UNIFEI

Sistemas
Hidropneumticos I
EletroPneumtica
EME-26

Aula 14

30-10-2007

Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Componentes
EletroPneumticos
Bsicos

Interruptores eltricos
So chaves eltricas (interruptores) acionadas
manualmente. Podem possuir contatos do tipo
normalmente aberto (NA), normalmente fechado (NF),
comutador ou combinaes. Podem ser pulsadoras
ou com trava.

Interruptores eltricos

Interruptores eltricos
As chaves fim de curso so comutadores eltricos
de entrada de sinais acionados mecanicamente.

Interruptores eltricos
Fim de curso acionado por rolete mecnico com contato
comutador. Enquanto o rolete no for acionado a corrente
eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12. Quando o rolete
acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14.

Interruptores eltricos
Rolete de acionamento
bidirecional com dois
contatos independentes,
sendo um NA e outro NF.

Interruptores eltricos
Rolete escamotevel (gatilho). Somente
comuta os contatos eltricos se for acionado num
determinado sentido.

Sensores de Proximidade
So elementos emissores de sinais eltricos que
no dependem de contato fsico, basta que estas
partes aproximem-se dos sensores a uma
distncia que varia de acordo com o tipo de
sensor utilizado. Tipos:

Capacitivos;

Indutivos;

pticos;

Magnticos;

Ultra-snicos.

Funcionamento dos Sensores de

Proximidade
Em geral os sensores de proximidade possuem trs fios,
sendo dois deles para a alimentao eltrica e o terceiro a
sada de sinal.
Estando energizado e ao se aproximar do material a ser
detectado, o sensor emitem um sinal de sada. Esse sinal
de baixa corrente e no podem ser utilizados para energizar
diretamente as bobinas de solenides ou outros
componentes eltricos que exigem maior potncia.
Dessa forma necessrio utilizar rels auxiliares com
o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores e
garantir o correto acionamento de outros elementos.

Sensor de proximidade indutivo

So capazes de detectar
apenas materiais
metlicos.
A distncia de deteco
oscila de 0 a 2 mm,
dependendo tambm do
tamanho do material a ser
detectado e das
caractersticas
especificadas pelos
diferentes fabricantes.

Sensor de proximidade capacitivo

Registram a presena de
qualquer tipo de material.
A distncia de deteco
varia de 0 a 20 mm,
dependendo da massa do
material a ser detectado e
das caractersticas
determinadas pelo
fabricante.

Sensor de proximidade ptico

Barreira Fotoeltrica
Detectam a interrupo de um feixe luminoso. A
distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo
da luminosidade do ambiente. Normalmente so
construdos em dois corpos distintos, sendo um
emissor de luz e outro receptor.

Sensor de proximidade ptico

Sensor Reflexivo
O emissor e o receptor de luz
so montados num nico
corpo.
A distncia de deteco
menor, considerando-se que a
luz transmitida pelo emissor
deve refletir no material a ser
detectado e penetrar no
receptor o qual emitir o sinal
eltrico de sada.

Sensor de proximidade magntico

Detectam apenas a presena de materiais magnticos
(ims permanentes). Normalmente so montados
diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de
mbolos magnticos.

Sensor de proximidade magntico

Gs inerte

Contato

Cpsula de
vidro

Separao

Terminal

Sobreposio

Terminal

Reed Switch

Pressostato
So sensores de presso. Registram tanto o
acrscimo como a queda de presso,
invertendo seus contatos toda vez em que a
presso do leo ou do ar comprimido
ultrapassar o valor ajustado.

Pressostato
Supondo que este pressostato
foi ajustado para uma presso
7 bar.
Enquanto a presso for inferior
a esse valor os contatos
mantm a posio original (11
e 12 fechados e 11 e 14 aberto).
Quando a presso ultrapassar
os 7 bar, os contatos se
invertem.

Rels
Os rels so chaves eltricas acionadas por
bobinas eletromagnticas.

Comum

NF

NA

Rels
Os rels so chaves eltricas acionadas por
bobinas eletromagnticas.

Rels
2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e
31/32)

Rels
4 contatos comutadores (reversveis)

Contatores de potncia
So rels dimensionados para suportarem correntes
eltricas elevadas, empregados na energizao de
dispositivos eltricos potentes como motores.

Contatores de potncia

Rels Temporizadores
Tambm conhecidos como rels de tempo,
possuem retardo ajustvel na ligao ou no
desligamento.

Rels Temporizadores

Rels Temporizador Cclico

Possui dois temporizadores ajustveis individualmente. Um
deles ajusta o tempo em que o rel ficar ligado e o outro o
tempo em que ficar desligado.

Contadores Predeterminadores
Registra a quantidade de pulsos eltricos enviados pelo
circuito e emite sinal ao comando quando a contagem
desses pulsos for igual ao valor programado.

Contadores Predeterminadores

Indicadores Luminosos
So lmpadas incandescentes ou LEDs (Diodo Emissor
de Luz), utilizados na sinalizao visual de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer.

Indicadores Sonoros
So campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas,
empregados na sinalizao acstica de eventos
ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos
indicadores luminosos, os sonoros so utilizados,
principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um
sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

Solenides
Os solenides so bobinas eletromagnticas que,
quando energizadas, geram um campo magntico capaz
de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente.

Vlvula acionada por solenide

Vlvulas acionadas por solenides

Circuitos
EletroPneumticos
Bsicos

1. Comando direto de cilindro de simples

ao com retorno por mola
+
B1

S1

S1

Enquanto a botoeira B1 ficar acionada o solenide S1

ficar energizado e acionar a vlvula 3/2 vias que, por
sua vez, avanar o cilindro de simples ao.

2. Comando direto de cilindro de ao dupla

com vlvula 4/2 vias
+
B1

S1

S1

Enquanto a botoeira B1 ficar acionada o solenide S1

ficar energizado e acionar a vlvula 4/2 vias que, por
sua vez, avanar o cilindro.

3. Comando indireto (com rel auxiliar)

+
R1

B1

R1

S1

S1

Enquanto a botoeira B1 ficar acionada o rel R1 ficar

energizado. Por sua vez, o contato NA de R1 aciona o
solenide S1 que comuta a vlvula 4/2 vias que, por fim,
avana o cilindro.

4. Comandos alternativos (lgica OU)

+
B1

S1

B2
S1

O solenide S1 ser energizado (e acionar a vlvula 4/2

vias) quando a botoeira B1 for acionada ou quando a
botoeira B2 for acionada, ou ainda, quando ambas forem
acionadas simultaneamente.

5. Comandos simultneos (lgica E)

+
B1

B2
S1

S1

O solenide S1 ser energizado somente quando ambas

botoeiras forem acionadas simultaneamente, ou seja,
quando B1 e B2 forem acionadas.

6. Comandos individuais de avano e retorno

+
B1

S1

B2

S2

S1

S2

B1 aciona S1 que comuta a vlvula 4/2 vias para posio

de avano do cilindro. B2 aciona S2 e retorna o cilindro.
O acionamento simultneo das botoeiras pode queimar
os solenides.

7. Comando duplo com parada intermediria

+

S1
-

B1

B2

B2

B1
S2

8. Comandos individuais de avano e retorno

+

S1

B1

B2

B2

B1
S2

S1

S2

As duas botoeira possuem um contato NA e outro NF.

O acionamento simultneo das botoeira no ir
energizar nenhum dos solenides, devido a abertura
dos contatos NF.

9. Comandos individuais de avano e retorno

+
B1

R1

R1

B2
R1

S1

S1

Comando com auto-reteno e comportamento desligar

dominante. B1 aciona o rel R1 que, por sua vez aciona o
solenide S1. O contato R1 em paralelo com B1 mantm o
cilindro avanado mesmo se B1 for liberado.

10. Comandos individuais de avano e retorno

+
B1

R1

R1

B2
R1

S1

S1

Comando com auto-reteno e comportamento ligar

dominante. B1 aciona o rel R1 que, por sua vez aciona o
solenide S1. O contato R1 em paralelo com B1 mantm o
cilindro avanado mesmo se B1 for liberado.

11. Retorno automtico (ciclo nico)

FC1

S1

S2
+
B1

B1 avana o cilindro. O retorno

ocorrer automaticamente
quando o cilindro atuar na chave
fim de curso 1 (FC1).

S1
-

FC1

S2

12. Retorno automtico (ciclo nico)

FC1

S1

+
B1

O circuito de reteno faz com

que no seja necessrio manter
B1 ativado o tempo todo (devido
ao retorno por mola da vlvula).

R1

FC1
R1
-

S1

R1

13. Retorno automtico (ciclo nico)

FC1

S1

+
B1

R1
FC1

O circuito de reteno faz com

que no seja necessrio manter
B1 ativado o tempo todo (devido
ao retorno por mola da vlvula).

R1
-

S1

R1

14. Ciclo nico ou contnuo

FC1
S1

FC2

S2
+
B1

B1 executa um ciclo nico. B2

(que uma botoeira com trava)
executa o ciclo continuamente.

FC2

B2

FC1
S1
-

S2

15. Ciclo nico com tempo e emergncia

FC1
S1

S2
+
FC1

B1

R1

B2

R2

B1: executa um
ciclo.

B3: cancela
emergncia.

B3

R2

B2: aciona
emergncia.
S1
-

R1

S2

R2

R2

Elaborao Intuitiva de
Comandos
Eletropneumticos
Sequnciais

A+ B+ A- B1. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas

vlvulas de comando principais.
B

S1

1.1

FC1
S2

FC2
S3

2.1

FC3
S4

FC4

A+ B+ A- B2. Desenhar a alimentao do circuito eltrico.

B

S1

1.1

FC1
S2

FC2
S3

2.1

FC3
S4

FC4

A+ B+ A- B3. Quando B encerrar o recuo (ltimo movimento do ciclo) e

pressionar FC3 o cilindro A deve avanar (energizar S1).
B

S1

FC1

1.1

S2

+
FC3

S1

FC2
S3

2.1

FC3
S4

FC4

A+ B+ A- B4. Quando A encerrar seu avano e pressionar FC2 dever

avanar B (energizar S3).
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

+
FC2

FC3

S1

S3

2.1

FC3
S4

FC4

A+ B+ A- B5. Quando B encerrar seu avano e pressionar FC4 dever

recuar A (energizar S2).
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

S4

+
FC2

FC3

S1

S3

FC4

S2

FC4

A+ B+ A- B6. Quando A terminar de recuar e pressionar FC1 deve

recuar B (energizar S4).
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

S1

S3

FC4

S2

FC1

S4

A+ B+ A- B7. Adicionar uma botoeira de partida NA na energizao de

S1 (avano de A - primeiro movimento do ciclo).
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

A+ B+ A- BMesma seqncia com comando indireto (acionamento

dos solenides por meio de rels auxiliares).
B

S1

1.1

FC1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC4

FC2

FC3

FC1

R3

R1

R2

R4

B1

R1

R3

R2

R4

S1

S3

S2

S4

Estado inicial
Antes de acionar a botoeira B1 apenas S4 est energizado.
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Pressionando B1
Ao acionar B1 o solenide S1 fica energizado, mudando a
vlvula 1.1 de posio e iniciando o avano de A.
B

1.1

S1

FC1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Avanando A
Durante o avano de A o fim de curso FC1 desativado,
desenergizando S4.
B

1.1

S1

FC1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Fim do avano de A
FC2 ativado, energizando o solenide S3 que muda a
posio da vlvula 2.1 e inicia o avano de B.
B

1.1

S1

FC1

FC2
S3

S2

2.1

FC3

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Avanando B
Durante o avano de B o fim de curso FC3 desativado,
desenergizando o solenide S1.
B

1.1

S1

FC1

FC2
S3

S2

2.1

FC3

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Fim do avano de B
FC4 ativado, energizando o solenide S2 que muda a
posio da vlvula 1.1 e inicia o recuo de A.
B

S1

FC1

1.1

FC2

S2

S3

2.1

FC3

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Recuando A
Durante o recuo de A o fim de curso FC2 desativado,
desenergizando o solenide S3.
B

S1

FC1

1.1

FC2

S2

S3

2.1

FC3

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Fim do recuo de A
FC1 ativado, energizando o solenide S4 que muda a
posio da vlvula 2.1 e inicia o recuo de B.
B

S1

FC1

1.1

FC2

S2

S3

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Recuando B
Durante o recuo de B o fim de curso FC4 desativado,
desenergizando o solenide S2.
B

S1

FC1

1.1

FC2

S2

S3

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Fim do recuo de B
FC3 ativado, retornando ao estado inicial.
B

S1

FC1

1.1

FC2
S3

S2

FC3

2.1

FC4

S4

+
FC2

FC3

FC4

FC1

B1

S1

S3

S2

S4

Seqncias indiretas
Da mesma forma como ocorreu nos
circuitos seqenciais puramente
pneumticos as seqncias
indiretas tero vlvulas com os dois
solenides acionados
simultaneamente e, sendo assim,
outras tcnicas devem ser
aplicadas.

CLP Controlador Lgico

Programvel

CLP Controlador Lgico

Programvel

Linguagem
LADDER

Migrao

+
B1

R1

R1

B2
R1
-

S1

S1

UNIFEI