ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

DIAGRAMAS DE COMANDO
Aula 01 – Dispositivos Elétricos

Professor: Leandro Domingos Silva

SENAI 1
 Dispositivos Elétricos

• Os dispositivos elétricos são componentes de um

sistema automatizado que recebem os comandos
do circuito elétrico, acionando as máquinas
elétricas;
• As chaves auxiliares botoeiras são comandadas
manualmente e têm a finalidade de:
– interromper ou estabelecer momentaneamente, por
pulso, um circuito de comando para iniciar,
interromper ou comandar um processo de automação.

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• As botoeiras possuem cores definidas por

normas de acordo com a sua função:
– Vermelho: parar, desligar ou botão de
emergência;
– Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma
condição perigosa;
– Verde ou Preto: ligar, partida;
– Branco ou Azul: qualquer função diferente das
anteriores.

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• Quanto à instalação, devem estar dispostas

com espaçamento correto e padrão;

• O botão “desliga” deve ficar abaixo do botão

“liga” na posição vertical;

• Na posição horizontal, o
botão “desliga” geralmente
está à direta do botão “liga”.

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• Dispositivos de comando: elementos de
comutação que permitem ou não a passagem
da corrente elétrica entre um ou mais pontos
do circuito;
• Chave impulso (ou sem retenção): só
permanece acionada mediante aplicação de
força externa. Cessada a força, o dispositivo
volta à posição inicial. Dentro das chaves
existem dois tipos de contato: normalmente
aberto e normalmente fechado.

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• Contato normalmente aberto (NA):

– Sua posição em estado natural é aberta;

– Permanece aberto até que seja aplicada uma força
externa;
– Também é freqüentemente chamado, na maioria
das aplicações industriais, de contato NO (do
inglês: normally open).

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• Contato normalmente aberto (NA):

– Contatos de alta capacidade de corrente de

comutação são chamados de contatos de carga,
contatos de força ou contatos principais;
– São aplicados em ramais de motores ou de cargas,
com altas intensidades de corrente elétrica.

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• Contato normalmente aberto (NA):

– Os contatos a serem usados nos próprios
comandos são chamados auxiliares;
– Suportam baixas intensidades de corrente, e não
podem ser aplicados em circuitos de carga;
– A sua marcação é feita por meio de dois dígitos. O
primeiro dígito representa o número seqüencial
do contato, o segundo representa o código de
função, que no caso dos contatos auxiliares NA
são 3 e 4.

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• Contato normalmente aberto (NA):

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• Contato normalmente fechado (NF):

– Sua posição original é fechada;

– Permanece fechado até que seja aplicada um
força externa;
– Freqüentemente denominado na maioria das
aplicações industriais de contato NC (do inglês:
normally closed).

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• Contato normalmente fechado (NF):

– A marcação é feita por dois dígitos. O primeiro

dígito representa o número seqüencial do contato,
o segundo representa o código de função, que no
caso dos contatos auxiliares NF são 1 e 2.

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• Simbologia

Chave Impulso Desacionado Acionado

NA

NF

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• Chave com retenção (ou trava): uma vez

acionada, seu retorno à situação anterior
somente acontece com um novo
acionamento.

NA NF

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• Chave de contatos múltiplos com ou sem

retenção:
– Chaves com vários contatos NA e/ou NF
agregados;
– A figura abaixo exibe dois conjuntos de contatos,
em que a linha tracejada representa um
acoplamento mecânico entre os contatos:

Chave impulso: 2 NA + 2 NF Chave trava: 2 NA + 1 NF

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• Chave de contatos múltiplos com ou sem

retenção:
– Os contatos são acionados
simultaneamente, juntamente
com alguns modelos de
botões utilizados em
acionamentos elétricos.

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• Chave seletora:
– Possui duas ou mais posições;
– Permite selecionar uma entre várias posições em
um determinado processo com ponto de contato
comum (C);
– Pode ser chamada de chave comutadora, contato
three-way ou contato paralelo;
– Esse tipo de chave representa uma função
composta, sendo a parte superior um contato NF
e a inferior um NA.

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• Chave seletora:

Chave trava: 2 posições Chave impulso: 3 posições

Para a escolha das chaves, devemos levar em consideração as especificações

de tensão nominal e corrente máxima suportável pelos contatos.

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• Interruptores fim de curso:

– Dispositivos auxiliares de comando, de

acionamento, que atuam num circuito com função
bastante diversificada, como:

• Comando de contatores;
• Comando de circuitos de sinalização para indicar a
posição de um determinado elemento móvel.

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• Interruptores fim de curso:

– As chaves auxiliares fim de curso são constituídas

por uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas
na extremidade, que transmite o movimento aos
contatos que se abrem ou se fecham de acordo
com a sua função, que pode ser:
– Controle: sinaliza os pontos de início ou de parada
de um determinado processo;
– Segurança: desliga equipamentos quando há
abertura de porta ou equipamento e alarme.

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• Interruptores fim de curso:

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• Interruptores fim de curso:

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• Interruptores fim de curso:

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• Interruptores fim de curso:

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• Relé:

– Nada mais é do que uma chave impulso acionada

pelo campo magnético;

– O Relé e sua Representação:

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• Relé:

– Acionamento isolado com relé:

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• Relé:

– Circuito de Auto-Retenção:

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• Contator:

– Assim como relé, o contator é uma chave de

comutação eletromagnética;

– O contator é empregado, geralmente, para acionar

máquinas e equipamentos elétricos de grande
potência, enquanto que o relé é usado em cargas
de pequena potência.

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• Contator:

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• Contator:

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• Contator:

– Para a escolha de relés e contatores, devemos

levar em consideração as especificações do
número de contatos, tensão nominal da bobina e
corrente máxima nos contatos.

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