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K35UGRR

Unidade governadora
de rotao para motores diesel
AJUSTES:

APLICAO:

Aps a instalao de todos os cabos necessrios proceder da seguinte forma:

O K35UGRR um controlador de velocidade com partida suave, destinado a


controlar a acelerao de um motor diesel, com resposta rpida s variaes de
carga. Este controlador em PLL (anel de travamento de fase), conectado a um
sensor de velocidade e a um atuador magntico permite o controle preciso de
velocidade de uma grande variedade de motores.

a) Posicione o potencimetro de ganho (GAIN) todo para a esquerda e o


potencimetro de estabilidade (STABILITY) em 50% e d a partida no motor;
b) De posse de um medidor de rpm/frequncia ajuste a velocidade para o mais
prximo possivel da velocidade desejada usando o potencimetro de ajuste de
velocidade (SPEED);

A instalao do regulador K35UGRR muito simples e requer apenas 3 ajustes


para funcionar corretamente. Possui uma entrada auxiliar para um potencimetro
de controle de velocidade e uma entrada analgica de 0 a 10VCC para aplicaes
especiais como paralelismo e rampa.

c) Use o potencimetro de ajuste fino de velocidade (FINE) para o ajuste preciso


da velocidade do motor;

Pode ser alimentado por 12 ou 24 VCC e possui proteo contra inverso de


polaridade da tenso de alimentao.

d) Aguarde o motor aquecer por cerca de 5 minutos e gire o potencimetro de


ganho para a direita at que o motor comece a oscilar. Gire-o novamente
levemente para a esquerda at o motor se estabilizar.

O controlador de velocidade K35UGRR totalmente compatvel com o


controlador Eclipse XTR da Kva, para transferncia de carga em rampa.

Marcha lenta e rampa


A) Marcha lenta: feche a entrada de seleo de marcha-lenta (bornes 13 e 14). A
rotao do motor dever diminuir. Ajuste no potencimetro de marcha-lenta (IDLE)
at atingir a rotao desejada.

CARACTERSTICAS:

B) Rampa: O tempo de subida da acelerao durante a partida ou ao abrir a


entrada de seleo de marcha-lenta pode ser ajustado atravs do potencimetro
de tempo de rampa (RAMP DELAY).

Alimentao: 12 a 32 VCC
Corrente atuador: At 7A
Frequencia do pickup: 0,4 a 10 KHz
Protees: inverso de alimentao e perda de sensor
Ajustes: Velocidade, ganho e estabilidade
DImenses (AxLxP): 96 x 182 x 26mm

FUNCIONAMENTO:
O funcionamento do controlador de velocidade K35UGR baseia-se no pricpio do
PLL onde duas frequncias so comparadas e o controlador toma as aes
necessrias para que elas fiquem iguais.
A frequncia nmero um gerada pelo prprio controlador e tratada como valor
desejado (setpoint value). A frequncia nmero dois, tratada como valor do
processo (process value) fornecido por um sensor de velocidade (pickup
magntico) que instalado no motor junto aos dentes da cremalheira. Esta
frequncia diretamente proporcional velocidade da passagem dos dentes da
cremalheira do motor sobre o pickup, que deve ser instalado to prximo quando
possvel dos dentes para que possa capturar o sinal proveniente de sua passagem
pelo sensor.

PROTEES:

Inverso de polaridade da alimentao;


Perda do sensor de velocidade.

Estes dois sinais so injetados em um comparador de fase que os analisa e


transfere para a etapa de sada o valor de correo com base na diferena entre as
duas frequncias para for-las a se igualarem. a etapa de sada conectada a um
atuador magntico que ir acelerar ou desacelerar o motor mant-lo na velocidade
parametrizada. Nas variaes de carga o motor tende a alterar a sua velocidade e
a ao do conjunto controlador, atuador e pickup impede que isso acontea,
mantendo a velocidade do motor constante independente da carga aplicada.

Instalar seguindo o diagrama eltrico recomendado neste manual.


A instalao deve ser feita sempre por pessoal tcnico qualificado para evitar
danos pessoais e ao equipamento.
O potencimetro de ajuste externo opcional e no acompanha o produto.

Kva Indstria e Comrcio Ltda.


Rua Prof. Alice Rosa Tavares 250 - Fernandes
37540-000 Santa Rita do Sapuca - MG
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http://www.kva.com.br

01

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Diagrama para 12VCC

K35UGRR
Idle speed
Run speed
Idle
Ramp

kva
1

10

11

12

13

14

Jumper apenas
para 12V

Marcha-Lenta
-

24V

Aj. Veloc. Externo


Pot. 5K (Opcional)

Atuador

Entrada analgida de
0 a 10V para acessrio

Pickup

Para ligao em 12Vcc ligar o borne 1 ao borne 2

Diagrama para 24VCC

K35UGRR
Idle speed
Run speed
Idle
Ramp

kva
1

10

11

12

13

14
Marcha-Lenta

24V

Aj. Veloc. Externo


Pot. 5K (Opcional)

Atuador

Entrada analgida de
0 a 10V para acessrio

Pickup

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este ato no modifique as caractersticas iniciais do
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cpia da Nota Fiscal de compra e relatrio do ocorrido para
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DIMENSES
187mm

28mm

45mm

98mm

173mm

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