EDG5500
Regulador de Velocidade Digital
Com Display QuicksetTM
INSTALAO
O regulador de velocidade EDG suficientemente robusto para ser
colocado em um painel eltrico ou montado em um motor com
outros equipamentos de controle dedicado. Para evitar que o
regulador de velocidade tenha contato com gua, nvoa ou
condensao, o controlador deve ser montado na posio vertical,
isto ir permitir que o fludo escorra. Calor extremo deve ser evitado.
AVISO
Um dispositivo com proteo shutdown (desligamento) de sobre
velocidade, independente do regulador de velocidade, deve ser fornecido
para evitar a perda do controle do motor, que poder causar ferimentos
pessoais ou danos ao equipamento. No depender exclusivamente do
controle do atuador eltrico para impedir o excesso de velocidade, Um
dispositivo de corte secundrio, como um solenide de combustvel, deve
ser usado.
FIOS E CABOS NECESSRIOS
As conexes eltricas bsicas esto ilustradas no DIAGRAMA 2. As
conexes do atuador e da bateria nos Terminais A, B, E, e F devem
ser de #16 AWG (1,3mm) ou maior. Cabos longos requerem uma
bitola maior para minimizar a queda de tenso.
A entrada positivo (+) da bateria, Terminal F, deve conter um fusvel
15 ampres, conforme ilustrado. O EDG5500 adequada para
operaes em 12V DC ou 24V DC.
Os fios do sensor de velocidade (pick-up), ligado nos Terminais C e
D, devem ser torcidos ou protegidos por toda sua extenso. O cabo
blindado do sensor de velocidade deve ser idealmente ligado
conforme mostrado no DIAGRAMA 2. A blindagem deve ser isolada
para assegurar que nenhuma outra parte entre em contato com o
terra do motor, caso contrrio, os sinais dispersos podero ser
introduzidos no regulador de velocidade. Com o motor parado,
ajustar o espao entre o sensor de velocidade e o nmero de dentes
da cremalheira. O espao no deve ser menor do que 0,020pol
(0,45mm). Normalmente, vai conseguir um espao de ar satisfatrio
recuando o sensor de velocidade em 3/4 de volta depois de tocar
nos dentes da cremalheira. A tenso do sensor de velocidade deve
ser pelo menos 1V AC RMS durante a partida.
A INTERFACE DO USURIO
O Display e os Botes
O EDG5500 tem uma interface de usurio. Todos os ajustes so
feitos usando o LCD e os cinco botes trs botes COLUNA, um
boto SETA PARA CIMA, um boto SETA PARA BAIXO. Veja
DIAGRAMA 1.
Bloqueio e Desbloqueio do Display do EDG
Para desbloquear e permitir a exibio, pressione e segure
simultaneamente por 2 segundos os botes SETA PARA CIMA e
SETA PARA BAIXO. O indicador LOCKED ser desligado. O bloqueio
do display realizado atravs da realizao da mesma operao. Se
o parmetro LOCKED estiver em ON, o display travar aps 5
minutos sem uso.
Menus Quikset, Especial e Avanado
O EDG5500 tem trs menus de configurao: Quikset, Especial e
Avanado. Todos os ajustes de parmetros so feitos usando o LCD
e os cinco botes trs botes COLUNA, um boto SETA PARA
CIMA, um boto SETA PARA BAIXO. Seja o DIAGRAMA 1.
Menu Quikset
Este menu foi projetado para ter os parmetros mais
freqentemente. utilizado o mtodo patenteado Quikset para
selecionar e modificar esses parmetros.
Visualizar / Alterar Parmetros Quikset
Todos os Parmetros Quikset so exibidos no LCD em cinco fileiras
com trs parmetros em cada linha. A linha ativada indicada pelos
parmetros na linha que est sendo exibida. Para selecionar a
1
prxima linha, aperte qualquer boto COLUNA, de forma cclica e
contnua, percorrer por todas as linhas.
Para visualizar o valor de um parmetro na linha atual, pressione e
segure o boto COLUNA sob o parmetro. Para alterar o valor desse
parmetro, ainda pressionando o boto COLUNA, pressione o boto
SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou pressione o boto SETA
PARA BAIXO para diminuir o valor. Solte o boto COLUNA para
retornar exibio normal.
Menu Especial
O "Menu Especial" usado para visualizar e alterar os parmetros
menos utilizados. Estes parmetros incluem a seleo entre Variable
Speed ou Trim, Soft Coupling (on/off), Lead (on/off) e Dither (0-10%).
Para exibir os Parmetros Especiais, pressione simultaneamente e
segure os trs botes COLUNA, at aparecer AUX na rea de texto
do display. Para alterar um valor do Menu Especial, pressione ou
segure o boto SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou o boto
SETA PARA BAIXO para diminuir o valor. O prximo parmetro no
"Menu Especial" selecionado pressionando o terceiro boto
COLUNA. O parmetro anterior selecionado pressionando o
primeiro boto COLUNA. Para voltar ao Menu Quikset, pressione
simultaneamente e mantenha todos os trs botes COLUNA por 2
segundos.

Menu Avanado
AVISO
Modificando os parmetros avanados sem conhecimento profundo de
seu uso pode danificar o motor ou causar danos.
O "Menu Avanado" usado para manipular as caractersticas de
funcionamento do controle do PID, incluindo ajustes de escala. Para
exibir os Parmetros Avanados, pressione simultaneamente e
mantenha os trs botes COLUNA at aparecer RATE na rea de
texto do display (isto requer segurar os botes por 10 segundos,
AUX aparecer pela primeira vez (Menu Especial). Continue
segurando at aparecer RATE).
DIAGRAMA 1 INTERFACE DO USURIO
FUNCIONANDO O MOTOR
Partindo o motor diesel
Arranque o motor aplicando potncia DC no regulador de
velocidade. O atuador ser posicionado no nvel definido pelo
parmetro START FUEL. J o parmetro FUEL RAMP ir controlar a
taxa de combustvel para ligar o motor.
Se o motor estiver instvel depois de partir, ajuste os parmetros
GAIN, STABILITY e DEADTIME at que o motor fique estvel.
Desempenho do regulador de velocidade
Uma vez que o motor estiver na velocidade de operao e sem
carga, o ajuste de desempenho do regulador de velocidade poder
ser feito.
Todos os valores Padro so considerados para efeito de:
AJUSTE DE PRE-START
Parmetros Bsicos
Antes de partir o motor, os seguintes parmetros, no mnimo, devem
ser definidos (consulte os parmetros do Menu Quikset para mais
detalhes):
#TEETH (nmero de dentes da cremalheira).
CRANK (defina o trmino do arranque em RPM).
SPEED (defina a velocidade nominal em RPM).
Usando o Teclado e o LCD:
A rea numrica exibe o valor de um parmetro selecionado ou
parmetro em execuo. A rea alfanumrica exibe as unidades para
2
o parmetro (por exemplo, 1800 RPM).
Quando executado, o EDG, por padro, exibir o RPM do motor na
rea alfanumrica e um grfico de barras ir representar a posio
do acelerador. possvel alternar essa visualizao pressionando
SETA PARA CIMA OU SETA PARA BAIXO, consulte a tabela em
Visualizao em tempo real da prxima pgina.
Se o monitor EDG estiver bloqueado, ele pode ser desbloqueado
pressionando simultaneamente e segurando os botes SETA PARA
CIMA e SETA PARA BAIXO por 2 segundos. O indicador LOCKED ser
o desligado.
A. Aumentar o parmetro GAIN no Menu Quikset at desenvolver a
instabilidade. Gradualmente diminuir o GAIN at o retorno da
estabilidade.
B. Aumente o parmetro STABILITY no Menu Quikset at
desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o STABILITY at
o retorno da estabilidade. Se no instabilizar, deixe fixado em 50.
C. Aumente o parmetro DEADTIME (compensao) no Menu
Quikset at desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o
DEADTIME at o retorno da estabilidade.
D. Os ajustes dos parmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME podem
exigir pequenas alteraes aps a carga no motor ser aplicada.
Normalmente, os ajustes feitos sem carga atingem um desempenho
satisfatrio. Um strip chart recorder (oscilogrfico) pode ser utilizado
para aperfeioar ainda mais os ajustes.
Se a instabilidade no pode ser corrigida ou so necessrias mais Start Fuel / Fuel Ramp
melhorias de desempenho, consulte abaixo a seo SOLUES DE As configuraes START FUEL e FUEL RAMP so usadas para
PROBLEMAS. Nesta seo, as informaes podem ser encontradas eliminar ou reduzir o excesso de combustvel e fumaa preta durante
em relao a procedimentos de solues de problemas, bem como a partida. Estes parmetros esto disponveis no Menu Quikset.
instrues sobre como ajustar os parmetros do Menu Especial e START FUEL representa o combustvel inicial para o atuador aplicar
do Menu Avanado. durante a partida (por exemplo, 0% para totalmente fechado, 50%
para semi-aberto, 100% para totalmente aberto, etc). FUEL RAMP
RECURSOS ADICIONAIS representa o quo rpido aumentar at "Start Fuel", assim como
arrancar o motor. A m configurao do PID pode afetar esta
Visualizao em tempo real resposta, portanto, acertar o sistema de operao de velocidade
Enquanto o motor est em funcionamento, o EDG exibe valores nominal antes de definir os parmetros de partida.
medidos em tempo real no display principal e um grfico de barra.
H trs telas diferentes (ver tabela abaixo). Pressionando a SETA Overspeed sobre velocidade
PARA CIMA ou a SETA PARA BAIXO para mudana cclica entre as Quando o EDG5500 detecta que o motor atingiu a velocidade
telas. especificada pelo parmetro OVERSPEED, o EDG vai comandar a
velocidade para 0 RPM e ir definir 0V na sada para o atuador.
Tela Display principal Grfico de barra OVERSPEED um parmetro do Menu Quikset e expressado em
Velocidade do Posio do acelerador (%). RPM. Nota: se o nmero de dentes digitado estiver incorreto, a
1
motor (RPM) Cada barra representa 10%
configurao de OVERSPEED pode no ser o que se deseja, por
Diferena entre o RPM do motor
2
Posio do
e a velocidade desejada. Cada
isso nunca confiar com essa funo como um equipamento de
acelerador (%)
barra representa 05 RPM. proteo final.
Diferena entre o RPM do motor
Corrente do Se a velocidade de funcionamento do motor atingir o ajuste
3 e a velocidade desejada. Cada
atuador (A)
barra representa 05 RPM.
OVERSPEED, enquanto o motor estiver em funcionamento, o EDG
vai conduzir para que o atuador reduza o combustvel a zero e deixe
IDLE SPEED - velocidade de marcha lenta
de tentar de controlar o motor.
O mtodo preferencial para ajustar a velocidade IDLE com o motor
desligado, coloque o interruptor externo opcional na posio IDLE,
em seguida, reiniciar o motor. O ajuste de velocidade IDLE pode ser Assim que o EDG detectar um excesso de velocidade, o display piscar o
RPM, juntamente com os indicadores warning e OVERSPEED. Nenhum
alterado incrementando o parmetro IDLE no Menu Quickset. parmetro poder ser alterado. Para reativar o EDG, deve-se desligar e

Operao Droop
DROOP normalmente utilizado para o paralelismo de geradores
ligar a alimentao DC para redefinir o controle.
3
movidos pelo motor. Perda de Sensoriamento do Sensor de Velocidade
Se o EDG5500 estiver comandando o atuador para mover e no
Com o EDG desligado, coloque o interruptor externo opcional na
detectar a entrada do sensor de velocidade, o EDG ir definir 0V na
posio DROOP. Quando o EDG estiver ligado, DROOP pode ser
sada do atuador e comandar a velocidade para 0 RPM.
alterado incrementando o parmetro DROOP no Menu Quikset.
Quando em operao Droop, a velocidade do motor ir diminuir
Assim que o EDG detectar perda de sensoriamento do pick-up, o display
com o aumento da carga do motor. A porcentagem do Droop
piscar o RPM, juntamente com o indicador warning. Nenhum parmetro
baseada na mudana de corrente no atuador desde sem carga at poder ser alterado.
plena carga (DRNG no Menu Especial).

H dois modos de operao Droop: Speed With Auto Offset, e, Speed Operao Trim ou Variable Speed
Droop (D SW no Menu Especial). Consulte a tabela abaixo para a O EDG5500 est equipado com uma entrada Variable Speed / Trim.
operao: Esta entrada aceita um potencimetro de 5K conectado entre os
terminais J e G.
Modo D SW SPEED
Geralmente, a funo TRIM usada para realizar ajustes mais finos,
O controle executado no parmetro
Speed With
Auto Offset
ON SPEED com um offset da como na freqncia do gerador. A funo VARIABLE SPEED
porcentagem Droop.
Droop Speed O controle executado no parmetro utilizada para operar em uma faixa maior de RPM. Por padro, TRIM
(DSPD no OFF DSPD. Um offset manual ser selecionado.
Menu Especial) necessrio para a operao.
A tabela abaixo descreve a relao da velocidade dos parmetros
Entrada AUX VSPD, SPEED e V.SPEED. Nota: SPEED e V.SPEED so parmetros
A entrada AUX (Terminal M) aceita sinais das unidades de diviso de do Menu Quikset; VSPD um parmetro Menu Especial.
carga (load sharing), sincronizadores automticos (synchronizers) e
outros acessrios para o regulador de velocidade. Recomenda-se Modo VSPD SPEED V.SPEED
Porcentagem para permitir
que esta conexo seja protegida, pois o terminal sensvel. TRIM OFF
Aplicao de velocidade
a velocidade TRIM
nominal (ex. 1800 RPM)
(ex. 5% = 90 RPM)
Velocidade mnima, Velocidade mxima,
Variable quando o potencimetro quando o potencimetro
ON
Speed estiver com resistncia estiver com resistncia
mnima (ex. 1000 RPM) mxima (ex. 2000 RPM)
 PARMETROS DO MENU QUIKSET

PARMETRO DEFINIO FAIXA / PADRO

OVERSPEED #TEETH CRANCK
Sobre a velocidade: RPM no qual o atuador Nmero de dentes da cremalheira. Resciso de arranque: RPM em que o EDG inicia
desliga automaticamente. o controle de velocidade.

Faixa: 500-9999 RPM Faixa: 50-255 Faixa: 0-9999 RPM

Padro: 2250 RPM Padro: 120 Padro: 400 RPM

SPEED RAMP V.SPEED (veja Nota 1) LOCKED

Rampa de velocidade: taxa de acelerao na Controle VARIABLE SPEED: mudana
qual aberta em rampa durante a partida. de velocidade mxima permitida
a partir da entrada TRIM.
Faixa: 0-9999 Faixa: 0-9999 RPM
Padro: 150 Padro: 5 RPM
Configurao bloqueada: indica se o EDG deve
ser bloqueado quando no estiver em uso.
Faixa: OFF, ON
Padro: OFF

START FUEL DROOP % FUEL RAMP

Combustvel de partida: percentual da
potncia a ser aplicado no atuador
quando o motor partir.
Faixa: 0-100%
Padro: 65%
Percentual de DROOP a ser aplicado Percentual por segundos de combustvel
sob a carga mxima. a ser aplicado quando o motor partir.
Faixa: 0-25,0 (incrementos de 0,1) Faixa: 0-100%
Padro: 5,0 Padro: 10%

SPEED (veja Nota 1) IDLE FUEL LIM

Velocidade nominal do motor, Velocidade marcha lenta do motor (em RPM) Limite de combustvel: percentagem
expressada em RPM. quando a entrada IDLE fechada. mxima do atuador permitida.

Faixa: 0-9999 RPM Faixa: 0-9999 RPM Faixa: 0-100%

Padro: 1800 RPM Padro: 1000 RPM Padro: 99%

GAIN STABILITY DEADTIME

Proporcional (P) no ajuste de controle do PID. Integral (I) no ajuste de controle do PID. Derivada (D) no ajuste de controle do PID.

Faixa: 0-100, sendo 100 o ganho mximo

Padro: 30
Faixa: 0-100, sendo 100 a resposta rpida
Padro: 25
Faixa: 0-100
Padro: 5
4
Nota 1: No modo TRIM, o parmetro V.SPEED representa o RPM TRIM do parmetro SPEED, ditado pelos limites de entrada do potencimetro.
Por exemplo, se o parmetro VSPD estiver OFF, com SPEED definido para 1500 RPM e V.SPEED definido para 5 RPM, ento a extremidade inferior
do potencimetro ir definir a velocidade solicitada a 1495 RPM e a extremidade superior ir configur-la para 1505 RPM. (Baseado em um
potencimetro de 5k).

No modo VARIABLE SPEED, o parmetro V.SPEED representa a velocidade mxima e parmetro SPEED representa a velocidade mnima.
Por exemplo, se o parmetro VSPD estiver ON, com SPEED definido para 1000 RPM e V.SPEED definido para 2000 RPM, ento a extremidade
inferior do potencimetro est definido para 1000 RPM e extremidade superior definida para 2000 RPM. O centro do potencimetro de 1500
RPM (potencimetro linear taper).

PARMETROS DO MENU ESPECIAL

PARMETRO DEFINIO FAIXA / PADRO

Faixa: Off, On
AUX Entrada Auxiliar
Padro: Off
Seleo de VARIABLE SPEED ou TRIM Faixa: Off, On
VSPD (On=Variable Sbpeed, Off=Trim) Padro: Off
SOFT COUPLING amortecimento do sistema Faixa: Off, On
SOFT (retardar resposta) Padro: Off
Faixa: Off, On
LEAD LEAD CIRCUIT aumentar resposta
Padro: Off
Definir o modo DROOP: Faixa: Off, On
D SW (On=Auto Offset, Off=Manual Offset) Padro: On
DITHER adicionar rudo branco Faixa: 0-10%
DITH enviado ao atuador Padro: 0%
Corrente mxima enviada ao atuador que Faixa: 0,0-10,0
DRNG representa a plena carga Padro: 3,9 (A)
Ajuste de Manual Offset Faixa: 0-9999
DSPD (D SW = OFF) Padro: 1800 RPM
 PARMETROS DO MENU AVANADO

AVISO
Quando estes parmetros forrem alterados, os parmetros GAIN,
STABILITY e DEADTIME devero ser reajustados.

PARMETRO DEFINIO FAIXA / PADRO

Faixa: 4-250 ms
RATE Tempo entre chamadas para a malha de controle do PID.
Padro: 4 ms

Nmero de amostras de velocidade no clculo de freqncias. O filtro

Faixa: 1-62
FLTR ativado quando o parmetro SOFT estiver configurado para ON. Um nmero
Padro: 40
baixo filtra rudo de alta freqncia.

Caso seja necessrio aumentar o ganho, aumente o GMUL. Isso far com
Faixa: 1-20
GMUL * que melhore a resposta no GAIN. Caso o GAIN esteja sensvel a pequenas
Padro: 17
mudanas, diminua o GMUL.

Caso seja necessrio aumentar a estabilidade, aumente o SMUL. Isso far

Faixa: 1-20
SMUL * com que melhore a resposta no STABILITY. Caso o STABILITY esteja
Padro: 16
sensvel a pequenas mudanas, diminua o SMUL.

Caso o mximo ajustado no DEADTIME no seja suficiente para o ajuste,

Faixa: 1-20
DMUL * aumente o DMUL. Isso far com que melhore a resposta no DEADTIME.
Padro: 9
Caso o DEADTIME esteja sensvel a pequenas mudanas, diminua o DMUL.

Quando um multiplicador alterado (por exemplo, GMUL) o parmetro correspondente (por exemplo, GAIN) no Menu QUIKSET ser
normalizado. Se o multiplicador reduzido em 1, o valor correspondente no Menu QUIKSET dobrar de valor (ou seja, se o GMUL for alterado de
17-16, e GAIN que tinha 2, agora ser normalizar para 4). Aumentando o multiplicador, o valor correspondente no Menu QUIKSET ter a metade
do valor (ou seja, se GMUL for alterado de 16-17, e GAIN que tinha 15, agora ser normalizado para 7). 5
CUIDADO: Alteraes do multiplicador podem gerar mudanas drsticas nos intervalos e at mesmo excessos (estouros) na parte superior e
inferior.

DIAGRAMA 2 SISTEMA DE LIGAO

Terminal Definio

A&B Atuador ( - / + )
Sensor de Velocidade
C&D
Pick-up (D terra)
E&F Alimentao ( - / + )

G Terra

H No usado

J Entrada Variable Speed

(para potencimetro de velocidade)

K DROOP (fechar com terra)

L IDLE (fechar com terra)

(marcha lenta)

M Entrada auxiliar: 0-10V DC

(para load sharing / sincronizador)

N&P (opcional: CAN L & H)

 SOLUO DE PROBLEMAS
Sistema Inoperante
Se o sistema de controle de velocidade do motor no funciona, o defeito pode ser determinado realizando os testes descritos nas Etapas 1 a 3.
Positivo (+) e negativo (-) referem-se polaridade do medidor. Os valores normais devem ser indicados durante as etapas de solues de
problemas, e em seguida, o defeito poder ser com o atuador ou da fiao para o atuador. Os testes devem ser realizados com a alimentao da
bateria e com motor desligado, exceto onde indicado. Veja o manual do atuador para testar o atuador.

ETAPA TERMINAL LEITURA NORMAL CAUSA PROVVEL DA LEITURA ANORMAL

Tenso de alimentao
1 F(+) & E(-)
(12 ou 24V)
1. Alimentao da bateria desconectada. Verifique se h fusvel queimado.
2. Baixa tenso da bateria.
3. Ligao errada.

1. Diferena muito grande entre o sensor de velocidade e os dentes da

1,0V AC RMS mnimo,
2 C&D
durante o arranque (cranking)
cremalheira. Verificar diferena.
2. Ligao errada ou defeituosa do sensor de velocidade.
3. A resistncia entre os terminais D e C deve ser de 30 a 1200 Ohms. Veja os
dados de especificao do sensor de velocidade.
4. Sensor de velocidade com defeito.

1. Parmetro SPEED ajustado muito baixo.

de 1,0 a 2,0V DC, 2. Em curto/aberto a ligao do atuador.
3 F(+) & A(-)
durante o arranque (cranking) 3. Controle de velocidade com defeito.
4. Defeito no atuador. Veja sistema soluo de problemas do atuador.

Desempenho Insatisfatrio

SINTOMA TESTE PROBLEMA PROVVEL

1. No tente partir o motor. Alimente
com DC o regulador de velocidade.
2. Manualmente mantenha o motor
na velocidade nominal desejada.
Sobre velocidade do
Mea a tenso DC entre os
motor
terminais A (-) e F (+) do regulador
de velocidade.
3. Contar novamente o nmero de
dentes da cremalheira.
1. O atuador vai para posio mxima (de combustvel cheio). Em seguida,
desconecte o sensor de velocidade do terminal C e D. Se o atuador
permanecer na posio mxima, ento o regulador de velocidade est
com defeito. Se o atuador for para a posio mnima e o sinal de
velocidade est errneo, ento verifique o cabo do sensor de velocidade.
2. Se a leitura de tenso est entre 1,0 e 2,0V DC: 6
a. O parmetro SPEED est ajustado acima da velocidade desejada.
b. O regulador de velocidade est com defeito.
Se a leitura de tenso estiver acima de 2,0V DC, ento h defeito no
atuador ou no ajuste da articulao.
3. O parmetro OVERSPEED est ajustado muito baixo.
4. Se a leitura de tenso estiver inferior a 1,0V DC, ento o regulador de
velocidade est com defeito.
5. Incorreto ajuste do parmetro TEETH. Aumentar ou conferir o nmero de
dentes da cremalheira.

1. Examine os parmetros de
Sobre velocidade desliga 1. O parmetro SPEED est ajustado muito alto.
operao SPEED e OVERSPEED
o motor assim que a 2. O parmetro OVERSPEED est atuando antes do parmetro SPEED.
para o motor (se no estiver em
velocidade nominal 3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulao.
uma situao de sobre velocidade
alcanada 4. O regulador de velocidade est com defeito.
verdadeira).

1. Verifique a resistncia entre os

Sobre velocidade desliga
terminais C e D. Deve ser de 30 a
o motor antes de 1. O parmetro OVERSPEED est ajustado muito baixo.
1200 Ohms. Veja os dados de
alcanar a velocidade 2. Sinal do sensor de velocidade errnea. Verifique a ligao.
especificao do sensor de
nominal
velocidade.

1. Mea a tenso na bateria durante
arranque do motor.
Atuador no energia 2. Momentaneamente conectar os
totalmente terminais A e F. O atuador deve se
mover para a posio mxima (de
combustvel cheio).
1. Se a tenso for inferior a 7V DC para um sistema 12V, ou 14V para um
sistema 24V, verifique ou substitua a bateria.
2. Ligao do atuador ou da bateria com erro.
3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulao.
4. O atuador est com defeito.
5. Fusvel aberto. Verifique se h curto no atuador ou no arns.

1. Se a medio de tenso estiver com 2V DC ou superior do nvel de tenso

1. Mea a sada do atuador, nos
O motor permanece da bateria, ento a posio mxima do atuador atinge a posio mxima
terminais A e B, durante a
abaixo da velocidade de combustvel do motor. Assim, o problema poder ser de interferncia
execuo do regulador de
desejada do regulador mecnico, da mola do carburador, ou da articulao.
velocidade.
2. O parmetro SPEED est ajustado muito alto.
 Sinal Insuficiente do Sensor Magntico
Um sinal forte do sensor magntico ir eliminar a possibilidade de
pulsos perdidos ou extras. O regulador de velocidade vai regular
bem com um sinal de 0,5V AC RMS. recomendado um sinal de 1V
AC RMS ou superior a uma velocidade de giro. Mea o sinal nos
terminais C e D. recomendada a blindagem dos fios do sensor de
velocidade.
A amplitude do sinal do sensor de velocidade pode ser aumentada
atravs da reduo da distncia entre a ponta do sensor de
velocidade e a engrenagem do anel do motor. A diferena no deve
ser menor do que 0,45mm. Para conseguir um espao de ar
satisfatrio, com o motor parado, vire o sensor de velocidade at
tocar no dente da engrenagem, em seguida volte para fora em 3/4
de volta.
Compatibilidade Eletromagntica (EMC)
EMI SUSCEPTIBILITY - O regulador de velocidade est classificado
para os nveis de CE por EN50082-1 e EN50082-2. No entanto, pode
ser prejudicado por interferncias de cabos ou de radiao direta de
circuitos de controle.
Embora a regulamentao de emissores de dispositivos seja melhor
controlada hoje, ainda difcil prever nveis de interferncias, as
aplicaes que incluem sistemas de ignio por magneto, sistemas
de ignio de estado slido, transmissores de rdio, reguladores de
tenso ou carregadores de bateria, eles devem ser considerados
como suspeitos como possveis fontes de interferncia. Se houver
suspeita de que os campos externos, tanto aqueles que so radiados
ou conduzidos, foram ou viro a afetar o regulador de velocidade,
so recomendados o uso de cabos blindados para todas as conexes
externas do EDG. Certifique-se que a proteo estar ligada a um
nico ponto das extremidades do EDG, incluindo a blindagem do
sensor de velocidade. Monte o regulador de velocidade em uma
chapa de apoio aterrada ou coloc-lo em uma caixa metlica selada.
A radiao quando o sinal de interferncia irradiado diretamente
atravs do espao para o regulador de velocidade. Um escudo de
metal ou um contentor metlico geralmente eficaz para essa
interferncia.
A conduo quando o sinal de interferncia realizado atravs da
fiao de interconexo. Cabos blindados e filtros de instalao so
recursos comuns.
Instabilidade
A instabilidade em um sistema de controle de velocidade em malha
fechada pode ser classificada em dois tipos gerais. A PERIDICA
aparenta ser senoidal e com uma taxa regular, e NO PERIDICO
errante aleatrio ou desvio ocasional de uma banda de estado
estacionrio para nenhuma razo aparente.
O tipo PERIDICO pode ainda ser classificado como instabilidade
rpida ou lenta. A instabilidade rpida de 3Hz ou irregularidade
mais rpida da velocidade e geralmente um jitter. A instabilidade
peridica lenta inferior a 3Hz, pode ser muito lenta, e s vezes
violenta.
Se estiver ocorrendo uma instabilidade rpida, isto tpico do
regulador de velocidade respondendo a disparos do motor.
Aumentando a velocidade do motor, tambm aumenta a freqncia
de instabilidade e vice-versa. Neste caso, configurando o parmetro
especial LEAD na posio "OFF" ir reduzir essa tendncia. Reajustar
os parmetros GAIN e STABILITY para um controle otimizado. Em
casos extremos, caso no elimine todas as jitter para fora do sistema,
diminua o parmetro de DEADTIME.
A instabilidade lenta pode ter muitas causas. Se a instabilidade lenta
existir, verifique se o parmetro SOFT do Menu Especial est
desativado. Se isso no teve xito, possvel diminuir a taxa de
atualizao do controlador, atravs da diminuio do parmetro
RATE do Menu Avanado. Isto deve ser feito com extrema
cautela e em decrementos simples. Para cada tempo de RATE
alterado, os parmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME devem
ser reajustados.
Se a instabilidade lenta no afetada por este procedimento, avaliar
7
o sistema de combustvel e desempenho do motor. Verificar o ajuste
da articulao, atrito elevado ou umidade no sistema de controle de
combustvel. Irregularidades com o carburador ou sistemas de
injeo de combustvel podem mudar a potncia do motor com uma
configurao de acelerao constante. Isso pode resultar em desvios
de velocidade, alm do controle do regulador de velocidade.
Adicionar uma pequena quantidade de DROOP pode ajudar a
estabilizar o sistema para solucionar problemas.
O tipo NO PERIDICO deve responder ao controle de GAIN. Se
aumentar o GAIN e reduzir a instabilidade, ento o problema
provavelmente com o motor. Um ganho maior permite ao regulador
responder mais rapidamente e tentar corrigir a perturbao. Procure
por falhas de ignio do motor, um sistema de combustvel irregular,
ou alteraes de carga no regulador de tenso ajustado no grupo
gerador.
Se no tiver xito em resolver a instabilidade, entre em contato GAC
para obter assistncia.
 ESPECIFICAES

DESEMPENHO ENTRADA/SADA

Operao iscrona...........................................................................................................0.25% Alimentao.............................................................................12-24V DC (6,5 a 33V DC)***

Faixa de velocidade....................................................................................................400Hz-10KHz Polaridade ...........................................................Terra negativo (Isolado)
.....................................................................(200-500RPM com dentes no volante) contnuo* Consumo de energia..........................mx. 70mA continuo mais a corrente do atuador
Faixa de Idle..............................................................................Completa Sinal do sensor de velocidade..............................................................................0,5-120V RMS
Faixa de Droop**..........................................................................................................................1-5% Corrente do atuador @77F (25C)..............................................................10A contnuo****
Velocidade Trim...................................................Programvel de 0-100%, (padro = 5%) Entrada AUX.......................................................0-10V DC (5V nominal, revertida, 100Hz/V)
Proteo potncia reversa...........................................................................................................Sim
Proteo de tenso transitria..................................................................................................60V
AMBIENTAL

Temperatura ambiente...................................................................-40 a 85C (-40 a +180F) CONFIABILIDADE

Umidade relativa.......................................................at 95%
Todos os acabamentos superficiais............a prova de fungos e resistente a corroso
Certificao CE.....................................................................EN55011, EN50081-2, EN50082-2
CUMPRIMENTOS / NORMAS
Agencia........................................................................................................Requisitos CE e RoHS
Comunicaes....................................................................................................SAE J1939 (Opo)
Vibrao........................................................................................................7G, 20-100 Hz
Choque...............................................................................................................................Pico de 20G
Testes.........................................................................................100% testado (testes funcionais)
FSICO
Dimenso......................................................................Veja o esquema (DIAGRAMA 2)
Peso......................................................................................................................1,8lbs (820 gramas)
Montagem.............................................................qualquer posio (de preferncia vertical)

* Apesar de a velocidade ser inserida no EDG em RPM, a faixa de operao especificado pela freqncia do volante. Isto porque RPM dependente do numero de dentes especificado no volante
(parmetro #TEETH). Por exemplo, regulador iscrono a 1800 RPM com #TEETH ajustado para 150, o EDG ir governar a 4500 Hz. Se a operao Variable Speed for utilizada e a faixa de operao
desejada 1000 a 2000 RPM, e #TEETH est ajustado para 150, o EDG ir governar entre 2500-5000 Hz.

** DROOP baseado em um sensor de velocidade com freqncia de 4000 Hz e um atuador com mudanas de carga (sem at plena carga). Caso a aplicaes tenha maiores mudanas de corrente
do atuador, experimentar porcentagens maiores de DROOP. Veja a descrio DROOP para obter detalhes especficos sobre a operao de faixas de DROOP. Quando usado com atuador ADC100 o
percentual DROOP ser menos devido ao baixo consumo de corrente do atuador.

***Proteo contra tenso reversa por um diodo em srie. Um fusvel de 15A deve ser instalado no positivo da bateria.
8
****Proteo contra curto-circuito no atuador (desliga correte para atuador). A unidade dever ser resetada para retomar a operao aps o curto resolvido.