starter
Princípio de Funcionamento
• A soft-starter recebe tensão
trifásica fixa da rede elétrica e
fornece uma tensão variável para o
motor (frequência fixa), por meio
de componentes eletrônicos.
• Na partida aplica-se uma tensão
gradativa, proporcionando uma
partida suave.
• No desligamento o inverso.

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 Soft-starter
Aplicações
• Ventiladores, bombas e compressores de grande porte, esteiras
transportadoras de potência, máquinas de grande momento de
inércia, motores de potências superiores. Bombas Centrífugas,
Alternativas (Saneamento / Irrigação /Petróleo), Ventiladores,
Exaustores, Sopradores, Compressores de Ar, Refrigeração,
Misturadores, Aeradores, Centrífugas, Britadores, Moedores,
Picadores de Madeira, Refinadores de Papel, Fornos Rotativos,
Serras e Plainas (Madeira), Moinhos (Bolas / Martelo),
Transportadores de Carga.

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 Soft-starter
Formas de Ligações

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 Soft-starter
Formas de Ligações

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 Inversores de Frequência
• São dispositivos eletrônicos
que conseguem controlar a
velocidade dos motores
elétricos de corrente alternada;
• Método mais eficiente no
controle de velocidade;
• Também controla outros
parâmetros do motor, como o
torque.

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 Inversores de Frequência
• Esse equipamento versátil e dinâmico é muito utilizado nas mais
diversas áreas:
• elevadores,
• maquinas-ferramenta,
• bombas,
• tração mecânica,
• etc.

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 Inversores de Frequência
Vantagens
• Redução dos custos de instalação.
• Otimização do processo;
• Possibilidade de controlar as partidas e frenagens dos motores;
• Operações em vários regimes de carga.
• Manutenção da capacidade de conjugado aplicado a carga durante
toda a faixa de variação de velocidade.
• Corrigem o fator de potência (comparar com o motor)

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 Inversores de Frequência
Princípio de Funcionamento
• Sabemos que a velocidade do motor é dada por:

120. 𝑓 .(1 − 𝑠)
𝑛=
𝑝
• Se variarmos a frequência da tensão de alimentação do motor,
poderíamos variar diretamente a sua velocidade de rotação.

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 Inversores de Frequência
Princípio de Funcionamento
• Entretanto, deve-se notar que quando a velocidade de um motor é
alterada pela variação da frequência, seu torque também será
modificado.
• Em um motor de indução, o torque desenvolvido e diretamente
proporcional a tensão aplicada no estator e inversamente
proporcional a frequência dessa tensão.
• Assim, para manter o torque constante, basta fazer com que a
relação tensão/frequência, ou V/F, seja constante.

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 Inversores de Frequência
Princípio de Funcionamento

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53
Exemplo de Ligação

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