COMANDOS

ELÉTRICOS
• DISPOSITIVOS DE COMANDOS
ELETROELETRÔNICOS INDUSTRIAIS.

Docente:
Diego Ribeiro Viana

Escola SENAI
“Jairo Cândido”
 Dispositivos de Comandos:
Já conhecemos a infraestrutura do painel e os dispositivos de proteção. Agora, abordaremos
um estudo sobre os dispositivos de comando eletroeletrônicos industriais.

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“Jairo Cândido”
 Dispositivos de Comandos:
Nota:
Será utilizada a norma IEC 60617 (2013), que traz a simbologia dos dispositivos
eletroeletrônicos, devido ao fato de ser mais completa e por constituir um padrão internacional
que leva em consideração não só as normas europeias, mas atende também às exigências
americanas e japonesas.

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 Dispositivos de Comandos:
Chaves seccionadoras:
As chaves seccionadoras são utilizadas para energizar e desenergizar equipamentos e
máquinas industriais. Exercem a função de chave geral, porque permitem o desligamento da
alimentação elétrica, normalmente trifásica, do painel de comando da máquina.

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 Dispositivos de Comandos:
Chaves seccionadoras:
Atualmente, em razão da exigência da NR10, são encontradas chaves seccionadoras gerais dos
painéis que exercem três funções distintas:

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 Dispositivos de Comandos:
Botões e chaves de fim de curso:
Os botões e as chaves de fim de curso são dispositivos que funcionam sob o mesmo princípio,
ou seja, quando acionadas movimentam os seus contatos internos.

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Dispositivos de Comandos:
Botões:
Os botões podem ser: normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF):

O primeiro número é o dígito da identificação.

O segundo dígito significa a função, ou seja, o tipo
de contato. Se for 1 e 2 é NF. Se for 3 e 4 é NA.

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Dispositivos de Comandos:
Botões:
Ilustração interna da parte mecânica do botão:

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 Dispositivos de Comandos:
Botões:
Encontramos diversos tipos de botões para o painel de comando, tais como:
 Botão com trava;
 Pulsador;
 Giratório.

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 Dispositivos de Comandos:
Botões:
Padrão de cores:
 Verde: Arranque, liga e partida;
 Preto: Arranque, liga e partida;
 Vermelho: Parar, desligar, botão de emergência;
 Amarelo: Inverter o sentido, cancelar operação, cancelar condição perigosa;
 Azul: Qualquer função diferente das anteriores;
 Branco: Qualquer função diferente das anteriores.

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Dispositivos de Comandos:
Botões:

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“Jairo Cândido”
Dispositivos de Comandos:
Botões:

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 Dispositivos de Comandos:
Botões:
A dimensão do corpo do botão é de 22mm. Há botões mais antigos que tem 30mm de
diâmetro.
Para realizar a instalação, é feito o furo do respectivo diâmetro com a serra-copo ou outras
ferramentas de furação que atenda as medidas do botão.

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 Dispositivos de Comandos:
Chave fim de curso:
A chave fim de curso foi criada para enviar um sinal elétrico ao comando quando uma parte
da máquina atingir determinada posição no curso de deslocamento.

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“Jairo Cândido”
Dispositivos de Comandos:
Chave fim de curso:
As principais partes das chaves de fim de curso são o acionador e os contatos elétricos.

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Dispositivos de Comandos:
Chave fim de curso:

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“Jairo Cândido”
Dispositivos de Comandos:
Chave fim de curso:

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“Jairo Cândido”
 Dispositivos de Comandos:
Contatores:
Os contatores são chaves eletromagnéticas destinadas a ligar ou desligar cargas elétricas.
Uma grande vantagem deste dispositivo é permitir o acionamento a distância e realizar o
acionamento de cargas de grande consumo elétrico.
Temos dois tipos principais:
 Contatores de potência;
 Contatores auxiliares.

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 Dispositivos de Comandos:
Contatores de potência:
Os contatores de potência é utilizado para comandar cargas do circuito principal, também
conhecidos como circuito de potência.

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“Jairo Cândido”
Dispositivos de Comandos:
Contatores de potência:
Funcionamento interno da contatora:

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Dispositivos de Comandos:
Contatores de potência:
Funcionamento interno da contatora:

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“Jairo Cândido”
 Dispositivos de Comandos:
Contatores de potência:
A tensão de alimentação nas bobinas das contatoras pode variar. Os modelos mais antigos tem
com tensão de alimentação 127V~/220V~
Os modelos mais atuais, seguindo as normas da NR12, tem como tensão de alimentação nas
bobinas 24V+-
220V~: 127V~: 24V+-

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 Dispositivos de Comandos:
Contatores de potência:
Diagrama:

Os cabos que vem da rede elétrica alimentam 1, 3 e 5, e os cabos que saem dos terminais 2, 4
e 6 vão para a carga.

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 Dispositivos de Comandos:
Contatores auxiliares:
Os contatores auxiliares, ou de comando, são utilizados para ligar e desligar circuitos de baixa
potência, pois tem capacidade de corrente em seus contatos de, no máximo, 10A.

São muito utilizados para fazer lógicas de comando.

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 Dispositivos de Comandos:
Contatores auxiliares:
Simbologia:

Obs: Nunca utilize contatos auxiliar para acionar cargas

de potência.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés:
Os relés também são chaves magnéticas destinadas a ligar ou desligar cargas elétricas, porém,
bem menores se comparadas às cargas acionadas pelo contator.
Os relés tem contatos independentes
que podem ser tipo NA e NF.
Encontramos relés com bobina alimentada
por tensão alternada e contínua.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés:
Os relés também são chaves magnéticas destinadas a ligar ou desligar cargas elétricas, porém,
bem menores se comparadas às cargas acionadas pelo contator.
Os relés tem contatos independentes
que podem ser tipo NA e NF.
Encontramos relés com bobina alimentada
por tensão alternada e contínua.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés de estado sólido:
O relé de estado sólido, ou contator de estado sólido, é um dispositivo eletrônico para
acionamento de cargas elétricas de potência. Eles possuem longa vida útil por não ter desgaste
mecânico. Ele não gera ruído sonoro nos seus acionamentos e o consumo é bem baixo.
Há três tipos de comando de relés de estado sólido:
 Tensão alternada;
 Tensão Contínua;
 Resistência ôhmica.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés de estado sólido (tensão alternada):
Quando o relé recebe tensão alternada em suas bobinas, ele ‘fecha’ os seus contatos
acionando a carga ligado a ele.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés de estado sólido (tensão contínua):
Quando o relé recebe tensão contínua em suas bobinas, ele ‘fecha’ os seus contatos
acionando a carga ligado a ele.

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 Dispositivos de Comandos:
Relés de estado sólido (Resistência ôhmica):
Funciona por meio de um potenciômetro ligado aos seus terminais de comando, no qual,
variando-se o valor da resistência, varia também a potência da carga conectada a saída do relé.

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 Dispositivos de Comandos:
Sinalizadores:
A sinalização é normalmente utilizada a serviço da segurança e é um recurso eficiente para
advertir as pessoas sobre os riscos. Basicamente encontramos dois tipos de sinalizadores:
 Sonora;
 Luminosa.

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 Dispositivos de Comandos:
Sinalizadores (sonoro):
Podem-se utilizar como sinalização sonora as sirenes, quando precisamos de maior potência
sonora, ou os buzzers, quando necessitamos de menor intensidade de som.
Quando o dispositivo for
alimentado por tensão contínua,
precisamos nos atentar para a
polaridade da ligação.

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 Dispositivos de Comandos:
Sinalizadores (luminoso):
Os sinalizadores luminosos são muito utilizados em máquinas e sistemas industriais devido à
sua grande variedade de aplicações. Encontramos sinalizadores de várias cores com lâmpadas
incandescentes, led, neon, entre outras.
Se a lâmpada for alimentada por
tensão contínua, precisamos nos atentar
à polaridade de sua ligação.

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 Dispositivos de Comandos:
Sinalizadores (luminoso):
Padrão de cores:
 Verde: Máquina pronta a operar, circuitos e dispositivos em condição de
funcionamento.
 Vermelho: Estado de alerta e perigo, máquina anormal, parada por dispositivo
de proteção ou emergência.
 Amarelo: Valor próximo do máximo para grandezas como temperatura ou
corrente elétrica, alarme visual de falha.
 Incolor: Máquina em funcionamento normal, circuito sobre tensão e pronto
para funcionar.
 Azul: Qualquer função que não seja as anteriores.

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 Dispositivos de Comandos:
Temporizadores:
O temporizador tem a função de temporizar, como o próprio nome sugere, “contar tempo”, ou
seja, ele controla eletronicamente o tempo de abertura ou de fechamento de seus contatos.
Esse tempo pode ser ajustado no potenciômetro que fica localizado no próprio dispositivo.
Temos basicamente dois modelos de temporizador:
 On-delay;
 Off-delay.

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Dispositivos de Comandos:
Temporizadores (on-delay):
O temporizador on-delay ativa a contagem de tempo no momento da energização das bobinas.
Simbologia:

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Dispositivos de Comandos:
Temporizadores (off-delay):
O temporizador off-delay ativa a contagem de tempo no momento da desenergização das bobinas.
Simbologia:

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Exercícios:

1. Para que servem as chaves seccionadoras?

2. O que são contatores?
3. Para que servem os relés?
4. Qual a função dos temporizadores? Descreva o seu funcionamento.

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