Delta VFD-M

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Prefácio
Obrigado por escolher a Série VFD-M de alto desempenho da DELTA. A Série VFD-M é fabricada com componentes e
materiais de alta qualidade e incorpora a mais recente tecnologia de microprocessador disponível.
Este manual deve ser usado para a instalação, configuração de parâmetros, resolução de problemas e manutenção diária do
acionamento do motor CA. Para garantir a operação segura do equipamento, leia as seguintes diretrizes de segurança antes de conectar a
alimentação ao acionamento do motor CA. Mantenha este manual de operação em
entregar e distribuir a todos os usuários para referência.
Para garantir a segurança dos operadores e equipamentos, somente pessoal qualificado e familiarizado com o acionamento do motor CA
deve fazer a instalação, partida e manutenção. Sempre leia este manual completamente antes de usar o acionamento por motor CA série
VFD-M, especialmente as notas de ADVERTÊNCIA, PERIGO e CUIDADO.
O não cumprimento pode resultar em ferimentos pessoais e danos ao equipamento. Se você tiver alguma dúvida, entre em contato com
seu revendedor.
POR FAVOR, LEIA ANTES DA INSTALAÇÃO PARA SEGURANÇA.
PERIGO!
1. A alimentação de entrada CA deve ser desconectada antes que qualquer fiação para o acionamento do motor CA seja feita.
2. Uma carga ainda pode permanecer nos capacitores do barramento CC com tensões perigosas, mesmo se a energia
foi desligado. Para evitar danos pessoais, certifique-se de que a alimentação foi desligada antes de
abrindo o acionamento do motor CA e aguarde dez minutos para que os capacitores descarreguem para uma tensão segura
níveis.
3. Nunca remonte os componentes internos ou a fiação.
4. O acionamento do motor CA pode ser destruído irremediavelmente se cabos incorretos forem conectados ao
terminais de entrada/saída. Nunca conecte os terminais de saída do acionamento do motor CA U/T1, V/T2 e
W/T3 diretamente à fonte de alimentação do circuito de alimentação CA.
5. Aterre o VFD-M usando o terminal de aterramento. O método de aterramento deve estar de acordo com o
leis do país onde o acionamento do motor CA deve ser instalado. Consulte a Fiação Básica
Diagrama.
6. A série VFD-M é usada apenas para controlar a velocidade variável de motores de indução trifásicos, NÃO para 1-
motores de fase ou outra finalidade.
7. A série VFD-M NÃO deve ser usada para equipamentos de suporte à vida ou qualquer situação de segurança de vida.
AVISO!
1. NÃO use o teste Hi-pot para componentes internos. O semicondutor usado no acionamento do motor CA
facilmente danificado por alta tensão.
2. Existem componentes MOS altamente sensíveis nas placas de circuito impresso. Esses componentes são especialmente
sensíveis à eletricidade estática. Para evitar danos a esses componentes, não toque nesses componentes ou nas placas
de circuito com objetos metálicos ou com as mãos desprotegidas.
3. Somente pessoas qualificadas estão autorizadas a instalar, conectar e manter acionamentos de motores CA.
CUIDADO!
1. Algumas configurações de parâmetros podem fazer com que o motor funcione imediatamente após a alimentação.
2. NÃO instale o acionamento do motor CA em um local sujeito a alta temperatura, luz solar direta,
alta umidade, vibração excessiva, gases ou líquidos corrosivos, poeira ou partículas metálicas transportadas pelo
ar.
3. Use apenas acionamentos de motor CA dentro das especificações. O não cumprimento pode resultar em incêndio, explosão ou
choque elétrico.
4. Para evitar ferimentos pessoais, mantenha crianças e pessoas não qualificadas afastadas do
equipamento.
5. Quando o cabo do motor entre o acionamento do motor CA e o motor é muito longo, a camada de isolamento do motor pode ser
danificada. Use um motor de serviço com inversor de frequência ou adicione um reator de saída CA para evitar danos ao
motor. Consulte o apêndice B Reator para obter detalhes.
6. A tensão nominal para acionamento do motor CA deve ser ÿ 240 V para modelos de 230 V (ÿ 120 V para modelos de 115 V; ÿ 480
V para modelos de 460 V; ÿ 600 V para modelos de 575 V) e a capacidade de corrente da rede elétrica deve
ser ÿ 5000A RMS.
Índice
Prefácio .................................................... .................................................. .......... eu
Índice ............................................... .......................................... iii
Capítulo 1 Introdução............................................... ......................... 1-1
1.1 Recebimento e Inspeção .............................................. ....................... 1-2
1.1.1 Informações da placa de identificação ............................................. ................... 1-2
1.1.2 Explicação do Modelo ............................................. ......................... 1-2
1.1.3 Explicação do Número de Série ............................................. ............ 1-2
1.1.4 Peças Externas e Etiquetas................................................ ................ 1-3
1.1.5 Instruções de remoção ............................................. ....................... 1-4
Remover o teclado ......................................... .............................. 1-4
Remova a tampa frontal ............................................. ....................... 1-4
1.2 Preparação para instalação e fiação ............................................. ....1-5
1.2.1 Condições Ambientais ............................................. ....................... 1-5
1.2.2 Folgas Mínimas de Montagem ............................................. ....... 1-5
1.3 Dimensões ........................................................ ......................................... 1-7
Capítulo 2 Instalação e fiação ............................................. ......... 2-1
2.1 Diagrama Básico de Fiação ............................................. .......................... 2-2
2.2 Fiação Externa ............................................. .................................... 2-5
2.3 Circuito Principal ............................................. .......................................... 2-6
2.3.1 Conexão do Circuito Principal............................................. .................. 2-6

2.3.2 Terminais do Circuito Principal ............................................. ......................... 2-8
2.4 Fiação do Terminal de Controle (Configurações de Fábrica) ........................................ 2- 9
Capítulo 3 Teclado e inicialização ............................................. ......................... 3-1
3.1 Teclado ............................................. .............................................. 3-1
3.1.1 Descrição do Teclado Digital ............................................. ......3-1
3.1.2 Como Operar o Teclado Digital LC-M02E .......................3-2
3.1.3 LC-M02E ............................................. ......................................... 3-3
3.2 Método de Operação .............................................. .............................. 3-5
3.3 Execução de teste ............................................. ............................................. 3-5
Capítulo 4 Parâmetros ............................................. ................................... 4-1
4.1 Resumo das Configurações dos Parâmetros ............................................. ........... 4-2
4.2 Configurações de Parâmetros para Aplicativos............................................. .... 4-14
4.3 Descrição das configurações de parâmetros ............................................. ....... 4-20
Capítulo 5 Solução de problemas ............................................. ....................... 5-1
5.1 Sobrecorrente (OC)......................................... ......................... 5-1
5.2 Falha de aterramento ............................................. ....................................... 5-2
5.3 Sobretensão (OV)................................................. ......................... 5-2
5.4 Baixa Tensão (Lv) ............................................. ................................... 5-3
5.5 Superaquecimento (OH1)................................................. .................................... 5-4
5.6 Sobrecarga ................................................. ......................................... 5-4
5.7 A exibição do teclado está anormal ............................................. ......... 5-5
5.8 Perda de Fase (PHL)................................................. ......................... 5-5
5.9 O motor não pode funcionar ............................................. ......................... 5-6
5.10 A velocidade do motor não pode ser alterada ............................................. ........ 5-7
5.11 Motor trava durante a aceleração ............................................. .......... 5-8

5.12 O motor não funciona conforme o esperado ............................................. ....5-8
5.13 Ruído Eletromagnético/Indutivo ............................................. .........5-9
5.14 Condição Ambiental.............................................. ................... 5-9
5.15 Afetando Outras Máquinas ............................................. .................. 5-10
Capítulo 6 Informações e Manutenção de Códigos de Falha.............................. 6-1
6.1 Informações do Código de Falha ............................................. ......................... 6-1
6.1.1 Problemas e Soluções Comuns............................................. .... 6-1
6.1.2 Redefinir .............................................. ......................................... 6-5
6.2 Manutenção e Inspeções ............................................. ...............6-5
Apêndice A Especificações ............................................. ......................... A-1
Apêndice B Acessórios................................................ ......................... B-1
B.1 Todos os Resistores de Freio e Unidades de Freio Usados em Acionamentos de Motores CA ............ B-1
B.1.1 Dimensões e Pesos para Resistores de Freio e Unidades de Freio.......B-3
B.2 Tabela de disjuntores sem fusível ........................................ ................ B-5
B.3 Tabela de Especificações de Fusíveis ............................................. ....................... B-6
B.4 Reator CA ............................................. .......................................... B-7
B.4.1 Valor Recomendado do Reator de Entrada CA ........................ B-7
B.4.2 Valor recomendado do reator de saída CA.................................B-7
B.4.3 Aplicações .............................................. ......................... B-8
B.5 Reator de fase zero (RF220X00A) ........................................ ........ B-10
B.6 Controle Remoto RC-01.............................................. ....................... B-11
B.7 PU06 .............................................. .................................................. B -12
B.7.1 Descrição do Teclado Digital VFD-PU06 ...........................B-12
B.7.2 Explicação da Mensagem de Exibição................................................ ....B-12

B.7.3 Fluxograma de Operação.............................................. ................... B-13
B.8 AMD - Referência Cruzada do Filtro EMI ........................................ ......... B-14
B.8.1 Dimensões ............................................. ......................... B-17
B.9 Trilho Din................................................. .............................................. B-19
B.9.1 Adaptador de trilho Din-DR01 ............................................. ................... B-19
B.9.2 Adaptador de trilho Din-DR02 ............................................. ................... B-20
Apêndice C Como selecionar o acionamento de motor CA correto .............................. C-1
C.1 Fórmulas de Capacidade ............................................. ......................... C-2
C.2 Precauções Gerais ............................................. .............................. C-4
C.3 Como Escolher um Motor Adequado........................................ ..............C-5

Capítulo 1 Introdução
O acionamento do motor CA deve ser mantido na caixa de transporte ou engradado antes da instalação. Para manter a
cobertura da garantia, o acionamento do motor CA deve ser armazenado adequadamente quando não for usado por um longo
período de tempo. As condições de armazenamento são:
CUIDADO!
1. Armazenar em local limpo e seco, livre de luz solar direta ou vapores corrosivos.
2. Armazenar dentro de uma faixa de temperatura ambiente de -20 °C a +60 °C.
3. Armazene dentro de uma faixa de umidade relativa de 0% a 90% e ambiente sem condensação.
4. Armazene dentro de uma faixa de pressão de ar de 86 kPA a 106 kPA.
5. NÃO coloque diretamente no chão. Deve ser armazenado adequadamente. Além disso, se o entorno
ambiente é úmido, você deve colocar exsicator no pacote.
6. NÃO armazene em uma área com mudanças rápidas de temperatura. Pode causar condensação e
geada.
7. Se o acionamento do motor CA for armazenado por mais de 3 meses, a temperatura não deve ser maior
superior a 30°C. O armazenamento por mais de um ano não é recomendado, pois pode resultar na degradação
dos capacitores eletrolíticos.
8. Quando o acionamento do motor CA não for usado por mais tempo após a instalação em locais de construção ou locais
com umidade e poeira, é melhor mover o acionamento do motor CA para um ambiente conforme indicado acima.
Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04 1-1

Capítulo 1 Introdução|
1.1 Recebimento e Inspeção
Este acionamento de motor CA VFD-M passou por rigorosos testes de controle de qualidade na fábrica antes do envio. Após
receber o acionamento do motor CA, verifique o seguinte: Verifique se a embalagem inclui um acionamento do motor CA, o
Manual do Usuário/Início Rápido e o CD e buchas de borracha.
Inspecione a unidade para garantir que não foi danificada durante o transporte.
Certifique-se de que o número da peça indicado na placa de identificação corresponde ao número da peça
do seu pedido.
1.1.1 Informações da placa de identificação
Exemplo de acionamento de motor 1HP 230V AC
Modelo de acionamento CA
MODO: VFD00 7M23A
Especificação de entrada
ENTRADA: 3PH 200 -2 40V 50/6 0Hz 6.0A
Especificação de saída
SAÍDA: 3PH 0-240 V 5.0A 1.9kVA 1HP
Faixa de Frequência de Saída
Frequencia. Faixa: 0,1 ~ 4 00Hz
Código de Barras
Número de série 007 M23A0 T0 0112 30
Versão do software 03.04
1.1.2 Explicação do Modelo

VFD 007 M 23 UMA
Tipo de versão
Tensão de entrada
11: Monofásico 115V 21: Monofásico 230V
23: Trifásico 230V 43:Trifásico 460V
53: Trifásico 575V
Série M
Capacidade do motor aplicável
004: 0,5 HP (0,4 kW) 037: 5 HP (3,7 kW)
Nome da série
007: 1 HP (0,7 kW) 055: 7,5 HP (5,5 kW)
075: 10HP(7,5kW)
022: 3 HP (2,2 kW)
1.1.3 Explicação do Número da Série

D007M23A0 T 5 01
Número de produção
Semana de produção
Ano de produção 2005
Fábrica de produção
(Taoyuan)
230V trifásico 1HP (0,75kW)
Modelo
Se as informações da placa de identificação não corresponderem ao seu pedido de compra ou se houver algum
problema, entre em contato com seu distribuidor.
1-2 Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04

1.1.4 Peças Externas e Etiquetas

1.1.5 Remover Instruções
Remover teclado
Remova a tampa frontal
Lado RST Lado UVW

1.2 Preparação para instalação e fiação
1.2.1 Condições ambientais
Instale o acionamento do motor CA em um ambiente com as seguintes condições:

-10 ~ +50°C (14 ~ 122°F) para UL e cUL -10
Temperatura do ar:
~ +40°C (14 ~ 104°F) para modelos de 5,5kw e acima
Umidade Relativa: <90%, sem condensação permitida
Pressão 86 ~ 106 kPa
Operação
atmosférica:
Lugar de instalação
<1000m
Altitude:
Vibração: <20Hz: 9,80 m/s2 (1G) máx.

20 ~ 50Hz: 5,88 m/s2 (0,6G) máx.
Temperatura: -20°C ~ +60°C (-4°F ~ 140°F)
Umidade Relativa: <90%, sem condensação permitida

Armazenar
Transporte Pressão 86 ~ 106 kPa
atmosférica:
Vibração: <20Hz: 9,80 m/s2 (1G) máx.
20 ~ 50Hz: 5,88 m/s2 (0,6G) máx.
Poluição
2: bom para um ambiente tipo fábrica.
Grau
1.2.2 Distâncias Mínimas de Montagem
150 mm
Fluxo de ar
150 mm

CUIDADO!
1. Operar, armazenar ou transportar o acionamento do motor CA fora dessas condições pode causar
danos ao acionamento do motor CA.
2. A não observância destas precauções pode anular a garantia!
3. Monte o acionamento do motor CA verticalmente em um objeto de superfície plana vertical por meio de parafusos. Outras direções
não é permitido.
4. O acionamento do motor CA gerará calor durante a operação. Deixe espaço suficiente ao redor da unidade
para dissipação de calor.
5. A temperatura do dissipador de calor pode subir para 90°C durante o funcionamento. O material no qual o motor CA
a unidade é montada deve ser incombustível e ser capaz de suportar esta alta temperatura.
6. Quando o acionamento do motor CA é instalado em um espaço confinado (por exemplo, gabinete), os arredores
a temperatura deve estar dentro de 10 ~ 40°C com boa ventilação. NÃO instale o acionamento do motor CA
em um espaço com má ventilação.
7. Evite que partículas de fibra, pedaços de papel, pó de serra, partículas de metal, etc.
dissipador de calor.
8. Ao instalar vários inversores CA no mesmo gabinete, eles devem estar adjacentes em uma fileira
com espaço suficiente no meio. Ao instalar um acionamento de motor CA abaixo de outro, use um
separação de metal entre os acionamentos do motor CA para evitar o aquecimento mútuo.
Instalação com separação de metal Instalação sem separação de metal
150 mm 150 mm
150 mm
B
150 mm
Fluxo de ar
150 mm
150 mm
Vista lateral

1.3 Dimensões
Dentro D1 D
W1
H1 H
H2
Unidade: mm [polegada]
Nome do modelo Em W1 H H1 H2 D D1
VFD004M21A/23A,
85,0 74,0 141,5 130,5 10,0 113,0 10,0
VFD007M21A/23A,
[3,35] [2,91] [5,57] [5,14] [0,39] [4,45] [0,39]
VFD015M21A/23A
VFD002M11A,
VFD004M11A/21B,
100,0 89,0 151,0 140,0 10,0 116,5 10,5
VFD007M11A/21B/43B/53A,
[3,94] [3,50] [5,94] [5,51] [0,39] [4,59] [0,41]
VFD015M21B/43B/53A,
VFD022M23B/43B/53A
Dentro D1 D
W1
H1 H
H2
Nome do modelo Em W1 H H1 H2 D D1
VFD022M21A,
VFD037M23A/43A/53A, 125,0 110,0 220,0 205,0 15,0 166,3 8,2
VFD055M23A/43A/53A, [4,92] [4,33] [8,66] [8,07] [0,59] [6,55] [0,32]
VFD075M43A/53A

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Capítulo 2 Instalação e Fiação
Após remover a tampa frontal, verifique se os terminais de alimentação e controle estão desobstruídos. Certifique-se de
observar as seguintes precauções ao fazer a fiação.
Informações gerais de fiação
Códigos Aplicáveis
Todas as séries VFD-M são listadas pelo Underwriters Laboratories, Inc. (UL) e pelo Canadian Underwriters
Laboratories (cUL) e, portanto, atendem aos requisitos do Código Elétrico Nacional (NEC) e do Código Elétrico
Canadense (CEC).
A instalação destinada a atender aos requisitos UL e cUL deve seguir as instruções fornecidas em “Notas de fiação”
como padrão mínimo. Siga todos os códigos locais que excedem os requisitos UL e cUL. Consulte a etiqueta de dados
técnicos afixada no acionamento do motor CA e a placa de identificação do motor para obter os dados elétricos.
A "Especificação do fusível de linha" no Apêndice B lista o número de peça do fusível recomendado para cada número
de peça da série VFD-M. Esses fusíveis (ou equivalentes) devem ser usados em todas as instalações onde a conformidade
com os padrões UL é necessária.
CUIDADO!
1. Certifique-se de que a alimentação seja aplicada apenas aos terminais R/L1, S/L2, T/L3. O descumprimento pode
resultar em danos ao equipamento. A tensão e a corrente devem estar dentro da faixa conforme
indicado na placa de identificação.

2. Todas as unidades devem ser aterradas diretamente a um terminal de aterramento comum para evitar a queda de raios
ou choque elétrico.
3. Certifique-se de apertar o parafuso dos terminais do circuito principal para evitar faíscas que são
feita pelos parafusos soltos devido à vibração.
4. Verifique os seguintes itens após terminar a fiação:

A. Todas as conexões estão corretas?
B. Sem fios soltos?
C. Não há curto-circuito entre os terminais ou à terra?

Capítulo 2 Instalação e fiação|
PERIGO!
1. Uma carga ainda pode permanecer nos capacitores do barramento CC com tensões perigosas, mesmo se a energia
foi desligado. Para evitar ferimentos pessoais, certifique-se de que a energia esteja desligada e
espere dez minutos para que os capacitores descarreguem para níveis de tensão seguros antes de abrir o AC
acionamento motorizado.
2. Somente pessoal qualificado familiarizado com acionamentos de motores CA tem permissão para realizar a instalação, fiação
e comissionamento.
3. Certifique-se de que a energia esteja desligada antes de fazer qualquer fiação para evitar choque elétrico.
2.1 Diagrama Básico de Fiação
Os usuários devem conectar os fios de acordo com o seguinte diagrama de circuito mostrado abaixo.
Resistor de freio (opcional)
Alimentação do Circuito Principal
NFB Motor CA
R/ L1 R/ L1 B1 B2
U/ T1
S/ L2 S/ L2 NO
V/ T2
T/ L3 T/ L3
3~
sobre W/ T3
Circuito recomendado RB
quando a fonte de MC E
alimentação é desligada por RC
uma saída de falha DESLIGADO
SOBRE
MC Aterramento
A especificação. do terminal do AR Indicação multifuncional

circuito principal é M3.0
contato de saída
Padrão de fábrica RB
120VAC/250VAC 5A
Avançar/Parar
M0 RC 24VDC menos de 2,5A
Reverter/Parar Padrão de fábrica:
M1
indica mau funcionamento
Redefinir MO1
M2 Fotoacoplador multifuncional
Várias etapas 1 contato de saída 48VDC 50mA
M3
Várias etapas 2 Padrão de fábrica: Indica durante
M4 MCM a operação
Várias etapas 3
M5 VR(1Kÿ)
AFM Para ajuste
Sinal comum GND
+ Saída analógica
Configuração de frequência principal
o padrão de fábrica é VR que está no
E
- DC 0~10V
Potência para configuração de velocidade
teclado digital +10V 10mA(MAX) GND
E Padrão de fábrica:
3
RJ-11 frequência de saída
Tensão analógica 2
0~10VDC VR AVI 1:15V Circuito principal (energia)
RS-485 terminais
VRÿ3Kÿ5Kÿ interface de série 2:GND
1 6ÿ1 3:SG Terminais do circuito de controle
Corrente analógica ACI
4:SG+
GND 5:Reservado Leads blindados
E 6: Reservado
NOTA: Não conecte um modem ou linha telefônica à comunicação RS-485
porta, podem ocorrer danos permanentes. Os terminais 1 e 2 são o poder
fontes para o teclado de cópia opcional e não deve ser usado enquanto
usando comunicação RS-485.
* Se for modelo monofásico, selecione qualquer um dos dois terminais de alimentação de
entrada na alimentação do circuito principal.
* Modelo monofásico pode ser entrada de energia trifásica.

CUIDADO!
1. A fiação do circuito principal e do circuito de controle deve ser separada para evitar ações errôneas.
2. Por favor, use fio blindado para a fiação de controle e não para expor a rede descascada na frente do
terminal.
3. Use o fio blindado ou tubo para a fiação de energia e aterre as duas extremidades da blindagem
fio ou tubo.
4. O isolamento danificado da fiação pode causar ferimentos pessoais ou danos aos circuitos/equipamentos se
entra em contato com alta tensão.
5. O acionamento do motor CA, motor e fiação podem causar interferência. Para evitar que o equipamento
danos, tome cuidado com as ações errôneas dos sensores ao redor e os
equipamento.
6. Quando os terminais de saída do inversor de CA U/T1, V/T2 e W/T3 estão conectados aos terminais do motor
U/T1, V/T2 e W/T3, respectivamente. Para inverter permanentemente o sentido de rotação do motor,
troque qualquer um dos dois fios do motor.
7. Com cabos de motor longos, altos picos de corrente de comutação capacitiva podem causar sobrecorrente, alta
corrente de fuga ou menor precisão de leitura de corrente. Para evitar isso, o cabo do motor deve ser
menos de 20m para modelos de 3,7kW e abaixo. E o cabo deve ser inferior a 50m para 5,5kW
modelos e acima. Para cabos de motor mais longos, use um reator de saída CA.
8. O acionamento do motor CA, a máquina de solda elétrica e o motor de maior potência devem ser
aterrado separadamente.
9. Use cabos de aterramento que estejam em conformidade com os regulamentos locais e mantenha-os o mais curtos possível.
10. Nenhum resistor de freio é construído na série VFD-M, ele pode instalar resistor de freio para essas ocasiões
que usam maior inércia de carga ou partida/parada frequente. Consulte o Apêndice B para obter detalhes.
11. Várias unidades VFD-M podem ser instaladas em um local. Todas as unidades devem ser aterradas diretamente
a um terminal de aterramento comum, conforme mostrado na figura abaixo. Certifique-se de que não há terra
rotações.
Excelente

Bom
Não permitido

2.2 Fiação Externa Itens Explicações
Por favor, siga o requisito de fonte de

Fonte de energia Fonte
alimentação específico mostrado no
de energia APÊNDICE A.
Pode haver corrente de pico durante a

Fusível/NFB energização. Verifique a tabela do APÊNDICE
FUSÍVEL/NFB B e selecione o fusível correto com corrente
(Opcional) nominal. NFB é opcional.
Contator Por favor, não use um contator

Magnético magnético magnético como chave de E/S do inversor de
contator
CA, isso reduzirá o ciclo de vida operacional do
(Opcional) inversor de CA.
Usado para melhorar o fator de potência

de entrada, reduzir harmônicos e fornecer
Entrada CA
Reator de linha proteção contra distúrbios de linha CA.
(Surge, pico de comutação, oscilação de
Entrada CA energia, etc.) O reator de linha CA deve ser
Reator de linha instalado quando a capacidade da fonte de
Fase zero
Reator
(Opcional) alimentação for ÿ500kVA ou o reator de fase
principal será comutado. E a distância da fiação
não deve exceder 10m. Consulte o Apêndice B
Filtro EMI para obter detalhes.
Os reatores de fase zero são usados para

Fase zero reduzir o ruído de rádio, especialmente quando
R/L1 S/L2 T/L3
Reator o equipamento de áudio é instalado próximo
ao inversor. Eficaz para redução de ruído nos
B1 (Núcleo de ferrite
Freio lados de entrada e saída.
Comum
Resistor A qualidade de atenuação é boa para uma ampla
B2 Estrangular)
faixa de banda AM a 10Mhz.
(Opcional) O Apêndice B especifica reatores de fase
U/T1 V/T2 W/T3
zero. (RF220X00A)
Filtro EMI Para reduzir a interferência

Fase zero
Reator
eletromagnética. Consulte o Apêndice
(Opcional) B para obter detalhes.
Saída CA
Reator de linha Freio Usado para reduzir o tempo de parada do
Resistor motor. Consulte a tabela no Apêndice B para
resistores de freio específicos.
(Opcional)
Motor
Amplitudes de tensão de surto do motor
Saída CA dependendo do comprimento do cabo do motor.
Reator de linha
Para aplicações de cabos de motor longos (>20m),
(Opcional) é necessário instalar no lado de saída do inversor.

2.3 Circuito Principal
2.3.1 Conexão do Circuito Principal
Resistor de freio
(Opcional)
BR
Disjuntor sem fusível
(NFB)
MC B1 B2
Motor
R R (L1) U (T1)
S S(L2) NO
V (T2) 3~
T T(L3)
W(T3)
E
E
Símbolo Terminal Explicação da Função Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 Terminais de entrada de linha CA (trifásico)
U/T1, V/T2, W/T3 Conexões do motor
B1 - B2 Conexões para resistor de freio (opcional)
Aterramento
CUIDADO!
Terminais de alimentação principal (R/L1, S/L2, T/L3)

Conecte esses terminais (R/L1, S/L2, T/L3) por meio de um disjuntor sem fusível ou disjuntor diferencial à
alimentação CA trifásica (alguns modelos à alimentação CA monofásica) para proteção do circuito. Não é necessário
considerar a sequência de fases.
Recomenda-se adicionar um contator magnético (MC) na fiação de entrada de energia para cortar a energia
rapidamente e reduzir o mau funcionamento ao ativar a função de proteção dos acionamentos do motor CA. Ambas
as extremidades do MC devem ter um absorvedor de surto RC.
Certifique-se de apertar o parafuso dos terminais do circuito principal para evitar faíscas causadas pelos parafusos
soltos devido à vibração.


Por favor, use tensão e corrente dentro do regulamento mostrado no Apêndice A.
Ao usar um GFCI (Ground Fault Circuit Interrupter), selecione um sensor de corrente com sensibilidade de
200 mA e tempo de detecção não inferior a 0,1 segundo para evitar disparos incômodos.
NÃO execute/pare os acionamentos do motor CA ligando/desligando a energia. Executar/parar acionamentos de motores CA por
Comando RUN/STOP via terminais de controle ou teclado. Se você ainda precisar executar/parar os inversores de CA por
ligando/desligando a energia, recomenda-se fazê-lo apenas UMA VEZ por hora.
NÃO conecte modelos trifásicos a uma fonte de alimentação monofásica.
Terminais de saída para o circuito principal (U, V, W)
Quando for necessário instalar o filtro no lado de saída dos terminais U/T1, V/T2, W/T3 no AC
acionamento motorizado. Por favor, use filtro de indutância. Não use capacitores de compensação de fase ou LC
(Indutância-Capacitância) ou RC (Resistência-Capacitância), a menos que aprovado pela Delta.
NÃO conecte capacitores de compensação de fase ou absorvedores de surto nos terminais de saída do
Acionamentos de motores CA.
Use motor bem isolado, adequado para operação com inversor.
Terminais [B1, B2] para conectar a unidade de freio externa
Resistor de freio (opcional)

Consulte o Apêndice B para o uso de
resistor de freio especial
BR
B2
Conecte um resistor de frenagem ou unidade de frenagem em aplicações com rampas de desaceleração frequentes, tempo
de desaceleração curto, torque de frenagem muito baixo ou que exijam torque de frenagem aumentado.
O acionamento do motor CA possui um chopper de frenagem integrado, você pode conectar o resistor de frenagem externo aos
terminais [B1, B2] quando necessário.
Quando não estiver em uso, deixe os terminais [B1, B2] abertos.

2.3.2 Terminais do Circuito Principal

o
Tipo de fio: 75 C Somente cobre
Máx. Arame
Torque
Corrente Medidor
Nome do modelo kgf-cm
(entrada/ AWG
(em-lbf)
saída) (mm2 )
VFD002M11A 6A/1,6A 12-14
VFD004M11A 9A/2,5A (3.3-2.1)
VFD007M11A 16A/4,2A 12 (3,3)
VFD004M21A/21B 6,3A/2,5A
VFD004M23A 3,2A/2,5A 12-14 14
VFD007M21A/21B 11,5A/5,0A (3.3-2.1) (12)
VFD007M23A 6,3A/5,0A
VFD015M21A/21B 15,7A/7,0A 12 (3,3)
12-14
VFD015M23A 9,0A/7,0A
(3.3-2.1)
VFD022M21A 27A/10A 8 (8,4)
8-12
VFD022M23B 15A/10A
(8,4-3,3) 15
8-10 (13)
VFD037M23A 19,6A/17A
(8,4-5,3)
VFD055M23A 28A/25A 8 (8,4)
12-14
VFD007M43B 4,2A/3,0A
(3.3-2.1)
12-14
VFD007M53A 2,4A / 1,7A
(3.3-2.1)
12-14
VFD015M43B 5,7A/4,0A
(3.3-2.1) 14
12-14 (12)
VFD015M53A 4,2A/3,0A
(3.3-2.1)
12-14
VFD022M43B 6,0A/5,0A
(3.3-2.1)
12-14
VFD022M53A 5,9A/4,2A
(3.3-2.1)
8-14
VFD037M43A 8,5A/8,2A
(8,4-2,1)
8-14
VFD037M53A 7,0A/6,6A
(8,4-2,1)
8-12
VFD055M43A 14A/13A
(8,4-3,3) 15
8-12 (13)
VFD055M53A 10,5A/9,9A
(8,4-3,3)
8-10
VFD075M43A 23A/18A
(8,4-5,3)
8-12
VFD075M53A 12,9A/12,2A
(8,4-3,3)
Nota: Ele precisa usar o Terminal de Anel Reconhecido para realizar uma fiação adequada.

2.4 Fiação do Terminal de Controle (Configurações de Fábrica)
Tipo de fio: somente cobre

Tipo de fio: 75 C, somente cobre
Calibre do fio: 22-16 AWG
Calibre do fio: 24-12 AWG
Torque: 2kgf-cm (1,73 pol-lbf)
Torque: 4kgf-cm (3,5 pol-lbf)
RA RB RC M0 M1 M2 M3 M4 M5 GND AFM +10V AVI MCM MO1 ACI GND
Contator de relé Saída do acoplador

Resultado de fotos
Configuração de fábrica 4~20mA
Configuração de fábrica:
indicação de falha
Tendência
Avançar/Parar Potenciômetro
Reverter/Parar
Redefinir
Velocidade multi-passo 1 Voltímetro de escala completa
Velocidade multi-passo 2 0 a 10 VCC
Velocidade multi-passo 3
Modo NPN
Modo NPN sem alimentação externa Modo NPN com alimentação externa
24
Vdc
+
+24V +24V
Avançar/Parar
- Avançar/Parar
M0 M0
Reverter/Parar Reverter/Parar
M1 M1
Redefinir Redefinir
M2 M2
Várias etapas 1 Várias etapas 1
M3 M3
M4 M4
M5 M5
Sinal Comum GND GND
NOTA E E
Não aplique a tensão da rede

diretamente aos terminais acima.
Símbolos e funções do terminal
terminal
Função Terminal Configurações de fábrica (modo NPN)
Símbolo
RA-RC
Carga Resistiva
AR Saída de relé multifuncional (NO) a
5A(NO)/3A(NC) 277Vac; 5A(NA)/
3A(NC) 30Vdc Consulte P45 para
programação.
RB-RC
Saída de relé multifuncional (NC) b Carga Resistiva

RB
5A(NO)/3A(NC) 277Vac; 5A(NO)/
3A(NF) 30Vdc


terminal
Símbolo
5A(NO)/3A(NC) 277Vac; 5A(NO)/

Relé Multifuncional RC Comum
3A(NF) 30Vdc
M0 Entrada auxiliar multifuncional

M1 Entrada multifuncional 1 M0~M5-GND
Consulte P38~P42 para programar as entradas

M2 entrada multifuncional 2
multifuncionais.
M3 entrada multifuncional 3 ON: a corrente de ativação é de 10 mA.
M4 entrada multifuncional 4 OFF: a tolerância da corrente de fuga é de 10ÿA.
M5 entrada multifuncional 5
GND Sinal Comum

+10V-GND
+10V +10Vdc Saída
Pode fornecer alimentação de +10 VDC.
Entrada de tensão analógica

+10V
Circuito AVI
Impedância: 20kÿ
AVI Resolução: 10 bits
AVI
Faixa: 0~10Vdc = 0~Max. Frequência de Saída
ACM
Circuito Interno
Entrada de Corrente Analógica
ACI Circuito ACI
Impedância: 250ÿ
ACI Resolução: 10 bits
Faixa: 4~20mA = 0~Max. Frequência de Saída
ACM Circuito Interno

Medidor de Saída Analógica
Circuito ACM
AFM 0 a 10V, 2mA
Impedância: 100kÿ
AFM Corrente de saída: 2mA máx.
Resolução: 8 bits
Faixa: 0 ~ 10Vdc
Circuito Interno ACM


terminal
Símbolo
Máximo: 48Vdc, 50mA Consulte

P45 para programação.
MO1-DCM Máx.: 48Vdc/50mA
Terminal de saída multifuncional

MO1 MO1
(Fotoacoplador)
Circuito Interno MCM
Saída multifuncional comum

MCM Comum para saídas multifuncionais
(Fotoacoplador)
Observação: Use fios blindados trançados, pares trançados ou condutores blindados para a fiação do sinal de controle. Isso é
recomendado passar toda a fiação de sinal em um conduíte de aço separado. O fio blindado só deve ser
conectado na unidade. Não conecte o fio blindado em ambas as extremidades.
Entradas analógicas (AVI, ACI)
Os sinais de entrada analógica são facilmente afetados por ruídos externos. Use fiação blindada e mantenha-a como
o mais curto possível (<20m) com aterramento adequado. Se o ruído for indutivo, conectar a blindagem
ao terminal GND pode trazer melhorias.
Se os sinais de entrada analógica forem afetados por ruído do acionamento do motor CA, conecte um
capacitor (0,1 ÿ F e acima) e núcleo de ferrite conforme indicado nos diagramas a seguir:
AVI / ACI
C
GND
Núcleo de ferrite
enrole cada fio 3 vezes ou mais ao redor do núcleo
Entradas digitais (M0~M5)
Ao usar contatos ou interruptores para controlar as entradas digitais, use
componentes para evitar o ressalto do contato.
Saídas digitais (MO1)
Certifique-se de conectar as saídas digitais na polaridade correta, consulte os diagramas de fiação.
Ao conectar um relé às saídas digitais, conecte um absorvedor de surto ou diodo fly-back
na bobina e verifique a polaridade.


Em geral
Mantenha a fiação de controle o mais distante possível da fiação de alimentação e em conduítes separados para
evitar interferências. Se necessário, deixe-os cruzar apenas no ângulo de 90º.
A fiação de controle do acionamento do motor CA deve ser instalada corretamente e não tocar em nenhuma fonte de alimentação ativa
fiação ou terminais.
NOTA
Se for necessário um filtro para reduzir EMI (Interferência Eletromagnética), instale-o o mais próximo possível
possível ao conversor de frequência. A EMI também pode ser reduzida diminuindo a frequência da portadora.
PERIGO!
O isolamento danificado da fiação pode causar ferimentos pessoais ou danos aos circuitos/equipamentos se vier
em contato com alta tensão.

Capítulo 3 Teclado e inicialização
3.1 Teclado
3.1.1 Descrição do Teclado Digital

O teclado digital inclui duas partes: painel de exibição e teclado. O painel de exibição fornece a exibição de
parâmetros e mostra o status de operação do inversor de CA e o teclado fornece a interface de programação e
controle.
TECLADO DIGITAL
Visor LED
Indica o parâmetro do
motor e do inversor.
Tecla de modo de programa/função
Seleciona o modo normal/ LED indica
modo de programa. Exibe A lâmpada acende durante RUN,
o status do inversor de CA, como RUN STOP FWD REV Operação STOP, FWD &
freqüência de saída, seleciona o REV.
parâmetros.
MODO CORRE Chave de execução
Inicia a operação do inversor CA.

Tecla Enter
Pressione ENTER após
Tecla PARAR/REINICIAR
chave no eleito PARE Para e reinicializa o
DIGITAR
parâmetros ou REDEFINIR parâmetro após uma falha
alterar dados. ocorre.
50
Tecla PARA CIMA e PARA BAIXO
Potenciômetro Define o número do parâmetro
ou altera o número
Para frequência mestre
configuração consulte Pr.00. VFD-M dados como a freq.
referência.
100
0
CONJUNTO DE FREQUÊNCIA
LC-M02E
Mensagem exibida Descrições
O AC aciona a Frequência Mestre.
A Frequência de Operação Real presente nos terminais U, V e W.
A unidade personalizada (v), onde v = H x Pr.65.
O valor do contador (c).
A corrente de saída presente nos terminais U, V e W
A etapa do processo de PLC interno que está sendo executada no momento.
O parâmetro especificado.

Capítulo 3 Teclado e inicialização|

Mensagem exibida Descrições
O valor real armazenado no parâmetro especificado.
O status de operação de avanço do inversor CA.
O status de operação reversa do inversor de CA.
“End” é exibido por aproximadamente 1 segundo se a entrada tiver

sido aceita. Depois que um valor de parâmetro foi definido, o novo valor é
armazenados automaticamente na memória. Para modificar uma entrada, use o
e chaves.
“Err” é exibido, se a entrada for inválida.
3.1.2 Como Operar o Teclado Digital LC-M02E

Modo de seleção
COMEÇAR
MODO MODO MODO MODO MODO
INICIAR
NOTA: No modo de seleção, pressione DIGITAR para definir os parâmetros.
Para definir parâmetros
conjunto de parâmetros
DIGITAR DIGITAR DIGITAR com sucesso
ou ou
mover para anterior

MODO
exibição
conjunto de parâmetros
erro
NOTA: No modo de configuração de parâmetros, você pode pressionar MODO para retornar ao modo de seleção.
Para modificar dados
COMEÇAR
Para definir a direção
(Quando a fonte de operação é o teclado digital)
ou ou


3.1.3 LC-M02E
Tabela de referência para o display de LED de 7 segmentos do teclado digital
Dígito 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
CONDUZIU
Exibição
Alfabeto b CC d E F G Hh
UMA EU
Jj
Ingles
CONDUZIU
Exibição
Alfabeto K n Oo P r S Tt
eu q DENTRO
Ingles
CONDUZIU
Exibição
Alfabeto dentro S A PARTIR DE
Ingles
CONDUZIU
Exibição


Teclado Digital - Painel de Montagem A
Teclado Digital - Painel de Montagem B

3.2 Método de Operação
O método de operação pode ser configurado através dos terminais de controle e do teclado LC-M02E. Escolha um
método adequado dependendo da aplicação e regra de operação.
Operação
Método de operação Fonte de frequência Origem do comando
Padrão de fábrica Avançar/Parar

M0
Reverter/Parar
M1
Redefinir
M2
Várias etapas 1
M3
Várias etapas 2
M4
Operar a partir Várias etapas 3

M5
de sinal externo Sinal comum GND
E
M0-GND: FWD/Stop
Entrada de terminais externos (função de velocidade multi-passo)
M1~GND: REV/Parar
M2~M5 (Pr.39~Pr.42)
(Pr.01=01/02)
CORRE
Teclado LC-M02E PARE

REDEFINIR
(Pr.00=00)
3.3 Execução de teste
A configuração de fábrica da fonte de operação é do teclado digital (Pr.01=00). Você pode realizar uma execução de teste
usando o teclado digital com as seguintes etapas:
1. Após ligar a alimentação, verifique se o display mostra F60.0Hz. Quando o acionamento do motor CA está em
situação de espera, o LED STOP e o LED FWD acenderão.
2. Pressione tecla para definir a frequência para 5Hz.
CORRE
3. Pressione tecla, o LED RUN e o LED FWD acenderão, o que indica a operação
comando é executado para a frente. E se você quiser mudar para a corrida reversa, você deve
PARE
pressione . E se você quiser desacelerar para parar, por favor, pressione REDEFINIR chave.

4. Verifique os seguintes itens:
Verifique se o sentido de rotação do motor está correto.
Verifique se o motor funciona de forma constante sem ruídos e vibrações anormais.

Verifique se a aceleração e a desaceleração são suaves.
Se os resultados da execução de teste forem normais, inicie a execução formal.
NOTA
1ÿ Pare de funcionar imediatamente se ocorrer alguma falha e consulte o guia de solução de problemas para resolver
o problema.
2ÿ NÃO toque nos terminais de saída U, V, W quando a energia ainda estiver aplicada a L1/R, L2/S, L3/T mesmo
quando o acionamento do motor CA parou. Os capacitores do link CC ainda podem ser carregados
níveis de tensão perigosos, mesmo que a energia tenha sido desligada.
3ÿ Para evitar danos aos componentes, não toque neles ou nas placas de circuito com objetos metálicos ou
suas mãos nuas.

Capítulo 4 Parâmetros
Este acionamento de motor CA VFD-M possui 157 parâmetros para fácil configuração. Na maioria das aplicações, o usuário
pode finalizar todas as configurações de parâmetros antes da partida sem a necessidade de reajuste durante a operação.

Capítulo 4 Parâmetros|
4.1 Resumo das Configurações de Parâmetros
a: O parâmetro pode ser ajustado durante a operação.
Parâmetro Fábrica Cliente

Explicação Definições
Contexto
a Pr.00 Fonte de Comando de 00: Frequência mestre determinada pelo teclado 00
Frequência digital (LC-M02E)
01: Frequência mestre determinada por 0 a
Entrada de +10 V no terminal AVI com jumpers
02: Frequência mestre determinada por 4 a
Entrada de 20mA no terminal ACI com jumpers
03: Frequência mestre determinada por RS-485
Porta de comunicação
04: Frequência mestre determinada por
potenciômetro no teclado digital
um comando Pr.01 Fonte de 00: Operação determinada pelo teclado digital 00

Operação
01: Operação determinada por terminais de controle
externo, STOP do teclado é efetivo
02: Operação determinada por terminais de controle
externos, STOP do teclado é ineficaz
03: Operação determinada por RS-485
porta de comunicação, STOP do teclado é
efetivo
04: Operação determinada por RS-485

porta de comunicação, STOP do teclado é
ineficaz
Pr.02 Método de parada 00: Parada de rampa 00
01: Parada Costeira
Pr.03 Frequência Máxima de 50,00 a 400,0 Hz 60,00

Saída
Pr.04 Frequência de Tensão 10,00 a 400,0Hz 60,00

Máxima (Frequência
Base)
115V/230V: 0,1 a 255,0V 220,0
Pr.05 Saída máxima

460V: 0,1 a 510,0V 440,0
Voltagem (Vmax)
575V: 0,1 a 637,0V 575,0
Pr.06 Frequência de ponto médio 0,10 a 400,0Hz 1,50
115V/230V: 0,1 a 255,0V 10,0
Pr.07 Tensão de ponto médio 460V: 0,1 a 510,0V 20,0
575V: 0,1 a 637,0V 26.1


Contexto
Pr.08 Freq de Saída Mínima 0,10 a 20,00Hz 1,50
115V/230V: 0,1 a 255,0V 10,0
Saída Mínima
Pr.09 460V: 0,1 a 510,0V 20,0
Tensão
575V: 0,1 a 637,0V 26.1
a Pr.10 Tempo de aceleração 1 0,1 a 600,0 segundos ou 0,01 a 600,0 segundos 10,0
a Pr.11 Tempo de desaceleração 1 0,1 a 600,0 segundos ou 0,01 a 600,0 segundos 10,0
a Pr.12 Tempo de aceleração 2 0,1 a 600,0 segundos ou 0,01 a 600,0 segundos 10,0
a Pr.13 Tempo de desaceleração 2 0,1 a 600,0 seg ou 0,01 a 600,0 seg 10,0
Pr.14 Curva S de aceleração 00 a 07 00
a Pr.15 Jog Accel/Decel Time 0,1 a 600,0 seg ou 0,01 a 600,0 seg 1,0
a Pr.16 Jog Frequência 0,00 a 400,0Hz 6,00
a Pr.17 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.18 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.19 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.20 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.21 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.22 Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
a Pr.23 7th Step Speed Freq. 0,00 a 400,0Hz 0,00
Operação reversa 00: Habilitar operação REV

Pr.24 00
Inibição
01: Desativar operação REV
00: Desativar
115V/230V: 330 a 450 Vdc 390

Pr.25 Parada de Sobretensão
Prevenção
460 V: 660 a 900 Vdc 780
575 V: 825 a 1025 Vdc 975
Parada de sobrecorrente
00: Desativar
Pr.26 Prevenção durante 150
Aceleração 20% a 200%
Parada de sobrecorrente
00: Desativar
Pr.27 Prevenção durante 150
20% a 200%
Operação
Pr.28 Corrente de frenagem CC 00 a 100% 00

Nível
Pr.29 Frenagem CC durante 0,0 a 5,0 segundos 0,0

Comece

Fábrica
Parâmetro Explicação Definições Cliente
Contexto
Frenagem CC durante 0,0 a 25,0 segundos
Pr.30 0,0
Parando
Ponto de partida para DC 0,00 a 60,00Hz
Pr.31 0,00
Frenagem
00: Parar a operação após alimentação momentânea

perda
01: Continua após a perda momentânea de energia, a

Poder momentâneo
busca de velocidade começa com Master
Pr.32 Operação de Perda 00
Frequência
Seleção
02: Continua após perda momentânea de energia,
busca de velocidade começa com saída mínima
Frequência
Máximo permitido
Pr.33 0,3 a 5,0 segundos 2,0
Tempo de perda de energia
Tempo de Bloco Base para
Pr.34 0,3 a 5,0 segundos 0,5
Pesquisa rápida
Corrente máxima
30 a 200%
Pr.35 Nível para velocidade 150
Procurar
Limite Superior de 0,10 Hz a 400,0 Hz
Pr.36 400,0
Frequência de saída
Limite Inferior de
Pr.37 0,00 Hz a 400,0 Hz 0,00
Frequência de saída
00: M0: FWD/STOP, M1: REV/STOP
Entrada multifuncional 01: M0: RUN/STOP, M1: REV/FWD

Pr.38 00
Terminal (M0,M1)
02: M0, M1, M2: modo de controle de operação de 3
fios
Entrada multifuncional 00: Sem Função

Pr.39 05
Terminal (M2)
01: Saída OFF (NO) (habilitada em funcionamento)
Entrada multifuncional
Pr.40 02: Saída OFF (NC) (habilitada em funcionamento) 06
Terminal (M3)
03: Falha Externa (normalmente aberta) NÃO

Pr.41 04: Falha Externa (normalmente fechado) NC 07
Terminal (M4)
05: REINICIAR
06: Comando de Velocidade de Vários Passos 1
07: Comando de Velocidade em Várias Etapas 2
08: Comando de Velocidade de Vários Passos 3

Pr.42 09: Operação Jog 08
Terminal (M5)
10: Inibição de Velocidade de Aceleração/Desaceleração
11: Primeiro ou Segundo Tempo de Aceleração/Desaceleração
12: Bloco base (BB) (NO)


Contexto
13: Bloco base (BB) (NC)
14: Aumente a Frequência Mestre
15: Diminuir a Frequência Mestre
16: Executar Programa PLC

17: Pausar PLC
18: Sinal de disparo do contador

19: Reinicialização do contador
20: Sem função
21: comando RESET (NC)

22: Fonte de controle: Terminal Externo
23: Fonte de controle: Teclado

24: Fonte de controle: Comunicação
25: Bloqueio de parâmetro (desativação de gravação, leitura

é sempre 0)
26: Desativar PID (NÃO)
27: Desativar PID (NC)
28: Segunda Fonte para Comando de Frequência
29: Frente (contato aberto) / Reverso (contato

fechado)
30: Execução de PLC One-Shot
31: Sinal de entrada de índice
32: Contador incrementado pela saída do inversor

Frequência
00: Medidor de Frequência Analógico (0 a Máximo

Frequência de saída)
01: Medidor de Corrente Analógico (0 a 250% da

a Pr.43 Sinal de Saída Analógica 00
corrente nominal do inversor CA)
02: Sinal de feedback (0 - 100%)
03: Potência de saída (0 - 100%)
a Pr.44 Ganho de Saída Analógica 00 a 200% 100
Saída multifuncional 00: Operacional do Inversor CA

Pr.45 Terminal 1 01: Frequência Máxima de Saída Alcançada 00
(Saída do fotoacoplador)
02: Velocidade Zero
03: Detecção de Torque Excessivo
04: Indicação do Bloco Base (BB)

Saída multifuncional 05: Indicação de Baixa Tensão
Pr.46 Terminal 2 07
06: Modo de Operação do Inversor CA
(Saída de relé)
07: Indicação de Falha
08: Frequência Desejada Atingida


Contexto
09: Execução do Programa PLC
10: Etapa do programa PLC concluída
11: Programa PLC Concluído
12: Operação do PLC pausada
13: Valor de contagem superior alcançado
14: Valor Preliminar do Contador Atingido
15: Aviso (perda de feedback PID, erro

de comunicação)
16: Abaixo da Frequência Desejada
17: Supervisão PID
18: Supervisão de sobretensão
19: Supervisão de superaquecimento
20: Supervisão de parada de sobrecorrente
21: Supervisão de parada de sobretensão

22: Comando para a frente
23: Comando reverso
24: Velocidade Zero (Inclui Parada do Drive)
Frequência Desejada 0,00 a 400,0Hz 0,00

um Pr.47
Alcançada Ajustar Viés
de Frequência de Entrada Externa de 0,00 a 0,00
um Pr.48
200,0%
Viés do potenciômetro 00: Viés Positivo

a Pr.49 00
Polaridade 01: Viés Negativo
Potenciômetro
um Pr.50 0,10 a 200,0% 100,0
Ganho de Frequência
Potenciômetro 00: Movimento reverso desabilitado em negativo

Pr.51 Movimento reverso tendência
00
Permitir
01: Movimento Reverso Habilitado em polarização negativa
a Pr.52 Corrente Nominal do Motor 30,0% FLA a 120,0% FLA FLA
Motor sem carga

a Pr.53 00%FLA a 99%FLA 0,4*FLA
Atual
a Pr.54 Compensação de Torque 00 a 10 00
a Pr.55 Compensação de Deslizamento 0,00 a 10,00 0,00
Pr.56 Reservado
Pr.57 Exibição da Corrente Nominal do Inversor CA (unidade: 0,1A) ##.#
00: Motor padrão (motor auto-resfriado)

Térmica Eletrônica 01: Motor Inversor (ventilador auxiliar no motor)
Pr.58 02
Relé de sobrecarga
02: Inativo


Contexto
Térmica Eletrônica
a Pr.59 30 a 300 segundos 60
Motor sobrecarregado
00: Desativação da detecção de torque
excessivo 01: Ativado durante operação de velocidade constante

até expirar o tempo permitido para detecção
(Pr.62).
02: Habilitado durante operação em velocidade constante

Excesso de torque
Pr.60 e interrompido após detecção. 00
Modo de detecção
03: Habilitado durante a aceleração até que o tempo
permitido para detecção (Pr.62) tenha decorrido.
04: Habilitado durante a aceleração e interrompido após

a detecção.
Excesso de torque 30 a 200%

Pr.61 150
Nível de detecção
Excesso de torque 0,0 a 10,0 segundos
Pr.62 0,1
Tempo de Detecção
00: Desacelere para 0 Hz
Perda de ACI 01: Para imediatamente e exibe "EF"

Pr.63 00
(4-20mA)
02: Continua a operação pelo último comando de
frequência
00: Exibe a frequência de saída do inversor CA (Hz)
01: Exibir frequência de saída definida pelo usuário

(H*Pr.65)
02: Tensão de Saída (E)
03: Tensão do Barramento CC (u)
04: PV (i)
Função definida pelo usuário
um Pr.64 05: Exibe o valor do contador interno (c) 06
para exibição
06: Exibe a frequência de configuração (F ou o=%)
07: Exibe a configuração do parâmetro (Pr.00)

08: Reservado
09: Corrente de Saída (A)
10: Operação do programa de exibição (0.xxx), Fwd ou

Rev
a Pr.65 Coeficiente K 0,01 a 160,0 1,00
Comunicação
um Pr.66 0,00 a 400,0Hz 0,00
Frequência
Pr.67 Pular Frequência 1 0,00 a 400,0Hz 0,00
Pr.70 Faixa de frequência de salto 0,00 a 20,00 Hz 0,00

Fábrica
Contexto
Série 115V/230V/460V: 01 a 15
15
Operadora PWM (A configuração de fábrica do VFD075M43A é 10)
Pr.71
Frequência
Série 575V: 01 a 10 6
Tentativas de reinicialização 00 a 10
Pr.72 00
automática após falha
00: Nenhuma falha ocorreu
01: Sobrecorrente (oc)
Pr.73 Registro de falha atual 02: Sobretensão (ov) 00

03: Superaquecimento (oH)
04: Sobrecarga (oL)
05: Sobrecarga 1 (oL1)
06: Falha Externa (EF)
07: falha de CPU 1 (CF1)
08: falha de CPU 3 (CF3)

Segundo mais recente 09: Falha de proteção de hardware (HPF)
Pr.74 00
Registro de falhas
10: Sobrecorrente durante a aceleração (oca)
11: Sobrecorrente durante a desaceleração (ocd)
12: Sobrecorrente durante a operação em estado

estacionário (ocn)
13: Falha de aterramento ou falha de fusível (GFF)
14: Baixa Tensão (sem registro)
15: Perda de energia de entrada trifásica
16: Falha na EPROM (CF2)

Terceiro mais recente
Pr.75 17: Permissão de interrupção externa (bb) 00
Registro de falhas
18: Sobrecarga (oL2)
19: Falha de aceleração/desaceleração auto ajustável

(CFA)
20: Falha de autodetecção da CPU (código)
00: Todos os parâmetros podem ser configurados/lidos
01: Todos os parâmetros são somente leitura

02-08: Reservado
Bloqueio de Parâmetros e
Pr.76 00
Configuração 09: Redefine todos os parâmetros para os padrões de
fábrica de 50Hz
10: Redefine todos os parâmetros para os padrões de

fábrica de 60Hz
Tempo para redefinir

0,1 a 6.000,0 segundos
Pr.77 automaticamente os tempos de reinicialização em 60,0
Anormalidade

Fábrica
Contexto
00: Desativar a operação do PLC
01: Executar um ciclo de programa
02: Executar ciclos de programa continuamente 00

Pr.78 Modo de operação do PLC
03: Executar um ciclo de programa passo a passo
04: Executar continuamente um ciclo de programa passo a

passo
PLC FWD/REV
Pr.79 00 a 127 00
Movimento
Código de Identidade do
Pr.80 Somente leitura ##
Acionamento do Motor CA
Tempo Duração do 1º
Pr.81 00 a 9999 segundos 00
Velocidade do passo
Velocidade do passo
Velocidade do passo
Velocidade do passo
Velocidade do passo
Velocidade do passo
Duração do Tempo de 7º
Velocidade do passo
Comunicação
Pr.88 01 a 254 01
Endereço
00: 4800 bps 01:
9600 bps 02:

Pr.89 Velocidade de transmissão 01
19200 bps 03:
38400 bps
00: Avisar e Continuar Operando
Falha de transmissão 01: Avisar e RAMP para parar

Pr.90 03
Tratamento
02: Avisar e COSTURAR para Parar
03: Manter Operação sem Aviso
0.0: Desativar
Pr.91 Detecção de tempo limite 0,0
0,1 a 120,0 segundos
00: modo MODBUS ASCII, <7,N,2>
01: Modo MODBUS ASCII, <7,E,1>
Comunicação 02: Modo MODBUS ASCII, <7,O,1>

Pr.92 00
Protocolo 03: Modo MODBUS RTU, <8,N,2>
04: Modo MODBUS RTU, <8,E,1>
05: Modo MODBUS RTU, <8,O,1>

Fábrica
Contexto
Aceleração 1 a Aceleração 2 0,01 a 400,0

Pr.93 0,00
Transição de Frequência 0,00: Desativar
Desaceleração 1 a Desaceleração 2 0,01 a 400,0

Pr.94 0,00
Transição de Frequência 0,00: Desativar
00: Desativar economia de energia automática

Pr.95 Economia de Energia Automática 00
01: Ativar economia de energia automática
Contagem regressiva
Pr.96 00 a 9999 00
Completo
Contagem
Pr.97 00 a 9999 00
regressiva predefinida
Contagem de tempo total de 00 a 65535 dias Ler

Pr.98
Ligar (dias) Apenas
Contagem de tempo total de 00 a 1440 minutos Ler

Pr.99
Ligar (minutos) Apenas
Versão do Software Pr.100 ##
00: Aceleração/Desaceleração Linear
01: Aceleração Automática, Desaceleração Linear
Ajustável automaticamente 02: Aceleração Linear, Desaceleração Automática

Pr.101 00
Acelerar/Desacelerar
03: Aceleração/Desaceleração Automática
04: Prevenção de travamento de aceleração/desaceleração
linear durante a desaceleração
00: função AVR habilitada
01: Função AVR desabilitada

Voltagem automática
Pr.102 00
Regulamento (AVR) 02: Função AVR desabilitada quando para
03: Função AVR desabilitada ao desacelerar
00: Desativar
Motor de sintonia automática
Pr.103 01: Ajuste automático para R1 00
Parâmetros
02: Ajuste automático para R1 + teste sem carga
Valor Pr.104 R1 00 a 65535 mÿ 00
00: Controle V/F

Pr.105 Modo de Controle 00
01: Controle sem sensor
Pr.106 Deslizamento Nominal 0,00 a 10,00Hz 3,00
Pr.107 Filtro de Tensão Vetorial 5 a 9999 (por 2ms) 10
Deslizamento Vetorial
Pr.108 25 a 9999 (por 2ms) 50
Filtro de compensação
Seleção para Zero 00: Sem saída

Pr.109 00
Controle de velocidade 01: Controle por tensão DC

Fábrica
Contexto
Voltagem de Velocidade Zero
Pr.110 0,0 a 20,0% do máx. tensão de saída (Pr.05) 5,0
Ao controle
Pr.111 Curva S de desaceleração 00 a 07 00
Terminal Externo
Pr.112 01 a 20 01
Tempo de digitalização
00: Nenhuma pesquisa de velocidade
01: Continuar a operação após a busca de velocidade

Reinicie o método após
Pr.113 de falha da referência de velocidade 01
Falha (oc, ov, BB)
02: Continuar a operação após a busca de velocidade
de falha de Velocidade mínima
00: Ventilador desligado quando o inversor para após 1 min.
01: Acionamento CA e Ventilador Ligado, Acionamento CA
Pr.114 Controle do Ventilador de Resfriamento Paradas e Ventilação Desligada 02
02: Sempre Executar

03: Reservado
00: Desabilitar
01: Teclado (baseado na configuração de Pr.00)
Ponto de ajuste do PID
Pr.115 02: AVI (externo 0-10V) 00
Seleção 03: ACI (externo 4-20mA)
04: Ponto de ajuste do PID (Pr.125)
00: Entrada de feedback PID positivo, PV de AVI (0 a 10V)
01: Entrada de feedback PID negativo, PV de

Feedback do PID AVI (0 a 10V)
Pr.116 00
Seleção de terminais
02: Entrada de feedback PID positivo, PV de
ACI (4 a 20mA)
03: Entrada de feedback PID negativo, PV de

ACI (4 a 20mA)
Pr.117 Ganho Proporcional (P) 0,0 a 10,0 1,0
0,00: Desativar
Pr.118 Tempo Integral (I) 1,00
0,01 a 100,0 segundos
Pr.119 Tempo Diferencial (D) 0,00 a 1,00 seg 0,00
Superior da Integração 00 a 100%

Pr.120 100%
Frequência Limitada
Pr.121 Atraso Único 0,0 a 2,5 segundos 0,0
Pr.122 Saída de Frequência PID 00 a 110% 100

Limite de Comando
0.0: Desativar
Sinal de feedback
Pr.123 60,0
Tempo de Detecção 0,1 a 3600 segundos
00: Aviso e RAMPA para parar

Pr.124 Falha de sinal de feedback
00
Tratamento 01: Aviso e continue operando


Contexto
Fonte do Conjunto PID
Pr.125 0,00 a 400,0Hz 0,00
Ponto
Pr.126 Nível de Desvio PID 1,0 a 50,0% 10,0
Tempo de Detecção do PID

Pr.127 0,1 a 300,0 segundos 5,0
Desvio
Referência mínima
Pr.128 0,0 a 10,0 V 0,0
Valor
Referência máxima
Pr.129 0,0 a 10,0 V 10,0
Valor
00: Não invertido
Inverter referência
Pr.130 00
Sinal AVI (0-10V) 01: Invertido
Referência mínima
Pr.131 0,0 a 20,0mA 4,0
Valor (4-20mA)
Referência máxima
Pr.132 0,0 a 20,0mA 20,0
Valor (4-20mA)
00: Não invertido
Inverter referência
Pr.133 00
Sinal (4-20mA) 01: Invertido
Atraso de entrada analógica

Pr.134 00 a 9999 (por 2ms) 50
Filtro para ponto de ajuste
Atraso de entrada analógica

00 a 9999 (por 2ms)
Pr.135 Filtrar por comentários 5
Sinal
Pr.136 Período de sono 0,0 a 6550,0 segundos 0,0
Pr.137 Frequência do Sono 0,00 a 400,0Hz 0,00
Pr.138 Frequência de despertar 0,00 a 400,0 Hz 0,00
Tratamento para Contador 00: Continuar operação

Pr.139 00
Alcançou 01: Pare imediatamente e exiba EF
00: Modo Fixo (teclado)

Externo para cima/para baixo 01: Por tempo de aceleração ou desaceleração
Pr.140 00
Seleção
02: Reservado
00: Não salvar

Salvar conjunto de frequência
Pr.141 01
Ponto 01: Salvar
00: Teclado para cima/para baixo
Segunda Fonte de 01: AVI (0-10V)

Pr.142 02: ACI (4-20mA) 00
Comando de Frequência 03: Comunicação
04: Potenciômetro do teclado
115V/230V: 370-450 Vdc 380,0
Pr.143 Freio de software

460 V: 740-900 Vdc 760,0
Nível
575 V: 925-1075 Vdc 950,0
Pr.144 Tempo total de operação

Somente leitura
(Dia)


Contexto
Pr.145 Tempo total de operação

Somente leitura
(Minutos)
00: Desativar
Pr.146 Bloqueio de início de linha 00
01: Ativar
00: Um decimal
Número Decimal de
Pr.147 00
Tempo de aceleração/desaceleração 01: Duas casas decimais
Número de polos do
Pr.148 02 a 20 04
motor Relação de
engrenagem para função de 4 a 1000
Pr.149 200
índice simples Ângulo de
Pr.150 índice para função de índice simples 00,0 a 180,0

360,0 Tempo de desaceleração para função de
índice simples
Pr.151 0,00 a 100,00 segundos 0,00
Pr.152 Largura de frequência de salto 0,00 a 400,0 Hz 0,00
Pr.153 Largura de frequência de polarização 0,00 a 400,0 Hz 0,00
Pr.154 Reservado
Compensação 0.0: Desativar

um Pr.155 Coeficiente para Motor 0,0
0,1 a 5,0 (configuração recomendada d2,0)
Instabilidade
Comunicação
um Pr.156 0 a 200 (x500us) 0
Tempo de atraso de resposta
Modo de comunicação 0: Delta ASCII

um Pr.157 1
Seleção 1: Modbus

4.2 Configurações de Parâmetros para Aplicativos
Pesquisa rápida
Relacionado
Formulários Propósito Funções
Parâmetros
Moinho de vento, máquina Reinicie o motor Antes que o motor em funcionamento Pr.32~Pr.35
de enrolamento, ventilador e
de funcionamento livre livre seja completamente parado, ele pode ser
todas as cargas de inércia
reiniciado sem detecção da velocidade do motor.
O acionamento do motor CA buscará
automaticamente a velocidade do motor e acelerará
quando sua velocidade for igual à velocidade do motor.
Frenagem CC antes de correr

Relacionado
Parâmetros
Quando, por exemplo, Mantenha o motor Se a direção de funcionamento do motor Pr.28

moinhos de vento, ventiladores em movimento livre de funcionamento livre não for constante, Pr.29
e bombas giram livremente parado. execute a frenagem CC antes da partida.
pelo vento ou fluxo sem aplicar energia
Economia de energia
Relacionado
Parâmetros
Puncionadeiras Economia de energia e Economia de energia quando o acionamento Pr.95

ventiladores, bombas e menos vibrações do motor CA funciona em velocidade constante,
máquinas de precisão mas aceleração e desaceleração com potência
total Para máquinas de precisão, também ajuda
a reduzir as vibrações.
Operação em várias etapas

Relacionado
Parâmetros
Pr.17~Pr.23
Operação cíclica por Para controlar velocidades e duração de 7 etapas
Máquinas de transporte Pr.78~Pr.79
velocidades multi-passo. por sinais de contato simples.
Pr.81~Pr.87

Comutação do tempo de aceleração e desaceleração

Relacionado
Parâmetros
Comutação Pr.10~Pr.13
Quando um acionamento de motor CA aciona
Plataforma giratória do tempo de Pr.39~Pr.42
aceleração e dois ou mais motores, ele pode atingir alta
automática para máquinas de transporte
velocidade, mas ainda iniciar e parar suavemente.
desaceleração por sinal externo
Aviso de superaquecimento
Relacionado
Parâmetros
Quando o acionamento do motor CA superaquece, Pr.45~Pr.46

Ar condicionado Medida de segurança ele usa um sensor térmico para ter um aviso de Pr.39~Pr.42
superaquecimento.
Dois fios/três fios
Relacionado
Parâmetros
AVANÇO/PARADA M0 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar FWD

Pr.01
Pr.38
REV/PARAR M1 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar REV
GND
EXECUTAR/PARAR
M0 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar
Para executar,
parar, avançar
Aplicação geral M1 "Abrir": FWD, "Fechar": REV
e retroceder por REV/FWD
terminais externos GND
3 fios
PARAR DE EXECUTAR
M0 Comando Run, Funciona quando "fechar"
Comando de parada M2, para quando "Aberto"
Seleção de execução M1 REV/FWD

"Abrir": Executar FWD
FWD/REV "Fechar": Executar REV
GND
Comando de Operação
Relacionado
Parâmetros
Selecionando a Pr.01
fonte do sinal de Seleção do controle do acionamento do motor
Aplicação geral Pr.39~Pr.42
CA por terminais externos ou teclado digital.
controle

Retenção de Frequência
Relacionado
Parâmetros
Pausa de Mantenha a frequência de saída durante Pr.39~Pr.42

Aplicação geral
aceleração/desaceleração Aceleração/desaceleração
Reinicialização automática após falha
Relacionado
Parâmetros
Para operação contínua Pr.72

O acionamento do motor CA pode ser
Condicionadores de e confiável sem Pr.113
reiniciado/reinicializado automaticamente até 10
ar, bombas remotas intervenção do operador
vezes após a ocorrência de uma falha.
Parada de Emergência por Frenagem CC

Relacionado
Parâmetros
O acionamento do motor CA pode usar a frenagem Pr.28

Parada de emergência CC para parada de emergência quando a parada Pr.30
Rotores de alta velocidade sem resistor de freio rápida é necessária sem resistor de frenagem. Quando
Pr.31
usado com frequência, leve em consideração o
resfriamento do motor.
Configuração de sobretorque
Relacionado
Parâmetros
O nível de detecção de torque excessivo pode ser Pr.60~Pr.62

definido. Uma vez que OC trava, OV trava e
Para proteger
sobretorque ocorre, a frequência de saída será
Bombas, ventiladores as máquinas e ter
ajustada automaticamente. É adequado para
e extrusoras uma operação contínua/
máquinas como ventiladores e bombas que
confiável
requerem operação contínua.
Frequência Limite Superior/Inferior

Relacionado
Parâmetros
Quando o usuário não pode fornecer Pr.36

Controle a velocidade
limite superior/inferior, ganho ou polarização do Pr.37
Bomba e ventilador do motor dentro do
sinal externo, ele pode ser definido individualmente
limite superior/inferior
no acionamento do motor CA.

Pular configuração de frequência

Relacionado
Parâmetros
O acionamento do motor CA não pode Pr.67~Pr.70

Para evitar funcionar em velocidade constante na faixa de
Bombas e ventiladores
vibrações da máquina frequência de salto. Três faixas de frequência de
salto podem ser definidas.
Configuração de frequência da portadora
Relacionado
Parâmetros
A frequência da portadora pode ser Pr.71

Aplicação geral Baixo ruído aumentada quando necessário para reduzir
o ruído do motor.
Continue executando quando o comando de frequência for perdido

Relacionado
Parâmetros
Quando o comando de frequência é perdido por mau Pr.63

Para operação funcionamento do sistema, o acionamento do motor
Ar condicionado
contínua CA ainda pode funcionar. Adequado para
condicionadores de ar inteligentes.
Sinal de saída em velocidade zero

Relacionado
Parâmetros
Quando a frequência de saída é menor que a Pr.45

Fornecer um sinal para o min. freqüência de saída, um sinal é dado Pr.46
Aplicação geral
status de execução para sistema externo ou fiação de controle.
Sinal de saída na frequência mestre

Relacionado
Parâmetros
Quando a frequência de saída está na Pr.45

frequência mestre (por comando de Pr.46
Fornecer um sinal para o
Aplicação geral frequência), um sinal é dado para o sistema
status de execução
externo ou fiação de controle (frequência
alcançada).

Sinal de saída para sobretorque

Relacionado
Parâmetros
Pr.45
Para
Quando o excesso de torque é detectado, Pr.46
Bombas, ventiladores proteger as
e extrusoras máquinas e ter uma um sinal é dado para evitar que as máquinas
Pr.61
sejam danificadas.
operação contínua/confiável Pr.62
Sinal de saída para baixa tensão

Relacionado
Parâmetros
Quando a baixa tensão é detectada, um sinal Pr.45

Aplicação geral é dado para o sistema externo ou fiação de Pr.46
controle.
Sinal de saída na frequência desejada

Relacionado
Parâmetros
Quando a frequência de saída está na Pr.45~Pr.46

frequência desejada (por comando de Pr.47
Aplicação geral frequência), um sinal é dado para o
sistema externo ou fiação de controle
(frequência alcançada).
Sinal de saída para bloco base

Relacionado
Parâmetros
Ao executar o Base Block, é dado um sinal Pr.45

Aplicação geral para o sistema externo ou fiação de controle. Pr.46
Aviso de superaquecimento para dissipador de calor
Relacionado
Parâmetros
Quando o dissipador de calor estiver Pr.45

Aplicação geral Por segurança superaquecido, ele enviará um sinal para o Pr.46
sistema externo ou fiação de controle.

Saída analógica multifuncional

Relacionado
Parâmetros
O valor da frequência, corrente/ Pr.43

Exibir status de tensão de saída pode ser lido Pr.44
Aplicação geral execução conectando um medidor de frequência
ou medidor de tensão/corrente.

4.3 Descrição das configurações dos parâmetros
aEste parâmetro pode ser definido durante a operação.
Pr.00 uma Fonte de Comando de Frequência
Configuração de fábrica: 00
Configurações 00 Master Frequência determinada pelo teclado digital. (LC-M02E)
01 Frequência mestre determinada pela entrada de 0 a +10 V
02 Frequência mestre determinada pela entrada de 4 a 20mA
03 Frequência mestre determinada pela porta de comunicação RS-485
04 Frequência mestre determinada por potenciômetro no teclado digital.

(LC-M02E)
Pr.01 uma Fonte de Comando de Operação
Configurações 00 Instruções de operação determinadas pelo Teclado Digital.
01 Instruções de operação determinadas pelos Terminais de Controle Externo.

A tecla STOP do teclado é efetiva.
02 Instruções de operação determinadas pelos Terminais de Controle Externo.

A tecla STOP do teclado não é eficaz.
03 Instruções de operação determinadas pela porta de comunicação RS-485.

A tecla STOP do teclado é efetiva.
04 Instruções de operação determinadas pela porta de comunicação RS-485.

A tecla STOP do teclado não é eficaz.
Consulte Pr.38 a Pr.42 para mais detalhes.
Pr.02 Método de Parada
Configurações 00 Rampa para parar
01 Costa para parar
Este parâmetro determina como o motor é parado quando o inversor de CA recebe uma parada válida
comando.
1. Rampa: O inversor de CA desacelera o motor para a Frequência de Saída Mínima (Pr.08) e
então para de acordo com o tempo de desaceleração definido em Pr.11 ou Pr.13.
2. Parada por inércia: O inversor de CA parará a saída instantaneamente e o motor parará por inércia.

Hz Hz
Frequencia. Frequencia.
Motor Motor
Velocidade Velocidade
Tempo Tempo
Paradas de acordo Corrida livre
para o tempo de
parar
desaceleração
Operação
comando LIGADO DESLIGADO LIGADO DESLIGADO
Rampa Costa
Observação: O método de parada do motor geralmente é determinado pela aplicação ou pelos requisitos do sistema.
Unidade: 0,1Hz
Pr.03 Frequência Máxima de Saída
Configurações 50,00 a 400,0 Hz Configuração de fábrica: 60,00
Este parâmetro determina a frequência máxima de saída do inversor de CA. Todo o inversor de CA
as entradas analógicas (0 a +10V, 4 a 20mA) são dimensionadas para corresponder à faixa de frequência de saída.
Unidade: 0,1Hz
Pr.04 Frequência de Tensão Máxima (Frequência Base)
Configurações 10,00 a 400,0Hz Configuração de fábrica: 60,00
Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com a frequência nominal indicada no motor
placa de identificação. Pr.04 e Pr.03 determinam a razão volts por hertz.
Por exemplo: se o inversor for classificado para saída de 460 VCA e a Frequência de tensão máxima estiver definida como
60Hz, o drive manterá uma relação constante de 7,66 v/Hz. A configuração de Pr.04 deve ser igual ou
maior que o ajuste da Frequência do Ponto Médio (Pr.06).
Pr.05 Tensão Máxima de Saída (Vmax)
Configurações 115V/230V série 0,1 a 255,0V Configuração de fábrica: 220,0
Série 460V 0,1 a 510,0 V Configuração de fábrica: 440,0
Este parâmetro determina a tensão máxima de saída do inversor de CA. O máximo
A configuração da tensão de saída deve ser menor ou igual à tensão nominal do motor conforme
indicado na placa de identificação do motor. A configuração de Pr.05 deve ser igual ou maior que a configuração
de Tensão de Ponto Médio (Pr.07).

Unidade: 0,1Hz
Pr.06 Configurações de Frequência
de Ponto Médio 0,10 a 400,0Hz Configuração de fábrica: 1,50
O parâmetro define a frequência do ponto médio da curva V/F. Com esta configuração, a relação V/F
entre a Frequência Mínima e a Frequência do Ponto Médio pode ser determinada. Configuração deste
parâmetro deve ser igual ou maior que a Frequência Mínima de Saída (Pr.08) e
igual ou menor que a Frequência de Tensão Máxima (Pr.04).
Pr.07 Tensão de Ponto Médio
Configurações 115V/230V série 0,1 a 255,0V Configuração de fábrica: 10,0
O parâmetro define a tensão do ponto médio de qualquer curva V/F. Com esta configuração, a relação V/F
entre a Frequência Mínima e a Frequência do Ponto Médio pode ser determinada. Configuração deste
parâmetro deve ser igual ou maior que a Tensão Mínima de Saída (Pr.09) e igual
ou menor que a Tensão Máxima de Saída (Pr.05).
Unidade: 0,1Hz
Pr.08 Configurações Mínimas de Frequência
de Saída 0,10 a 20,00Hz Configuração de fábrica: 1,50
O parâmetro define a frequência de saída mínima do inversor de CA. Configuração deste
o parâmetro deve ser igual ou menor que a Frequência do Ponto Médio (Pr.06).
Pr.09 Configurações Mínimas de Tensão
de Saída 115V/230V série 0,1 a 255,0V Configuração de fábrica: 10,0
Este parâmetro define a tensão de saída mínima do inversor de CA. Configuração deste parâmetro
deve ser igual ou menor que a Tensão do Ponto Médio (Pr.07).
Tensão
Pr.05
Pr.07
Pr.09 Frequência
0 Pr.06 Pr.03
Pr.08 Pr.04

Tensão
Pr.05
Pr.07
Pr.09
Frequência
Pr.08 Pr.06 Pr.04 Pr.03
Curva V/F personalizada
Tensão
Pr.05
Pr.07
Pr.09
Frequência
Pr.08 Pr.06 Pr.04 Pr.03
Curva V/F do Ventilador/Bomba
Configuração V/F comumente usada
(1) Objetivo Geral
Configurações de fábrica
Especificação do motor 60Hz Especificação do motor 50Hz

Não. Definir valor Não. Definir valor
Pr.03 60,0 Pr.03 50,0

DENTRO
DENTRO
Pr.04 60,0 Pr.04 50,0

220 220
Pr.05 220,0 Pr.05 220,0
Pr.06 1,5 Pr.06 1.3
Pr.07 10,0 Pr.07 12,0
10 Pr.08 1,5 Pr.08 1.3
10
Pr.09 10,0 Pr.09 12,0
1,5 60,0 f 1,5 50,0 f

(2) Ventiladores e Bombas
Especificação do motor 60Hz Configurações de fábrica Especificação do motor 50Hz
DENTRO DENTRO

220 Pr.03 60,0 220 Pr.03 50,0
Pr.04 60,0 Pr.04 50,0
Pr.05 220,0 Pr.05 220,0
Pr.06 30 Pr.06 25
Pr.07 50,0 Pr.07 50,0
50 Pr.08 1,5 50 Pr.08 1.3
10 Pr.09 10,0 10 Pr.09 10,0
1,5 30 60,0f 1.3 25 50,0f
(3) Alto Torque de Partida
Especificação do motor 60Hz Configurações de fábrica Especificação do motor 50Hz

DENTRO
DENTRO

220 Pr.03 60,0 220 Pr.03 50,0
Pr.04 60,0 Pr.04 50,0
Pr.05 220,0 Pr.05 220,0
Pr.06 3 Pr.06 2.2
Pr.07 23,0 Pr.07 23,0
23 Pr.08 1,5 23 Pr.08 1.3
18 Pr.09 18,0 14 Pr.09 14.0
1,5 3 60,0f 1.3 2.2 60,0f
Pr.10 a Tempo de Aceleração 1 Unidade: 0,1 ou 0,01 seg
Pr.11 a Tempo de desaceleração 1 Unidade: 0,1 ou 0,01 seg
Pr.12 a Tempo de Aceleração 2 Unidade: 0,1 ou 0,01 seg
Pr.13 a Tempo de desaceleração 2 Unidade: 0,1 ou 0,01 seg
Configurações 0,1 a 600,0 seg ou 0,01 a 600,0 seg Configuração de fábrica: 10,0
Pr.10. Este parâmetro é usado para determinar o tempo necessário para que o inversor de CA acelere de 0
Hz à sua Frequência de Saída Máxima (Pr.03). A taxa é linear, a menos que a curva S (Pr.14) seja
"Habilitado".
Pr.11. Este parâmetro é usado para determinar o tempo necessário para que o inversor de CA desacelere
da Frequência de Saída Máxima (Pr.03) até 0 Hz. A taxa é linear a menos que o S
A curva (Pr.14) está “Ativada”.
Pr.12 e Pr.13: Forneça um tempo de aceleração/desaceleração adicional, embora o Tempo 1 seja o padrão. UMA
O terminal de entrada multifuncional deve ser programado para selecionar Accel/ou Decel/Time 2 e o
o terminal deve ser fechado para selecionar Accel/Decel Time 2 (Veja Pr.38 a Pr.42).
No diagrama abaixo, suponha que a Frequência Máxima de Saída seja 60 Hz (Mestre Freq),
A frequência mínima de saída (inicialização) é de 1,0 Hz e o tempo de aceleração/desaceleração 1 é de 10 segundos. o
tempo real para o inversor de CA acelerar desde a partida até 60 Hz é de 9,83 segundos (desaceleração
tempo também é de 9,83 segundos), pode ser determinado pela fórmula.

Frequência
Máx.
Resultado
Frequencia.
Tempo real de aceleração/desaceleração =
Tempo de Aceleração/Desaceleração x (Mestre Freq.-Min. Output Freq.)
Máx. Saída Freq.
Tempo
Pr.10 Pr.11
ou ou
Pr. 12 Pr. 13
Tempo de Aceleração Tempo de Desaceleração
Pr.14 Curva S de Aceleração
Configurações 00 a 07 Configuração de fábrica: 00
Este parâmetro é usado sempre que a carga do motor precisa ser acelerada ou desacelerada
suavemente. O efeito de aceleração/desaceleração desejado é selecionável de 0 a 7, no qual quanto maior o
número, maior o efeito alcançado. Se o valor padrão de Pr.111 Desaceleração S Curve for
inalterado (“0”), então Pr.14 define ambas as curvas S de aceleração e desaceleração. Se Pr.111 estiver definido
para qualquer valor diferente de "0", então Pr.14 irá definir a aceleração S-Curve e Pr.111 irá definir o
desaceleração S-Curve.
Frequencia.
Características de aceleração/desaceleração
(1), (2) Desativando a curva S
(3), (4) Habilitando a curva S
Pr.15 aJog Accel / Decel Time Unidade: 0,1 ou 0,01 seg
Configurações 0,1 a 600,0 seg ou 0,01 a 600,0 seg Configuração de fábrica: 1,0 seg
Este parâmetro define o tempo de aceleração ou desaceleração para operação Jog.
Pr.16 a Frequência de Jog Unidade: 0,1 Hz
Configurações 0,00 a 400,0 Hz Configuração de fábrica: 6,00 Hz

Quando a função JOG é ativada, o inversor de CA irá acelerar da Saída Mínima
Frequência (Pr.08) para Jog Frequência (Pr.16). O drive deve estar no status “stop” para que o operador
ativar a função JOG. Da mesma forma, durante a operação Jog, outros comandos não podem ser
aceito através do teclado, mas FORWARD, REVERSE e STOP. A função JOG pode
ser ativado remotamente quando o terminal Jog estiver fechado, e se o terminal Jog abrir, o AC
drive irá desacelerar de Jog Frequency para zero. O tempo de aceleração/desaceleração é inserido como Jog
Tempo de aceleração/desaceleração (Pr.15). Os terminais de entrada multifuncional (M1-M5) também podem ser usados para iniciar
a operação JOG se assim programada.
Frequência
Corrida
Frequencia.
Pr.16
Tempo
Pr. 15 Pr. 15
Tempo de aceleração Tempo de desaceleração
Operação de jog
DESLIGADO
comando SOBRE
Unidade: 0,1 Hz
Pr.17 Freqüência de velocidade de 1º passo Pr.18
Unidade: 0,1 Hz
Freqüência de velocidade de 2º passo Pr.19 Freqüência
Unidade: 0,1 Hz
de velocidade de 3º passo Pr.20 Freqüência de
Unidade: 0,1 Hz
velocidade de 4º passo
Unidade: 0,1 Hz
Pr.21 a 5ª Frequência de Velocidade de Etapa Pr.22
Unidade: 0,1 Hz
a 6ª Frequência de Velocidade de Etapa Pr.23 a 7ª
Unidade: 0,1 Hz
Frequência de Velocidade de Etapa
Configurações 0,00 a 400,0Hz Configuração de fábrica: 0,00 Hz
Os terminais de entrada multifuncional (consulte Pr.38 a Pr.42) são usados para selecionar velocidades de várias etapas.
As frequências de velocidade desejadas são inseridas em Pr.17 a Pr.23. Quando o multi associado
terminal de entrada de função estiver fechado, o inversor funcionará em uma dessas frequências específicas.
Velocidades de várias etapas (Pr.17 a Pr.23), Pr.78, Pr.79 e Pr.81 a Pr.87; são usados para várias etapas
controle de movimento, que é executado de forma ordenada, semelhante a um programa PLC.

Pr.24 Inibição de Operação Reversa
Configurações 00 Habilitar operação REV
01 Desativar operação REV
Este parâmetro é usado para desabilitar a rotação do motor em reverso.
Pr.25 Configurações de prevenção de travamento de
sobretensão 115V/230V série 330-450Vdc Configuração de fábrica: 390
Série 460V 660-900Vdc Configuração de fábrica: 780
Série 575V 825-1025Vdc Configuração de fábrica: 975
00 desabilitar
Durante a desaceleração, a tensão do barramento CC pode exceder seu valor máximo permitido devido a
regeneração motora. Quando esta função estiver habilitada, o inversor de CA parará de desacelerar e
manter uma frequência de saída constante para evitar desarme por sobretensão. A unidade será retomada
desaceleração quando a tensão cai abaixo do ajuste para Pr.25.
Nota: Em aplicações onde a inércia é baixa, não ocorreria sobretensão durante a desaceleração. Quando
a inércia for alta, o inversor de CA estenderá automaticamente o período de desaceleração. Se uma parada mais rápida for
necessário, então um resistor de frenagem dinâmica deve ser usado.
Tensão do barramento CC
Sobretensão
detecção
nível
Tempo
resultado
Frequencia.
Tempo
Prevenção de estol de sobretensão
Unidade 1%
Pr.26 Prevenção de Paradas de Sobrecorrente durante a Aceleração
Configuração de fábrica: 150%
Configurações 20 a 200%
00 desabilitar
Um ajuste de 100% é igual à corrente nominal de saída do inversor.

Sob certas condições, a corrente de saída do inversor de CA pode aumentar abruptamente e exceder a
valor especificado pelo Pr.26. Isso geralmente é causado por aceleração rápida ou carga excessiva no
o motor. Quando esta função estiver habilitada, o inversor de CA parará de acelerar e manterá um
frequência de saída constante. A unidade retomará a aceleração somente depois que a corrente cair abaixo
a configuração para Pr.26.
Unidade 1%
Pr.27 Prevenção de estol de sobrecorrente durante a operação
Configuração de fábrica: 150%
Configurações 20 a 200%
00: desabilitar
Durante uma operação em regime permanente com a carga do motor aumentando rapidamente, a saída do inversor de CA
a corrente pode exceder o limite especificado em Pr.27. Quando isso ocorre, a frequência de saída
diminuir para manter a velocidade do motor constante. O inversor irá acelerar para o estado estacionário
freqüência de saída somente quando a corrente de saída cai abaixo da configuração para Pr.27.
Corrente de saída corrente de saída
sobre corrente sobre corrente

detecção detecção
nível nível
Pr.27
Tempo Tempo
resultado
frequência
resultado
frequencia.
Tempo Tempo
Prevenção de estol de sobrecorrente Prevenção de estol de sobrecorrente

durante a aceleração durante a operação
Unidade 1%
Pr.28 Nível de corrente de frenagem CC
Configurações 00 a 100% Configuração de fábrica: 00
Este parâmetro determina a quantidade de corrente de frenagem CC aplicada ao motor durante
iniciando e parando. Ao definir a corrente de frenagem CC, observe que 100%
corresponde à corrente nominal do inversor de CA. Recomenda-se começar com um DC baixo
Nível de corrente de frenagem e então aumente-o até que o torque de retenção adequado seja alcançado.

Unidade: 0,1 seg
Pr.29 Tempo de Frenagem CC durante as Configurações
de Inicialização 0,0 a 5,0 seg Configuração de fábrica: 0,0
Este parâmetro determina a duração da corrente de frenagem CC aplicada durante a partida. DC
A frenagem é aplicada até que a Frequência Mínima seja atingida.
Unidade: 0,1 seg

Pr.30 Tempo de Frenagem CC durante Configurações de
Parada 0,0 a 25,0 seg Configuração de fábrica: 0,0
Este parâmetro determina a duração da tensão de frenagem CC a ser aplicada durante
parando. Se for desejado parar com frenagem CC, então Pr.02 deve ser ajustado para Ramp to Stop (0.0).
Unidade: 0,1 seg

Pr.31 Ponto inicial para configurações de frenagem
CC 0,00 a 60,00Hz Configuração de fábrica: 0,00
Este parâmetro define a frequência na qual a frenagem CC começará durante a desaceleração.
Mestre
Frequência
Min. resultado Ponto de partida

para DC
Frequencia.
Pr.31
frenagem
hora(s)
Pr.29 Pr.30
Operação
comando DESLIGADO
SOBRE
% de corrente de frenagem CC
Pr.28
Notas:
1. A frenagem CC durante a partida é usada para cargas que podem se mover antes da partida do inversor CA, como
como guindastes e guindastes. Essas cargas também podem estar se movendo na direção errada. Sob tal
circunstâncias, a Frenagem CC pode ser usada para manter a carga na posição antes de aplicar uma
movimento para a frente.
2. A frenagem CC durante a parada é usada para parar mais rápido do que a rampa de parada ou para manter um
carga parada na posição. Um resistor de frenagem dinâmica pode ser necessário para parar cargas de
alta inércia.

Pr.32 Seleção de operação de perda de energia momentânea
Configurações 00 A operação é interrompida após uma perda momentânea de energia
01 A operação continua após uma perda momentânea de energia A busca de velocidade começa com
o valor de referência da frequência mestre
02 A operação continua após a perda momentânea de energia A busca de velocidade começa com a frequência
mínima
Pr.33 Tempo Máximo de Perda de Energia Permitido Unidade: 0,1 seg
Configurações 0,3 a 5,0 seg Configuração de fábrica: 2,0 seg
Após uma perda de energia, o inversor de CA retomará a operação somente se a duração da perda de energia for menor
do que o tempo definido pelo Pr.33. Se o Tempo Máximo de Perda de Potência Permitido for excedido, o
A saída do inversor de CA é então desligada.
Unidade: 0,1 seg

Pr.34 Tempo de Bloco Base para Busca Rápida
Configurações 0,3 a 5,0 seg Configuração de fábrica: 0,5 seg
Quando uma perda momentânea de energia é detectada, o inversor de CA parará sua saída e aguardará durante
um intervalo de tempo especificado chamado Bloco Base (inserido em Pr.34) antes de retomar a operação.
A configuração deste parâmetro deve tornar a tensão de saída residual devido à regeneração quase
zero, antes que o inversor retome a operação.
Este parâmetro também determina o tempo de busca ao realizar o Base-Block externo e
Reinicialização de Falha (Pr.72).
Pr.35 Nível Máximo de Corrente para Busca Rápida Unidade 1%
Após uma falha de energia, o inversor de CA iniciará sua operação de busca de velocidade somente se a saída
corrente é maior que o valor determinado pelo Pr.35. Quando a corrente de saída é menor do que isso
de Pr.35, a frequência de saída do inversor CA está em um “ponto de sincronização de velocidade” e
acelerar ou desacelerar de volta à frequência de operação na qual estava funcionando antes do
falha de energia.

Máx. Tempo de perda de energia Máx. tempo de perda de energia
Entrada Pr.33 Pr.33

Poder
sincronização de velocidade
detecção Pr.32=2
Pr.32=1
Resultado A busca rápida começa com A busca rápida começa com
Poder a frequência mestre frequência de saída mínima
Bloco de base
Resultado Bloco de base
Tempo
Tensão Tempo
Pr.34 Pr.34
pesquisa de velocidade
Unidade: 0,1Hz
Pr.36 Limite Superior da Frequência de Saída
Configurações 0,10 Hz a 400,0 Hz Configuração de fábrica: 400
Os Limites Superior/Inferior ajudam a evitar erros de operação e danos à máquina.
Se o limite superior da frequência de saída for 50Hz e a frequência máxima de saída for 60Hz,
a Frequência Máxima de Saída será limitada a 50Hz.
A configuração deste parâmetro deve ser igual ou maior que o Limite Inferior de Saída
Frequência (Pr.37).
Unidade: 0,1Hz
Pr.37 Limite Inferior da Frequência de Saída
Configurações 0,00 Hz a 400,0 Hz Configuração de fábrica: 0 Hz
A configuração deste parâmetro deve ser igual ou menor que o limite superior da frequência de saída
Se o Limite Inferior da Frequência de Saída for 10Hz e a Frequência Mínima de Saída (Pr.08)
é definido em 1.0Hz, então qualquer frequência de comando entre 1-10Hz irá gerar uma saída de 10Hz
da unidade.
frequência de saída
Pr.36
Pr.37
Entrada Freq.

Pr.38 Terminal de entrada multifuncional (M0, M1)
Configurações 00 M0: FWD/STOP, M1: REV/STOP
01 M0: RUN/STOP, M1: REV/FWD
02 M0, M1, M2: modo de controle de operação de 3 fios
Explicações:
00: Operação de dois fios: Somente Pr.38 pode ser ajustado para “0”.
AVANÇO/PARADA M0 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar FWD
REV/PARAR M1 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar REV
GND
01: Operação de dois fios: Somente Pr.38 pode ser ajustado para “1”.
EXECUTAR/PARAR
M0 "Abrir": Parar, "Fechar": Executar
M1 "Abrir": FWD, "Fechar": REV

REV/FWD
GND
Observação: O terminal de entrada multifuncional M0 não possui designação de parâmetro própria. M0 deve ser
usado em conjunto com o M1 para operar o controle de dois e três fios.
02 Controle de Três Fios: Somente Pr.38 pode ser ajustado para “2”.
PARAR DE EXECUTAR
M0 Comando Run, Funciona quando "fechar"
Comando de parada M2, para quando "Aberto"
Seleção de execução M1 REV/FWD

"Abrir": Executar FWD
FWD/REV "Fechar": Executar REV
GND
Nota: Quando a configuração “2” é selecionada para Pr.38, o valor em Pr.39 será ignorado.

Pr.39 Terminal de entrada multifuncional (M2)
Configurações 00 a 32
Definições Função Descrição
00 Sem função
Saída OFF (NO) (ativada

01
Quando estiver definido para 01 ou 02, a saída do inversor de CA
durante a execução)
parará imediatamente. Se houver sinal de partida após a parada, a saída iniciará
Saída DESLIGADA (NC) na frequência mínima.
02
(ativado durante a execução)
03 Falha Externa (NÃO) Os valores dos parâmetros 3 e 4 programam os terminais de entrada
multifuncional: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) como
falha externa (EF) entradas.
EF(NÃO)
Mx "Fechar": Operação disponível.
configuração por 3
EF(NC)
Mx "Abrir":Operação disponível.
GND
04 Falha externa (NC)
Nota: Quando um sinal de entrada de falha externa é recebido, o
a saída do inversor será desligada, o inversor exibirá “EF” no teclado
digital e o motor irá parar por inércia. A operação normal pode ser
retomada após a eliminação da falha externa
e o inversor de CA é reinicializado.

O valor do parâmetro 5 programa Terminais de entrada multifuncional:
M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42)
para ser uma Reinicialização Externa.
REDEFINIR
Mx "Fechar": Operação disponível

05 Reinicialização Externa
GND
Nota: O Reset Externo tem a mesma função do Reset
tecla no teclado digital. Ele irá reinicializar a unidade após um
culpa.
Velocidade em várias etapas Os valores dos parâmetros 06, 07 e 08 programam quaisquer três dos
06
Comando 1 seguintes terminais de entrada multifuncional: M1 (Pr.38), M2
(Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para Multi-passo

Velocidade em várias etapas
07 Função de comando de velocidade.
Comando 2
d6 Multi-passo 1
d7 Multi-passo 2
d8 Multi-passo 3
GND
Nota: Estas três entradas selecionam até sete velocidades multi-step
definido por Pr.17 a Pr.23 conforme mostrado a seguir
diagrama. Pr.78 a Pr.87 também pode controlar a velocidade de saída
programando a função PLC interna do conversor de frequência.

Velocidade em várias etapas
08 Pr.17
Comando 3 Frequencia. Pr.21
Passo 1 Etapa 5
Pr.22
Pr.18
Etapa 6
Passo 2 Pr.20
Pr.19 Passo 4
Pr.23
etapa 3
Etapa 7
Tempo
Mestre Freq.
SOBRE SOBRE SOBRE SOBRE
Mx1-GND
LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO

Mx2-GND
Mx3-GND LIGADO LIGADO LIGADO
Operação
SOBRE DESLIGADO
Comando

O valor do parâmetro 09 programa Terminal de entrada multifuncional:
para controle Jog.
9 operação de jog
09 Operação Jog comando
GND
Nota: A operação Jog programada por 9 só pode ser iniciada com o motor
parado. (Consulte o Pr.15, Pr.16.)
Valor do parâmetro 10 programas Terminal de entrada multifuncional:
para inibição de aceleração/desaceleração. Após receber este comando, o AC
O drive para de acelerar ou desacelerar e mantém um
velocidade constante.
Frequência
Frequência principal
Velocidade de aceleração/desaceleração
Desacelerar
10 Inibição de aceleração
inibir
Inibir
Desacelerar
Inibição de aceleração
inibir
Frequência de operação real
Tempo
SOBRE SOBRE SOBRE SOBRE

Mx-GND
Operação DESLIGADO
SOBRE
comando

O valor do parâmetro 11 programa uma entrada multifuncional
Terminal: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou
M5 (Pr.42) para selecionar o primeiro ou segundo tempo de aceleração/desaceleração.
(Consulte Pr.10 a Pr.13.)
Mx "Fechar": 2º Aceleração/Desaceleração
Mx conjunto 11
"Abrir": 1ª aceleração/desaceleração
Primeiro ou Segundo
GND
11 Tempo de aceleração/desaceleração
Seleção Frequência
Mestre
Frequência Pr.10 Pr.11 Pr.12 Pr.13 Pr.10 Pr.13
2º
2º 1º
1º Desacelerar
Acelerar/ Acelerar
Acelerar/
Desacelerar Desacelerar
Tempo
SOBRE SOBRE
Mx-GND
Operação SOBRE SOBRE SOBRE DESLIGADO
comando
Bloco base externo Valores de parâmetro 12, 13 programa Terminais de entrada
(NÃO) multifuncional: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42)

12
para bloco base externo ao controle. O valor 12 é para entrada normalmente
(Contato normalmente aberto
aberta (NO) e o valor 13 é para entrada NC.
Entrada)
BB(NÃO)
Mx "Fechar": Operação disponível.
BB(NC)
Mx "Abrir":Operação disponível.
GND
Nota: Quando um sinal de Base-Block é recebido, o inversor de CA
pare todas as saídas e o motor irá parar por inércia. Quando base
Bloco base externo controle de bloco é desativado, o inversor de CA iniciará seu
função de busca de velocidade e sincronizar com o motor

(NC)
13 velocidade e, em seguida, acelere para a Frequência Mestre.
(Normalmente contato próximo
máx. permitido tempo de perda de energia
Externo
Entrada)
bloco de base Pr.33
sinal
Sincronização de velocidade
Pr.32=1
detecção
Resultado A busca rápida começa com o
frequência valor de referência
Resultado
Baixa voltagem Pr.34
Voltagem
Capacitor Min. tempo de bloco de base
descarga
Baixa voltagem Operação de busca rápida

Aumentar Mestre Os valores dos parâmetros 14, 15 programam a entrada multifuncional

14
Frequência Terminais: M1 (Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou
M5 (Pr.42) para aumentar/diminuir incrementalmente o Mestre
Frequência cada vez que uma entrada é recebida.
ACIMA
Diminuir Mestre Mx "Fechar": Freq. aumentará em

15 configuração por 14
uma unidade.
Frequência
BAIXA
Mx "Abrir":Freq. diminuirá em uma
configuração por 15 unidade.
GND
16 Executar Programa PLC O valor do parâmetro 16 programa Terminal de entrada multifuncional: M1
(Pr.38), M2 (Pr.39), M3 (Pr.40), M4 (Pr.41) ou M5 (Pr.42) para habilitar o
inversor AC interno programa PLC. O valor do parâmetro 17 programa um
terminal de entrada para pausar o PLC
programa.
Operação do CLP
Mx "Fechar": Executar PLC.
17 Pausar Programa PLC Mx "Abrir": Pausa PLC.

GND
Nota: Pr.17 a Pr.23, Pr.78, Pr. 79, Pr.81 a Pr.87 definem o
programa PLC. Outra função relacionada é “30 One-Shot

PLC Executar”. Ele pode ser configurado para usar um contato não travado como
o sinal de corrida.

para aumentar o contador interno do inversor de CA. Quando uma entrada é
recebido, o contador é aumentado em 1.

Acionar
Aumento do valor do contador Mx em
18 contador 1 quando fechado.
sinal de gatilho
entrada.
GND
Nota: A entrada Counter Trigger pode ser conectada a um

18 Sinal de disparo do contador
Gerador de Sinal de Pulso externo ao contar uma etapa do
processo ou unidade de material. Veja o diagrama
abaixo de.
2ms
Valor de indicação
(Pr.64=1)
Sinal de disparo do contador
Terminal de entrada multifuncional
(Pr.38 a Pr.42 =18) 2ms
O tempo de disparo
Saída de sinal com Pr.97 (Pr.97=3) não pode ser menor que
valor do contador é atingido. (Pr.45/46=13) 2ms.(<250Hz)
Saída de sinal com Pr.96 (Pr.96=5)

valor do contador é atingido. (Pr.45/46=14)
para reiniciar o contador.
Reiniciar contador
19 Reinicialização do contador
Mx "fechar": reset do contador.
19 redefina o
valor do contador.
GND
Insira o valor (20) para desabilitar qualquer terminal de entrada multifuncional:
Nota: O objetivo desta função é isolar Multi não utilizados

20 Sem Função
Terminais de entrada de função. Quaisquer terminais não utilizados devem
ser programados para 20 para garantir que não tenham efeito sobre
operação de acionamento.

21 Comando REINICIAR (NC)
Fonte de controle: Externa Insira os valores 22, 23 ou 24 para definir a fonte de controle para ser o
22
terminal terminais externos, teclado ou comunicação respectivamente.
Esta configuração é usada para criar funções para manual/automático e

23 Fonte de controle: teclado
controle remoto/próximo. Quando essas três funções são
Fonte de controle: usado ao mesmo tempo, a prioridade é 22-I/O > 23-Keypad >
24
Comunicação 24-Comunicação.
Esta função irá desabilitar a função de escrita e todo o conteúdo

Bloqueio de Parâmetros (Gravar
de leitura são 0. A aplicação é para o cliente ter uma chave para
25 desabilitar, Ler é sempre
controlar o operador para modificar os parâmetros ou modificar o
0)
parâmetro por uso indevido.
26 Desativar PID (NÃO) Esta função pausa o controle PID. É comumente usado para operação manual
ou teste de função e para recuperar a função PID quando o sistema está

27 Desativar PID (NC)
normal.
28 Segunda Fonte para Esta função é usada com Pr. 142 para selecionar um
Comando de Frequência fonte de frequência para controle.
29 Frente (contato aberto) / Esta função tem prioridade máxima para definir a direção de funcionamento (se
Reverso (contato fechado) “Pr. 24 inibe a função REV” não estiver definido). Não importa qual seja a direção
atual de execução, o contato NO é para frente e o
contato NC é reverso, uma vez que esta função é configurada.
O requisito para definir a direção é Pr. 24 > configuração 29 de
Pr. 39-Pr. 42 > Pr. 38.
30 Execução de PLC One-Shot
31 Sinal de entrada de índice Esta função é usada com os parâmetros 149 a 151. A posição onde o conversor
de frequência para será considerada a posição zero e se moverá para o ângulo
que Pr. 150 conjuntos.
32 Entrada de temporizador virtual Esta função é para contar na velocidade da saída
frequência.
Nota: As configurações 00~32 em Pr. 39 a Pr.42 pode ser usado para definir terminais multifuncionais (M2-M5), mas
as configurações não podem ser usadas repetidamente ao mesmo tempo (além das configurações 20).

Pr.43 um Sinal de Saída Analógica
Configurações 00 Medidor de Frequência Analógica (0 a Frequência Máxima de Saída)
01 Medidor de Corrente Analógico (0 a 250% da corrente nominal do inversor CA)
02 Sinal de Feedback (0 - 100%)
03 Potência de Saída (0 - 100%)
Este parâmetro seleciona se a frequência de saída, corrente, feedback PID ou potência de saída serão
o sinal de saída no terminal AFM (0 a 10V).
Unidade 1%
Pr.44 a Configurações de ganho de
saída analógica 00 a 200% Configuração de fábrica: 100
Este parâmetro define a faixa de tensão do sinal de saída analógica no terminal de saída AFM.
AFM GND AFM GND
+ - + -
Medidor de Frequência Analógico Medidor de Corrente Analógico
A tensão de saída analógica é diretamente proporcional à frequência de saída do inversor de CA. Uma configuração de
100% em Pr.44 faz com que a Frequência Máxima de Saída (Pr.03) do inversor CA corresponda à saída de tensão
analógica de +10VDC. (A tensão real é de cerca de +10VDC, e pode ser ajustada pelo Pr.44)
A tensão de saída analógica também é diretamente proporcional à corrente de saída do inversor de CA. Uma configuração
de 100% em Pr.44 faz com que a corrente nominal de 2,5 vezes do inversor CA corresponda à saída de tensão analógica
de +10 VCC. (A tensão real é de cerca de +10 VDC e pode ser ajustada pelo Pr.44)
Nota: Qualquer tipo de voltímetro pode ser usado. Se o medidor ler a escala completa em uma tensão inferior a 10 volts,
então Pr.44 deve ser definido pela seguinte fórmula: Pr.44
= ((medidor de tensão de escala total)/10)×100%
Por exemplo: Ao usar um medidor com escala completa de 5 volts, ajuste Pr.44 para 50%

Pr.45 Terminal de saída multifuncional 1 (saída do fotoacoplador)
Pr.46 Terminal de saída multifuncional 2 (saída de relé)
Configurações 00 a 24
A saída do terminal é ativada quando há saída de energia

00 Operacional do Inversor CA
da unidade.
Saída máxima A saída do terminal é ativada quando o inversor de CA atinge a

01
Frequência atingida Frequência de Saída Máxima.
A saída do terminal é ativada quando a Frequência de Comando é

02 Velocidade zero
inferior à Frequência de Saída Mínima.
A saída do terminal é ativada quando o excesso de torque é detectado.
03 Detecção de torque excessivo O parâmetro Pr.61 determina a detecção de excesso de torque
nível.
Bloco-base (BB) A saída do terminal é ativada quando a saída do inversor de CA é

04
Indicação desligamento pelo Base-Block externo.
05 Indicação de baixa tensão A saída do terminal é ativada quando a baixa tensão é detectada.
A saída do terminal é ativada quando a operação do inversor CA é controlada

06 Modo de Operação do Inversor CA
por terminais de controle externo.
A saída do terminal é ativada quando ocorrem determinadas falhas (oc, ov,

07 Indicação de falha
oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GF).
Frequência Desejada A saída do terminal é ativada quando a frequência desejada

08
alcançou (Pr.47) é alcançado.
A saída do terminal é ativada quando o programa PLC está em execução.

09 Programa de CLP em execução
Etapa do Programa PLC A saída do terminal é ativada por 0,5 seg. quando cada multi
10
Concluído velocidade do passo é atingida.
A saída do terminal é ativada por 0,5 seg. quando o ciclo do programa

11 Programa PLC Concluído
PLC estiver concluído.
12 Operação do PLC pausada A saída do terminal é ativada quando a operação do PLC é pausada.
A saída do terminal é ativada quando o contador atinge o valor de contagem

13 Valor de contagem superior alcançado
superior. Veja o diagrama para Pr.38 a Pr.42=18.

A saída do terminal é ativada quando o contador atinge o

Valor do contador preliminar
14 Valor da Contagem Preliminar. Veja o diagrama para Pr.38 a
Alcançou
Pr.42=18.
Aviso (perda de feedback PID, O contato estará “próximo” quando a perda de feedback do PID ou
15
erro de comunicação) comunicação é erro.
Abaixo do desejado O contato estará “fechado” quando a frequência de saída for menor
16
Frequência frequência desejada.
O contato estará “fechado” quando o deslocamento do PID exceder o

17 Supervisão de PID
ajuste de P126 e P127.
O contato estará “fechado” antes da sobretensão. Será
18 Supervisão de sobretensão ativado em 370Vdc na série 230V e em 740Vdc em 460
Series.
19 Supervisão de superaquecimento O contato será “próximo” antes de 90°C.
Parada de sobrecorrente O contato estará “fechado” antes de exceder a configuração de

20
supervisão P26/P27.
Supervisão de parada O contato estará “fechado” antes de exceder a configuração de

21
de sobretensão P25.
22 Comando de avanço O contato será “fechado” com comando de avanço.
23 Comando reverso O contato será “fechado” com comando reverso.
Velocidade Zero (Inclui O contato estará “fechado” quando a frequência de ajuste for
24
Parada da unidade) menos de min. freqüência ou parada do inversor.
Fonte de alimentação CA/CC
Indicação multifuncional AR Indicação de falhas.

BELEZA
terminais de saída.
CA 250V 2A RB Indicação de potência.

LT
CC 30V 2A
RC
PHC multifuncional
terminais de saída. MO1
LT Terminais mais
Alimentação 48VDC
50mA
APS Freq. alcançou
480VCC 50mA MCM
Terminal negativo

Unidade: 0,1Hz
Pr.47 a Frequência Desejada Atingida
Este parâmetro permite monitorar uma determinada frequência e então ativa um dos Multi
terminais de saída da função (Pr.45 ou Pr.46 ajustado para 8) quando essa frequência é alcançada.
Frequencia.
Detecção
Faixa de detecção
Máx. Resultado variar
+-4Hz
Frequencia. +-2Hz
Frequência desejada Faixa de

Pr.47 detecção
-2Hz
Tempo
Freq.
Indicação
atingida
Pr.45 a DESLIGADO SOBRE
DESLIGADO
Pr.46
Frequência desejada
Atingiu a
SOBRE
indicação OFF DESLIGADO
Pr.45 e Pr.46
Frequência desejada Freq. Alcançada e Predefinida. Alcançou
Unidade: 0,1Hz
Pr.48 a Ajustar a polarização da frequência de entrada externa
Configurações 0,00 a 200,0% Configuração de fábrica: 0,00 Hz
Este parâmetro fornece um offset de frequência quando a fonte de comando de frequência é o
entrada analógica.
Pr.49 a Polaridade de polarização do potenciômetro
Configurações 00 Viés Positivo
01 Viés Negativo
Este parâmetro define a frequência de polarização do potenciômetro como positiva ou negativa.
Unidade 1%
Pr.50 a Ganho de Frequência do Potenciômetro
Configurações 0,10 a 200,0% Configuração de fábrica: 100,0
Este parâmetro define a relação entre a entrada analógica e a saída de frequência.
Pr.51 Ativação de movimento reverso do potenciômetro
Configurações 00 Movimento reverso desabilitado em polarização negativa
01 Movimento Reverso Habilitado em polarização negativa

Pr.48 a Pr.51 são usados quando a fonte de comando de frequência é o sinal analógico (0 a
+10V DC ou 4 a 20mA DC). Consulte os exemplos a seguir.
Exemplo 1:
Defina Pr.00=1 para a frequência de comando com o potenciômetro no teclado ou Pr.00=2 (corrente de 4 a 20mA
sinal) potenciômetro/sinal de corrente do terminal externo.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia.
30
60Hz
Pr.03=60Hz--Máx. saída Freq.

Pr.48=0% -- ajuste de viés
Pr.49=0 -- polaridade de polarização
Pr.50=100% -- pote. frequencia. ganho 0
Hz 60
Pr.51=0 -- REV desabilita em
0V 10V
0Hz viés negativo
0V 5V 10V Escala do potenciômetro
4mA 12mA 20mA
Exemplo 2:
Um ajuste de polarização (16,7% de 60Hz) determina que a frequência de saída seja 10 Hz com o
potenciômetro ajustado em 0V como mostrado. Observe que todo o V/F é transposto de acordo. Um analógico
tensão de entrada 0-8,33V (ou corrente 4-13,33mA) definiria a frequência como 0-60Hz.
A frequência de saída é alcançada qualquer aumento adicional no potenciômetro não aumentará a saída
frequência (Se você quiser usar a faixa de 60Hz, consulte o exemplo 3).
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia.
40
60Hz

Pr.48=16,7% -- ajuste de viés
Pr.49=0 -- polaridade de polarização 60
Pr.50=100% -- pote. frequencia. ganho Isso é
10Hz 10 60Hz
Tendência
Pr.51=0 -- Movimento REV desabilitado em Hz
0V 10V nisso
Ajustamento polarização negativa
variar.
0Hz 0V 5V 10V Escala do potenciômetro
4mA 12mA 20mA

Exemplo 3:
Toda a escala do potenciômetro pode ser usada conforme desejado. Além dos sinais 0 a 10V e
4 a 20mA, outros sinais de tensão populares incluem 0 a 5V, 20 a 4mA ou abaixo de 10V.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia.
60Hz 35
0 60
10Hz Hz
Tendência 0V 10V
Ajustamento Pr. 50 = 10V X 100% 83,3% =
12V Escala do potenciômetro
-2V 0Hz 0V 10V Viés negativo:
XV 4mA 20mA 60-10Hz = 10-0Hz
10V XV
100
XV = = 2V
50
2
Pr.48 = X 100% 10
Exemplo 4:
Este exemplo mostra como usar o Ganho para definir uma faixa de potenciômetro de 0 a 5 Volts para 0-60 Hz. Como um
opção, você também pode definir Pr. 03 = 120Hz.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia. Ajuste de ganho 30
60Hz

Pr.48 = ajuste de viés de 0,0%
30Hz
Pr.50=200% -- pote. frequencia. ganho 0 60
Pr.51=0 -- Desativação do movimento REV Hz
0V 5V
em viés negativo
0Hz 0V 5V Cálculo de ganho Escala do potenciômetro
10V
)X100% = 200%
5V

Exemplo 5:
Neste exemplo, uma polarização negativa de 6 Hz (10% de 60 Hz) é usada. Esta configuração é usada para fornecer um ruído
margem (1V neste exemplo) em ambientes ruidosos. Observe que a frequência máxima é reduzida para 54 Hz.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia. 24
60Hz Configurações de fábrica
54Hz Pr.03=60Hz--Máx. saída Freq.

Pr.48=10,0% -- ajuste de viés
Pr.49=1 -- polaridade de polarização é 0Hz
Pr.50=100% -- pote. frequencia. ganho dentro de 0
Pr.51=0 -- Desativação do movimento Rev. isto
54
em viés negativo variar. Hz
0V 10V
0Hz
Negativo Escala do potenciômetro
0V 1V 10V
polarização 6Hz
Exemplo 6:
Este exemplo também usa polarização negativa e inclui um ganho de frequência do potenciômetro para permitir que o AC
drive para atingir a Frequência Máxima de Saída.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia. Ajuste de viés 27
60Hz
é 0Hz
dentro de 0
Pr.50=111% -- pote. frequencia. ganho este
Pr.51=0 -- REV. desativação de movimento 60
intervalo. Hz
em polarização negativa 0V 10V
0Hz
Negativo 0V Cálculo de ganho Escala do potenciômetro
1V 10V 10V
polarização 6,6Hz
Pr.50=( 9V )X100%=111%
Exemplo 7:
Neste exemplo, o potenciômetro está programado para operar um motor na direção para frente ou para trás. O motor ficará
inativo quando o potenciômetro estiver no ponto médio da escala. Observe que este ajuste
desabilitará os controles externos FWD e REV.
Pr.03 Max.Saída Freq.

60Hz 0
FWD REV. FWD.
30Hz
0V 0Hz Pr.48=50% - ajuste de viés
5V 10V Pr.49=1 -- polaridade de polarização
30Hz Pr.50=200% -- pote. frequencia. ganho 60 60
REV Pr.51=1 -- Movimento REV desabilitado Hz
0V 10V
60Hz em polarização negativa
Escala do potenciômetro

Exemplo 8:
Este exemplo mostra como configurar o “anti-slope”, que é uma variação inversamente proporcional de
frequência ao sinal analógico de entrada, necessário para algumas aplicações em controle de processos. Um sensor irá
gerar um sinal grande (como 20mA ou 10V) e o inversor de CA irá desacelerar ou parar.
Máx.
Resultado Pr.03
Frequencia.
60Hz 30
anti-inclinação
Pr.50=100% -- pote. frequencia. ganho 0
60
Pr.51=1 -- REV. ativação de movimento 0VHz 10V
em polarização negativa 4mA 20mA
0Hz
0V 10V Escala do potenciômetro
4mA 20mA
Pr.52 a Corrente Nominal do Motor Unidade: 0,1A
Configurações 30,0% FLA a 120,0% FLA Configuração de fábrica: FLA
A configuração de fábrica é a corrente nominal do inversor CA. Ao configurar este parâmetro, basta inserir o motor
valor atual nominal sem qualquer cálculo.
Use os seguintes critérios para determinar a configuração deste parâmetro: corrente sem carga < nominal
corrente do motor < corrente nominal do inversor CA. Você pode usar este parâmetro para limitar a saída
corrente para o motor para evitar superaquecimento.
Pr.53 a Corrente sem carga do motor Unidade: 0,1A
Configurações 00%FLA a 99%FLA Configuração de fábrica: 0,4*FLA
A corrente nominal do inversor CA significa 100%. A configuração deste parâmetro afeta o escorregamento
compensação. O valor de ajuste deve ser menor que o ajuste da corrente nominal do motor em Pr.52.
(este parâmetro exibe o valor da corrente real.)
Pr.54 a Configurações de Compensação de
Torque 00 a 10 Configuração de fábrica: 00
Este parâmetro força o inversor de CA a aumentar sua saída de tensão durante a partida para
obter um torque de partida inicial mais alto.
Pr.55 a Configurações de compensação de
escorregamento 0,00 a 10,00 Configuração de fábrica: 0,00

Este parâmetro pode ser usado para compensar o escorregamento do motor. Embora não seja linear, normalmente adiciona 6Hz
para um ajuste de 10 se Pr.03=60 Hz. Quando a corrente de saída do inversor de CA for maior que a
corrente sem carga do motor (Pr.53), o conversor de frequência ajustará sua frequência de saída de acordo com esta
parâmetro.
Pr.56 Reservado
Pr.57 Exibição da corrente nominal do acionamento do motor CA
Configurações somente leitura Configuração de fábrica: ##.#
Pr.57 exibe a corrente nominal do acionamento do motor CA. Ao ler este parâmetro o usuário pode
verifique se o acionamento do motor CA está correto. Veja Pr.80 para detalhes.
Pr.58 Seleção do Relé de Sobrecarga Térmica Eletrônico
Configurações 00 Motor padrão (motor self-cool)
01 Motor Inversor (ventilador auxiliar no motor)
02 Inativo
Esta função é usada para limitar a potência de saída do inversor de CA ao alimentar um “auto-resfriado
motor” em baixa velocidade.
Pr.59 Sobrecarga do Motor Térmico Eletrônico Unidade: 1 segundo
Configurações 30 a 300 segundos Configuração de fábrica: 60
O parâmetro determina o tempo necessário para ativar a proteção térmica eletrônica de sobrecarga do motor I2 t. O gráfico
abaixo mostra as curvas de I2t a 150% da potência de saída por 1 minuto.

Operação
tempo (min)
5
60Hz ou mais
4
50Hz
3
10Hz
2 5Hz
1
Carregar
fator
(%)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Pr.60 Modo de detecção de torque excessivo
Configurações 00 Detecção de torque excessivo desabilitada.
01 Habilitado durante a operação de velocidade constante até que o tempo permitido para detecção (Pr.62)
tenha decorrido.
02 Habilitado durante a operação de velocidade constante e interrompido após a detecção.
03 Habilitado durante a aceleração até o tempo permitido para detecção (Pr.62)

decorre.
04 Habilitado durante a aceleração e parado após a detecção.
Pr.61 Configurações do nível de detecção de torque Unidade 1%
excessivo 30 a 200% Configuração de fábrica: 150
Um ajuste de 100% é proporcional à corrente nominal de saída do inversor.
Este parâmetro define o nível de detecção de torque excessivo em incrementos de 1%. (O inversor de CA classificado
corrente é igual a 100%.)
Pr.62 Tempo de detecção de torque excessivo

Unidade: 0,1 seg.
Configurações 0,0 a 10,0 segundos Configuração de fábrica: 0,1 seg
Esta é a duração da detecção de torque excessivo. Quando a corrente de saída é maior do que o excesso
nível de detecção de torque (Pr.61), existe uma condição de sobretorque e o tempo de detecção (Pr.62) é
tempo esgotado. Qualquer um dos terminais de saída multifunção configurados para indicar excesso de torque será fechado.
(Por favor, consulte Pr. 45 e Pr.46)
Pr.63 Perda de ACI (4-20mA)
Configurações 00 Desacelerar para 0 Hz
01 Pare imediatamente e exiba "EF"
02 Continuar a operação pelo último comando de frequência
Pr.64 Função Definida pelo Usuário para Exibição
Configurações 00 Exibe a frequência de saída do inversor CA (Hz)
01 Exibir frequência de saída definida pelo usuário (H*Pr.65)
02 Tensão de Saída (E)
03 Tensão do Barramento CC (u)
04 PV (i)

05 Exibe o valor do contador interno (c)
06 Exibe a configuração de Frequência (F)
07 Exibe a configuração do parâmetro (P)

08 Reservado
09 Corrente de Saída (A)
10 Operação do programa de exibição (0. xxx), Fwd ou Rev
O parâmetro pode ser definido para exibir o valor definido pelo usuário. (onde v = H x Pr.65 )
Pr.65 aCoeficiente K Unidade: 0,01
Configurações 0,01 a 160,0 Configuração de fábrica: 1,00
O coeficiente K determina o fator de multiplicação para a unidade definida pelo usuário.
O valor de exibição é calculado da seguinte forma:
Valor de exibição = frequência de saída x K
A janela de exibição só é capaz de mostrar quatro dígitos, mas você pode usar Pr.65 para criar
números maiores. As janelas de exibição usam pontos decimais para significar números de até três dígitos
conforme ilustrado na página seguinte:
Exibição Número representado
9999 A ausência de um ponto decimal indica um número inteiro de quatro dígitos.
Um ponto decimal de sinal entre o meio e os números mais à direita é um verdadeiro

999,9
ponto decimal. Por exemplo, o número 123,4 seria exibido como “123,4”.
Um único ponto decimal após o número mais à direita não é um ponto decimal verdadeiro; em vez disso,
9999. indica que um zero segue o número mais à direita. Por exemplo, o número 12340 seria exibido como “1234”.
Dois pontos decimais (um entre o meio e os números mais à direita, e um depois do número mais à direita)
não são verdadeiros pontos decimais; em vez disso, indicam que dois zeros seguem o número mais à
999,9.
direita. Por exemplo, o número 345600 seria exibido como “345.6.”.
Pr.66 Frequência de Comunicação Unidade: 0,1 Hz
Este parâmetro define a frequência mestre quando o inversor de CA é controlado pelo
interface de comunicação.

Unidade: 0,1 Hz
Pr.67 Saltar Frequência 1 Pr.68
Unidade: 0,1 Hz
Saltar Frequência 2 Pr.69 Saltar
Unidade: 0,1 Hz
Frequência 3
Esses três parâmetros determinam as três frequências de salto que em conjunto com Pr.70,
Skip Frequency Band, fará com que o inversor de frequência salte a operação em cada banda de frequência. Observação:
Pr.67 > Pr.68 > Pr.69.
Unidade: 0,1 Hz
Pr.70 Configurações de banda de
frequência de salto 0,00 a 20,00 Hz Configuração de fábrica: 0,00
Este parâmetro determina a banda de frequência para uma determinada frequência de salto. Metade do salto
A banda de frequência está acima da frequência de salto e a outra metade está abaixo. Programando isso
parâmetro para 0.1 desabilita todas as frequências de salto.
resultado
frequencia.
Pr.67
Pr.68
Ajustável
variar
Pr.69
0
Comando de velocidade
frequência
Desacelerando
pular freq. Pr.70
ponto de ajuste Frequencia. para
ser saltado
Acelerando
Pr.71 Configurações de Frequência da
Portadora PWM Série 115V

Série 230V 01 a 15 (1KHz a 15KHz)
VFD075M43A é 10
Série 460V
Série 575V 01 a 10 (1KHz a 10KHz) Configuração de fábrica: 6
Nota: 1-9kHz no modo de controle vetorial sem sensor
O parâmetro define a frequência portadora da saída PWM (Pulse-Width Modulated).

Ruído Eletromagnético,
Frequência da Portadora Ruído Acústico Dissipação de calor
Corrente de Fuga
1KHz Significativo Mínimo Mínimo
15KHz Mínimo Significativo Significativo
A partir da tabela acima, vemos que a frequência da portadora da saída PWM tem um
influência sobre o ruído eletromagnético, dissipação de calor do inversor de CA e a acústica
ruído para o motor.
Pr.72 Tentativas de reinicialização automática após
configurações de falha 00 a 10 Configuração de fábrica: 00
Quando este parâmetro estiver habilitado (definido diferente de zero), o conversor de frequência irá reiniciar/reinicializar
automaticamente até 10 vezes após a ocorrência de certos tipos de falhas (sobrecorrente OC,
sobretensão OV). Se habilitado, o inversor de CA reiniciará na “busca de velocidade”, que começa em
Frequência Mestre. Definir este parâmetro como 0 desabilitará esta operação. Para definir a falha
tempo de recuperação após uma falha, consulte o tempo do bloco base para busca de velocidade (Pr.34).
Pr.73 Atual Registro de Falha
Pr.74 Segundo registro de falha mais recente
Pr.75 Terceiro registro de falha mais recente
Configurações 00 (nenhuma falha ocorreu)
01 Sobrecorrente (oc)
02 Sobretensão (ov)
03 Superaquecimento (oH)
04 Sobrecarga (oL)
05 Sobrecarga 1 (oL1)
06 Falha Externa (EF)
07 falha de CPU 1 (CF1)
08 falha de CPU 3 (CF3)
09 Falha de Proteção de Hardware (HPF)
10 Sobrecorrente durante a aceleração (OCA)
11 Sobrecorrente durante a desaceleração (OCd)
12 Sobrecorrente durante a operação em estado estacionário (OCn)

13 Falha de aterramento ou falha de fusível (GFF)
14 Baixa tensão (sem registro)
15 Perda de Energia de Entrada Trifásica
16 Falha da CPU (CF2)
17 Bloco de Base Externa (bb)
18 Sobrecarga 2 (oL2)
19 Falha de aceleração/desaceleração autoajustável (cFA)
20 Código de proteção de software (code)
Pr.76 Bloqueio e Configuração de Parâmetros
Configurações 00 Todos os parâmetros podem ser definidos/lidos
01 Todos os parâmetros são somente leitura
02-08 Reservado
09 Redefine todos os parâmetros para os padrões de fábrica de 50Hz
10 Redefine todos os parâmetros para os padrões de fábrica de 60Hz
Este parâmetro permite que o usuário redefina o inversor para as configurações de fábrica.
Pr.77 Tempo para reinicialização automática dos tempos de reinicialização após falha Unidade: 0,1 segundo
Configurações 0,1 a 6000,0 seg Configuração de fábrica: 60,0
Se não houver falha no período desta configuração, ele redefinirá os tempos de reinicialização de descanso que usaram após
falha no ajuste dos tempos de reinício.
Pr.78 Modo de operação do PLC
Configurações 00 Desativar operação do PLC
01 Executar um ciclo de programa
02 Executar continuamente ciclos de programa
03 Execute um ciclo de programa passo a passo (separado por “STOP”)
04 Executar continuamente ciclos de programa passo a passo (separados por “STOP”)
Este drive M pode ser programado para executar uma sequência de operações denominada “modo PLC”.
O programa PLC pode ser usado no lugar de quaisquer controles externos, relés ou interruptores. O AC
o drive mudará as velocidades e direções de acordo com a programação desejada pelo usuário. este
parâmetro seleciona o modo de operação do PLC para o drive. Revise os seguintes exemplos:

Exemplo 1 (Pr.78 =01): Execute um ciclo do programa PLC. Suas configurações de parâmetros relativos são:
1 Pr.17 a Pr.23: Velocidade do 1º ao 7º passo (define a frequência para cada velocidade de passo)
2 Pr.38 a Pr.42: Terminais de entrada multifunção (programar um terminal multifuncional para PLC
operação automática (16)).
3 Pr.45 a Pr.46: Terminais de saída multifuncionais: programa um terminal de saída multifuncional para
Indicação de operação do PLC (09), um ciclo no modo automático do PLC (10) ou cumprimento da operação do PLC
realização (11).
4 Pr.78: Modo PLC.
5 Pr.79: Sentido de operação para Frequência Mestre e velocidades de 1ª a 7ª etapas.
6 Pr.81 a Pr.87: configuração do tempo de operação da Frequência Mestre e das velocidades do 1º ao 7º passo.
Exemplo 1 (Pr.78 = 01) Execute um ciclo através do programa PLC:
Frequência
Frequência principal = 10Hz
Pr.20 Pr.17=10 Hz Pr.42=16 Pr.81=1,0
60Hz Pr.18=20 Hz Pr.82=1,2
Pr.45=09
Pr.19=40 Hz Pr.46=10 Pr.83=1,5
Pr.21
Pr.20=60 Hz * Pr.78=01 Pr.84=1,5
50Hz
Pr.21=50 Hz Pr.79=00 Pr.85=0,8
Pr.19 Pr.22=30 Hz Pr.86=1,7
40Hz Pr.23=15 Hz Pr.87=1,7
30Hz Pr.22
Pr.18
20Hz
Pr.23
15Hz
Mestre Pr.17
10Hz
Frequencia.
0Hz
Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.86 Pr.87

Pr.81 Pr.85
Operação do programa
comando
indicação de saída
Etapa do programa
completo
concluído
Nota: O diagrama acima mostra um ciclo completo do PLC. Para reiniciar o ciclo, gire o PLC
Programe a entrada e ligue novamente.

Exemplo 2 (Pr.78 = 02) Executa continuamente ciclos de programa:
O diagrama abaixo mostra o programa PLC percorrendo cada velocidade e então automaticamente
começando novamente. Para parar o programa PLC, pause ou pare o programa. (Consulte Pr.38 a Pr.42
valor 17 e 18)
Frequência
Pr.20 Frequência principal = 10Hz

60Hz Pr.17=10 Hz Pr.42=16 Pr.81=1,0
Pr.18=20 Hz Pr.45=09 Pr.82=1,2
Pr.21 Pr.19=40 Hz Pr.46=10 Pr.83=1,5
50Hz Pr.20=60 Hz * Pr.78=01 Pr.84=1,5
Pr.21=50 Hz Pr.79=00 Pr.85=0,8
Pr.19 Pr.86=1,7
40Hz Pr.22=30 Hz
Pr.23=15 Hz Pr.87=1,7
30Hz Pr.22
Pr.18 Pr.18
20Hz
Pr.23
15Hz
Pr.17 Pr.17
10Hz
0Hz
Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.86 Pr.87 Pr.81 Pr.82

Pr.81 Pr.85
Etapa do programa
completo
concluído
Exemplo 3 (Pr.78 = 03) Execute um ciclo passo a passo:
Este exemplo mostra como a função PLC pode realizar um ciclo de cada vez, dentro de um ciclo completo.
Cada etapa usará os tempos de aceleração/desaceleração em Pr.10 a Pr.13. Vale lembrar que o intervalo de tempo para
cada passo pode ser mais curto do que o esperado devido ao tempo necessário para aceleração e desaceleração.
Nota: o tempo de operação para cada etapa é 10 vezes

Frequência
as configurações de Pr.81 a Pr.87.
Pr.20 Pr.17=10 Hz Pr.42=16 Pr.81=1,0
60Hz Pr.18=20 Hz Pr.82=1,2
Pr.45=09
Pr.19=40 Hz Pr.46=10 Pr.83=1,5
Pr.21
Pr.20=60 Hz * Pr.78=03 Pr.84=1,5
50Hz
Pr.21=50 Hz Pr.79=00 Pr.85=0,8
Pr.19 Pr.22=30 Hz Pr.86=1,7
40Hz Pr.23=15 Hz Pr.87=1,7
30Hz Pr.22
Pr.18
20Hz
Pr.23
15Hz
Pr.17
10Hz
0Hz
t t Pr.83 t t t Pr.86 t t
Pr.81 Pr.82 Pr.84 Pr.87
Pr.85
Etapa do programa
completo
concluído

Exemplo 4 (Pr.78 = 04) Executa continuamente ciclos de programa passo a passo:
Nesta explicação, o programa PLC é executado continuamente passo a passo. Também são mostrados exemplos de
passos na direção da reserva.

Frequência
Pr.20 Pr.17=10 Hz Pr.42=16 Pr.81=1.0
60Hz Pr.18=20 Hz Pr.82=1.2
Pr.45=09
Pr.19=40 Hz Pr.46=10 Pr.83=1.5
Pr.21
Pr.20=60 Hz * Pr.78=04 Pr.84=1,5
50Hz
Pr.21=50 Hz * Pr.79=34 Pr.85=0,8
Pr.19 Pr.22=30 Hz Pr.86=1,7
40Hz Pr.23=15 Hz Pr.87=1,7
FWD
Pr.23
15Hz
Pr.17 Pr.17
10Hz
Pr.82
t Pr.86 t Tempo
0Hz
Pr.81 t Pr.83 t t t t
Pr.84 Pr.87 Pr.81
REV Pr.85
20Hz
Pr.18
30Hz
Pr.22
Exemplo 5 (Pr.78 = 01) Execute um ciclo através do programa PLC:
Neste exemplo, o programa PLC é executado continuamente. Deve-se notar que o intervalo de tempo para cada etapa
pode ser menor do que o esperado devido ao tempo necessário para aceleração e desaceleração.

Frequência
Pr.20 Pr.17=10 Hz Pr.42=16 Pr.81=1,0
60Hz Pr.18=20 Hz Pr.82=1,2
Pr.45=09
Pr.19=40 Hz Pr.46=10 Pr.83=1,5
Pr.21
Pr.20=60 Hz Pr.78=01 * Pr.84=1,5
50Hz
Pr.21=50 Hz * Pr.79=34 Pr.85=0,8
Pr.19 Pr.22=30 Hz Pr.86=1,7
40Hz Pr.23=15 Hz Pr.87=1,7
FWD
Pr.87
15Hz
Pr.17 Pr.82 Pr.23
10Hz
Tempo
0Hz
Pr.81 Pr.84 Pr.86

Pr.85
REV
20Hz
Pr.18
Pr.83
30Hz
Pr.22

Nota de aplicação:
A execução do programa PLC será interrompida quando os valores dos parâmetros JOG 15 e 16 forem alterados.
Pr.79 Movimento de avanço/reversão do PLC
Este parâmetro determina a direção do movimento para multi-velocidade Pr.17 a Pr.23 e
Frequência Mestre. A direção original da Frequência Mestre se tornará inválida.
Nota: Um número binário de 7 bits é usado para programar o movimento de avanço/reverso para cada uma das 8 velocidades.
passos (incluindo a frequência mestre). A notação binária para o número de 7 bits deve ser
traduzido em notação decimal e então inserido em Pr.79.
0=Avançar
Pesos
1=Inverso
Pedaço 7654321
Direção de 1º Velocidade Pr.17 para
Direção da 2ª velocidade Pr.18 para
Direção de 3º Velocidade Pr.19

para Direção da 4ª Velocidade Pr.20 para
Direção de 5 ª velocidade Pr.21
para Direção da 6ª velocidade

para Direção Pr.22
da 7ª velocidade para Pr.23

Exemplo:
0=Avançar
Pesos
1=Inverso
Pedaço 7654321
Direção 0 1 0 0 0 1 0
Movimento para frente do Pr.17 multi-velocidade1
Movimento reverso do Pr.18 multi-velocidade2

Movimento reverso do Pr.22 multi-velocidade6
O valor de configuração = bit7 x 26 +bit6 x 25 +bit5 x 24 +bit4 x 23 +bit3 x 22 +bit2 x 21 +bit1 x 20

= 0 x 26 +1 x 25 +0 x 24 +0 x 23 +0 x 22 +1 x 21 +0 x 20
= 0+32+0+0+0+2+0+0
= 34

Pr.80 Código de Identidade do Acionamento do Motor CA
Configurações somente leitura Configuração de fábrica: ##
Este parâmetro exibe o código de identidade do acionamento do motor CA. A capacidade, corrente nominal,
tensão nominal e a tensão máx. freqüência da portadora se relacionam com o código de identidade. Os usuários podem usar o
tabela a seguir para verificar como a corrente nominal, tensão nominal e máx. frequência portadora do
O acionamento do motor CA corresponde ao código de identidade.
Série 115V Série 230V
kW 0,2 0,4 0,75 0,4 0,75 1,5 2.2 3.7 5,5
HP 0,25 0,5 1,0 0,5 1 2 3 5 7,5
Número do modelo (Pr.80) 20 22 24 00 02 04 06 08 10
Corrente de saída nominal (A) 1,6 2,5 4.2 2,5 5,0 7,0 10 17 25
Máx. Frequência da Portadora (kHz) 15kHz
Série 460V Série 575V
kW 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
HP 1 2 3 5 7,5 10 1 2 3 5 7,5 10
Número do modelo (Pr.80) 03 05 07 09 11 13 50 51 52 53 54 55
Corrente de saída nominal (A) 3,0 4,0 5,0 8,2 13 18 1,7 3,0 4,2 6,6 9,9 12,2
Máx. Frequência da Portadora (kHz) 15kHz 10kHz
Unidade: 1 segundo
Pr.81 Duração do Tempo da Velocidade do 1º Passo (corresponde ao Pr.17)
Unidade: 1 segundo
Unidade: 1 segundo
Unidade: 1 segundo
Unidade: 1 segundo
Unidade: 1 segundo
Unidade: 1 segundo
Configurações 00 a 9999 segundos Configuração de fábrica: 00
Pr.81 a Pr.87 insere a duração de cada operação de velocidade Multi-step definida por Pr.17 a Pr.23.
Nota: Se qualquer duração for definida como “0” (s), a operação de etapa correspondente será ignorada. Isto é
comumente usado para reduzir o número de etapas do programa.
Pr.88 Endereço de Comunicação

Este parâmetro define a identificação do endereço do inversor de frequência ao usar a porta serial RS-485 para
comunicação.
Pr.89 Velocidade de transmissão (taxa de transmissão)
Configurações 00 4800 bps 01
9600 bps 02 19200
bps 03 38400 bps
Este parâmetro define a velocidade de transmissão para comunicação na porta serial RS-485
Pr.90 Tratamento de Falhas de Transmissão
Configurações 00 Avisar e continuar operando
01 Avisar e RAMP para parar
02 Avisar e COSTURAR para Parar
03 Mantenha a operação sem aviso
Pr.91 Detecção de tempo limite
Configuração de fábrica: 0,0
Configurações 0,1 a 120,0 seg
0,0 desabilitar
Este parâmetro é usado para o modo ASCII. Quando a detecção de horas extras está habilitada, o
separação entre caracteres não pode exceder 500 ms.
Protocolo de Comunicação Pr.92
Configurações 00 Modo Modbus ASCII, <7,N,2>
01 Modo Modbus ASCII, <7,E,1>
02 Modo Modbus ASCII, <7,O,1>
03 Modo Modbus RTU, <8,N,2>
04 Modo Modbus RTU, <8,E,1>
05 Modo Modbus RTU, <8,O,1>
1. Controle por computador

Cada inversor possui uma interface serial RS-485 integrada, marcada (Jack RJ-11) no terminal de controle
bloco, cujos pinos são definidos como mostrado:

1: +15V
2: GND
3: SG
4: SG+
5: NC
61 6: para comunicação
Os protocolos ASCII ou RTU Modbus são usados para comunicação. Os usuários podem selecionar o
modo desejado através dos parâmetros Pr.92 e Pr.113.
Cada inversor CA VFD-M possui um endereço de comunicação pré-atribuído especificado pelo Pr.88. o
o controlador mestre se comunica com cada inversor de CA de acordo com seu endereço específico.
Significado do código:
Modo ASCII:
Cada dado de 8 bits é a combinação de dois caracteres ASCII. Por exemplo, um dado de 1 byte: 64 Hex, mostrado
como '64' em ASCII, consiste em '6' (36Hex) e '4' (34Hex).
Personagem '0' '1' '2' '3' '4' '5' '6' '7'

Código ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Personagem '8' '9' 'UMA' 'B' 'C' 'D' ‘E’ 'F'

Código ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Modo RTU:
Cada dado de 8 bits é a combinação de dois caracteres hexadecimais de 4 bits. Por exemplo, 64 Hex.
2. Formato de dados
2.1 quadro de caracteres de 10 bits (para caracteres de 7 bits):

(7.N.2: Pr.92=0)
Começar
01234 5 6 Pare Pare
pedaço pedaço pedaço
caractere de 7 bits
quadro de caracteres de 10 bits
(7.E.1: Pr.92=1)
Começar Até
0 1 2 3456 Parar
pedaço
paridade pedaço
caractere de 7 bits
(7.O.1:Pr.92=2)
Começar Ímpar
0123456 Parar
pedaço
paridade pedaço
caractere de 7 bits

2.2 Quadro de caracteres de 11 bits (para caracteres de 8 bits):

(8.N.2:Pr.92=3)
Começar
01234 5 6 7 Pare Pare
pedaço pedaço pedaço
8 bits de dados
(8.E.1:Pr.92=4)
Começar Até Pare
01234 5 6 7
pedaço paridade pedaço
8 bits de dados
(8.O.1:Pr.92=5)
Começar Ímpar Pare
0 1 2 3456 7
pedaço paridade pedaço
8 bits de dados
3. Protocolo de Comunicação
3.1 Quadro de Dados de Comunicação:
STX ADR1 ADR0 CMD1 CMD0 0 1 ...... N-1 N ETX CHK1 CHK0
02H Endereço CMD Caracteres de dados 03H Check Sum
3.2 Modo ASCII:
STX Caractere inicial: (3AH)
ADR 1
ADR 0 Endereço de comunicação:
CMD 1 O endereço de 8 bits consiste em 2 códigos ASCII
CMD 0
DADOS (n-1) Conteúdo dos dados:
…… nx dados de 8 bits consistem em 2n códigos ASCII.
nÿ25 máximo de 50 códigos ASCII

DADOS 0
LRC CHK 1 Soma de verificação LRC:
LRC CHK 0 A soma de verificação de 8 bits consiste em 2 códigos ASCII
FIM 1 Caracteres FIM:
FIM 0 END 1 = CR (0DH), END 0 = LF (0AH)

Modo RTU:
COMEÇAR Um intervalo silencioso de mais de 10 ms
ADR Endereço de comunicação: endereço de 8 bits
CMD Código de comando: comando de 8 bits
DADOS (n-1)
……. Conteúdo dos dados: dados de n×8 bits, n<=25
DADOS 0
CRC CHK baixo CRC soma de verificação:
A soma de verificação de 16 bits consiste em 2 caracteres de 8 bits

CRC CHK alto
FIM Um intervalo silencioso de mais de 10 ms
3.3 ADR (Endereço de Comunicação)
Os endereços de comunicação válidos estão no intervalo de 0 a 254. Um endereço igual a 0 significa uma transmissão
para todos os inversores de CA (AMD) na rede. Nesse caso, o AMD não responderá ao dispositivo mestre.
Por exemplo, comunicação com AMD com endereço 16 decimal:
Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0)='1','0' => '1'=31H, '0'=30H
Modo RTU: (ADR)=10H
3.4 Função (código de função) e DADOS (caracteres de dados)
O formato dos caracteres de dados depende do código de função. Os códigos de função disponíveis
são descritos a seguir:
03H: ler dados do registro
06H: escrever dados únicos para registrar
10H: escreve vários dados em registradores

Código de comando: 03H, leia N palavras. O valor máximo de N é 12. Por exemplo, lendo
2 palavras contínuas a partir do endereço inicial 2102H da AMD com o endereço 01H.
Modo ASCII:
Mensagem de comando: Mensagem de resposta:

STX ':' STX ':'
ADR 1 '0' ADR 1 '0'
ADR 0 '1' ADR 0 '1'
CMD 1 '0' CMD 1 '0'
CMD 0 '3' CMD 0 '3'
'2' Número de dados '0'
'1' (contagem por byte) '4'
Endereço de dados inicial
'0' Conteúdo do endereço '1'
'2' de dados inicial '7'
2102H
'0' '7'
Número de dados '0' '0'
(contagem por palavra) '0' '0'
'2' Conteúdo do endereço de dados '0'
LRC CHK 1 'D' 2103H '0'
LRC CHK 0 '7' '0'
FIM 1 CR LRC CHK 1 '7'
FIM 0 LF LRC CHK 0 '1'
FIM 1 CR
FIM 0 LF
Modo RTU:

ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
Endereço de dados inicial 21H Número de dados 04H

02H (contagem por byte)
Número de dados 00H Conteúdo do endereço de dados 17H
(contagem por palavra) 02H 2102H 70H
CRC CHK baixo 6FH Conteúdo do endereço de dados 00H
F7H 2103H 00H
CRC CHK alto
CRC CHK baixo FEH
CRC CHK alto 5CH

Código de comando: 06H, escreva 1 palavra
Por exemplo, escrevendo 6000(1770H) no endereço 0100H da AMD com o endereço 01H.
Modo ASCII:

STX ':' STX ':'
ADR 1 '0' ADR 1 '0'
ADR 0 '1' ADR 0 '1'
CMD 1 '0' CMD 1 '0'
CMD 0 '6' CMD 0 '6'
'0' '0'
'1' '1'
Endereço de dados Endereço de dados
'0' '0'
'0' '0'
Conteúdo de dados '1' '1'
'7' '7'
Conteúdo de dados
'7' '7'
'0' '0'
LRC CHK 1 '7' LRC CHK 1 '7'
LRC CHK 0 '1' LRC CHK 0 '1'
FIM 1 CR FIM 1 CR
FIM 0 LF FIM 0 LF
Modo RTU:

ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
01H 01H
Endereço de dados Endereço de dados
00H 00H
17H 17H
Conteúdo de dados Conteúdo de dados
70H 70H
CRC CHK baixo 86H CRC CHK baixo 86H
CRC CHK alto 22H CRC CHK alto 22H

Código de comando: 10H, escreva vários dados em registradores
Por exemplo, defina a velocidade de várias etapas,
Pr.17=50,00 (1388H), Pr.18=40,00 (0FA0H). O endereço do inversor CA é 01H.
Modo ASCII:

STX ':' STX ':'
ADR 1 '0' ADR 1 '0'

ADR 0 '1' ADR 0 '1'
CMD 1 '1' CMD 1 '1'
CMD 0 '0' CMD 0 '0'
'0' '0'
'0' '0'
Endereço de dados inicial Endereço de dados inicial
'1' '1'
'1' '1'
'0' '0'
Número de dados '0' Número de dados '0'

(contagem por palavra) '0' (contagem por palavra) '0'
'2' '2'
Número de dados '0' 'D'

Verificação LRC
(contagem por byte) '4' 'C'
'1' CR
FIM
'3' LF
O primeiro conteúdo de dados
'8'
'8'
'0'
'F'
O segundo conteúdo de dados
'UMA'
'0'
'8'
Verificação LRC
‘E’
CR
FIM
LF

Modo RTU:

ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
Dados iniciais 00H Dados iniciais 00H
Morada 11H Morada 11H
Número de dados 00H Número de dados 00H
(contar por palavra) 02H (contar por palavra) 02H

Número de dados
04H Verificação CRC Baixa 11H
(contagem por byte)
Os primeiros dados 13H Verificação CRC Alta CDH
contente 88H
O segundo dado 0FH
contente A0H
Verificação CRC Baixa B2H
Verificação CRC alta 49H
3,5 CHK (soma de verificação)
Modo ASCII:
LRC (Longitudinal Redundancy Check) é calculado somando, módulo 256, os valores dos bytes de ADR1
até o último caractere de dados, então calculando a representação hexadecimal da negação do complemento
de 2 da soma.
Por exemplo, lendo 1 palavra do endereço 0401H do inversor CA com endereço 01H.
STX ':'
ADR 1 '0'
ADR 0 '1'
CMD 1 '0'
CMD 0 '3'
Endereço de dados inicial '0'
'4'
'0'
'1'
'0'
'0'
Número de dados
'0'
'1'
LRC CHK 1 'F' 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, a negação
LRC CHK 0 '6' do complemento 2's de 0AH é F6H.
FIM 1 CR
FIM 0 LF

Modo RTU:
ADR 01H
CMD 03H
Endereço inicial 21H

02H
Número de dados 00H
(contagem por palavra) 02H
CRC CHK baixo 6FH
CRC CHK alto F7H
CRC (Verificação de Redundância Cíclica) é calculado pelas seguintes etapas:
Passo 1: Carregue um registrador de 16 bits (chamado registrador CRC) com FFFFH.
Etapa 2: Exclusivamente OR o primeiro byte de 8 bits da mensagem de comando com o byte de ordem inferior do 16-
bit do registrador CRC, colocando o resultado no registrador CRC.
Passo 3: Desloque o registrador CRC um bit para a direita com o preenchimento zero do MSB. Extraia e examine o LSB.
Passo 4: Se o LSB do registrador CRC for 0, repita o passo 3, senão Exclusivo ou o registrador CRC com o
valor polinomial A001H.
Passo 5: Repita os passos 3 e 4 até que oito turnos tenham sido realizados. Quando isso for feito, uma completa
O byte de 8 bits terá sido processado.
Etapa 6: Repita as etapas 2 a 5 para o próximo byte de 8 bits da mensagem de comando.
Continue fazendo isso até que todos os bytes tenham sido processados. O conteúdo final do registrador CRC é o valor CRC.
Ao transmitir o valor CRC na mensagem, os bytes superiores e inferiores do valor CRC devem ser trocados, ou
seja, o byte de ordem inferior será transmitido primeiro.
O seguinte é um exemplo de geração de CRC usando a linguagem C. A função recebe dois argumentos:
Unsigned char* data Å um ponteiro para o buffer de mensagem
Comprimento de caractere não assinado Å a quantidade de bytes no buffer de mensagem
A função retorna o valor CRC como um tipo de inteiro sem sinal.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;

while(comprimento--){
+; reg_crc^= *dados+
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}senão{
reg_crc=reg_crc >>1;
return reg_crc;
3.6 Lista de endereços:
O conteúdo dos endereços disponíveis é mostrado abaixo:
Contente Endereço Funções

acionamento CA 00nnH 00 significa grupo de parâmetros, nn significa número de parâmetro, por
Parâmetros exemplo, o endereço de Pr.100 é 0064H. Consulte o capítulo 5 para a
função de cada parâmetro. Ao ler o parâmetro pelo código de comando
03H, apenas um parâmetro pode ser lido por vez.
00: Sem função

01: Parar
Bit 0-1
10: Executar
11: Corrida + Corrida

Bit 2-3 Reservado
2000H
00: Sem função
Comando 01: FWD

Bit 4-5
Ler escrever 10: REV
11: Mudar de direção
Bit 6-15 Reservado
2001H Freq. comando
Bit 0 1: EF (falha externa) ligado
2002H Bit 1 1: Redefinir
Bit 2-15 Reservado

Erro de código:
00: Nenhum erro ocorreu
01: Sobrecorrente (oc)

03: Superaquecimento (oH)
04: Sobrecarga do inversor (oL)
05: Sobrecarga do motor1 (oL1)
06: Falha externa (EF)
07: falha de CPU (cF1)
08: falha de CPU ou circuito analógico (cF3)
Monitor de status
09: Falha de proteção de hardware (HPF)
Somente leitura
2100H 10: A corrente excede 2 vezes a corrente nominal durante a aceleração (ocA)
11: A corrente excede 2 vezes a corrente nominal durante a desaceleração (ocd)
12: A corrente excede 2 vezes a corrente nominal durante a operação em regime
permanente (ocn)
13: Falha de aterramento (GF)
14: Baixa tensão (Lv)
15: Reservado
16: falha de CPU 1 (cF2)

17: Bloco de base
18: Sobrecarga (oL2)

19: Falha de aceleração/desaceleração automática (cFA)
20: Habilitação de proteção de software (código)

Status do inversor de CA
00: LED RUN apagado, LED STOP acende
01: LED RUN pisca, LED STOP acende

Bit 0-1
10: O LED RUN acende, o LED STOP pisca
11: LED RUN acende, LED STOP apaga

2101H
Bit 2 01: Corrida ativa
00: LED REV apagado, LED FWD acende
01: LED REV pisca, LED FWD acende

Bit 3-4
10: LED REV acende, LED FWD pisca
11: LED REV aceso, LED FWD apagado

Bit 5-7 Reservado
Bit 8 1: Freq. Controlado por comunicação Bit 9 1: Freq. Controlado
por terminal externo
1: Comando de operação controlado por

Bit 10
comunicação
Bit 11 1: Os parâmetros foram bloqueados
Bit 12 0: Parada 1: Executar
Bit 13 1: Comando jog

Bit 14-15 Reservado
2102H Comando de frequência F (XXX.XX)
2103H Frequência de Saída H (XXX.XX)
2104H Corrente de Saída A (XXX.X)
2105H DC-BUS Tensão U (XXX.X)

2106H Tensão de Saída E (XXX.X)

2107H Número da etapa de operação de velocidade de várias etapas (etapa)
2108H Tempo de Operação do PLC (seg)
2109H Valor do gatilho externo (contagem)
210AH O Valor Correspondente do Fator de Potência (XXX.X)
210BH Pr.65 X Palavra baixa de H (XXX.XX)
210CH Pr.65 X Palavra alta de H (XXX.XX)
Temperatura do inversor de CA 210DH (XXX.X)
210EH PID Sinal de Feedback (XXX.XX)
Valor Alvo PID 210FH (XXX.XX)
2110H Informação do Tipo de Acionamento CA
3.7 Programa de comunicação do PC:
O seguinte é um exemplo simples de como escrever um programa de comunicação para Modbus ASCII
modo em um PC pela linguagem C.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* o endereço de COM1 */
/* o valor de deslocamento de endereço relativo a COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* lê 2 dados do endereço 2102H do inversor CA com endereço 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0','2', '0','0 ','0','2','D','7','\r','\n'};

void main(){
int;
saídab(PORT+MCR,0x08); /* habilita interrupção */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupção como dados em */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* o BRDL/BRDH pode ser acessado como LCR.b7==1 */
saídab(PORT+BRDL,12); /* define taxa de transmissão=9600, 12=115200/9600*/
saídab(PORT+BRDH,0x00);
saídab(PORT+LCR,0x06); /* define protocolo, <7,N,2>=06H
<7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH
<8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH
<8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* espera até que o THR fique vazio */
outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* envia dados para o THR */
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, leitura de dados pronta */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lê o formulário de dados RDR */
}} }

Unidade: 0,10 Hz
Pr.93 Transição de Frequência de Aceleração 1 para Aceleração 2
Unidade: 0,10 Hz
Pr.94 Transição de Frequência de Desaceleração 1 para Desaceleração 2
Configurações 0,01 a 400,0 Hz
0,00 desabilitar
Estas funções são usadas para alterar a aceleração ou desaceleração dependendo do
frequência e não fechando os contatos nos terminais externos. A prioridade deste parâmetro
é maior que o tempo de Accel/Decel 1 e Accel/Decel 2.
Pr.95 Auto economia de energia
Configurações 00 Desativar operação de economia de energia automática
01 Ativar operação de economia de energia automática
Quando esta função está habilitada, o inversor de CA opera em tensão total durante as mudanças de velocidade. No
os períodos de velocidade constante, o drive calcula o valor de tensão de saída ideal para a carga e
pode reduzi-lo até 30% abaixo da tensão máxima de saída.
Voltagem de saída
100%
70% Com a economia de energia habilitada, o

unidade ajustar automaticamente a saída
tensão com base na potência de saída
nível. A tensão máxima de saída
redução é de 30%.
Voltagem de saída
Base de frequência
Pr.96 Configurações de Conclusão de Contagem
Regressiva 00 a 9999 Configuração de fábrica: 00
Este parâmetro define o valor de contagem superior para o contador interno do VFD-M. Por favor, veja também
Pr.45 e Pr.46 (configuração 13). A contagem é incrementada quando o terminal de entrada multifuncional
M1 ou M2, faz uma transição de baixo para alto. Após a conclusão da contagem, o Multifuncional
O terminal de saída (MO1) ou o contato do relé multifuncional (RA, RB) fechará.

Pr.97 Conclusão da contagem regressiva predefinida
Este parâmetro define um valor de contagem preliminar para o contador interno. O contador é incrementado
por uma transição de baixo para alto em um dos terminais de entrada multifuncional programados: M1 ou
M2 (consulte Pr.44 ou Pr.45, configuração 14). A contagem começa em 01. Após a conclusão, o Multi selecionado
O terminal de saída da função será fechado. A contagem preliminar pode ser usada para iniciar uma
evento antes que a "contagem de terminais" seja atingida. (Veja Pr.38, 39, 40, 41, 42, 45 e 46 para mais
detalhes.)
Pr.98 Contagem de tempo total desde a inicialização (dias)
Configurações 00 a 65535 dias Somente leitura
Pr.99 Contagem de tempo total desde a inicialização (minutos)
Configurações 00 a 1440 minutos Somente leitura
Versão do Software Pr.100 Somente leitura
Este parâmetro mostra a versão do software para o acionamento do motor CA.
Pr.101 Aceleração/Desaceleração Automática
Configurações 00 Aceleração/desaceleração linear
01 Aceleração automática, desaceleração linear
02 Aceleração linear, desaceleração automática
03 Aceleração/desaceleração automática
04 Prevenção de travamento de aceleração/desaceleração linear durante a desaceleração
(Consulte a configuração do tempo de aceleração/desaceleração no parâmetro Pr.10-Pr.13)
Quando este parâmetro é definido como 03, o inversor de CA irá acelerar/desacelerar da forma mais rápida e suave.
possível ajustando automaticamente o tempo de aceleração/desaceleração.
Este parâmetro fornece cinco modos para escolher:
00 Aceleração e desaceleração linear (operação por Pr.10, Pr.11 ou Pr.12, Pr.13
tempo de aceleração/desaceleração)
01 Aceleração automática, desaceleração linear (Operação por aceleração automática,
tempo de desaceleração Pr.11 ou Pr.13).

02 Aceleração linear e desaceleração automática (Operação por
tempo de desaceleração, tempo de aceleração Pr.10 ou Pr.12).
03 Aceleração automática, desaceleração (Operação por unidade de CA auto ajustável
ao controle)
Se este parâmetro for definido como 04, o tempo de aceleração/desaceleração será igual ou maior que
04
parâmetro Pr.10 ~Pr.13.
Este parâmetro não deve ser usado quando uma unidade de freio estiver instalada.
Pr.102 Regulação Automática de Tensão (AVR)
Configurações 00 Função AVR habilitada
01 Função AVR desabilitada
02 Função AVR desabilitada ao parar
03 Função AVR desabilitada para desaceleração
A função AVR regula automaticamente a tensão de saída do inversor AC para a Saída Máxima
Tensão (Pr.03). Por exemplo, se Pr.03 for ajustado para 200 VCA e a tensão de entrada variar de
200V a 264VAC, então a tensão máxima de saída será regulada automaticamente para 200VAC.
Quando a função AVR está desabilitada, a Tensão Máxima de Saída segue as variações da
tensão de entrada (180V a 264VAC).
Selecionar o valor de programa 2 habilita a função AVR e também desabilita a função AVR
durante a desaceleração. Isso oferece uma desaceleração mais rápida.
Pr.103 Parâmetros do motor de ajuste automático
Configurações 00 Desativar
01 Ajuste automático para R1
02 Ajuste automático para R1 + teste sem carga
Para Auto Tune, defina Pr.103 para 01 ou 02 e pressione a tecla RUN. Quando ajustado para 02, o motor
não deve ter carga.
Pr.104 Valor R1
Configurações 00 a 65535mÿ Configuração de fábrica: 00
Como opção de Auto Tune, este parâmetro insere a resistência do motor.

Pr.105 Modo de Controle
Configurações 00 Controle V/F
01 Controle sem sensor
Unidade: 0,01Hz
Pr.106 Configurações de
deslizamento nominal de 0,00 a 10,00 Hz Configuração de fábrica: 3.0
Exemplo de cálculo de escorregamento: A velocidade nominal de 4 pólos/3 ÿ/ 60Hz/ 220V na placa de identificação é
1710 RPM. O escorregamento nominal é então: 60-(1710/(120/P))=3Hz. (sendo P o número de pólos)
Unidade: 2ms
Pr.107 Configurações do Filtro de Tensão
Vetorial 5 a 9999 Configuração de fábrica: 10
Unidade: 2ms
Pr.108 Filtro de Compensação de Deslizamento Vetorial
Este parâmetro define o filtro passa-baixa no controle vetorial.
Exemplo: Pr. 107 = 10 X 2ms = 20ms, Pr. 108 = 50 X 2 ms = 100 ms.
Pr.109 Seleção para Controle de Velocidade Zero
Configurações 00 Sem saída
01 Controle por tensão CC
Este parâmetro é usado para selecionar o método de controle na velocidade zero. Se ajustado para 01, a tensão em
Pr.110 é usado para manter o torque.
Unidade: 0,1%
Pr.110 Tensão do Controle de Velocidade Zero
Configurações 0,0 a 20,0 % do máx. tensão de saída (Pr.05) Configuração de fábrica: 5,0
Este parâmetro deve ser usado em conjunto com Pr.109.
Exemplo: se Pr.05 = 100 e este parâmetro for ajustado para 20.0, o nível de tensão de saída é
100X20,0% = 20.
Pr.111 Curva S de Desaceleração
Quando este parâmetro é definido de forma diferente de zero, ele seleciona uma curva S de desaceleração e substitui
Pr.14. Caso contrário, Pr.14 define a curva S de desaceleração.

Nota: A partir do diagrama mostrado abaixo, a configuração original do tempo de aceleração/desaceleração será para referência
quando a função da curva S está habilitada. O tempo real de aceleração/desaceleração será determinado
com base na curva S selecionada (1 a 7).
Unidade: 2 ms
Pr.112 Configurações de Tempo de Varredura de Terminal
Externo 01 a 20 Configuração de fábrica: 01
Esta função filtra o sinal nos terminais de E/S para mau funcionamento da CPU devido a
transientes. Uma configuração de 02 faz com que o tempo de varredura seja 2 x 2 = 4 mseg.
Defina Pr.77 para 02 antes de alterar as configurações em Pr.112.
Pr.113 Método de reinicialização após falha (oc, ov, BB)
Configurações 00 Nenhuma pesquisa de velocidade
01 Continuar a operação após a busca de velocidade de falha da referência de velocidade
02 Continuar a operação após a busca de velocidade de falha de Velocidade mínima
Este parâmetro é usado para selecionar o método de reinicialização após certas falhas.
Pr. 114 Controle do Ventilador de Resfriamento
Configurações 00 Fan Off quando o inversor para após 1 Min
01 AC Drive Funciona e Ventilador Ligado, AC Drive Para e Ventilador Desligado
02 Sempre Executar
03 Reservado
Pr. 115 Seleção do ponto de ajuste do PID
01 Teclado (baseado na configuração Pr.00)
02 AVI (externo 0-10V)
03 ACI (externo 4-20mA)
04 Ponto de ajuste do PID (Pr.125)

+ Limite de PID
Visadas + P
Limite Superior +
Resultado
Um tempo Frequência
EU
do Valor Integral Atraso Comando

valor Frequência
- Pr.117 Pr.118 Pr.120 + Pr.121
Pr.122
D
Pr.119
Definição do Seleção de
Valor de Detecção Valor de detecção
LPF AVI( Pr.128~Pr.130 )
ACI( Pr.131~Pr.133 )
Pr.116
Pr.135
Pr. 116 Seleção do Terminal de Feedback PID
Configurações 00 Entrada de feedback PID positivo, PV de AVI (0 a 10V)
01 Entrada de feedback PID negativo, PV de AVI (0 a 10V)
02 Entrada de feedback PID positivo, PV de ACI (4 a 20mA)
03 Entrada de feedback PID negativo, PV de ACI (4 a 20mA)
Selecione um terminal de entrada para ser o feedback PID. Verifique se a posição de feedback do PID está
diferente da posição do ponto de ajuste de frequência.
Feedback negativo = valor direcionado positivo – valor de detetive. Feedback positivo = negativo
valor alvo + valor de detetive.
Pr. 117 Ganho Proporcional (P)
Configurações 0,0 a 10,0 Configuração de fábrica: 1,0
Este parâmetro determina o Ganho do loop de feedback. Se o ganho for grande, a resposta será
forte e imediato (Se o ganho for muito grande, pode ocorrer vibração). Se o ganho for pequeno, o
resposta será fraca e lenta.
Quando I=0,0 e D=0,0, é usado apenas para controle proporcional.
Unidade: 0,01 seg

Pr. 118 Tempo Integral (I)

0,00 desabilitar
Este parâmetro determina a velocidade de resposta para a malha de feedback PID. Se a integral
o tempo for longo, a resposta será lenta. Se o tempo integral for curto, a resposta será rápida.
Tenha cuidado para não definir (I) muito pequeno, pois uma resposta rápida pode causar oscilação no loop PID.

Unidade: 0,01 seg
Pr. 119 Tempo Diferencial (D)
Este parâmetro determina o efeito de amortecimento para o loop de feedback PID. Se o diferencial
o tempo for longo, qualquer oscilação diminuirá rapidamente. Se o tempo diferencial for curto, a oscilação
diminuirá lentamente.
Pr. 120 Frequência Limite Superior da Integração
Configurações 00 a 100% Configuração de fábrica: 100%
Este parâmetro determina o limite superior de frequência da integração durante a operação no PID
Loop de feedback. (Limite = Pr.03×Pr.120). Durante uma rápida resposta de Integração, é possível que o
frequência para ultrapassar um ponto razoável. Este parâmetro ajudará a limitar esse pico de frequência.
Unidade: 0,1 seg

Pr. 121 Atraso Único
0,0 desabilitar
Controle PI: Quando controlado apenas pela ação P, os desvios não podem ser totalmente eliminados. Para
eliminar desvios residuais, o controle P + I é geralmente utilizado. Se o PI for usado, pode
eliminar o desvio causado por mudanças de set-point e interferências externas. No entanto, se
a ação I for excessivamente poderosa, atrasará a resposta à variação. A ação P
só poderia ser usado em um sistema de carregamento que possui componentes integrais.
Controle PD: quando ocorre um desvio, o sistema gera imediatamente algum
carga que é maior do que a carga única gerada pela ação D, a fim de restringir o
incremento do desvio. Se o desvio for pequeno, a eficácia da ação P diminui
também. Em alguns casos, os sistemas de controle incluem cargas de componentes integrais, que são
controlado apenas pela ação P e, às vezes, se o componente integral estiver funcionando, o
todo o sistema estará vibrando. Nesses casos, um controle de PD pode ser usado para diminuir o P
vibração da ação e estabilizar o sistema. Em outras palavras, este controle é bom para uso se o
as cargas não possuem funções de frenagem durante o processo.
Controle PID: Usa a ação I para eliminar o desvio e a ação D para restringir o
vibração, e combinar com a ação P para construir o controle PID. O método de controle PID
normalmente determina um processo de controle sem desvios, alta precisão e muito estável.

Pr. 122 Limite de Comando de Saída de Frequência PID
Este parâmetro define um limite da frequência do Comando PID. Se este parâmetro for definido para 20%,
então a frequência máxima de saída para a operação do PID será (20% x Pr.03).
Unidade: 0,1 seg

Pr. 123 Tempo de Detecção do Sinal de Feedback
Configurações 0,1 a 3600 seg
0,0 desabilitar
Este parâmetro define o tempo de detecção para a perda de um sinal analógico de feedback. A unidade
seguirá o procedimento de operação programado em Pr.124 se o sinal de feedback for perdido por mais
do que o tempo definido em Pr.123.
Pr. 124 Tratamento de Falha de Sinal de Feedback
Configurações 00 Aviso e RAMPA para parar
01 Aviso e continue operando
Este parâmetro seleciona a operação do inversor em caso de perda do sinal de feedback PID.
Pr. 125 Fonte de Configurações do ponto de
ajuste do PID 0,00 a 400,0Hz Configuração de fábrica: 0,00
Este parâmetro é usado em conjunto com Pr.115 (04) para inserir um ponto de ajuste em Hz.
Pr. 126 Nível de Desvio PID
Configurações 1,0 a 50,0% Configuração de fábrica: 10,0
Este parâmetro é usado para definir o deslocamento entre o ponto de ajuste e o feedback.
Pr. 127 Tempo de Detecção do Desvio PID
Este parâmetro é usado para definir o tempo de detecção do deslocamento do PID.
Pr. 128 Valor Mínimo de Referência Unidade: 0,1V
Configurações 0,0 a 10,0 V Configuração de fábrica: 0,0
Este parâmetro é usado para definir a tensão de entrada AVI que corresponde à frequência mínima.

Pr. 129 Valor Máximo de Referência
Configurações 0,0 a 10,0 V Configuração de fábrica: 10,0
Este parâmetro é usado para definir a tensão de entrada AVI que corresponde à frequência máxima.
Pr. 130 Sinal de Referência Invertido AVI (0-10V)
Configurações 00 Não Invertidas
01 Invertido
Se este parâmetro for ajustado para 01, o sinal de referência é invertido: 0V corresponde a 60Hz em
Pr.128 e 10V correspondem a 0Hz em Pr.129.
Unidade: 0,1mA
Pr. 131 Valor Mínimo de Referência (0-20mA)
Configurações 0,0 a 20,0mA Configuração de fábrica: 4.0
Este parâmetro é usado para definir a frequência de entrada ACI que corresponde à frequência mínima.
Unidade: 0,1mA
Pr. 132 Valor Máximo de Referência (0-20mA)
Configurações 0,0 a 20,0mA Configuração de fábrica: 20,0
Este parâmetro é usado para definir a frequência de entrada ACI que corresponde à frequência máxima.
Pr. 133 Inverte o Sinal de Referência (0-20mA)
Configurações 00 Não Invertidas
01 Invertido
Se este parâmetro for definido como 01, 4mA corresponde a 0Hz em Pr.132, e 0mA corresponde a
60Hz em Pr.131.
O objetivo principal do Pr.128-Pr.133 é permitir mudanças na frequência de saída ao configurar
a frequência analógica ou controle de feedback PID pelo sensor de feedback. Por exemplo, se o
O sensor de feedback entra 4mA-20mA, mas a frequência de saída do inversor que o usuário precisa é
5mA-18mA, então o usuário pode definir Pr.131 para 5mA e Pr.132 para 18mA.
Unidade: 2ms
Pr. 134 Filtro de Atraso de Entrada Analógica para Ponto de Ajuste
Unidade: 2ms
Pr. 135 Filtro de Atraso de Entrada Analógica para Configurações de Sinal de
Feedback 00 a 9999 Configuração de fábrica: 5

Esses dois parâmetros são usados para definir o filtro de atraso da entrada analógica no ponto de ajuste ou feedback
sinal.
Unidade: 0,1 seg

Pr. 136 Configurações do
Período de Sono 0,0 a 6550,0 seg Configuração de fábrica: 0,0
Unidade: 0,10Hz
Pr. 137 Frequência do Sono
Unidade: 0,10Hz
Pr. 138 Configurações de Frequência de
Despertar 0,00 a 400,0 Hz Configuração de fábrica: 0,0
Esses parâmetros determinam as funções de sono do inversor de CA. Se a frequência de comando
cai abaixo da frequência de sono, pelo tempo especificado em Pr.136, então a saída do inversor é desligada
até que a freqüência de comando suba acima de Pr.138. Por favor, veja o diagrama abaixo.
Comando de Frequência
Pr. 138
Acordar
Frequência Frequência de saída real
Pr. 137
Dorme
Frequência
0Hz
Período de sono
Pr. 136
Pr. 139 Tratamento para Contra Atingido
Configurações 00 Continuar Operação
01 Pare imediatamente e exiba EF
Este parâmetro define o procedimento para o inversor de CA seguir quando o contador interno atingir
o valor de ajuste em Pr.96.
Pr. 140 Seleção Externa Para Cima/Para Baixo
Configurações 00 Modo Fixo (teclado)
01 Por tempo de aceleração ou desaceleração
02 Reservado
Este parâmetro é usado para alterar a frequência mestre externamente com a entrada multifuncional
Terminais. Se quaisquer dois parâmetros no grupo Pr.39-Pr.42 forem definidos para 14 e 15, e Pr.140 for
definido para 01, a operação de frequência de subida/descida é iniciada à medida que o contacto se fecha e de acordo com
o tempo de aceleração/desaceleração.

Pr. 141 Salvar ponto de ajuste de frequência
Configurações 00 Não Salvar

01 Salvar
Este parâmetro é usado para salvar a configuração de frequência antes de desligar.
Pr. 142 Segunda Fonte de Comando de Frequência
Configurações 00 Teclado para cima/para baixo
01 AVI (0-10V)
02 ACI (4-20mA)
03 RS485
04 Teclado Potenciômetro
Este parâmetro altera a fonte para o comando de frequência usando qualquer entrada multifuncional
(Pr.39-Pr.42, configuração = 28).
Unidade: 0,1V
Pr. 143 Nível de Frenagem do Software
Configurações 115V/230V série 370 a 450 Vdc Configuração de fábrica: 380,0
Série 460V 740 a 900 Vcc Configuração de fábrica: 760,0
Série 575V 925 a 1075 Vcc Configuração de fábrica: 950,0
Este parâmetro define o nível de operação da frenagem dinâmica. O valor de ajuste deve ser
maior do que a tensão DC BUS de estado estacionário para evitar que o transistor de frenagem tenha um
100% dever. Com 100% de serviço, o transistor e o resistor provavelmente falharão.
Pr. 144 Dia de Operação do Motor Acumulativo
Configurações 00-65535 Dias Somente leitura
Pr. 145 Tempo de Operação do Motor Acumulativo (Min.)
Configurações 00-1440 Minutos Somente leitura
Esses parâmetros exibem o tempo acumulado de operação do motor. Eles não serão zerados
devido à reinicialização do parâmetro para a fábrica e não será recalculado se o limite de 65535 dias for excedido.
Pr. 146 Bloqueio de Início de Linha
01 Ativar

Quando o Bloqueio de Partida de Linha estiver desabilitado (também conhecido como Partida Automática), o inversor iniciará quando
energizado com comandos de execução aplicados. Para iniciar no modo Line Start Lockout, o inversor de CA
deve ver o comando de execução ir de parada para execução após a energização. Quando ativado, o inversor de CA
não iniciará quando ligado se os comandos de execução forem aplicados.
Pr. 147 Número Decimal de Tempo de Aceleração / Desaceleração
Configurações 00 Um Decimal
01 Dois Decimais
Ele define o número de decimais no tempo de aceleração/desaceleração. Pode ser usado para Aceleração /
Tempo de desaceleração 1, tempo de aceleração/desaceleração 2 e aceleração/desaceleração JOG
Tempo.
Pr. 148 Número de pólos do motor
Pr. 149 Relação de transmissão para função de índice simples
Pr. 150 Ângulo de Índice para Função de Índice Simples
Configurações 00.0 a 360.0 Configuração de fábrica: 180,0
Pr. 151 Tempo de desaceleração para função de índice simples
0,00 Desativar
Este parâmetro deve ser usado com Pr. 39-Pr.42 (configuração 31).
Exemplo:

Pr. 152 Configurações de largura de frequência
de salto 0,00 a 400,00Hz Configuração de fábrica: 0,00
Pr. 153 Largura de frequência de polarização
Definições 0,00 a 400,00Hz Configuração de fábrica: 0,00
Frequência do ÿ ponto superior Fup= frequência mestre F + Pr.152 + Pr.153.
Frequência do ÿ ponto de descida Fdown= frequência mestre F – Pr.152 – Pr.153.
Fup
Duplo Pr. 153

Pr.152
Mestre Pr.10, 12
Frequência
(F)
Pr.11, 13
Fdown
Pr. 154 Reservado
Pr.155 um Coeficiente de Compensação para Instabilidade do Motor
Configurações 0,1 a 5,0 (configuração recomendada 2,0)
0,0 Desativar
Este parâmetro é usado para melhorar uma condição de corrente instável em qualquer área específica. Por
frequências mais altas, você pode ajustar este parâmetro para 0,0 e aumentar o valor de configuração em
Pr.155 para 30HP e acima (recomenda-se uma configuração de 2.0).
Pr.156 aTempo de Atraso de Resposta de Comunicação
Configurações 0 a 200 (x500µs) Configuração de fábrica: 0
Este parâmetro é usado para definir o tempo de atraso de resposta de comunicação. Se você definir Pr. 156 para 1 o
tempo de atraso de resposta de comunicação será 1 X 500µs=500µs, defina Pr. 156 a 2 o
o tempo de atraso da resposta de comunicação será de 2 X 500µs=1000µs.
Pr.157 a Seleção do Modo de Comunicação
Configurações 0 Delta ASCII
1 MODBUS

Este parâmetro é para selecionar o modo de comunicação, 0 é o Delta ASCII existente
modo de comunicação, enquanto 1 é para selecionar o modo MODBUS.


Capítulo 5 Solução de problemas
5.1 Sobrecorrente (OC)
ocA ocd CO
Sobrecorrente Sobre corrente Sobre corrente
durante a aceleração durante a desaceleração
Sim
Remova o curto-circuito Verifique se há algum curto-circuito e aterramento entre o
ou falha de aterramento U, V, W e o motor
Não Não Não
Reduza a carga ou Sim

aumentar o poder Verifique se a carga é muito grande
de acionamento do motor CA
Não Não Não
Não Reduza a compensação Não Torque adequado

de torque compensação
Sim Sim
Reduzir o torque
compensação
Verifique se Verifique se
Não Não o tempo de desaceleração
o tempo de aceleração
é muito curto pela é muito curto pela
inércia da carga. inércia da carga.
Sim Sim
Talvez acionamento do motor CA
tem mau funcionamento ou erro
devido ao ruído. Entre em
Não A carga foi alterada
contato com a DELTA.
De repente?
Sim
Sim Pode aceleração Sim Pode desacelerar

tempo ser feito mais longo? tempo ser feito mais longo?
Não Não
Aumente a aceleração/desaceleração Reduza a carga ou aumente

Tempo a potência do motor AC
dirigir
Reduza a carga ou aumente Verifique a frenagem

a potência do motor AC método. Entre em
dirigir contato com a DELTA

Capítulo 5 Solução de problemas|
5.2 Falha de aterramento
Talvez o acionamento do motor CA tenha

GFF O circuito de saída (cabo ou motor) do Não
mau funcionamento ou operação incorreta
acionamento do motor CA está aterrado?
Falha de aterramento devido ao ruído. Entre em contato
com a DELTA.
Sim
Remover falha de aterramento
5.3 Sobretensão (OV)
Sobretensão
Não
Reduza a tensão para A tensão está dentro da
estar dentro das especificações. especificação
Sim
Sim
Ocorreu sobretensão sem carga
Não
Talvez acionamento do motor CA
apresenta mau funcionamento
ou operação incorreta devido a Não Quando ocorrer OV, verifique se a tensão
ruído. Por favor entre em contato
do DC BUS é maior
com DELTA.
do que o valor de proteção
Sim Sim
Não Dose OV ocorre quando a Aumentar

Sim
aceleração repentina desaceleração
Tempo
pára
Sim Não
Aumentar Sim
aceleração Aumente o tempo de configuração
Tempo
Não
Precisa considerar o uso
Reduzir o momento de Não unidade de frenagem ou
Reduzir o momento de inércia da carga
inércia Frenagem CC
Não
Não
Use unidade de frenagem ou frenagem CC
Sim
Precisa verificar o método de controle. Entre em contato com a DELTA.

5.4 Baixa Tensão (Lv)
Baixa voltagem
Sim
A potência de entrada está correta? Ou corte de
Reiniciar após redefinir
energia, incluindo perda momentânea de energia
Não
Verifique se há algum mau funcionamento Sim Trocar componente defeituoso

componente ou desconexão no circuito de e verifique a conexão
alimentação
Não
Faça as correções necessárias, como

Verifique se a tensão está Não
alterar o sistema de alimentação de acordo
dentro da especificação
com os requisitos
Sim
Verifique se há carga pesada Sim Usando o poder diferente

com alta corrente de partida no alimentação para este sistema de
mesmo sistema de energia acionamento e carga pesada
Não
Não
Verifique se Lv ocorre quando Sim Potência adequada
disjuntor e contator magnético capacidade do transformador
está ligado
Não
Sim
Verifique se a tensão entre + e - é maior

que Não
Talvez o acionamento do motor CA esteja com defeito.
200VDC (para modelos de 115V/230V) Entre em contato com a DELTA.
400VDC (para modelos de 460V)
517VDC (para modelos de 575V)
Sim
O circuito de controle tem mau funcionamento ou

operação incorreta devido a ruído. Por favor
entre em contato com a DELTA.

5.5 Superaquecimento (OH1)
Acionamento do motor CA superaquece
Dissipador de calor superaquece
Verifique se a temperatura do dissipador de calor Não

Falhas na detecção de temperatura.
é maior que 90 OC Entre em contato com a DELTA.
Sim
Sim
A carga é muito grande Reduzir a carga
Não
Não
Se o ventilador de refrigeração funcionar normalmente Troque o ventilador de refrigeração
Sim
Sim
Verifique se o ventilador de resfriamento está travado Remover obstrução
Não
Não Talvez o acionamento do motor CA tenha mau funcionamento

Verifique se a temperatura ambiente
está dentro da especificação ou operação incorreta devido a ruído. Por favor entre em contato
DELTA.
Sim
Ajustar a temperatura ambiente

à especificação
5.6 Sobrecarga
OL OL1 / OL2
Verifique as configurações corretas em Pr. Não

Modificar configuração
58 e Pr.59
Sim
Não Talvez o acionamento do motor CA esteja com defeito

A carga é muito grande
ou operação incorreta devido ao ruído.
Sim
Reduza a carga ou aumente a potência do acionamento do motor CA

5.7 A exibição do teclado é anormal
Exibição anormal ou nenhuma exibição
Sim
Desligue e ligue a alimentação do acionamento do motor CA Fixe o conector e elimine o ruído
Não
Não Verifique se todos os conectores estão conectados

Mostra normal?
corretamente e nenhum ruído está presente
Sim Sim
Acionamento do motor AC funciona normalmente

O acionamento do motor CA está com defeito.
Entre em contato com a DELTA.
5.8 Perda de Fase (PHL)
Perda de fase
Não
Verifique a fiação nos terminais R, S e T Fiação correta
Sim
Não
Aperte todos os parafusos
Verifique se os parafusos dos terminais estão apertados
Sim
Sim
Verifique a fiação e o sistema de
Verifique se a tensão de entrada de R, S, T está desequilibrada
energia quanto a energia anormal
Não
Talvez o acionamento do motor CA tenha mau funcionamento ou operação incorreta

devido ao ruído. Entre em contato com a DELTA.

5.9 O motor não pode funcionar
Verifique Verifique se o disjuntor

Não Não
O motor não pode funcionar o teclado para não fusível e magnético Defina-os como LIGADOS
exibição normal contator está ligado
Sim
Sim
Redefinir após a limpeza Sim

Verifique se há algum código Verifique se ocorrem falhas,
falha e, em seguida, EXECUTAR Não como
de falha exibido Verifique se a entrada
a voltagem está normal Lv, PHL ou
desconexão
Não Sim
Ele pode ser executado quando
não ocorrem falhas Insira o comando Não Talvez o acionamento do motor CA tenha mau funcionamento ou operação incorreta
"RUN" devido ao ruído. Entre em contato com a DELTA.
por teclado
Sim
Pressione a tecla RUN para
verificar se ele pode ser executado
Pressione a tecla UP
para definir a frequência
Não Não Verifique se a fiação de M0- Sim
Sim Verifique se a entrada FWD GND e
ou comando REV Mudar interruptor ou relé
Pressione UP M1-GND está correto
para verificar se o motor

Sim
pode correr
Não
Não Não
Não Definir frequência ou não
Conexão correta
Modificar frequência Sim
contexto Não
se freq. e ajuste de freq. é
menor que o min. Verifique se a configuração dos
parâmetros e a fiação do sinal Sim Troca com defeito
frequência de saída analógico e potenciômetro e relé
velocidade de várias
Não
etapas estão corretas
O motor está com defeito Verifique se há alguma tensão

de saída dos terminais U, V e Não Talvez o acionamento do motor CA esteja com defeito.
Entre em contato com a DELTA.
Não W
Sim
Se a carga for muito grande
Sim
Sim Verifique se a conexão Não
do motor Ligue corretamente
Verifique se a configuração está correto
Sim
de
compensação de torque
está correto
O motor está bloqueado devido à grande carga, reduza a carga.
Não Por exemplo, se houver um freio, verifique se ele está liberado.
Aumente a configuração de
compensação de torque

5.10 A velocidade do motor não pode ser alterada
O motor pode funcionar,

mas não pode alterar a velocidade
Sim Verifique se a configuração do max. a

Modifique a configuração
frequência é muito baixa
Não Não
Se a configuração da frequência Sim

está fora do limite (superior/inferior) Modifique a configuração
Não
Pressione a tecla UP/DOWN
Sim
para ver se a velocidade mudou
Não
Se houver alguma alteração do

Sim
Sim Se a configuração de sinal que define a frequência
Pr.17 a Pr.23 for a (0-10V e 4-20mA)
mesma
Não Não
Verifique se a fiação entre
M0~M5 para GND está correto
Não
Não Verifique se a fiação do terminal
externo está correta
Sim
Ligue Sim
corretamente
Verifique se a frequência para
cada etapa é diferente Troque o potenciômetro
Não
defeituoso
Sim
Alterar configuração de frequência

Não Se acelerar/desacelerar. Tempo
é muito longo
Sim
Por favor, defina a aceleração/

desaceleração adequada. tempo
por inércia de carga

devido a ruído. Entre em contato com a DELTA.

5.11 Motor trava durante a aceleração
Verifique se a aceleração Sim

O motor para durante a Aumente o tempo de configuração
aceleração o tempo é muito curto
Não
Sim
Verifique se a inércia do Sim

motor e da carga é muito alta Usar motor especial?
Não
Não
Engrossar ou encurtar a fiação Reduza a carga ou

Sim Verifique se há baixa tensão na
entre o motor e o acionamento do aumentar a capacidade
entrada
motor CA de acionamento do motor CA
Não
Reduza a carga ou Sim

Verifique se o torque de carga
aumentar a capacidade
de acionamento do motor CA
É muito alto
Não
Talvez o acionamento do motor CA tenha

Verifique se a compensação Sim mau funcionamento ou operação incorreta
de torque é adequada devido ao ruído. Por favor entre em contato
DELTA
Não
Aumente a compensação de torque
5.12 O Motor não funciona conforme o esperado
Verifique Pr. 04 ao Pr. 09

Motor não funciona Não
e configurações de compensação de Ajuste Pr.04 a Pr.09
como esperado
torque e menor compensação de torque
Sim
Sim
Executar em baixa velocidade continuamente Por favor, use motor específico
Não
Sim
Reduza a carga ou aumente a capacidade
A carga é muito grande
do acionamento do motor CA
Não
Sim
Verifique se a tensão de saída de U, V, W está O motor está com defeito
equilibrada
Não

devido ao ruído. Entre em contato com a DELTA.

5.13 Ruído Eletromagnético/Indutivo
Muitas fontes de ruído cercam os acionamentos de motores CA e penetram neles por radiação ou condução. Isso pode
causar mau funcionamento dos circuitos de controle e até mesmo danificar o acionamento do motor CA. Claro, há
são soluções para aumentar a tolerância ao ruído de um acionamento de motor CA. Mas isso tem seus limites. Portanto,
resolvê-lo de fora da seguinte forma será o melhor.
1. Adicione um supressor de surto nos relés e contatos para suprimir os surtos de comutação.
2. Reduza o comprimento da fiação do circuito de controle ou da comunicação serial e mantenha-os separados
da fiação do circuito de potência.
3. Cumpra os regulamentos de fiação usando fios blindados e amplificadores de isolamento para
comprimento longo.
4. O terminal de aterramento deve estar em conformidade com os regulamentos locais e ser aterrado
de forma independente, ou seja, não ter um terreno comum com máquinas de solda elétrica e outros
equipamentos de energia.
5. Conecte um filtro de ruído no terminal de entrada de rede do acionamento do motor CA para filtrar o ruído do
o circuito de energia. O VFD-M pode ter um filtro como opção.
Em suma, existem soluções para ruído eletromagnético de “sem produto” (desconectar equipamentos perturbadores),
“sem propagação” (limitar a emissão para equipamentos perturbadores) e “não receber” (aumentar a imunidade).
5.14 Condição Ambiental
Como o acionamento do motor CA é um dispositivo eletrônico, você deve respeitar as condições ambientais.
Aqui estão algumas medidas corretivas, se necessário.
1. Para evitar vibrações, o uso de amortecedores antivibração é a última escolha. As vibrações devem
estar dentro da especificação. A vibração causa estresse mecânico e não deve ocorrer
freqüentemente, continuamente ou repetidamente para evitar danos ao acionamento do motor CA.

2. Armazene o acionamento do motor CA em um local limpo e seco, livre de fumaça/poeira corrosiva para
evitar corrosão e maus contatos. O isolamento deficiente em um local úmido pode causar curtos
circuitos. Se necessário, instale o acionamento do motor CA em um gabinete à prova de poeira e pintado e,
em situações particulares, use um gabinete completamente vedado.
3. A temperatura ambiente deve estar dentro da especificação. Muito alto ou muito baixo
temperatura afetará a vida útil e a confiabilidade. Para componentes semicondutores, ocorrerão danos quando
qualquer especificação estiver fora da faixa. Portanto, é necessário verificar periodicamente a qualidade do ar
e da ventoinha de resfriamento e fornecer resfriamento extra necessário. Além disso, o microcomputador pode
não funcionar em temperaturas extremamente baixas, tornando o aquecimento do gabinete
necessário.


4. Armazene dentro de uma faixa de umidade relativa de 0% a 90% e ambiente sem condensação.
Use um condicionador de ar e/ou exsicador.
5.15 Afetando Outras Máquinas
Um acionamento de motor CA pode afetar a operação de outras máquinas por vários motivos. Algumas soluções
são:
Harmônicos altos no lado da potência
Altos harmônicos no lado da potência durante a execução podem ser melhorados por:
1. Separe o sistema de potência: use um transformador para acionamento do motor CA.
2. Use um reator no terminal de entrada de energia do acionamento do motor CA.
3. Se forem usados capacitores de condutor de fase (nunca na saída do acionamento do motor CA!!), use serial
reatores para evitar danos aos capacitores danos causados por altas harmônicas.
reator serial
capacitor de fase
Aumentos de temperatura do motor
Quando o motor é um motor de indução padrão com ventilador, a refrigeração será ruim em baixas velocidades, fazendo com que
o motor superaqueça. Além disso, altas harmônicas na saída aumentam as perdas de cobre e núcleo. As seguintes medidas
devem ser usadas dependendo da carga e faixa de operação.
1. Use um motor com ventilação independente (resfriamento externo forçado) ou aumente o motor
potência nominal.
2. Use um motor especial do inversor.
3. NÃO corra em baixas velocidades por muito tempo.

Capítulo 6 Informações e Manutenção do Código de Falha
6.1 Informações do Código de Falha
O acionamento do motor CA possui um sistema abrangente de diagnóstico de falhas que inclui vários alarmes e mensagens
de falha diferentes. Uma vez detectada uma falha, as funções de proteção correspondentes serão ativadas. As seguintes falhas
são exibidas conforme mostrado no visor do teclado digital do acionamento do motor CA.
As três falhas mais recentes podem ser lidas no teclado digital visualizando Pr.73 a Pr.75.
NOTA
Aguarde 5 segundos após a eliminação de uma falha antes de realizar o reset via teclado ou terminal de entrada.
6.1.1 Problemas e Soluções Comuns
Nome da falha Descrições de falhas Ações corretivas
1. Verifique se a potência do motor corresponde à potência

de saída do inversor CA.
2. Verifique as conexões de fiação entre o inversor de CA

e o motor quanto a possíveis curtos-circuitos.
O inversor de CA detecta um aumento 3. Aumente o tempo de aceleração (Pr.10, Pr.12).

anormal na corrente.
4. Verifique possíveis condições de carga excessiva no

motor.
5. Se houver quaisquer condições anormais ao

operar o inversor de CA após a remoção do
curto-circuito, ele deve ser enviado de volta ao
fabricante.
1. Verifique se a tensão de entrada cai

dentro da tensão nominal de entrada do inversor de CA.
2. Verifique possíveis transientes de tensão.

O inversor CA detecta que a tensão do
3. A sobretensão do barramento também pode ser
barramento CC excedeu seu valor máximo causada pela regeneração do motor. Aumente o
permitido.
tempo de desaceleração ou adicione um resistor
de frenagem opcional.
4. Verifique se a potência de frenagem necessária está

dentro dos limites especificados.

Capítulo 6 Informações e Manutenção do Código de Falha |
1. Certifique-se de que a temperatura ambiente esteja dentro

da faixa de temperatura especificada.
2. Certifique-se de que os orifícios de ventilação não

estejam obstruídos.
O sensor de temperatura do inversor CA detecta
calor excessivo.
3. Remova quaisquer objetos estranhos no
dissipadores de calor e verifique se há aletas do
dissipador de calor sujas.
4. Forneça espaçamento suficiente para ventilação

adequada.
O inversor CA detecta que a tensão do

Verifique se a tensão de entrada está dentro da tensão de
barramento CC caiu abaixo de seu valor mínimo.
entrada nominal do inversor de CA.
O inversor CA detecta uma corrente de saída

1. Verifique se o motor está sobrecarregado.
excessiva do inversor.
2. Reduza o ajuste de compensação de torque conforme
Observação: O inversor de CA pode suportar
definido em Pr.54.
até 150% da corrente nominal por no máximo 60
segundos. 3. Aumente a capacidade de saída do inversor de CA.
1. Verifique a possível sobrecarga do motor.

2. Verifique a configuração eletrônica de sobrecarga
térmica.
Desarme de sobrecarga eletrônica interna 3. Aumente a capacidade do motor.

4. Reduza o nível de corrente para que a corrente de
saída do inversor não exceda o valor definido pela
Corrente Nominal do Motor Pr.52.
Motor sobrecarregado. Verifique as 1. Reduza a carga do motor.
configurações dos parâmetros (Pr.60 a 2. Ajuste a configuração de detecção de torque excessivo para
Pr.62) uma configuração apropriada.
1. Verifique se há um possível isolamento ruim na linha de

Sobrecorrente durante a aceleração: 1. Curto- saída.
circuito na saída do motor. 2. Diminua a configuração de aumento de torque em Pr.54.
2. Impulso de torque muito alto.
3. Tempo de aceleração muito curto. 3. Aumente o tempo de aceleração.
4. A capacidade de saída do inversor de CA é 4. Substitua o inversor de CA por um que tenha maior

muito pequena. capacidade de saída (próximo tamanho HP).
1. Verifique se há um possível isolamento ruim na linha de

Sobrecorrente durante a desaceleração: 1.
saída.
Curto-circuito na saída do motor.
2. Aumente o tempo de desaceleração.
2. Tempo de desaceleração muito curto.
3. Substitua o inversor de CA por um que tenha maior
3. A capacidade de saída do inversor de CA é
capacidade de saída (próximo tamanho HP).
muito pequena.

Sobrecorrente durante a operação em regime

permanente: 1. Verifique se há um possível isolamento ruim na linha de
saída.
1. Curto-circuito na saída do motor.
2. Verifique se há uma possível parada do motor.
2. Aumento repentino na carga do motor.
3. Substitua o inversor de CA por um que tenha maior
capacidade de saída (próximo tamanho HP).
3. A capacidade de saída do inversor de CA é
muito pequena.
1. Desligue a fonte de alimentação.
O IC da memória interna não pode ser 2. Verifique se a tensão de entrada cai

programado. dentro da tensão nominal de entrada do inversor de CA.
3. Ligue o inversor de CA novamente.
1. Verifique as conexões entre a placa de controle
O IC da memória interna não pode ser principal e a placa de alimentação.

lido.
2. Redefina o inversor para os padrões de fábrica.
Quando o terminal externo EF-GND estiver fechado, a

O terminal externo EF-GND vai de OFF
saída será desligada (sob NO
para ON.
EF).
Não use a função de aceleração/desaceleração

Falha de aceleração/desaceleração automática
automática.
Falha à terra:
A saída do inversor de CA está anormal.

Quando o terminal de saída está Falha à terra:
aterrado (a corrente de curto-circuito é 50% 1. Verifique se o módulo de potência IGBT está danificado.
maior que a corrente nominal do inversor de
CA), o módulo de alimentação do inversor de
2. Verifique se há um possível isolamento ruim na linha
CA pode ser danificado. A proteção contra
curto-circuito é fornecida para proteção do de saída.
inversor CA, não para proteção do usuário.
1. Verifique se há fios soltos na conexão entre o inversor

Erro de comunicação de CA e o computador.
Consulte a Pr.92. 2. Verifique se o protocolo de comunicação está configurado
corretamente.
1. Quando o terminal de entrada externa (bloco base) estiver

ativo, a saída do inversor de CA será desligada.
Bloco de Base Externa.
A saída do inversor CA está desligada.

2. Desative esta conexão e o inversor de CA começará
a funcionar novamente.


Erro de hardware OC
CC (pinça de corrente)
Erro de hardware OV
Retorne à fábrica.
Erro de hardware GFF
OV ou LV
Erro do sensor atual
Erro de fase U
Retorne à fábrica.
Erro de fase W
Perda de fase Verifique a fiação da fase de entrada quanto a contatos soltos.
Falha de proteção de software Retorne à fábrica.
1. Verifique as configurações dos parâmetros (Pr.116) e

Fiação AVI/ACI.
Erro de sinal de feedback PID 2. Verifique possíveis falhas entre
tempo de resposta do sistema e o tempo de
detecção do sinal de feedback PID (Pr.123)

6.1.2 Redefinir
Existem três métodos para reinicializar o acionamento do motor CA após a resolução da falha:
PARAR
1. Pressione REINICIAR tecla no teclado.
2. Configure o terminal externo para “RESET” (defina um de Pr.39~Pr.42 para 05) e então configure para ON.
3. Envie o comando “RESET” por comunicação.
NOTA
Certifique-se de que o comando ou sinal RUN esteja DESLIGADO antes de executar RESET para evitar danos ou
ferimentos pessoais devido à operação imediata.
6.2 Manutenção e Inspeções
Os acionamentos de motores AC modernos são baseados em tecnologia eletrônica de estado sólido. A manutenção preventiva é
necessária para manter o acionamento do motor CA em sua condição ideal e para garantir uma longa vida útil. Recomenda-se
que um técnico qualificado faça uma verificação regular do acionamento do motor CA.
Inspeção diária:
Os itens básicos de verificação para detectar se houve alguma anormalidade durante a operação são:
1. Se os motores estão operando conforme o esperado.

2. Se o ambiente de instalação é anormal.
3. Se o sistema de resfriamento está operando conforme o esperado.
4. Se ocorreu alguma vibração ou som irregular durante a operação.
5. Se os motores estão superaquecendo durante a operação.
6. Sempre verifique a tensão de entrada do conversor de frequência com um voltímetro.
Inspeção periódica:
Antes do check-up, sempre desligue a alimentação de entrada CA e remova a tampa. Aguarde pelo menos 10 minutos
depois que todas as lâmpadas do visor se apagarem e, em seguida, confirme se os capacitores estão totalmente
descarregados. Deve ser inferior a 25VDC.

PERIGO!
1. Desconecte a alimentação CA antes do processamento!
2. Somente pessoal qualificado pode instalar, conectar e fazer a manutenção de acionamentos de motores CA. Por favor, tire qualquer
objetos de metal, como relógios e anéis, antes da operação. E apenas ferramentas isoladas são
permitido.
3. Nunca remonte os componentes internos ou a fiação.
4. Evite eletricidade estática.
Manutenção periódica
Ambiente ambiente
Manutenção
Período
Verificar itens Métodos e Critérios
Metade Um
Diário Ano Ano
Verifique a temperatura ambiente,

Inspeção visual e medição com equipamentos
umidade, vibração e veja se há gotas {
com especificação padrão
de poeira, gás, óleo ou água
Verifique se há objetos
perigosos no ambiente Inspeção visual {
Tensão
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Verifique se a tensão do circuito Meça com multímetro com especificação padrão

principal e do circuito de controle está {
correto

Teclado
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
O visor está claro para leitura? Inspeção visual {
Algum personagem ausente? Inspeção visual {
Partes mecânicas
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver qualquer som ou {

vibração anormal Inspeção visual e auditiva
Se houver parafusos soltos Aperte os parafusos {
Se alguma parte estiver deformada

Inspeção visual {
ou danificada
Se houver alguma mudança de cor por {

Inspeção visual
superaquecimento
Se houver poeira ou sujeira Inspeção visual {
Circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver parafusos soltos ou {

ausentes Aperte ou substitua o parafuso
Se a máquina ou o isolador
Inspeção visual
estiverem deformados, rachados, {
danificados ou com alteração de cor NOTA: Por favor, ignore a
devido a superaquecimento ou envelhecimentomudança de cor da placa de cobre
Se houver poeira ou sujeira Inspeção visual {

Terminais e fiação do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se a fiação mostrar mudança

de cor ou deformação devido ao Inspeção visual {
superaquecimento
Se o isolamento da fiação
estiver danificado ou a cor Inspeção visual {
tiver mudado
Se houver algum dano Inspeção visual {
Capacidade DC do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver algum vazamento de

líquido, mudança de cor, rachaduras Inspeção visual {
ou deformação
Meça a capacidade estática quando {

Capacidade estática ÿ valor inicial X 0,85
necessário
Resistor do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver algum cheiro peculiar ou

rachaduras no isolante devido ao Inspeção visual, cheiro {
superaquecimento
Inspeção visual ou medição com

multímetro após remover a fiação entre
Se houver alguma desconexão B1 ~ B2 {
O valor do resistor deve estar dentro de ± 10%

Transformador e reator do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver qualquer vibração anormal {

Inspeção visual, auditiva e olfativa
ou cheiro peculiar
Contator magnético e relé do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Inspeção visual e auditiva. Aperte o {

Se houver parafusos soltos
parafuso se necessário.
Se o contato funcionar corretamente Inspeção visual {
Placa de circuito impresso e conector do circuito principal
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver parafusos e conectores soltos Aperte os parafusos e pressione os {

conectores firmemente no lugar.
Se houver algum cheiro peculiar e {

Inspeção visual e cheiro
mudança de cor
Se houver qualquer rachadura, {

Inspeção visual
dano, deformação ou corrosão
Se houver vazamento de líquido {

Inspeção visual
ou deformação nos capacitores

Ventilador de refrigeração do sistema de refrigeração
Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Inspeção visual, auditiva e gire o

Se houver qualquer som ou vibração ventilador com a mão (desligue a energia {
anormal antes da operação) para ver se ele gira
suavemente
Se houver algum parafuso solto Aperte o parafuso {
Se houver alguma mudança de cor devido ao {

Mudar ventilador
superaquecimento
Canal de ventilação do sistema de refrigeração

Manutenção
Período
Metade Um
Diário Ano Ano
Se houver alguma obstrução no {

Inspeção visual
dissipador de calor, entrada de ar ou saída de ar

Apêndice A Especificações
Existem modelos de 115V, 230V, 460V e 575V na série VFD-M. Para modelos de 115V, é monofásico
modelos. Para 0,5 a 3HP dos modelos de 230V, existem modelos monofásicos/trifásicos. Consulte a seguir
especificações para detalhes.
Classe de tensão 115V Classe

Número do modelo VFD-XXXM 002 004 0,4 007
Máx. Saída do Motor Aplicável (kW) 0,2 0,5 1,0 0,75
Máx. Saída Aplicável do Motor (hp) 0,25 1,0
Capacidade nominal de saída (kVA) 0,6 1,6
Corrente de saída nominal (A) 1,6 2,5 4.2

Tensão Máxima de Saída (V) Proporção trifásica para duas vezes a tensão de entrada
Frequência de Saída (Hz) 0,1 ~ 400 Hz
Frequência da Portadora (kHz) 1-15
Monofásico 9
Corrente de entrada nominal (A)
6 16
Tensão Nominal, Frequência Monofásico, 100-120 VCA, 50/60Hz
Tolerância de tensão ± 10% (90-132VAC) ± 5%
Tolerância de Frequência (47~63Hz)
Método de resfriamento Ventilador refrigerado
Peso (kg) 1,5 1,5 1,5
Classe de tensão Classe 230V

Número do modelo VFD-XXXM 004 007 015 022 1,5 2,2
2,0 037 055
máx. Saída do Motor Aplicável (kW) 0,4 0,75 3,0 2,7 3,8 7,0 10 3,7 5,5
Máx. Saída Aplicável do Motor (hp) 0,5 1,0 5,0 7,5
Capacidade nominal de saída (kVA) 1,0 1,9 6,5 9,5
Corrente de saída nominal (A) 2,5 5,0 17 25
Tensão Máxima de Saída (V) Trifásico proporcional à tensão de entrada
Frequência de Saída (Hz) 0,1~400 Hz
Frequência da Portadora (kHz) 1-15
Mono/trifásico 3 fases
6,3/2,9 11,5/7,6 15,7/8,8 27/12,5 19,6 28
Corrente de entrada para 1 fase

3.2 6.3 9,0 12,5 -- --
Modelos ao usar 3 fases
Poder
3 fases
Mono/trifásico
Tensão Nominal, Frequência 200-240VAC,
200-240 VCA, 50/60Hz
50/60Hz
Tolerância de tensão ± 10% (180~264 VCA) ± 5%
Tolerância de Frequência (47~63 Hz)
Método de resfriamento Resfriado por Ventilador
Peso (kg) 2,2/1,5 2,2/1,5 2,2/1,5 3,2/2,2 3.2 3.2
Revisão de junho de 2007, 0ELE, V1.00

Apêndice A Especificações|

Número do modelo VFD-XXXM máx. 007 015 022 037 055 075
Saída do Motor Aplicável (kW) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
Máx. Saída Aplicável do Motor (hp)

Classificação
saída
de
1,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10
Capacidade nominal de saída (kVA) 2,3 3,1 3,8 6,2 9,9 13,7
Corrente de saída nominal (A) 3,0 4,0 5,0 8,2 13 18
Tensão Máxima de Saída (V) Trifásico Proporcional à Tensão de Entrada 0,1~400

Frequência de Saída (Hz) Hz 1-15 Trifásico 6,0 8,5
Classificação
entrada
de
Frequência da Portadora (kHz)

4.2 5.7 14 trifásico 380-480 VAC, 50/60Hz ± 10% 23
Tensão Nominal, Frequência (342~528 VAC) ± 5% (47~63 Hz)

Tolerância de tensão
Tolerância de Frequência
Método de resfriamento Resfriado por Ventilador
Peso (kg) 1,5 1,5 2,0 3.2 3.2 3.3

Número do modelo VFD-XXXM 007 015 022 037 055 075
Máx. Saída do Motor Aplicável (kW) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
Máx. Saída Aplicável do Motor (hp)

Classificação
saída
de
1,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10
Capacidade nominal de saída (kVA) 1,7 3,0 4,2 6,6 9,9 12,2
Corrente de saída nominal (A) 1,7 3,0 4,2 6,6 9,9 12,2
Tensão Máxima de Saída (V) Trifásico Proporcional à Tensão de Entrada 0,1~400

Frequência de Saída (Hz) Hz 1-10 Trifásico 5,9 7,0
Classificação
entrada
de
Frequência da Portadora (kHz)

2.4 4.2 10,5 12,9
Tensão Nominal, Frequência Trifásico 500-600 VCA, 50/60Hz -15% ~

Tolerância de tensão +10% (425~660 V) ± 5% (47~63 Hz)
Tolerância de Frequência
Método de resfriamento Ventilador
Peso (kg) 1,5 1,5 refrigerado 2,0 3,2 3.2 3.3
Especificações Gerais Controle

Sistema de controle SPWM (Modulação por Largura de Pulso Sinusoidal) (V/F ou controle vetorial
sem sensor)
Frequencia. Configurando Resolução 0,1Hz
Resolução de Frequência de Saída 0,1Hz
Incluindo o auto-torque, compensação de auto-deslizamento; torque de partida pode ser
Características de torque
de 150% a 5,0 Hz
Características
controle
de
Resistência à sobrecarga 150% da corrente nominal por 1 minuto Três
Pular Frequência zonas, faixa de configurações 0,1-400Hz 0,1 a 600
Tempo de aceleração/desaceleração segundos (4 configurações independentes para tempo de aceleração/desaceleração)
Nível de prevenção de estol
20 a 200%, configuração da corrente nominal
Configuração de frequência
Frequência de operação 0-60Hz, saída 0-100% da corrente nominal Tempo de
Frenagem por injeção CC
início 0-5 segundos, tempo de parada 0-25 segundos Aprox. 20% (até 125%
possível com resistor de frenagem opcional ou unidade de frenagem montada
Torque de frenagem
externamente, transistor de frenagem de 1-15HP embutido)
Padrão V/F Padrão V/F ajustável
A-2 Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04

Especificações Gerais
Teclado Configurando por

Frequência
Contexto Externo Potenciômetro-5Kÿ/0,5W, 0 a +10VDC, interface RS-485 de 4 a 20mA;
Sinal Entradas multifuncionais 0 a 5 (7 passos, Jog, para cima/para baixo)
Operação Teclado Definido por RUN, STOP

Contexto Externo M0 a M5 podem ser combinados para oferecer vários modos de operação, interface
Sinal Sinal serial RS-485 (MODBUS).
Seleção de várias etapas 0 a 7, Jog, inibição de aceleração/desaceleração, interruptores de

aceleração/desaceleração da primeira a quarta, contador, operação do PLC, Base externa
Sinal de entrada multifuncional
Bloco (NC, NO), controle do motor auxiliar é inválido, seleções, reinicialização
do driver, configurações das teclas UP/DOWN, seleção de coletor/fonte
Inversor CA em operação, frequência atingida, diferente de zero, bloco básico,

Saída multifuncional indicação de falha, indicação local/remoto, indicação de operação do PLC, saída do
Indicação motor auxiliar, driver pronto, alarme de superaquecimento, parada de emergência
Sinal de saída analógica Saída analógica de sinal de frequência/corrente.
Contato de saída de alarme 1 contato Form C ou saída de coletor aberto
AVR, S-Curve, sobretensão, prevenção de travamento de sobrecorrente, registros

de falhas, frequência portadora ajustável, frenagem CC, reinicialização por perda
de potência momentânea, ajuste automático, limites de frequência, parâmetro
Funções de operação Bloqueio/Reinicialização, controle vetorial, contador, Controle PID, PLC, comunicação
MODBUS, inibição reversa, reinicialização anormal, reinicialização anormal, saída de
frequência digital, função dormir/reativar, seleções de fonte de 1ª/2ª frequência
Funções de proteção Autoteste, sobretensão, sobrecorrente, subtensão, sobrecarga, superaquecimento,

falha externa, térmica eletrônica, falha de aterramento.
LED de 6 teclas, 4 dígitos, 7 segmentos, 4 LEDs de status, frequência mestre,

Teclados de exibição frequência de saída, corrente de saída, unidades personalizadas, valores de
parâmetros para configuração, revisão e falhas, RUN, STOP, RESET, FWD/REV
Chopper de freio embutido Integrado para todos os modelos
Nível de proteção IP20
Grau de poluição 2
Local de instalação Altitude 1.000 m ou inferior, evitar gases corrosivos, líquidos e poeira
-10o C a 40o C (-10o C a 50o C sem placa cega)

Temperatura ambiente
Não condensado e não congelado
Armazenamento/Transporte -20o C a 60o C

Temperatura
Umidade ambiente Abaixo de 90% RH (sem condensação)

Vibração 9,80665m/s2 (1G) menos de 20Hz, 5,88m/s2 (0,6G) em 20 a 50Hz
Aprovações
Nota: Não tente conectar uma fonte de alimentação monofásica a um inversor de modelo trifásico.
No entanto, é aceitável conectar dois fios de uma fonte de alimentação trifásica a um inversor monofásico.
Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04 A-3

A-4 Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04

Apêndice B Acessórios
B.1 Todos os Resistores de Freio e Unidades de Freio Usados em Acionamentos de Motores CA
Nota: Por favor, use apenas resistores DELTA e valores recomendados. Outros resistores e valores anularão a
garantia da Delta. Entre em contato com o representante Delta mais próximo para usar resistores especiais.
A unidade do freio deve estar a pelo menos 10 cm de distância do acionamento do motor CA para evitar possíveis interferências.
Aplicável Carga máxima Freio Mínimo

Especificação Modelo de Resistores de Freio
Motor Torque Torque Resistência
Resistores Nº de unidades usadas
kgf-m 10%ED% Cotações
HP kW
1/4 0,2 0,110 80W 200ÿ BR080W200 1 400 80ÿ
1/2 0,4 0,216 80W 200ÿ BR080W200 1 220 80ÿ
1 0,75 0,427 80W 200ÿ BR080W200 1 125 80ÿ
1/2 0,4 0,216 80W 200ÿ BR080W200 1 220 200ÿ
1 0,75 0,427 80W 200ÿ BR080W200 1 125 80ÿ
2 1,5 0,849 300W 100ÿ BR300W100 1 125 55ÿ
3 2.2 1.262 300W 70ÿ BR300W070 1 125 35ÿ
5 3.7 2.080 400W 40ÿ BR400W040 1 125 25ÿ
7,5 5,5 3.111 500W 30ÿ BR500W030 1 125 16ÿ
1 0,75 0,427 80W 750ÿ BR080W750 1 125 260ÿ
2 1,5 0,849 300W 400ÿ BR300W400 1 125 190ÿ
3 2.2 1.262 300W 250ÿ BR300W250 1 125 145ÿ
5 3.7 2.080 400W 150ÿ BR400W150 1 125 95ÿ
7,5 5,5 3.111 500W 100ÿ BR500W100 1 125 60ÿ
10 7,5 4.148 1000W 75ÿ BR1K0W075 1 125 45ÿ
1 0,75 0,427 300W 400ÿ BR300W400 1 125 200ÿ
2 1,5 0,849 300W 400ÿ BR300W400 1 125 200ÿ
3 2.2 1.262 600W 200ÿ BR300W400 2 125 150ÿ
5 3.7 2.080 600W 200ÿ BR300W400 2 125 150ÿ
7,5 5,5 3.111 600W 200ÿ BR300W400 2 125 150ÿ
10 7,5 4.148 2000W 100ÿ BR1000W50 2 125 82ÿ
Nota: Binário de travagem 10%ED% : binário de travagem a 10% do ciclo de trabalho em (%).
Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04 B-1

Anexo B Acessórios|
NOTA
1. Selecione a unidade de freio e/ou resistor de freio de acordo com a tabela. "-" significa não
Produto delta. Por favor, use a unidade de freio de acordo com o valor do resistor equivalente.
2. Se o dano ao inversor ou outro equipamento for devido ao fato de que os resistores de freio e
os módulos de freio em uso não forem fornecidos pela Delta, a garantia será anulada.
3. Leve em consideração a segurança do ambiente ao instalar os resistores de freio.

4. Se o valor mínimo de resistência for utilizado, consulte revendedores locais para o cálculo de
a potência em Watt.
5. Selecione o contato de desarme do relé térmico para evitar sobrecarga do resistor. Use o contato para
desligue a alimentação do acionamento do motor CA!
6. Ao usar mais de 2 unidades de freio, o valor do resistor equivalente da unidade de freio paralela não pode ser
menor que o valor na coluna “Valor Mínimo do Resistor Equivalente para Cada Inversor CA” (a coluna
mais à direita na tabela).
7. Por favor, leia as informações de fiação no manual do usuário da unidade de freio completamente antes de
instalação e operação.
8. Em aplicações com resistor de freio ou unidade de freio, Pr.25 (Prevenção de travamento por sobretensão)
deve ser desabilitado. E Pr.102 (função AVR) não deve ser usado.
9. Definição para uso de frenagem ED%
Explicação: A definição do uso de latido ED(%) é para garantir tempo suficiente para que a unidade de
freio e o resistor de frenagem dissipem o calor gerado pela frenagem. Quando
o resistor do freio aquece, a resistência aumentaria com a temperatura e a frenagem
torque diminuiria de acordo. O tempo de ciclo sugerido é de um minuto
100%
T1
Tempo de frenagem ED% = T1/T0x100(%)
T0
Tempo de Ciclo
10. Por motivos de segurança, instale um relé térmico de sobrecarga entre a unidade de freio e o resistor de freio.
Juntamente com o contator magnético (MC) no circuito de alimentação do inversor, oferece proteção em
caso de mau funcionamento. A finalidade de instalar o relé térmico de sobrecarga é proteger o resistor do
freio contra danos devido a frenagens frequentes ou caso a unidade do freio esteja continuamente ligada
devido a uma alta tensão de entrada incomum. Nestas circunstâncias, o relé de sobrecarga térmica desliga
a alimentação do conversor. Nunca deixe o relé de sobrecarga térmica desligar apenas o resistor do freio,
pois isso causará sérios danos ao acionamento do motor CA.
B-2 Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04

NFB
MC
R/L1 R/L1 U/T1
S/L2 S/L2 V/T2 NO
T/L3 T/L3 W/T3 MOTOR

Sobrecarga térmica
OL Série VFD
Retransmissão
MC B1
Térmico OL
Sobrecarga sobre Freio
Relé ou Surto BR Resistor
interruptor de Absorvedor
temperatura B2
Temperatura
Trocar
B.1.1 Dimensões e Pesos para Resistores de Freio e Unidades de Freio

(As dimensões estão em milímetros)


B.2 Tabela de disjuntores sem fusíveis
O fusível deve estar em conformidade com UL248 e o disjuntor deve estar em conformidade com UL489.
(Nota: Por favor, selecione a capacidade atual suficiente de NFB.)
1 fase 3 fases
Disjuntor sem Disjuntor sem

Nome do modelo fusível recomendado Nome do modelo fusível recomendado
(UMA) (UMA)
VFD002M11A 15 VFD004M23A 5
VFD004M11A 20 VFD007M23A 10
VFD007M11A 30 VFD015M23A 20
VFD004M21A 15 VFD007M43B 5
VFD007M21A 20 VFD007M53A 5
VFD015M21A 30 VFD015M43B 10
VFD004M21B 15 VFD015M53A 5
VFD007M21B 20 VFD022M23B 30
VFD015M21B 30 VFD022M43B 15
VFD022M21A 50 VFD022M53A 10
VFD037M23A 40
VFD037M43A 20
VFD037M53A 20
VFD055M23A 50
VFD055M43A 30
VFD055M53A 20
VFD075M43A 40
VFD075M53A 30

B.3 Tabela de Especificações de Fusíveis
Fusíveis menores do que os mostrados na tabela são permitidos.

Fusível de Linha
Modelo Corrente de entrada (A) Corrente de saída (A)
I A) Bussmann P/N
VFD002M11A 6 1,6 15 JJN-15
VFD004M11A 9 2,5 20 JJN-20
VFD007M11A 16 4.2 30 JJN-30
VFD004M21A 6.3 2,5 15 JJN-15
VFD004M21B 6.3 2,5 15 JJN-15
VFD007M21A 11,5 5,0 20 JJN-20
VFD007M21B 11,5 5,0 20 JJN-20
VFD015M21A 15,7 7,0 30 JJN-30
VFD015M21B 15,7 7,0 30 JJN-30
VFD022M21A 27 10 50 JJN-50
VFD004M23A 2.9 2,5 5 JJN-6
VFD007M23A 7.6 5,0 15 JJN-15
VFD015M23A 8,8 7,0 20 JJN-20
VFD022M23B 12,5 10,0 30 JJN-30
VFD037M23A 19,6 17 40 JJN-40
VFD055M23A 28 25 50 JJN-50
VFD007M43B 4.2 3,0 5 JJS-6
VFD015M43B 5.7 4,0 10 JJS-10
VFD022M43B 6,0 5,0 15 JJS-15
VFD037M43A 8,5 8.2 20 JJS-20
VFD055M43A 14 13 30 JJS-30
VFD075M43A 23 18 50 JJS-50
VFD007M53A 2.4 1,7 5 JJS-6
VFD015M53A 4.2 3,0 10 JJS-10
VFD022M53A 5.9 4.2 15 JJS-15
VFD037M53A 7,0 6.6 15 JJS-15
VFD055M53A 10,5 9,9 20 JJS-20
VFD075M53A 12,9 12.2 30 JJS-50

B.4 Reator CA
B.4.1 Valor recomendado do reator de entrada CA

230V, 50/60Hz, monofásico
Fundamental Indutância (mh)

kW HP Máx. Amps contínuos
Amplificadores
3~5% Impedância
0,2 0,25 4 6 6,5
0,4 0,5 5 7,5 3
0,75 1 8 12 1,5
1,5 2 12 18 1,25
2.2 3 18 27 0,8
460V, 50/60Hz, trifásico

Fundamental Máx. Amps Indutância (mh)
kW HP
Amplificadores contínuos 3% Impedância 5% Impedância
0,75 1 4 6 9 12
1,5 2 4 6 6,5 9
2.2 3 8 12 5 7,5
3.7 5 8 12 3 5
5,5 7,5 12 18 2,5 4.2
7,5 10 18 27 1,5 2,5
11 15 25 37,5 1.2 2
B.4.2 Valor recomendado do reator de saída CA

115V/230V, 50/60Hz, 3 fases
kW HP
0,2 0,25 4 6 9 12
0,4 0,5 4 6 6,5 9
0,75 1 8 12 3 5
1,5 2 8 12 1,5 3
2.2 3 12 18 1,25 2,5
3.7 5 18 27 0,8 1,5
5,5 7,5 25 37,5 0,5 1.2

460V, 50/60Hz, trifásico

kW HP
0,75 1 4 6 9 12
1,5 2 4 6 6,5 9
2.2 3 8 12 5 7,5
3.7 5 12 18 2,5 4.2
5,5 7,5 18 27 1,5 2,5
7,5 10 18 27 1,5 2,5
B.4.3 Aplicações
Conectado no circuito de entrada
Aplicação 1 Pergunta
Quando mais de um acionamento do motor Ao aplicar energia a um dos acionamentos do motor
CA estiver conectado à mesma rede elétrica e CA, a corrente de carga dos capacitores pode causar
um deles estiver LIGADO durante a operação. queda de tensão. O acionamento do motor CA pode
ser danificado quando ocorrer sobrecorrente durante a
operação.
Fiação correta
M1 reator
acionamento do motor CA motor
M2
Mn

Aplicação 2 O Pergunta
retificador de silício e o acionamento do Os picos de comutação serão gerados quando o retificador de
motor CA são conectados à mesma potência. silício for ligado/desligado. Esses picos podem danificar o circuito de
alimentação.
Fiação correta
Retificador controlado por silicone
potência reator
DC
acionamento do motor CA
reator
motor
Aplicação 3 Pergunta
Usado para melhorar o fator de potência de entrada, Quando a capacidade de alimentação da rede é muito
reduzir harmônicos e fornecer proteção contra grande, a impedância da linha será pequena e a corrente
distúrbios da linha CA (surtos, picos de comutação, de carga será muito alta. Isso pode danificar o acionamento
interrupções curtas, etc.). O reator de linha CA deve ser do motor CA devido à temperatura mais alta do retificador.
instalado quando a capacidade da fonte de alimentação
for 500kVA ou mais e exceder 6 vezes a capacidade do
inversor, ou a distância da fiação da rede ÿ 10m.
Fiação correta
grande capacidade pequena capacidade

acionamento do motor CA
potência reator
motor

B.5 Reator de fase zero (RF220X00A)
As dimensões estão em milímetros.
Fio recomendado
Tipo de Tamanho
Fiação Diagrama B
cabo Qtd. Método
Nominal Por favor, passe todos os fios através de 4
(Observação)
AWG mm2 núcleos em série sem enrolar.
(mm2 )
ÿ10 ÿ5,3 ÿ5,5 1 Diagrama

UMA Reator de fase zero
Único
nucleo R/L1 U/T1
Poder
ÿ2 ÿ33,6 ÿ38 4 Diagrama S/L2 V/T2 MOTOR
Fornecer T/L3
B W/T3
ÿ12 ÿ3,3 ÿ3,5 1 Diagrama

UMA
Três
essencial
ÿ1 ÿ42,4 ÿ50 4 Diagrama

B Nota 1: A tabela acima fornece o
tamanho aproximado do fio para os reatores de
Nota: Cabo não blindado isolado de 600V. fase zero, mas a seleção é, em última análise,
governada pelo tipo e diâmetro do cabo instalado,
ou seja, o cabo deve passar pelo orifício central
dos reatores de fase zero.
Diagrama A
Enrole cada fio 4 vezes ao redor do núcleo. O reator
deve ser colocado no lado do inversor o mais próximo Nota 2: Apenas os condutores de fase devem
possível. passar, não o núcleo de terra ou blindagem.
Reator de fase zero

Nota 3: Quando são usados cabos de saída do
motor longos, pode ser necessário um reator de
R/L1 U/T1 fase zero de saída para reduzir as emissões
Poder
S/L2 V/T2 MOTOR irradiadas do cabo.
Fornecer
T/L3 W/T3

B.6 Controle Remoto RC-01
As dimensões estão em milímetros.
86 5 4 16 15 14 13 11 bloco de terminais RC-01
(conexões de fiação)
AFM GND AVI +10V GND M2 M0 M1 M3 Bloco de E/S VFD-M
Programação VFD-M
Pr.00 definido para 01
Pr.01 definido como 01 (controles externos)
Pr.38 definido como 01 (M0, M1 definido como executar/parar e avançar/revolucionar)
Pr.39 ajustado para 05 (M2 ajustado para reset)
Pr.40 definido para 09 (M3 definido para seleção de jog)

B.7 PU06
B.7.1 Descrição do Teclado Digital VFD-PU06

Visor LED
Comando de Frequência Indica frequência, tensão, corrente, usuário
Indicador de status unidades definidas, ler e salvar, etc.
F
Frequência de saída H
Indicador de status
Número do modelo
DENTRO
Unidades definidas pelo usuário VFD-PU06

Indicador de status Exibição de status
EXT PU Exibe o status atual do driver.
CORRER
Ao pressionar a tecla JOG,

Operação de frequência jog. MODO
Alterne entre diferentes modos de exibição.
Tecla PARA CIMA e PARA BAIXO CORRER PODERIA
Defina o número do parâmetro e

altere os dados numéricos, como
Master Frequency.
Tecla Esquerda Tecla direita

Mova o cursor para a esquerda. Mova o cursor para a direita
Chave FWD/REV
Selecione a operação FWD/REV.
CORRE
PARE PARAR DE REDEFINIR
REDEFINIR Interrompe a operação do inversor de CA e reinicializa o inversor

após a ocorrência da falha.
Chave EXECUTAR
Inicie a operação do inversor CA.
B.7.2 Explicação da Mensagem de Exibição

Exibir mensagem Descrições
O comando de frequência mestre do acionamento do motor CA.
A Frequência de Operação Real presente nos terminais U, V e W.
A unidade personalizada (u)
A corrente de saída presente nos terminais U, V e W.
Pressione para mudar o modo para READ. Pressione PROG/DATA por cerca de 2
segundos ou até que esteja piscando, leia os parâmetros do inversor CA no teclado
digital PU06. Pode ler 4 grupos de parâmetros para PU06. (leia 0 – leia 3)
Pressione para alterar o modo para SALVAR. Pressione PROG/DATA por cerca de
2 segundos ou até que esteja piscando, então escreva os parâmetros do teclado
digital PU06 para o inversor. Se estiver salvo, mostrará o tipo de acionamento do
motor CA.

Exibir mensagem Descrições
A configuração de parâmetro especificada.
O valor real armazenado no parâmetro especificado.
Falha externa
“Fim” é exibido por aproximadamente 1 segundo se os dados de entrada inseridos

tiverem sido aceitos. Após a definição de um valor de parâmetro, o novo valor é
armazenado automaticamente na memória. Para modificar uma entrada,
use o ou chaves.
“Err” é exibido se a entrada for inválida.
Erro de comunicação. Consulte o manual do usuário do acionamento do motor

CA para obter mais detalhes.
B.7.3 Fluxograma de Operação

Fluxograma de Operação do VFD-PU06
Ou
XX Pressione a tecla PARA CIMA para selecionar

SALVAR ou LER.
Pressione PROG/DATA por
cerca de 2 segundos ou até
XX-XX que esteja piscando, então salve

parâmetros AC de PU06
drive ou para
parâmetros de leitura
do inversor de CA para PU06 .
XXXXX
-ERRAR -FIM
Não podes Ter sucesso
escrever em Escrever em

B.8 AMD - Referência Cruzada do Filtro EMI
Modelo de acionamento CA Filtro EMI
VFD002M11A, VFD004M11A, VFD007M11A,

RF015M21AA
VFD004M21B, VFD007M21B, VFD015M21B
VFD007M43B, VFD015M43B, VFD022M43B RF022M43AA
VFD022M21A RF022M21BA
VFD037M43A, VFD055M43A, VFD075M43A RF075M43BA
VFD037M23A, VFD055M23A 40TDS4W4B
VFD022M23B, VFD004M23A, VFD007M23A,

16TDT1W4S
VFD015M23A
Se os usuários devem operar o acionamento do motor CA em coordenação com os filtros EMI fabricados pela
DELTA, consulte a tabela acima para os terminais de E/S apropriados dos filtros aplicáveis.
! O filtro causará alta corrente de fuga. Recomendamos que o aterramento seja necessário.
Instalação
Todos os equipamentos elétricos, incluindo acionamentos de motores CA, gerarão ruído de alta/baixa frequência
e irá interferir com o equipamento periférico por radiação ou condução quando em operação. Ao usar um
Filtro EMI com instalação correta, muitas interferências podem ser eliminadas. Recomenda-se usar
Filtro DELTA EMI para ter o melhor desempenho de eliminação de interferências.
Garantimos que ele pode cumprir as seguintes regras quando o acionamento do motor CA e o filtro EMI são instalados
e cabeado de acordo com o manual do usuário:
EN61000-6-4
EN61800-3: 1996 + A11: 2000
EN55011 (1991) Classe A Grupo 1 (1º Ambiente, distribuição restrita)
Precaução geral
1. O filtro EMI e o acionamento do motor CA devem ser instalados na mesma placa de metal.
2. Instale o acionamento do motor CA no filtro EMI da pegada ou instale o filtro EMI o mais próximo possível do
o acionamento do motor CA.
3. Por favor, ligue o mais curto possível.

4. A placa de metal deve ser aterrada.
5. A tampa do filtro EMI e acionamento do motor CA ou aterramento devem ser fixados na placa de metal e
a área de contato deve ser a maior possível.

Escolha o cabo e as precauções do motor adequados
A instalação inadequada e a escolha do cabo do motor afetarão o desempenho do filtro EMI. Tenha certeza de
observe as seguintes precauções ao selecionar o cabo do motor.
1. Use o cabo com blindagem (blindagem dupla é a melhor).
2. A blindagem em ambas as extremidades do cabo do motor deve ser aterrada com o comprimento mínimo
e área máxima de contato.
3. Remova qualquer tinta na sela de metal para um bom contato do solo com a placa e a blindagem.
Remova qualquer tinta na sela de metal para um bom contato do solo

com a placa e a blindagem.
selim a placa com aterramento
Sela em ambas as extremidades
Sela em uma extremidade

O comprimento do cabo do motor
Quando o motor é acionado por um acionamento de motor CA do tipo PWM, os terminais do motor sofrerão picos
tensões facilmente devido à conversão de componentes do acionamento do motor CA e capacitância do cabo. Quando o
o cabo do motor é muito longo (especialmente para a série 460V), os picos de tensão podem reduzir o isolamento
qualidade. Para evitar essa situação, siga as regras abaixo:
Use um motor com isolamento aprimorado.
Conecte um reator de saída (opcional) aos terminais de saída do acionamento do motor CA
O comprimento do cabo entre o acionamento do motor CA e o motor deve ser o mais curto possível (10
a 20 m ou menos)
Para modelos de 7,5hp/5,5kW e superiores:
Nível de isolamento do motor 1000V 1300V 1600V
Tensão de entrada de 460VAC 66 pés (20m) 328 pés (100m) 1312 pés (400m)
Para modelos 5hp/3.7kW e menos:
Nível de isolamento do motor 1000V 1300V 1600V
NOTA
Quando um relé O/L térmico protegido pelo motor é usado entre o acionamento do motor CA e o motor, ele pode funcionar mal
(especialmente para a série de 460 V), mesmo que o comprimento do cabo do motor seja de apenas 50 m (165 pés) ou menos.
Para evitar isso, use o reator CA e/ou diminua a frequência da portadora (Pr. 71 frequência da portadora PWM).
Nunca conecte capacitores de condutor de fase ou absorvedores de surto aos terminais de saída do AC
acionamento motorizado.
Se o comprimento for muito longo, a capacitância parasita entre os cabos aumentará e poderá causar fuga de corrente. Ele
ativará a proteção de sobrecorrente, aumentará a corrente de fuga ou não garantirá a correção da exibição atual. O pior caso é
que o acionamento do motor CA pode danificar.
Se mais de um motor estiver conectado ao acionamento do motor CA, o comprimento total da fiação é a soma do comprimento da
fiação do acionamento do motor CA para cada motor.

B.8.1 Dimensões
Filtro EMI (RF015M21AA / RF022M43AA)
50 100
(1,97) (3,94)
28 (1,1) 70
(2,76)
212 212 226

(8,35) (8,35) (8,9)
15 26 4,5
(0,59) (1,02) (0,18)
Filtro EMI (RF022M21BA / RF075M43BA)

60 125
(2,36) (4,82)
30 (1,18) 80
(3,15)
282 282 295

(11.1) (11,1) (11,61)
15 30 5,5
(0,59) (1,18) (0,22)

Filtro EMI (16TDT1W4S) Usado em Modelos Trifásicos de 0,5-3 HP/230V.
Filtro EMI (40TDS4W4B) Usado em Modelos Trifásicos de 5-7,5 HP/230V.

B.9 Do trilho
B.9.1 Adaptador Din Rail-DR01

Unidades: mm (polegada)
Modelos
VFD004M21A/23A, VFD007M21A/23A, VFD015M21A/23A
Para montar o drive em um adaptador de trilho Din, coloque o drive e a placa de montagem no trilho e
empurre a alavanca em direção ao trilho.

B.9.2 Adaptador de trilho Din-DR02

Unidades: mm (polegada)
Modelos
VFD002M11A, VFD004M11A/21B, VFD007M11A/21B/43B/53A, VFD015M21B/43B/53A,

VFD022M23B/43B/53A
Para montar o drive em um adaptador de trilho Din, coloque o drive e a placa de montagem no trilho e
empurre a alavanca em direção ao trilho.

Apêndice C Como selecionar o acionamento de motor CA correto
A escolha do acionamento de motor CA certo para a aplicação é muito importante e tem grande influência em sua vida
útil. Se a capacidade do acionamento do motor CA for muito grande, ele não pode oferecer proteção completa ao motor
e o motor pode ser danificado. Se a capacidade do acionamento do motor CA for muito pequena, ele não pode oferecer
o desempenho necessário e o acionamento do motor CA pode ser danificado devido a sobrecarga.
Mas simplesmente selecionando o acionamento do motor CA com a mesma capacidade do motor, os requisitos
de aplicação do usuário não podem ser atendidos completamente. Portanto, um projetista deve considerar todas as
condições, incluindo tipo de carga, velocidade de carga, característica de carga, método de operação, saída nominal,
velocidade nominal, potência e a alteração da capacidade de carga. A tabela a seguir lista os fatores que você precisa
considerar, dependendo de seus requisitos.
Especificação relacionada
Item Características Capacidade Torque

de
velocidade e torque de
Classificações de tempo sobrecarga de partida
Carga de atrito e carga de

peso
Tipo de carga
Carga líquida (viscosa)
Carga de inércia
• •
Carga com
transmissão de energia
Torque constante
Velocidade de carga
e características de
torque
Saída constante
Diminuindo o torque
• •
Saída decrescente
Carga constante
Características de carga
Carga de choque
Carga repetitiva
Alto torque de partida
• • • •
Baixo torque de partida
Operação contínua, operação de curto prazo
Operação de longa duração em velocidades médias/baixas
• •
Corrente máxima de saída (instantânea)
Corrente de saída constante (contínua)
• •
Frequência máxima, frequência base •
Capacidade do transformador da fonte de
alimentação ou impedância percentual
Flutuações de tensão e desequilíbrio
Número de fases, proteção monofásica
• •
Frequência
Fricção mecânica, perdas na fiação • •
Modificação do ciclo de trabalho •
Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04 C-1
Apêndice CComo selecionar o acionamento de motor CA correto|
C.1 Fórmulas de Capacidade
1. Quando um acionamento do motor CA opera um motor
A capacidade de partida deve ser inferior a 1,5x a capacidade nominal do acionamento do motor
CA A capacidade de partida= ÿ ÿ
2
kN× GD N + ÿ
ÿ Teu × ÿ ×1,5 ÿ
a capacidade
_ do acionamento
___ CA kVA )(
do motor _
973 × a× porque ÿ ÿ 375 t ÿ UMA
ÿ
2. Quando um acionamento de motor CA opera mais de um motor
2.1 A capacidade de partida deve ser menor que a capacidade nominal do acionamento do motor CA
Tempo de aceleração ÿ 60 segundos
A capacidade inicial =
ÿ ÿ
kN× ns
[nnk
T +P ( ss ÿ
1) ] = C1 _
ÿ
1+ÿ (k 1s ÿ
ÿ
ÿ×
) 1,5 a capacidade
_ do
_ _ _acionamento do motor
_ CA(kVA )
a × porqueÿ
ÿ
ÿ
ÿ
nT ÿ
ÿ
A capacidade inicial =
kN× ÿ
n s
ÿ
[nnk
T +P ( ss ÿ
1) ] = C1ÿ
ÿ
1+ (
k 1s ÿ
) ÿ
_
ÿ a capacidade do_ _acionamento
_ _ CA kVA
do motor ( )ÿ
a × porqueÿ ÿ
ÿ
nT ÿ ÿ
2.2 A corrente deve ser menor que a corrente nominal do acionamento do motor CA (A)
ÿ nn IM Sÿ ÿ k 1
1 ÿT ++ ÿ ÿ S1,5o ÿÿ×ÿ ÿ
_ avaliado _ atual _ de _ CA _ motor _ dirigir (A)

nT ÿ
ÿ
ÿÿ
ÿ nn IM S
ÿ
1 ÿT ++ ÿ ÿkS
1ÿÿ ÿ
o ÿ ÿÿ
_ avaliado _ atual _ de _ CA _ motor _ dirigir (A)
nT ÿ
ÿ
C-2 Revisão de maio de 2008, ME14, SW V3.04


2.3 Quando está funcionando continuamente
O requisito de capacidade de carga deve ser menor que a capacidade de AC
acionamento do motor (kVA)
O requisito de capacidade de carga =
×
k PM
ÿ a capacidade
_ do
_ _ _acionamento do motor
_ CA( kVA )
a × porqueÿ
A capacidade do motor deve ser menor que a capacidade do acionamento do motor CA
3
3k × × VM × IM × 10 ÿ a capacidade
_ _ CA( kVA )
do acionamento do motor ___
A corrente deve ser menor que a corrente nominal do acionamento do motor CA (A)
k × IM ÿ o _ avaliado _ atual _ de _ CA _ motor _ dirigir (A)
Explicação do símbolo
PM : Saída do eixo do motor para carga (kW)
a : Eficiência do motor (normalmente, aprox. 0,85)
porqueÿ : Fator de potência do motor (normalmente, aprox. 0,75)
VM : Tensão nominal do motor (V)
NO : Corrente nominal do motor (A), para energia comercial
k : Fator de correção calculado a partir do fator de distorção atual (1,05-1,1, dependendo do método PWM)
PC1 : Capacidade do motor contínuo (kVA)
kS : Corrente de partida/corrente nominal do motor
nT : Número de motores em paralelo
nS : Número de motores acionados simultaneamente
2 : Inércia total (GD2 ) calculada de volta ao eixo do motor (kg m2 )

GD
TL : Torque de carga
por : Tempo de aceleração do motor
N : Velocidade do motor

C.2 Precauções Gerais
Nota de Seleção
1ÿ Quando o AC Motor Drive é conectado diretamente a um transformador de potência de grande capacidade
(600kVA ou acima) ou quando um capacitor de fase é comutado, correntes de pico em excesso
pode ocorrer no circuito de entrada de energia e a seção do conversor pode ser danificada. Para
evitar isso, use um reator de entrada CA (opcional) antes da entrada da rede elétrica do acionamento do motor CA para
reduzir a corrente e melhorar a eficiência de energia de entrada.
2ÿ Quando um motor especial é usado ou mais de um motor é acionado em paralelo com um único
AC Motor Drive, selecione a corrente AC Motor Drive ÿ1,25x(Soma do motor nominal
correntes).
3ÿ A inicialização e aceleração/desaceleração. características de um motor são limitadas pela corrente nominal
e a proteção contra sobrecarga do acionamento do motor CA. Comparado ao funcionamento do motor
DOL (Direct On-Line), uma saída de torque de partida menor com AC Motor Drive pode ser
esperado. Se for necessário um torque de partida mais alto (como para elevadores, misturadores, ferramentas
máquinas, etc.) use um acionamento de motor CA de maior capacidade ou aumente as capacidades para
tanto o motor quanto o acionamento do motor CA.
4ÿ Quando ocorre um erro no inversor, um circuito de proteção será ativado e o
A saída do Motor Drive está desligada. Então o motor irá parar por inércia. Para uma emergência
parada, é necessário um freio mecânico externo para parar rapidamente o motor.
Nota de configurações de parâmetros
1ÿ O AC Motor Drive pode ser acionado em uma frequência de saída de até 400Hz (menos para alguns
modelos) com o teclado digital. Erros de configuração podem criar uma situação perigosa. Por
segurança, o uso da função de frequência limite superior é fortemente recomendado.
2ÿ Altas tensões de operação de frenagem CC e longo tempo de operação (em baixas frequências) podem
causar superaquecimento do motor. Nesse caso, a refrigeração externa forçada do motor é
recomendado.
3ÿ Aceleração/desaceleração do motor. tempo é determinado pelo torque nominal do motor, torque de carga e carga
inércia.
4ÿ Se a função de prevenção de estol estiver ativada, o comando accel./decel. o tempo é automaticamente
estendido a um comprimento que o acionamento do motor CA pode suportar. Se o motor precisar

desacelerar dentro de um certo tempo com alta inércia de carga que não pode ser tratada pelo AC
Motor Drive no tempo necessário, use um resistor de freio externo e/ou unidade de freio,
dependendo do modelo, (apenas para encurtar o tempo de desaceleração) ou aumentar a capacidade de
tanto o motor quanto o acionamento do motor CA.
C.3 Como Escolher um Motor Adequado
Motor padrão
Ao usar o AC Motor Drive para operar um motor de indução trifásico padrão, tome as seguintes precauções:
1ÿ A perda de energia é maior do que para um motor com inversor.
2ÿ Evite operar o motor em baixa velocidade por muito tempo. Nesta condição, o motor
temperatura pode subir acima da classificação do motor devido ao fluxo de ar limitado produzido pelo
ventilador do motor. Considere a refrigeração forçada externa do motor.
3ÿ Quando o motor padrão opera em baixa velocidade por muito tempo, a carga de saída deve ser
diminuiu.
4ÿ A tolerância de carga de um motor padrão é a seguinte:
Ciclo de trabalho de carga
25%
40% 60%
100
82
70
60
50 contínuo
0
3 6 20 60
Frequência (Hz)
5ÿ Se for necessário 100% de torque contínuo em baixa velocidade, pode ser necessário usar um
motor de serviço especial do inversor.
6ÿ O equilíbrio dinâmico do motor e a resistência do rotor devem ser considerados uma vez que a operação
velocidade excede a velocidade nominal (60Hz) de um motor padrão.

7ÿ As características de torque do motor variam quando um acionamento de motor CA em vez de energia comercial
alimentação aciona o motor. Verifique as características de torque de carga da máquina a ser
conectado.
8ÿ Devido ao controle PWM de alta frequência da portadora da série VFD, preste atenção
os seguintes problemas de vibração do motor:
Vibração mecânica ressonante: borrachas antivibração (amortecimento) devem ser
usado para montar equipamentos que funcionam em velocidade variável.
Desequilíbrio do motor: cuidados especiais são necessários para operação em 50 ou 60 Hz e
frequência mais alta.
Para evitar ressonâncias, use as frequências Skip.
9ÿ O ventilador do motor será muito barulhento quando a velocidade do motor exceder 50 ou 60Hz.
Motores especiais:
1ÿ Motor de mudança de pólo (Dahlander):
A corrente nominal é diferente daquela de um motor padrão. Por favor, verifique antes da operação
e selecione cuidadosamente a capacidade do acionamento do motor CA. Ao alterar o número do pólo
o motor precisa ser parado primeiro. Se ocorrer sobrecorrente durante a operação ou
a tensão regenerativa é muito alta, por favor, deixe o motor funcionar livremente até parar (inércia).
2ÿ Motor submersível:
A corrente nominal é maior que a de um motor padrão. Por favor, verifique antes da operação
e escolha cuidadosamente a capacidade do acionamento do motor CA. Com cabo de motor longo entre
Acionamento do motor CA e motor, o torque do motor disponível é reduzido.
3ÿ Motor à prova de explosão (Ex):
Precisa ser instalado em local seguro e a fiação deve estar de acordo com o (Ex)
requisitos. Os acionamentos de motor CA Delta não são adequados para áreas (Ex) com
precauções.
4ÿ Motor de redução de engrenagem:
O método de lubrificação da caixa de redução e faixa de velocidade para operação contínua
será diferente e dependendo da marca. A função de lubrificação para operar por muito tempo
em baixa velocidade e para operação de alta velocidade deve ser considerada com cuidado.
5ÿ Motor síncrono:
A corrente nominal e a corrente de partida são maiores do que para motores padrão. Por favor
verifique antes da operação e escolha cuidadosamente a capacidade do acionamento do motor CA. Quando

o acionamento do motor CA opera mais de um motor, preste atenção à partida e
trocando o motor.
Mecanismo de Transmissão de Energia
Preste atenção à lubrificação reduzida ao operar motores de redução de engrenagens, caixas de engrenagens, correias
e correntes, etc. por longos períodos em baixas velocidades. Em altas velocidades de 50/60Hz e acima,
podem ocorrer ruídos e vibrações que reduzem a vida útil.
Torque do motor
As características de torque de um motor operado por um acionamento de motor CA e rede comercial
poder são diferentes.
Abaixo você encontrará as características de torque-velocidade de um motor padrão (4 polos, 15kW):
acionamento do motor CA Motor

180 180
60 segundos 60 segundos
155 155
140
100 100
80
55 55
38 38
0320 60 120 0320 60 120

Frequência (Hz) Frequência (Hz)
Frequência básica: 60Hz Frequência básica: 60Hz
V/F para 220V/60Hz V/F para 220V/60Hz
180
140 60 segundos 150 60 segundos
130
100
85 100
68 80
45 45
35 35
0320 50 120 0 3 20 50 120

Frequência (Hz) Frequência (Hz)
Frequência básica: 50Hz Frequência básica: 50Hz
V/F para 220V/50Hz V/F para 220V/50Hz

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alimentação ao acionamento do motor CA. Mantenha este manual de operação em

entregar e distribuir a todos os usuários para referência.

VFD-M, especialmente as notas de ADVERTÊNCIA, PERIGO e CUIDADO.

POR FAVOR, LEIA ANTES DA INSTALAÇÃO PARA SEGURANÇA.

3. Nunca remonte os componentes internos ou a fiação.

W/T3 diretamente à fonte de alimentação do circuito de alimentação CA.

motores de fase ou outra finalidade.

facilmente danificado por alta tensão.

de circuito com objetos metálicos ou com as mãos desprotegidas.

motor. Consulte o apêndice B Reator para obter detalhes.

Prefácio .................................................... .................................................. .......... eu

Índice ............................................... .......................................... iii

Capítulo 1 Introdução............................................... ......................... 1-1

1.1 Recebimento e Inspeção .............................................. ....................... 1-2

1.1.1 Informações da placa de identificação ............................................. ................... 1-2

1.1.2 Explicação do Modelo ............................................. ......................... 1-2

1.1.3 Explicação do Número de Série ............................................. ............ 1-2

1.1.4 Peças Externas e Etiquetas................................................ ................ 1-3

1.1.5 Instruções de remoção ............................................. ....................... 1-4

Remover o teclado ......................................... .............................. 1-4

Remova a tampa frontal ............................................. ....................... 1-4

1.2 Preparação para instalação e fiação ............................................. ....1-5

1.2.1 Condições Ambientais ............................................. ....................... 1-5

1.2.2 Folgas Mínimas de Montagem ............................................. ....... 1-5

1.3 Dimensões ........................................................ ......................................... 1-7

Capítulo 2 Instalação e fiação ............................................. ......... 2-1

2.1 Diagrama Básico de Fiação ............................................. .......................... 2-2

2.2 Fiação Externa ............................................. .................................... 2-5

2.3 Circuito Principal ............................................. .......................................... 2-6

2.3.1 Conexão do Circuito Principal............................................. .................. 2-6

2.3.2 Terminais do Circuito Principal ............................................. ......................... 2-8

2.4 Fiação do Terminal de Controle (Configurações de Fábrica) ........................................ 2- 9

Capítulo 3 Teclado e inicialização ............................................. ......................... 3-1

3.1 Teclado ............................................. .............................................. 3-1

3.1.1 Descrição do Teclado Digital ............................................. ......3-1

3.1.2 Como Operar o Teclado Digital LC-M02E .......................3-2

3.1.3 LC-M02E ............................................. ......................................... 3-3

3.2 Método de Operação .............................................. .............................. 3-5

3.3 Execução de teste ............................................. ............................................. 3-5

Capítulo 4 Parâmetros ............................................. ................................... 4-1

4.1 Resumo das Configurações dos Parâmetros ............................................. ........... 4-2

4.2 Configurações de Parâmetros para Aplicativos............................................. .... 4-14

4.3 Descrição das configurações de parâmetros ............................................. ....... 4-20

Capítulo 5 Solução de problemas ............................................. ....................... 5-1

5.1 Sobrecorrente (OC)......................................... ......................... 5-1

5.2 Falha de aterramento ............................................. ....................................... 5-2

5.3 Sobretensão (OV)................................................. ......................... 5-2

5.4 Baixa Tensão (Lv) ............................................. ................................... 5-3

5.5 Superaquecimento (OH1)................................................. .................................... 5-4

5.6 Sobrecarga ................................................. ......................................... 5-4

5.7 A exibição do teclado está anormal ............................................. ......... 5-5

5.8 Perda de Fase (PHL)................................................. ......................... 5-5

5.9 O motor não pode funcionar ............................................. ......................... 5-6

5.11 Motor trava durante a aceleração ............................................. .......... 5-8

5.12 O motor não funciona conforme o esperado ............................................. ....5-8

5.13 Ruído Eletromagnético/Indutivo ............................................. .........5-9

5.14 Condição Ambiental.............................................. ................... 5-9

5.15 Afetando Outras Máquinas ............................................. .................. 5-10

Capítulo 6 Informações e Manutenção de Códigos de Falha.............................. 6-1

6.1 Informações do Código de Falha ............................................. ......................... 6-1

6.1.1 Problemas e Soluções Comuns............................................. .... 6-1