Diagrama do Trajeto Passo

Funcionamento do circuito

1- Ao acionarmos a válvula 3/2 vias, normalmente fechada, acionada por botão

e retorno por mola, ela muda de posição e libera a passagem de ar, vindo do
elemento filtrante e regulador de pressão (0.2) que por sua vez recebeu o ar
liberado pelo compressor (0.1) da via 1 para a via 2.
2- Este ar pressurizado pilota a válvula de comando 5/2 vias para a posição mais
a direita, liberando o ar da via 1 para a via 4
3- Com isso o atuador A avança, acionando no final de seu movimento o rolete
do fim de curso 2.2 dando início ao avanço do atuador B
4- B avança e aciona o fim de curso 1.3 recuando o atuador A
5- A encerra seu recuo, ele aciona o fim de curso 2.3 e inicia o retorno de B
6- Ao termino do movimento, temos concluído o ciclo desse equipamento,
bastando acionar novamente a botoeira 1.2 para iniciarmos, uma vez mais a
sequência de trabalho.
7- Na sequência, acrescentaremos ao diagrama apresentado um sistema de
emergência com bota de reset integrado ao mesmo. Ao acionarmos a
emergência (botoeira 0.2) o sistema tem a alimentação de ar interrompida e
para de funcionar. O reinicio do processo ocorre somente quando
desativarmos a emergência (1.2) e acionarmos o botão reset 0.3
Diagrama de trajeto de passo

Funcionamento do circuito

1- Nesse momento o atuador A está em recuo, e o sensor que está em A0

(contato NF) está ativado, portanto a eletroválvula Y4 não estra em operação,
e nada acontece no circuito. Ao pressionar o botão M, a bobina de K1 é
energizada e permanece nessa condição mesmo após soltar o botão pois o
contato aberto de K1 faz um selo eletromecânico. Desse modo a eletroválvula
Y1 entra em funcionamento e faz a válvula 1.1 trocar de posição. Com isso o
atuador 1.0 avança e executa a sequência A+
2- Quando atuador A chega na posição A1, o sensor de contato NA que está
nessa posição é pressionado e com isso a eletroválvula Y3 entra em
funcionamento, fazendo com que a válvula 2.1 troque de posição fazendo o
atuador B avançar e executar a Sequência B+.
3- Quando o atuador B chega na posição B1, o sensor de contato NA que está
nessa posição é pressionado e energiza a bobina K2. Isso faz com que a
bobina K1 seja desligada, pois foi colocado um contato fechado 1.2 desse
contato (que se abre) em serie com a bobina de K1, ao mesmo tempo que a
eletroválvula Y2 entre em funcionamento. O contato aberto 3.4 de K2
também é fechado, mas Y4 ainda não pode funcionar pois o sensor que está
em A0 está aberto, desse modo o atuador 1.0 retorna e executa a sequência
A-.
4- Ao chegar nessa posição A0, o sensor tipo NF desta posição é ativado. K2
ainda está ativado, e seu contato 3.4 permite que a eletroválvula Y4 entre em
operação. Como Y3 está desligada, o atuador B retorna para a posição B0,
executando a sequência B-, um sensor NF foi colocado em B0 para garantir
que Y4 fique em funcionamento ate que o cilindro retorne novamente a esta
posição.