Roteiro de Pratica-Manutenção de Sistemas Mecânicos Automatizados

Diagramas Pneumáticos

Ensaio 1: Comando direto de um cilindro de ação simples com retorno por

mola, por meio de uma válvula direcional de 3/2 vias com acionamento manual.

Acionando-se o botão S1, a haste do cilindro avança comprimindo a mola.

Soltando-se o botão S1, a mola retorna o cilindro a sua posição inicial.
Ensaio 2: Controle de velocidade de avanço de um cilindro de ação simples
com retorno

por mola.

Acionando-se o botão S1, a haste do cilindro avança com velocidade

controlada pois a

válvula reguladora de fluxo 1.02 controla o volume de ar comprimido que entra

na câmara

traseira do cilindro. Soltando-se o botão S1, a mola retorna o cilindro a sua

posição inicial.

No retorno, a velocidade é normal pois o ar que sai da câmara traseira do

cilindro pode

fluir livremente através da retenção incorporada na válvula reguladora de fluxo.

Ensaio 3: Controle da velocidade de retorno de um cilindro de ação simples
com retorno

por mola.

Neste caso, com a válvula reguladora de fluxo montada ao contrário,

controlando o ar que

sai da câmara traseira do cilindro, acionando-se o botão S1, a haste do cilindro

avança

com velocidade normal pois o ar comprimido pode fluir livremente através da

retenção.

Porém, soltando-se o botão S1, a mola retorna o cilindro a sua posição inicial
com

velocidade controlada pela válvula reguladora de fluxo 1.01 que restringe a

saída do ar da

câmara traseira do cilindro para a atmosfera.

Ensaio 4: Comando bi-manual de um cilindro de ação simples com retorno por
mola.

Neste caso, a haste do cilindro avança somente quando os dois botões S1 e

S2 forem

acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente. A válvula de simultaneidade

1.6,

também conhecida como elemento E, garante que se apenas um botão de

comando for

acionado, o cilindro não avança, recurso muito utilizado no comando de

movimentos que

podem oferecer riscos de acidentes para o operador. Dessa forma, o avanço

do cilindro só

ocorrerá por meio de um comando bi-manual, ou seja, somente quando os dois

botões de

comando estiverem acionados.

Para que ocorra o retorno do cilindro, basta soltar qualquer um dos botões, S1
ou S2.
Diagramas Hidráulicos
Simbologia Pneumática
Simbologia Hidráulica