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Para uma curva à esquerda, a haste do
cilindro deve retrair, o computador então controla as válvulas solenóides.
A válvula reguladora de pressão SP201 é acionada e aumenta a pressão no circuito
traseiro.
A válvula do acumulador é ativada e permite que o óleo flua do cilindro de
centralização para o acumulador.
Além disso, a válvula SP051 é acionada e a ligação entre C1, C2 e o retorno é
interrompida.
Ao mesmo tempo, a válvula SP011 é controlada proporcionalmente para obter a
posição 4.
O óleo então entra no cilindro através da conexão C1, a conexão C2 é colocada em
comunicação com o retorno T pela válvula SP011.
Para uma translação do cilindro do centro para a esquerda, o volume da câmara Y1
não muda o pistão de centragem flutuante é pressionado contra sua sede.
O volume da câmara Y2 diminui, o excesso de óleo é direcionado para o
acumulador, aumentando assim a pressão do circuito de emergência até um
máximo de 40 bar.
Se começarmos de uma posição mais alta do que o ponto médio (à direita), o
pistão flutuante é primeiro pressionado contra sua sede antes que o excesso de
óleo vá para o acumulador.
Curva à direita
Ao fazer uma curva à direita, a haste do cilindro deve se estender.
O computador então controla a válvula SP201 para aumentar a pressão no circuito
traseiro.
A comunicação entre C1, C2 e o retorno é interrompida pela válvula SP051.
A válvula SP071 é acionada para permitir que o óleo flua do cilindro para o
acumulador.
A válvula SP011 é controlada proporcionalmente até a posição 2.
O óleo pressurizado então alimenta o cilindro de direção através da conexão C2.
A conexão C1 é então colocada no retorno T através da válvula SP011.
Se o veículo virar à direita a partir da posição central, o volume A2 diminui
consideravelmente.
A expansão do volume A1 não é suficiente para compensar a variação de A2, o óleo
é então enviado ao acumulador a uma pressão máxima de 40 bar.
Retorne à posição de linha reta.
Quando o driver se levanta, o sinal do sensor de ângulo frontal muda, o
computador então controla a válvula SP011 na direção oposta.
O cilindro é então centralizado rapidamente.
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III. Sistema elétrico :
Um general:
A parte elétrica do sistema E-MAS consiste em um computador, 2 sensores de
ângulo, 2 sensores de pressão e os vários enrolamentos da válvula solenóide.
O computador recebe a alimentação + permanente em seus terminais B1 e B2
através do fusível Z2 (15 A) para a parte de alimentação.
O + APC chega ao terminal A1 através do fusível Z1 (7,5 A).
A terra chega aos terminais A2, B3, B18 que são interligados no computador.
Os sinais de velocidade redundantes chegam aos terminais D12 e A3
respectivamente para o tacógrafo e o sinal que vem do ABS através da caixa VIC
(unidade de controle).
O sinal de rotação do motor chega ao terminal D17.
O sinal ECAS (suspensão a ar controlada eletronicamente) no terminal B15 indica
se o eixo está levantado ou não.
Quando o eixo é levantado, a direção é travada na posição central.
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B. Operação:
Um sensor de ângulo de direção (sens1) do tipo magnetorresistivo é montado na
biela pendente do eixo de direção dianteiro.
Um segundo sensor do mesmo tipo é montado no eixo de direção traseiro para
medir o raio de giro obtido.
Os sensores são não lineares, não redundantes e não são fornecidos com batente
mecânico.
O sinal de saída é sinusoidal com faixa de medição de 40 ° em cada lado.
Eles são fornecidos pelo computador com uma tensão de 5 V.
A tensão de saída é 2,5 V na posição central, ela diminui para 0,5 V para uma curva
à esquerda e aumenta para 4,5 V para uma curva à direita.
O computador recebe através do sensor de ângulo antes de uma mudança de
direção.
Dependendo da velocidade do veículo, o computador irá acionar a válvula solenóide
SP011 (válvula de direção proporcional), a válvula solenóide SP051 (válvula de
bloqueio), a válvula solenóide SP201 (válvula reguladora de pressão), a válvula
solenóide SP ¨ 071 (válvula acumuladora) para obter o ângulo de direção desejado.
O tempo de acionamento e, portanto, o deslocamento angular bem como outros
parâmetros são programados no mapa do computador dependem da velocidade do
veículo.
As válvulas solenóides são controladas sob uma tensão de 24 V proveniente da
bateria do veículo.
Após a ativação dos EVs, o computador recebe um sinal diferente do sensor de
ângulo traseiro.
Quando o valor necessário for atingido SP011 e SP201, reduza a pressão no circuito
de direção para um máximo de 50 bar para manter o ângulo de direção desejado.
Isso só acontece quando o sensor frontal não detecta uma mudança de direção e a
velocidade do veículo é> 5km / h
No Produto DAF, o sistema controla o eixo traseiro de acordo com o eixo dianteiro
de maneira linear (tipo y = ax) para uma velocidade do veículo <25 km / h.
Entre 25 e 45 km / h a ação do eixo de direção traseiro diminui.
Após 45 km / h, o macaco é centrado e bloqueado.
Em caso de queda de pressão no circuito de emergência (centralização), o
computador tenta preencher o circuito de emergência. Se esta ação não resolver a
falha, a função de centralização e travamento é realizada acionando a válvula
SP051.
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C. Especificações técnicas:
(1). A calculadora:
A calculadora inclui:
DESCRIÇÕES ESPECIFICAÇÕES NOTAS
Dimensão total 178x164x37 mm
Dimensões de fixação 163x182,5 mm
Ponto de conexão 4 pontos
Conector AMP Multi Port 69 posições,
AMP. NR. 9-967689-1
Proteção de superfície Ag (min 3 mícrons)
terminal
Voltagem 20 - 32 V DC
Nível de proteção IP 30
Processador principal de FA 22
nível de software
Faixa de temperatura -40º ¸ + 45º C
externa
Faixa de temperatura -40º ¸ + 90º C
operacional
Amplitude Térmica de -40º ¸ + 90ºC
armazenamento
(2) Sensores de ângulo:
O sistema usa 2 sensores de
ângulo montados nos eixos
dianteiro e traseiro,
respectivamente.
As reações do sistema são
controladas e reguladas de
nominal a real. (ID) comparando
os dois sinais em relação à
velocidade do veículo e vários
parâmetros.
Especificações:
Fonte de alimentação: 5V const. /
20mA
Sinal de saída: 0,5 V @ -40 ° (virar à esquerda) 2,5 V @ 0 ° 4,5 V @ + 40 ° (virar
à direita)
Figura 8: Sinal de saída do sensor de ângulo
Figura 8: especificações do sensor de ângulo
(3). Sensores de pressão:
Dois sensores de pressão (PSX e PSY) estão instalados no sistema.
O primeiro está
conectado ao circuito
de direção PX e o
segundo ao circuito
reserva PY.
Como opção, um
sensor adicional pode
ser adicionado à
conexão PSF do bloco
para alertar sobre o
entupimento do filtro
(a DAF recomenda, em
vez disso, uma troca
periódica do elemento
filtrante).
Especificações
Fonte de alimentação: 5V const. / 10 mA
Sinal de saída: 0,5 V @ 0 bar 2,5 V @ 100 bar 4,5 V @ 200 bar.
(5). Sinais de velocidade:
Dois sinais de velocidade redundantes são necessários para a operação do sistema.
O primeiro vem do tacógrafo.
Para o segundo (função de controle), é a velocidade da roda que é usada, este sinal
vem do computador ABS que passa por um barramento CAN para a caixa VIC e
depois é conectado do VIC ao E-MAS .
(6). Informações do motorista:
O condutor é informado do estado do sistema através do avisador E-MAS e do
avisador de perigo central acompanhado de um sinal sonoro.
Existem dois níveis de alarme:
Para uma falha grave, a luz de advertência central de perigo e a luz de advertência
de parada, bem como a luz de advertência E-MAS estão acesas e são
acompanhadas por um sinal sonoro contínuo.
Para uma falha menor, a luz de advertência E-MAS pisca em laranja e é
acompanhada por um sinal sonoro intermitente (4x).
(7). Codificação de falhas:
Vários códigos de falha são gerados dependendo dos tempos de reação, pressões
alcançadas, etc.
O diálogo com o sistema E-MAS é assegurado pelo DAVIE (ferramenta de
diagnóstico DAF)
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IV. Sistema hidráulico
A. Bloco de válvula solenóide de controle de fluxo:
Válvula solenóide de controle de fluxo para FAN 6x2 / 4
(1). Operação:
É a combinação de duas válvulas e um filtro. Sua principal função é fornecer óleo
para o circuito dianteiro e depois para o circuito traseiro.
destrave a tampa.
desparafuse o parafuso CHC até que o ar e o óleo sujo escapem.
feche quando o óleo saudável sair (aperte com o torque prescrito).
Nota: esta operação não é necessária ao usar um posto de gasolina.
(4). Especificações:
DESCRIÇÕES ESPECIFICAÇÕES NOTA
Fluxo de saída P1 18,0 L / min Compensação de
pressão e
temperatura
Tolerâncias de fluxo P1 + / - 0,5 L / min .
Dimensões externas 115x80x80 mm LxWxH
Dimensões com EV 125x80x190 mm LxWxH
Tipo de filtro de pressão Filtro de fabricante
Nível de filtração 60 m
Intervalo de substituição DAF
Dimensões de conexão M42x2
Parafuso M10x1,5 (x4)
Acessórios P2out, T2out e M16x1.5x12 min
T2in
Acessórios PP e P1out M18x1.5x12 min
Acessórios PSF G1 / 4 ”x 12 min
Porta MX M12x1.5x12 min
Conector de teste Tipo mínimo 1620, SW 17
Conexões elétricas SP201 AMP DIN 72585
Posição do plugue 360º ajustável
Nível de proteção IP 69K
Nível de limpeza 16/13 ISO 4406
Peso vazio com filtro 2,8 kg
Marcações e número de -
série Número da peça TRW - Número da
peça DAF
- Data de produção (DD / MM / AA) -
Número de série -
Tipo: E-MAS V1.1 Mk2 DAF
Fluxo máximo em PP 30 L / min
Faixa de temperatura -40º ¸ + 45º C
externa de uso
Faixa de temperatura do -40º ¸ + 100º C
óleo
Faixa de temperatura de -40º ¸ + 85ºC
condicionamento
Tipo de óleo usado Idêntico ao circuito frontal
Limpador de conexão Dependendo da utilização dos selos
hidráulica
Descrição Número da peça Número da peça
TRW DAF
Cartucho de filtro e seu O-ring KITEMAS / A6 1609152
Encaixe M42x2, filtro antigo 49 002 148 1609153
Encaixe M42x2, novo filtro 49 002 176
Válvula QCR 18,0 L / min, cpl. 49 501 439 1609155
Válvula SP201 - XMP, cpl. KITEMAS / A3 1609154
Válvula, O-rings e verniz de bloqueio KITEMAS / A4 1609156
Conector de teste Minimess M12x1.5 49 501 432 1609157
Kit de vedação para acessórios externos KITEMAS / A5 1609158
B. O bloco de direção:
É composto por válvulas solenóides e 2 sensores piezoelétricos de pressão (10).
No que diz respeito ao circuito hidráulico, o bloco pode ser dividido em uma parte
de direção e uma parte de centralização
Durante uma manobra que SP051 é ativada, a pressão pode aumentar no cilindro.
Quando nenhum movimento é detectado, ele é desativado, a comunicação entre C1
e C2 impede qualquer movimento (redundância).
As conexões utilizadas são terminais JPT de 2 AMP com nível de proteção IP67.
(6). O acumulador:
O acumulador com capacidade de 1,4 l consiste em duas câmaras separadas por
uma membrana.
A 1ª câmara recebe o óleo pressurizado proveniente da conexão em Y.
O segundo é inflado com nitrogênio sob uma pressão de 80 + 0 / -10 bar.
Quando o óleo retorna do cilindro de centralização, o volume da bexiga de
nitrogênio diminui, causando um aumento na pressão.
Se o volume do cilindro de centralização aumenta (retorno ao centro), então o óleo
flui do acumulador para manter a pressão no circuito de centralização.
O acumulador deve ser posicionado o mais próximo possível do bloco da válvula
solenóide, de forma a limitar o tempo de resposta do sistema e poder garantir a
manutenção.
(8). Especificações:
DESCRIÇÕES ESPECIFICAÇÕES NOTA
Dimensões externas 185x100x79mm LxWxH
Dim. Válvulas solenóides e 235x191x155 mm LxWxH
conectores e acessórios
incluídos
Parafusos de fixação M10x1,5 x15 mm (4 vezes) no lado
inferior
Conexões PX-TX-TC-Y-ACC- M16x1.5x13 min
X2-X1
Conexões PSX e PSY G1 / 4 ”x13 min
Acessórios MX e MY M12x1.5x12 min
Encaixe de teste Tipo mínimo 1620, SW 17
Conexão elétrica SP011 AMP DIN 72585
Tipo de conector Cotovelo. 90º
Nível de proteção IP 69K
Conexões elétricas SP041- AMP Junior Power Timer
SP051-SP071
Tipo de conector Cotovelo. 90º
Nível de proteção IP 67
Conexões elétricas PSX-PSY Delphi Metripack incl. protetor
especial
Tipo de conector Cotovelo. 90º
Nível de proteção IP 69K apenas com o protetor
especial
Nível de limpeza 16/13 de acordo com ISO 4406
Identificação / marcação -Número da peça TRW -Número da
peça DAF
-data de
produção (DD / MM / AA)
-N Nº de série
-Tipo: E-MAS V2 Mk2 DAF
fluxo máximo em PP 15 L / min
Faixa de temperatura ambiente -40º ¸ + 45º C
Faixa de temperatura do óleo -40º ¸ + 100º C
Amplitude Térmica de -40º ¸ + 85ºC
armazenamento
Posicionamento De preferência perto do eixo
motorizado
Óleo Igual ao sistema frontal
Limpador para conexão De acordo com as vedações utilizadas
hidráulica
Peso descarregado 7,3 kg
Peso vazio do acumulador 2,8 kg
C. O cilindro de direção:
É composto por uma parte de direção e uma parte de emergência montadas, mas
controladas por diferentes circuitos.
Ele é fixado de um lado no eixo e do outro na haste de controle da direção.
(1). Parte de direção:
Este consiste em um pistão controlado pelo fornecimento das conexões C1 e C2
(via SP011)
(2) Parte de emergência:
Ele é conectado à conexão Y da unidade EV de direção, em Y1 e Y2 as duas
câmaras do sistema de centralização e travamento.
(3). Posição central:
As duas conexões C1 e C2 são conectadas quando SP051 e SP011 são desativados,
a pressão é então idêntica em ambos os lados do pistão.
Acima de 45 km / h, a válvula SP051 é ativada novamente para bloquear a
comunicação entre C1 e C2 e, assim, bloquear hidraulicamente o cilindro.
As conexões Y1 e Y2 são conectadas e mantidas sob pressão graças ao acumulador,
portanto as pressões são idênticas nas duas câmaras do cilindro de centragem.
O pistão flutuante é pressionado contra o batente mecânico.
O cilindro de centragem coloca o pistão de direção no pistão flutuante, devido à
diferença de seção, é impossível mover o pistão flutuante.
Desta forma, o macaco é devolvido ao centro, esta é a posição assumida também
em caso de falha.
Para facilitar a sangria, é montado um parafuso para esse fim em frente à conexão
Y1, que só deve ser aberto quando o cilindro estiver totalmente retraído ou
totalmente estendido.
AVISO: o sistema de backup está sempre sob pressão, sua pressão deve
ser reduzida usando a ferramenta de diagnóstico ou através da conexão de teste
MY.
(4). Especificações:
DESCRIÇÕES ESPECIFICAÇÕES NOTAS
Comprimento total 1000 mm +/- 12
Corrida 82,5 mm dentro e fora
Diâmetro do pistão do cilindro 70 mm
de direção
Diâmetro da haste do cilindro 40 mm
de direção
Diâmetro do pistão flutuante 60 mm
do cilindro de centragem
Diâmetro da haste do cilindro 40 mm
de centragem
Diâmetro do cilindro de 30 mm
centragem da câmara Y2
Pressão máxima 200 bar
Conexões X1 / X2 / TC M22x1,5
Conexão Y M18x1,5
Acessórios Hidráulicos M16x1.5
Nível de limpeza 16/13 de acordo com ISO 4406
Especificação de spray de sal Aula 9/96 horas
Faixa de temperatura ambiente -40º ¸ + 45º C
Faixa de temperatura do óleo -40º ¸ + 100º C
Amplitude Térmica de -40º ¸ + 85ºC
armazenamento
Fluido hidraulico Idêntico ao circuito frontal
Peso vazio total 23,5 kg