Você está na página 1de 301

FluidSIM 3.

6
Pneumtica

Manual

398029 PT
03/04
FluidSIM foi lanado no Departamento de Sistemas Baseados em
Conhecimentos da Universidade Alem de Paderborn.

O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM 3 Pneumtica esto


baseados em pesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus
Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein.

Order No.: xxxxxx


Description: HANDBUCH
Designation: D:HB-FSP3-PT
Edition: 3/2004
Author: Art Systems
Layout: Art Systems

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004


Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004
Internet: www.art-systems.com, www.fluidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
So vedadas a cpia, distribuio e utilizao deste documento, bem
como a comunicao de seu contedo a terceiros sem autorizao
expressa. Infratores esto sujeitos ao pagamento dos danos. Todos
direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo
de utilidade ou design ornamental.
Contedo

1. Bem-Vindo! 7
1.1 Sobre o FluidSIM 8
1.2 Estrutura do Manual 9
1.3 Convenes 10
2. Primeiros Passos 12
2.1 Configurao Mnima 12
2.2 Instalao 12
2.2.1 Instalao com Ativao do Programa 13
2.2.2 Instalao com o hardware de licena 13
2.3 Arquivos Fornecidos 16
2.4 Desinstalao de uma Licena Local 19
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos 20
3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23
3.2 Os Diferentes Modos de Simulao 29
3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos 30
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 50
4.1 Funes Adicionais de Edio 50
4.2 Funes Adicionais de Simulao 61
4.3 Conectar Componentes Automaticamente 63
4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 64
4.5 Exibir Valores de Quantidade 65
4.6 Exibir Diagramas de Estado 68
4.7 Verificao Superficial de Circuitos 71
4.8 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica 72
4.9 Acionar Contatos 79
4.10 Componentes Ajustveis 83
4.11 Configurar a Simulao 84
4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes 87
4.13 Configuraes para a Comunicao OPC/DDE 90
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica 92
5.1 Informaes sobre Componentes Individuais 93
5.2 Selecionar Material Didtico de uma Lista 100
5.3 Apresentaes: Combinar Material Didtico 107
5.4 Reproduo de Filmes Didticos 111
5.5 Configuraes para Didtica 114

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 3


Contedo

6. Funes Especiais 116


6.1 Camadas de Desenho 116
6.2 Formas Geomtricas Primitivas 117
6.3 Caixas de Texto e Identificaes 121
6.4 Listas de Peas 123
6.5 Imprimir o Contedo de uma Janela 129
6.6 Exportao DXF 131
6.7 Importao DXF 132
6.8 Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes 135
6.9 Administrar Projetos 144
6.10 Salvar Configuraes 146
7. Ajuda e Dicas Avanadas 149
7.1 Problemas Mais Freqentes 149
7.2 Dicas para Usurios Avanados 154
A. Menus do FluidSIM 159
A.1 Arquivo 159
A.2 Editar 161
A.3 Executar 163
A.4 Biblioteca 165
A.5 Inserir 166
A.6 Didtica 166
A.7 Projeto 168
A.8 Visualizar 169
A.9 Opes 172
A.10 Janela 174
A.11 ? 174
B. Biblioteca de Componentes 175
B.1 Componentes Pneumticos 175
B.2 Componentes Eltricos 197
B.3 Componentes Eltricos (Padro Americano) 206
B.4 Componentes Digitais 211
B.5 Outros 222
C. Pesquisa de Material Didtico 225
C.1 Conceitos Bsicos 225
C.2 Smbolos do Diagrama 227

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


Contedo

C.3 Circuitos 231


C.4 Unidades de Conservao 239
C.5 Vlvulas 244
C.6 Atuadores 258
C.7 Exerccios 262
C.8 Extras 271
C.9 Filmes Didticos 271
C.10 Apresentaes Padro 272
D. Mensagens 273
D.1 Falhas Eltricas 273
D.2 Erros de Desenho 273
D.3 Erros Operacionais 275
D.4 Abrir e Salvar Arquivos 276
D.5 Erros do Sistema 277
ndice 280

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 5


Contedo

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


1. Bem-Vindo!

Bem-vindo ao FluidSIM !

Obrigado por adquirir o software de simulao FluidSIM 3 Pneumtica


. Este manual no apenas introduz o FluidSIM, mas tambm serve como
um manual de referncia, indicando as possibilidades, conceitos e
operaes do pacote de software. No entanto, este manual no foi
concebido para ajudar a definir aspectos especficos da pneumtica.
Questes deste tipo podem ser solucionadas atravs da srie de livros-
textos da Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Esperamos que todos usurios deste software contribuam com dicas,


crticas e sugestes para melhorar o programa enviando e-mails para

info@fluidsim.com
did@festo.com

Alm disso, as ltimas atualizaes podem ser encontradas na nossa


pgina da internet no seguinte endereo

www.fluidsim.com
www.festo.com/didactic

Maro de 2004 Os autores

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 7


1. Bem-Vindo!

1.1 FluidSIM 3 Pneumtica uma ferramenta didtica que simula conheci-


Sobre o FluidSIM mentos bsicos de pneumtica usando o sistema Microsoft Windows .
Pode ser usada tanto em combinao com o hardware de treinamento
Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM
foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo
Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn.

Uma caracterstica importante do FluidSIM sua estreita ligao


com a funcionalidade do CAD e a simulao. O FluidSIM permite a
criao de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos
eletropneumticos e capaz de realizar simulaes realistas do
desenho baseadas em modelos fsicos dos componentes. Ou seja,
elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos
e a simulao da respectiva instalao pneumtica.

A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a tcnica de


fluidos. Por exemplo, Enquanto cria o desenho, o programa verifica se
determinadas conexes entre componentes so permitidas.

Outra caracterstica do FluidSIM advm de sua excelente concepo


didtica: com o FluidSIM possvel aprender, ensinar e visualizar co-
nhecimentos pneumticos. Componentes pneumticos so explicados
atravs de descries, figuras e animaes que ilustram os princpios
operacionais aos quais se referem; exerccios e filmes didticos trans-
mitem conhecimento no s sobre circuitos importantes, mas tambm
sobre o uso de componentes pneumticos.

A interface do usurio do FluidSIM foi desenvolvida de forma especi-


al para ser o mais intuitiva e amigvel possvel. O usurio aprender
rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletropneu-
mticos.

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


1. Bem-Vindo!

1.2 O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de


Estrutura do Manual manual para o usurio e a segunda funciona como um guia de consulta.
Os captulos do manual do usurio introduzem o FluidSIM. Seguindo a
seqncia dos captulos, o usurio entender como funciona o Fluid-
SIM. O guia de consulta contm uma lista completa das funes do Flu-
idSIM, a biblioteca de componentes, o material didtico e as mensagens
do FluidSIM.

Manual O captulo 2 descreve a configurao mnima do computador para o


FluidSIM, o processo de instalao e o significados de seus arquivos.

O captulo 3 contm breves exemplos de diagramas de circuitos,


mostrando como pode ser feita sua simulao e como criar novos
diagramas de circuitos.

O captulo 4 introduz conceitos avanados do FluidSIM. Alguns


exemplos so a ligao entre componentes pneumticos e eltricos,
os parmetros possveis para simulao e o teste de um diagrama de
circuito.

O captulo 5 mostra conceitos didticos adicionais. Mais especificamen-


te, o FluidSIM permite que o usurio abra janelas com uma descrio
tcnica do componente, inicie animaes ou um filme com informaes
relacionadas ao componente.

O captulo 6 descreve funes especiais do FluidSIM, inclusive sobre


como imprimir e exportar diagramas de circuitos, alm de como
reagrupar a biblioteca de componentes.

O captulo 7 oferece ajuda para solucionar questes relacionadas ao


uso do FluidSIM. Tambm fornece dicas para usurios avanados.

Referncia O apndice A contm uma lista completa de menus do FluidSIM e pode


ser usado como um guia de consulta rpida para todas as funes do
FluidSIM.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 9


1. Bem-Vindo!

O apndice B contm a biblioteca de todos os componentes do Fluid-


SIM.

O apndice C contm ilustraes dos componentes, animaes,


exerccios e filmes didticos.

O apndice D contm uma lista das mensagens que podem aparecer


durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicao sobre
cada uma delas.

1.3 As instrues para o usurio aparecem recuadas no texto e marcadas


Convenes com a flecha >; passagens importantes comeam com o smbolo .

Os smbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM esto


representados neste manual atravs do respectivo cone; os itens
do menu so representados por framed ; as teclas de funo so
representadas pelo smbolo da tecla em questo. Por exemplo,
o cone usado para iniciar uma simulao; Arquivo Abrir... indica o item
Abrir... no menu Arquivo ; F9 representa a tecla de funo 9.

Neste manual o termo clique significa usando o boto esquerdo


do rato. Quando for necessrio usar o boto direito do rato, isso ser
declarado explicitamente.

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


1. Bem-Vindo!

Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM esto


expressos nas seguintes unidades:

Quantidade Unidade de medida

Presso (p) bar, MPa


Vazo (q) l/min
Velocidade (v) m/s
Abertura (%) -
Tenso (U) V
Corrente (I) A

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 11


2. Primeiros Passos

Este captulo descreve o processo de instalao do FluidSIM em seu


computador.

2.1 Voc precisa de um computador com um processador Pentium ou


Configurao Mnima superior que opere usando Microsoft Windows9x , Microsoft Win-
dowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 ou Micro-
soft WindowsXP .

Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas


de circuitos existentes, 64 MB RAM de memria so suficientes. No
entanto, recomenda-se uma memria de pelo menos 128 MB RAM para
simular diagramas de circuitos complexos.

Para rodar os filmes didticos, voc precisa de um drive CD-ROM que


opere em 2x, alm do hardware para som.

2.2 Ao adquirir o FluidSIM, voc recebeu um CD-ROM e provavelmente


Instalao tambm um hardware de licena . Alm dos filmes didticos, o CD-ROM
contm tanto a verso completa do FluidSIM quanto a verso para
estudantes.

O procedimento de instalao descrito nas sees seguintes.

A verso completa do FluidSIM est disponvel em duas verses: uma


verso que suporta a ativao on-line automtica e a verso que utiliza
o hardware de licena .

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


2. Primeiros Passos

2.2.1 Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o Fluid-
Instalao com Ativao SIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras.
do Programa Ativao On-line Automtica
Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do
FluidSIM pode ser totalmente automtica.
Ativao Indireta
Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando
um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena.
Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de
ativao em qualquer computador que tenha acesso internet.
Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de
ativao do PC de instalao.
Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de
ativao
Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas
com a ativao via internet, entre em contato com um de nossos
funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe
fornecer seu cdigo de ativao.

2.2.2 Dependendo do tipo de licena (sistemas locais ou rede), s


Instalao com o hardware necessrio utilizar o hardware de licena durante a instalao do Flu-
de licena idSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenas.

O hardware de licena azul para sistemas locais determina quantas


vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se voc adquiriu uma
licena para um grupo de estudantes, possvel executar exatamente
o nmero de instalaes locais correspondentes. Observe, porm, que
possvel recarregar o hardware de licena a cada desinstalao,
simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalao
(ver captulo 2.4).

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 13


2. Primeiros Passos

O hardware de licena verde para rede determina quantos usurios do


FluidSIM podem us-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse nmero
permitido for ultrapassado, aparecer na tela uma mensagem de erro.
Se ocorrerem problemas no servidor de licenas ou se o hardware de
licena tiver sido removido do sistema, todos circuitos que j estavam
abertos e haviam sido modificados podem ser armazenados antes de
fechar o FluidSIM. Assim que o servidor de licenas voltar a funcionar
normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre.

Verso Completa do > Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local,
FluidSIM : Instalao a assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o
partir do CD-ROM hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC.

Freqentemente seu computador est conectado a uma impressora. Os


cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM.

> Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows .

> Insira o CD-ROM.

> Clique em Executar... no menu Iniciar.

Uma caixa de dilogo aparecer na tela.

> Digite a seguinte linha de comando no espao em branco:


d:setup.exe. Depois clique em OK.

Caso seu drive CD-ROM estiver configurado de outro modo,


assegure-se de estar usando a letra apropriada em vez de d:.

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


2. Primeiros Passos

Depois de alguns segundos a tela de inicializao do programa de


instalao aparecer. Agora voc pode escolher entre instalar a verso
completa do FluidSIM ou a verso para estudantes. Se for instalar a
verso completa, selecione o hardware de licena adequado (sistemas
locais ou rede). Se voc adquiriu uma verso do FluidSIM para ativao
on-line, no necessrio possuir um hardware de licena, basta o
cdigo individual do produto, que est impressa no verso da capa do
seu CD-ROM. Observe que a verso para estudantes no necessita nem
de um hardware de licena nem de um cdigo de produto.

> Siga as instrues que aparecem na tela. Se voc estiver em dvida


quanto resposta ou no entender bem a pergunta, simplesmente
clique em continuar >>.

Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio
aparece. Observe tambm que o nome da empresa fica armazenado no
hardware de licena.

Observaes Importantes Durante a ativao do FluidSIM, diversas caractersticas do seu PC e


sobre a Ativao On-line o cdigo de produto so usados para gerar um cdigo individual de
licena. Ela vlida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador
sofrer alteraes substanciais ou se voc quiser usar outro PC, preciso
transferir sua licena do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre
automaticamente se voc ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o
programa com o novo hardware.

Observe que a reativao implica transferncia de licena: depois de ser


reativado em um novo hardware, o FluidSIM no pode ser reativado no
PC original.

Hardware de Licena Azul Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas:
para Sistemas Modificao da configurao do sistema
LocaisObservaes Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modificar
Importantes sobre Uso a configurao do sistema (substituio de componentes de
hardware, reinstalao do sistema operacional).

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 15


2. Primeiros Passos

Desinstalao temporria do FluidSIM


Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, possvel preservar
arquivos novos ou modificados. Na prxima vez que voc reinstalar
o FluidSIM, esses arquivos sero reconhecidos.
Problemas no disco rgido
Se houver problemas no disco rgido, a Festo Didactic GmbH & Co.
KG ajuda voc a reativar sua licena do FluidSIM, se voc tiver uma
cpia de segurana do disco rgido (telefone: 0049-711-3467-0).

2.3 A figura seguinte mostra a estrutura dos diretrios do FluidSIM.


Arquivos Fornecidos

O diretrio aq contm as bases de conhecimento para o FluidSIM.

16 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


2. Primeiros Passos

O diretrio bin contm o programa executvel do FluidSIM e as


bibliotecas adicionais.
Este diretrio tambm contm as informaes de registro e o programa
fduninst.exe necessrio para a desinstalao.

No faa nenhuma alterao no diretrio bin.

O diretrio bmp4 contm fotos de componentes da biblioteca de


componentes. Essas imagens tm quatro escalas de cinza para serem
usadas com o sistema Microsoft Windows de dezesseis cores.

O diretrio bmp16 tambm contm fotos de componentes da biblioteca


de componentes. Essas imagens tm dezesseis escalas de cinza para
serem usadas com o sistema Microsoft Windows de pelo menos 256
cores.

O diretrio bmp16c contm as imagens das ilustraes de componen-


tes e do material didtico.

O diretrio ct contm os circuitos fornecidos com o FluidSIM. tambm


o diretrio padro no qual todos os novos diagramas de circuitos so
armazenados. Os seguintes diagramas de circuitos esto inclusos em
seus subdiretrios:
asksim: Circuitos que foram fornecidos com o programa de
simulao ASKSIM 2.0.
shows: Circuitos que podem ser abertos como um bitmap atravs
do menu Didtica (ver captulo 5).
tp101: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Bsica.
tp101_lb: Circuitos do livro-texto Pneumtica Bsica.
tp102: Circuitos do livro de exerccios Pneumtica Avanada.
tp201: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica Bsica.
tp202: Circuitos do livro de exerccios Eletropneumtica
Avanada.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 17


2. Primeiros Passos

O diretrio lib contm uma viso global da biblioteca de componentes


do FluidSIM.

O diretrio lib2 contm a biblioteca de componentes das verses 2.x


do FluidSIM.

O diretrio misc contm arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o


FluidSIM.

O diretrio snd contm arquivos de som para o FluidSIM.

O diretrio sym mostra uma viso hierrquica da biblioteca de


componentes do FluidSIM. Os contedos deste diretrio tambm
podem ser vistos de forma hierrquica no menu Inserir .

O diretrio shw contm arquivos para serem usados nas apresentaes.

O diretrio tmp contm modelos de circuitos pr-calculados e arquivos


temporrios criados pelo FluidSIM.

O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de


memria no disco rgido.

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


2. Primeiros Passos

2.4 Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu


Desinstalao de uma computador:
Licena Local
> Conecte o hardware de licena azul porta paralela (LPT 1).

> Clique em remover FluidSIM-P no menu Iniciar


Program Files/Festo Didactic. Se no for possvel en-
contrar o cone do programa, inicialize o programa fduninst.exe
no subdiretrio bin do diretrio do FluidSIM.

O hardware de licena ser carregado e voc decide ento se quer ou


no preservar os arquivos modificados pelo usurio.

> Responda Sim, se quiser manter os arquivos criados com o Fluid-


SIM, tais como novos diagramas de circuitos e apresentaes, bem
como informaes que voc modificou enquanto usava o FluidSIM.
Ao reinstalar o FluidSIM, use o mesmo caminho do diretrio.
Responda No se quiser remover completamente o FluidSIM de
seu computador.

Se ocorrer um problema durante a reinstalao, no tente modificar


manualmente ou deletar o FluidSIM. Em vez disso, comunique os
problemas e erros Festo Didactic GmbH & Co. KG (telefone: 0055-
11-50131625).

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 19


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Este captulo foi elaborado como um passo-a-passo para introduzir as


funes importantes do FluidSIM ao usurio. Ao final, ele se sentir
seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos.

> Inicialize o FluidSIM atravs do menu Iniciar em


Program Files/Festo Didactic.

Aps alguns segundos, a tela principal do FluidSIM aparecer no seu


monitor:

20 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

esquerda da tela voc tem uma viso completa da


Biblioteca de Componentes do FluidSIM ; ela contm componentes
pneumticos e eltricos para a criao de novos diagramas de circui-
tos. Na barra de menus na parte superior da janela esto listadas todas
as funes necessrias para a simulao e criao de diagramas de
circuitos. A barra de ferramentas abaixo mostra as funes do menu
utilizadas com mais freqncia.

A barra de ferramentas contm nove grupos de funes. So eles:


1.
Criar novos diagramas de circuitos, visualizar um diagrama de
circuito, abrir e salvar diagramas de circuitos
2.
Imprimir os contedos da janela, por exemplo, diagramas de
circuitos e fotos dos componentes
3.
Editar diagramas de circuitos
4.
Alinhar componentes
5.
Usar uma grade
6.
Ampliar e reduzir diagramas de circuitos, imagens de componentes
e outras janelas
7.
Executar uma verificao superficial do circuito
8.
Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (bsico)
9.
Simular diagramas de circuitos, ativar animaes (funes
adicionais)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 21


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Somente algumas das funes acima citadas podero ser utilizadas


com um determinado diagrama de circuitos. O FluidSIM reconhece
quais funes de acordo com os contedos da janela, as funes dos
componentes e o contexto (desenho do diagrama de circuito, animao,
simulao do diagrama de circuitos, etc.) e desabilita na barra de
ferramentas as operaes que no podem ser utilizadas.

Menus de contexto esto disponveis em vrios programas Microsoft


Windows . Um menu de contexto aparece quando o usurio clica no
boto direito do rato dentro da janela do programa. No FluidSIM, os
menus de contexto aplicam-se aos contedos e situaes da janela; os
menus de contexto contm um subgrupo til de funes da barra do
menu principal.

Na parte inferior da janela h uma barra de status que fornece


informaes sobre os clculos e atividades atuais durante a operao
do FluidSIM. No Modo de Edio o FluidSIM mostra a designao do
componente que se encontra abaixo do cursor do rato.

Os botes, as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM


operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam
o sistema Microsoft Windows .

22 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

3.1 Os CDs de instalao do FluidSIM contm vrios diagramas de circuitos


Simular Diagramas de para serem usados como exerccios. Os diagramas de circuitos que
Circuitos Existentes sero utilizados nas sees seguintes servem como demonstrao e
material didtico. Uma descrio mais detalhada dos circuitos est
disponvel nos livros de exerccios Pneumtica Bsica, Pneumtica
Avanada, Eletropneumtica Bsica e Eletropneumtica Avanada
(ver captulo 2.3).

Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda


da seguinte maneira:

> Clique em ou selecione Visualizar Circuito no menu Arquivo .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 23


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Aparecero janelas de visualizao de contedo que contm vises


gerais dos diagramas de circuitos existentes:

Uma janela de visualizao de contedo expe os diagramas de


circuitos de um diretrio especfico em ordem alfabtica juntos com
uma representao em miniatura. O nome do diretrio atual aparece na
barra de ttulo da janela de visualizao de contedo; os arquivos que
contm os diagramas de circuitos do FluidSIM tm a extenso ct.

Clicando duas vezes no cone de um diretrio, voc ter acesso ao


respectivo subdiretrio.

24 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

No subdiretrio ct do fl_sim_p possvel criar subdiretrios


adicionais de instalao para diagramas. Esses subdiretrios so
encontrados automaticamente pelo FluidSIM e so criados cones extras
de diretrios para eles.

> Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na


sua representao em miniatura.

Os diagramas de circuitos tambm podem ser abertos atravs da caixa


de dilogo Seletor de Arquivos. Clicando em ou selecionando Abrir...
no menu Arquivo , a caixa de dilogo Seletor de Arquivos aparecer.
Ento possvel abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no
nome do arquivo em questo.

Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova


janela:

> Clique em ou em Executar Iniciar , ou pressione a tecla F9 .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 25


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O FluidSIM ativa o Modo de Simulao e comea a simular o diagrama


de circuitos. No Modo de Simulao o cursor passa a ter a forma de uma
mo .

Durante a simulao o FluidSIM primeiro calcula todos os parmetros


eltricos. A prxima etapa a formulao do modelo de circuito
pneumtico e, partindo desse modelo, toda a distribuio de fluxo e
vazo calculada.

A formulao de modelos uma tarefa complexa. Dependendo da


complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma
simulao de circuito pode demorar um tempo considervel.

Assim que os resultados estiverem disponveis, as linhas de conexo


aparecero coloridas e os cilindros avanados:

26 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

As cores das linhas de conexo tm o seguinte significado:

Cor Significado

Azul escuro Linha pneumtica pressurizada


Azul claro Linha pneumtica despressurizada
Vermelho claro Linha eltrica, com corrente passando

Voc pode definir seu prprio esquema de cores e determinar valores


em Opes Simulao... . As diferentes espessuras das linhas de conexo
azul escuras correspondem presso em funo da presso mxima. O
FluidSIM diferencia duas espessuras de linha:

Espessura Significado

Presso menor que a presso mxima


Presso mxima

OS valores numricos exatos de presso, vazo, tenso e corrente so


indicados nos instrumentos de medio anexos. O captulo 4.5 descreve
como voc faz para obter valores para todas ou para apenas algumas
variveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os
instrumentos de medio no estiverem presentes.

No FluidSIM a simulao baseada em modelos fsicos cujos compo-


nentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de
equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo ge-
ral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao
comparar resultados leve em considerao que, na prtica, as medies
esto sujeitas a grandes flutuaes. Essas diferenas podem ter vrias
causas, desde tolerncia dos componentes e comprimentos de tubo
diferentes at a temperatura do ar.

O clculo das variveis pr-requisito para que a animao do cilindro


seja exata, proporcional ao tempo real.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 27


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte caracterstica: se,


na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rpido que outro, a
relao entre esses dois componentes vista na animao. Em outras
palavras, a relao de tempo real permanece inalterada.

Para comutar as vlvulas e contatos manuais encontrados no diagrama


de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles:

> Leve o cursor at o lado esquerdo do contato.

O cursor transforma-se em uma mo com o dedo indicador apontando


para baixo e indica que o elemento pode ser comutado.

> Clique no contato.

Ao clicar em um contato manual, seu comportamento real ser


simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado
e os clculos recomeam automaticamente. Aps o clculo, os novos
valores de presso e vazo so indicados e os cilindros retornam sua
posio inicial.

S possvel comutar um componente enquanto a simulao estiver


rodando ( ) ou quando a simulao estiver em pausa ( ).

Caso voc queira simular outro diagrama de circuitos, no necessrio


fechar o que est aberto. O FluidSIM permite que voc tenha vrios
circuitos abertos ao mesmo tempo. Alm disso, o FluidSIM tambm
capaz de simular vrios circuitos simultaneamente.

> Clique em ou em Executar Interromper para fazer com que o


circuito atual passe do Modo de Simulao para o Modo de Edio.

28 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulao para o


Modo de Edio, todos componentes voltam automaticamente ao seu
status normal. Ou seja, os contatos voltaro sua posio original,
as vlvulas so comutadas para sua posio normal, os mbolos dos
cilindros voltam posio anterior e todos valores calculados so
deletados.

Clicando em (alternativa: Executar Pausa ou F8 ), voc pode passar


do Modo de Edio para o Modo de Simulao sem iniciar a simulao.
Isso pode ser til, se for necessrio comutar componentes antes de
iniciar a simulao.

3.2 Alm das funes mencionadas no captulo anterior ( , , ),


Os Diferentes Modos de existem tambm as seguintes funes adicionais:
Simulao Desativar e reiniciar a simulao
Simulao no modo passo-a-passo
Simulao at determinado ponto onde ocorre uma alterao de
estado

Desativar e Reiniciar a Clicando em ou em Executar Reiniciar , possvel desativar uma


Simulao simulao que j estava rodando ou que estava em pausa. Logo aps a
simulao ser reiniciada.

Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa.
Mais exatamente, ao clicar em ou em Executar Modo paso-a-passo , a
simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximada-
mente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em
pausa ( ).

Enquanto uma simulao estiver rodando possvel faz-la funcionar, a


qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usurio d
nfase especial a determinados momentos da simulao.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 29


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Simulao at uma Ao clicar em ou em Executar Simular at alterao de estado a simulao


Alterao de Estado comea e roda at um determinado ponto, quando ocorre uma alterao
de estado; a simulao entra ento em pausa ( ). As situaes
seguintes descrevem o ponto em que a simulao entra em pausa:
1. um mbolo do cilindro chega a um batente
2. uma vlvula comutada ou acionada
3. um rel comutado
4. um contato acionado

possvel passar para o modo de simulao at uma alterao de


estado enquanto uma simulao estiver rodando.

3.3 Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular
Criar Novos Diagramas de diagramas de circuitos usando o FluidSIM.
Circuitos

30 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Crie uma rea de desenho vazia clicando em ou em Arquivo


Novo para abrir uma nova janela:

S possvel criar ou modificar diagramas de circuitos no Modo de


Edio. Quando no Modo de Edio, o cursor aparece da seguinte
maneira .

Toda e qualquer nova rea de desenho aberta recebe automaticamente


um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de
ttulo da nova janela.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 31


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Usando as barras de rolamento que se encontram direita e na


parte inferior da biblioteca de componentes, voc pode visualizar os
componentes. Com o rato voc pode arrastar e soltar componentes
da biblioteca de componentes na rea de desenho:

> Leve o cursor at um componente da biblioteca, mais especifica-


mente, at o cilindro.

> Pressione o boto esquerdo do rato. Continue pressionando o


boto enquanto move o cursor.

O cilindro est agora selecionado (em destaque) e o cursor transforma-


se em uma cruz . O esboo do componente movimenta-se junto com
o cursor.

32 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Leve o cursor at a rea de desenho e solte o boto do rato. Agora o


cilindro est posicionado na rea de desenho:

Desse modo possvel arrastar cada componente da biblioteca de


componentes e coloc-lo na posio desejada na rea de desenho.
possvel reagrupar os componentes que j esto na rea de desenho
usando o mesmo mtodo.

> Arraste o cilindro at o canto inferior direito.

Para simplificar a criao de diagramas de circuitos, os componentes


so automaticamente enquadrados em uma grade na rea de desenho.

> Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo,
para fora da janela.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 33


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Quando fora de uma rea permitida, o cursor transforma-se em um sinal


de proibido ; no possvel soltar o componente.

> Arraste um segundo cilindro at a rea de desenho e observe que


agora o segundo cilindro que est selecionado.

> Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele.

> Delete o cilindro clicando em (recortar) ou em Editar Deletar ou


pressione a tecla Del .

Os comandos do menu Editar s se referem aos componentes


selecionados.

> Arraste uma vlvula configurvel de 3/n vias e uma alimentao de


ar comprimido at a rea de desenho.

34 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Organize os componentes da seguinte maneira:

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 35


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Clique duas vezes na vlvula para atribuir um modo de operao a ela.


Uma caixa de dilogo aparece:

Descrio da caixa de dilogo:

Acionamento Esquerda/ Direita


Os modos de acionamento da vlvula podem ser definidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico.
Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da
lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da
lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.

Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.

36 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Corpo da Vlvula
Uma vlvula configurvel tem no mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.

Posio Inicial
Este boto define a posio inicial da vlvula (tambm denominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio
fisicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.

> Escolha uma operao manual com encaixe no lado esquerdo da


lista superio e selecione a opo retorno por mola no campo
direito. Feche a caixa de dilogo via OK.

Uma vez que a conexo 3 da vlvula serve de escape de ar, preciso


atribuir um escape para ela.

> Clique duas vezes na conexo 3.

Na caixa de dilogo que aparece escolha uma opo de escape clicando


na seta direita da lista e selecionando um smbolo.

> Selecione o terceiro smbolo (o escape simples) e feche a caixa de


dilogo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 37


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Agora a vlvula deve ficar assim:

> Posicione o cursor em cima da conexo esquerda do cilindro.

No Modo de Edio o cursor assume a forma de um alvo quando


estiver em cima de uma conexo .

> Pressione o boto esquerdo do rato com o cursor em cima da


conexo do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se
transforma em um alvo com setas .

> Continue pressionando o boto e leve o cursor que tem formato de


um alvo com setas at a conexo superior . Observe que agora
as setas do alvo apontam para dentro .

> Solte o boto do rato.

38 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexes selecionadas:

O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas


conexes selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de
proibido se no for possvel desenhar uma linha entre as duas
conexes.

> Leve o cursor at uma linha.

No Modo de Edio o cursor transforma-se em um cruzamento


quando estiver posicionado sobre uma linha.

> Pressione o boto esquerdo do rato e leve o smbolo de cruzamento


para a esquerda. Solte o boto do rato.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 39


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

A linha redesenhada:

No Modo de Edio os componentes e as linhas podem ser seleciona-


dos, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a
tecla Del .

> Conecte os demais componentes.

40 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O diagrama de circuitos deve ser similar seguinte figura:

Os desenhos e conexes do diagrama de circuitos esto prontos. Tente


simular este circuito.

> Comece a simulao clicando em (ou em Executar Iniciar ou na


tecla F9 ).

> Leve o cursor at a vlvula e clique com o dedo indicador na


vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 41


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Durante a simulao todos os valores de presso e vazo so calcula-


dos, todas as linhas so coloridas e o mbolo do cilindro avana.

Depois que o cilindro avanou, a presso na linha de alimentao do


cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situao reconhecida
pelo FluidSIM e os parmetros so recalculados; a presso na
alimentao do ar comprimido aumenta at atingir a presso de
trabalho pr-determinada.

> Clique na vlvula para que o cilindro possa recuar.

42 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Em sistemas pneumticos complexos ou para a transmisso de high


switching powers, as vlvulas precisam ser operadas indiretamente.
A seguir substituiremos a operao manual direta por uma operao
pneumtica indireta.

> Ative o Modo de Edio clicando em (ou em Executar Interromper


ou na tecla F5 ).

> Selecione e delete a linha que conecta o cilindro vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 43


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Arraste outra vlvula de 3/n vias at a rea de desenho e abra


a caixa de dilogo para a configurao de vlvulas clicando
duas vezes nela (ou atravs de Editar Propriedades... ). Crie uma
vlvula pneumtica normalmente fechada e feche a caixa de
dilogo. Depois conecte um escape conexo 3 e organize os
componentes da seguinte maneira:

> Conecte a conexo de sada da nova vlvula ao cilindro.

> Desenhe uma linha ligando a conexo de sada da vlvula de


acionamento manual conexo de comando da vlvula de
acionamento pneumtico.

44 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Na realidade, para conectar um componente a uma linha j existente


preciso usar uma conexo em T. O FluidSIM cria automaticamente uma
conexo em T quando voc desenha uma linha que liga uma conexo a
uma linha existente.

> Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe
uma linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento
pneumtico e a linha que une a alimentao de ar comprimido
vlvula de acionamento manual. Observe que agora as setas esto
voltadas para dentro .

> Solte o boto do rato.

A conexo em T aparece na linha no ponto onde voc soltou o boto do


rato.

> Sempre que possvel, desenhe a linha de modo que o diagrama da


tubulao fique claro.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 45


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte figura:

> Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar . Se o ttulo for


novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de dilogo Seletor
de Arquivos; ento voc precisa dar um nome ao circuito.

> Inicie a simulao clicando em ; depois clique na vlvula de


acionamento manual.

Quando voc clica em uma vlvula, seu comportamento real simulado.


Aqui a vlvula que foi clicada comuta e logo depois os clculos so
refeitos. Como resultado, a vlvula com acionamento pneumtico
comuta e o cilindro avana.

46 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

O FluidSIM no apenas faz a animao de componentes de acionamento


manual durante a comutao, mas tambm de quase todos os
componentes com estados mltiplos.

A figura seguinte mostra uma vlvula de 3/2 vias na posio fechada e


aberta:

Componentes cujo status de comutao no possuem trava permane-


cem ativos enquanto o boto do rato estiver sendo pressionado.

> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo
de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da
biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho.

O diagrama de estados registra as mudanas de estado dos componen-


tes importantes e representa-as graficamente.

> Leve o diagrama de estados at um espao vazio do desenho.


Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 47


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

> Inicie a simulao e observe o diagrama de estados.

Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mes-


mo circuito; no entanto, vrios componentes tambm podem compar-
tilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente,
basta solt-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto
pela segunda vez no diagrama, ele ser removido. As quantidades de
estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representa-
das no diagrama de estados:

48 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos

Componente Estado

Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado

O exemplo chegou ao fim. Outros conceitos de edio e simulao esto


descritos no prximo captulo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 49


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao
de Circuitos

Este captulo contm conceitos e funes avanados que podem ser


utilizados durante a simulao e criao de circuitos com o FluidSIM.

4.1 Alm dos comandos introduzidos no captulo 3.3, o Modo de Edio do


Funes Adicionais de FluidSIM ainda oferece a voc outras importantes funes de edio:
Edio
No Modo de Edio o tamanho do papel indicado por um retngulo
Configurar o Tamanho do
vermelho. A configurao padro do tamanho do papel A4,
Papel
retrato. A configurao padro pode ser alterado no menu Arquivo
Tamanho do desenho... .

O tamanho e a orientao do papel podem ser configurados aqui. Se o


desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a rea
total de diversos pequenos papis pode ser dividida em quadrados com
o desenho.

50 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Para facilitar a orientao, possvel salvar informaes adicionais


junto com cada desenho em Arquivo Propriedades... . O texto digitado na
descrio aparece na janela de visualizao de contedo abaixo do
respectivo diagrama.

Desfazendo Etapas de Clicando em ou em Editar Desfazer e com Editar Refazer , possvel


Edio desfazer cada etapa realizada no Modo de Edio da seguinte maneira:

Clicando em ( Editar Desfazer ), a ltima etapa da edio pode ser


desfeita. O FluidSIM lembra das ltimas 128 etapas de edio, as quais
podem ser desfeitas.

Atravs da funo Editar Refazer voc pode anular a ltima etapa


desfeita. Ao usar para desfazer uma etapa de edio voc pode
ter desfeito mais do que queria. Clicando em Editar Refazer , o circuito
retorna ao seu estado original antes de voc ter comeado a desfazer
etapas. A funo Editar Refazer pode ser utilizada at que no haja mais
nenhuma etapa desfeita para ser refeita.

A funo Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edio possveis


no Modo de Edio.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 51


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Seleo Mltipla Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicando-


se nele com o boto esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro
componente com o boto esquerdo do rato, o primeiro componente no
est mais selecionado, apenas o segundo. Somente um componente de
cada vez pode ser selecionado usando o boto esquerdo do rato.

Se enquanto estiver clicando nos componentes voc mantiver a tecla


Ctrl pressionada, aqueles componentes que j haviam sido marcados
permanecero selecionados. Alm disso, o componente que est em
baixo do cursor tambm ser selecionado, se ainda no tiver sido
selecionado, ou desselecionado, se ele j estava selecionado. Ou seja,
inverte-se o estado de seleo do componente.

Outro conceito eficiente para a seleo de mltiplos componentes


o uso da janela de seleo. Para abri-la, pressione e mantenha
pressionado o boto esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor
no pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se
a inteno abrir a janela de seleo.

52 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Todos componentes que ficarem parcial ou totalmente dentro da rea


compreendida pela janela de seleo so selecionados.

Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser


selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando Ctrl
A .

Funes de edio, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar


aplicam-se a todos os componentes selecionados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 53


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Boto Direito do Rato Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do Flu-
idSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em
cima de um componente ou de uma conexo, o item ser selecionado.
Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros
componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser
desselecionados.

Clicar com o boto direito do rato em um componente (conexo) , na


verdade, um atalho para duas aes: clicar com o boto esquerdo em
um componente (conexo) e abrir um menu.

Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato em um componente
(conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente
(conexo) e clicar em Editar Propriedades... .

Copiar Componentes selecionados podem ser copiados para a rea de


transferncia clicando em ou em Editar Copiar ; ento possvel
inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em ou em
Editar Colar . Da mesma maneira tambm possvel colar o contedo da
rea de transferncia em outro processador grfico ou de texto.

Dentro de um diagrama de circuitos, tambm possvel copiar


componentes selecionados mantendo pressionada a tecla Shift e
movimentando-os. O cursor transforma-se ento no smbolo de cpia
.

Copiar de Uma Janela para Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os
Outra componentes desejados e arrast-los at a outra janela.

54 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone
ou no respectivo item do menu Editar Alinhar . O objeto
de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino
desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devem ser alinhados
esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para
esquerda para se alinharem com o objeto mais esquerda. Observe que
os componentes pneumticos e eltricos esto sujeito regra de que
suas conexes devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre
um alinhamento coincide com as linhas do smbolo.

Rotao Voc pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. H


um pequeno atalho para fazer a rotao de um nico componente
em etapas de 90 : pressione a tecla Ctrl e clique duas vezes no
componente.

Deletar Linhas Se somente uma conexo de componente estiver selecionada, suas


linhas conectadas (mas no selecionadas) podem ser deletadas
usando Editar Deletar ou pressionando a tecla Del . Essa uma forma
alternativa de deletar linhas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 55


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Configurar Vlvulas O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser
Direcionais alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo
aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo:

Acionamento Esquerda/Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser definidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico.
Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da
lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da
lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.

Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.

56 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Corpo da Vlvula
Uma vlvula configurvel tem no mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.

Posio Inicial
Este boto define a posio inicial da vlvula (tambm denominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio
fisicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.

Configurar Tipo de Linha O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal
para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar
duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do
menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual
voc pode configurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece
tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no
tipo de linha no tem nenhum impacto na respectiva simulao.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 57


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descritores de Conexes, As conexes pneumticas podem ser fechadas com tampes entre
Tampes e Escapes outros, para adaptar sua funo. No FluidSIM os tampes podem ser
criados ou deletados clicando-se duas vezes em uma conexo enquanto
no Modo de Edio. Da mesma maneira possvel selecionar uma
conexo e clicar no item do menu Editar Propriedades... . Em ambos os
casos a seguinte caixa de dilogo aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo:

Designao das Conexes


Se ativado atravs de Visualizar Mostrar descritores da conexo , o
contedo deste campo pode ser visto na conexo.

Visualizar Quantidade
Marque os valores de estado que voc quer visualizar quando
escolher a opo selecionada na caixa de dilogo de valores
de estado. No entanto, se voc tiver escolhido a opo no na
caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado
marcados podero ser visualizados.

58 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Opo de Escape
Define se uma conexo aberta permanecer aberta, ser fechada
com um tampo ou fechada por um escape.

Um tampo representado por uma linha transversal e um escape


representado pelo respectivo smbolo DIN:

Opes de Zoom O contedo das janelas pode ser ampliado clicando-se em ou em


Visualizar Ampliar ou reduzido usando ou Visualizar Reduzir . As teclas
de atalho para esta funo so respectivamente > e < . Caso seu
dispositivo de rato for equipado com uma esfera, voc pode rolar a
esfera enquanto pressiona a tecla Ctrl para fazer respectivamente o
zoom in e out

Se voc clicar em ou em Visualizar Ampliar pela janela de seleo e


depois criar um retngulo com a janela de seleo, a rea selecionada
aparecer ampliada. Tambm possvel visualizar ora a janela atual e
ora a janela anterior clicando em ou em Visualizar Visualizao anterior .

ou Visualizar Ajustar janela ajusta todo o circuito janela; ou


Visualizar Tamanho padro mostra o diagrama de circuitos sem ampliao
ou reduo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 59


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Grade de Fundo A grade de fundo aparece quando se clica em . Clicando em Opes


Grade... , aparece uma caixa de dilogo que permite que voc selecione
um tipo de grade e a resoluo da linha.

Descrio da caixa de dilogo:

Largura
A largura da grade define a distncia entre as linhas da grade. Voc
pode escolher entre grande, mdia ou pequena.

Estilo
H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha.

Exibir Grade
Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.

Agrupar Objetos Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecione-
os e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os
objetos de um grupo s podem ser selecionados, movidos, deletados
ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do
componente podem ser editadas individualmente, como sempre,
clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no
menu de contexto do componente.

60 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Desagrupar Objetos Para desagrupar um conjunto de objetos, clique em Editar Desagrupar .


Observe que a operao s afetou o grupo mais externo; para
desagrupar grupos integrados preciso repetir a operao vrias vezes.

4.2 Este captulo descreve detalhadamente funes adicionais usadas na


Funes Adicionais de simulao diagramas de circuitos.
Simulao
s vezes durante o Modo de Simulao necessrio acionar vrios
Acionamento Simultneo
contatos ou vlvulas simultaneamente. No FluidSIM possvel simular
de Diversos Componentes
esse tipo de acionamento fazendo com que um componente fique em
um estado de acionamento contnuo. Para acionar um boto (ou uma
vlvula de acionamento manual) continuamente, clique no elemento em
questo enquanto pressiona a tecla Shift . Esse acionamento contnuo
ser suspenso com um simples clique no componente.

Mudar para o Modo de Se um componente arrastado da biblioteca de componentes para o


Edio circuito na rea de desenho e a simulao estiver no modo de pausa ,
o FluidSIM passa automaticamente para o Modo de Edio.

Editar e Simular No FluidSIM possvel abrir mais de um diagrama de circuitos de cada


Paralelamente vez. Cada circuito pode ser ou simulado ou editado. Isso significa
que o Modo de Simulao e o Modo de Edio so aplicados nica e
independente em cada janela que contenha um diagrama de circuitos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 61


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Isso significa que possvel editar um diagrama de circuitos enquanto


outros circuitos esto sendo simulados em segundo plano:

A simulao de circuitos pneumticos pode acabar sendo um problema


que exige tempo. Portanto, se seu computador no for muito potente,
a edio de novos diagramas de circuitos aparece freqentemente com
solavancos quando outros circuitos estiverem sendo simulados em
segundo plano. Para que os trabalhos no Modo de Edio sejam mais
suaves, aconselha-se interromper todas as simulaes que esto sendo
executadas em segundo plano.

62 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.3 Para tornar o desenho de circuitos eficiente, o FluidSIM oferece outras


Conectar Componentes funes que facilitam a ligao entre componentes.
Automaticamente
Inserir Conexes em T O FluidSIM insere automaticamente uma conexo em T quando uma
linha desenhada a partir da conexo de um componente at uma linha
j existente. Essa funcionalidade aplica-se tanto a linhas pneumticas
quanto eltricas.

Conectar Componentes em Freqentemente, para realizar grandes circuitos, mdulos seqenciais


Srie so conectados em srie. Na realidade, esses mdulos tm conexes
especiais normalizadas que facilitam a realizao de tais conexes em
srie. O FluidSIM simula esse conceito da seguinte maneira. Organize
diversos mdulos na rea de desenho de modo que eles estejam
alinhados na vertical e no haja espao entre eles na horizontal. Ento
o FluidSIM une automaticamente esses mdulos, se tiverem em comum
as respectivas conexes de entrada e sada.

Essas unies aparecero na forma de linhas se os mdulos forem


afastados um do outro. As figuras a seguir fornecem dois exemplos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 63


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Esse conceito de ligao automtica de componentes no se aplica


apenas a mdulos seqenciais; de fato, a ligao automtica de compo-
nentes ocorre sempre que conexes do mesmo tipo se sobrepuserem.

O FluidSIM s criar uma unio se a simulao for iniciada ou se


o diagrama de circuitos passar por uma verificao superficial (ver
captulo 4.7).

4.4 A criao automtica de circuitos de corrente simplifica a identificao


Numerao de Circuitos de de contatos e rels durante a criao de circuitos eltricos. Alm de criar
Corrente e Tabela de tabelas de elementos de comutao, o FluidSIM faz com que seja fcil
Elementos... entender qual contato controlado por qual rel. Para que a numerao
automtica funcione satisfatoriamente, preciso levar em considerao
os seguintes aspectos.
O circuito de corrente +24V deve ser a linha superior horizontal.
O circuito de corrente 0V deve ser a linha inferior horizontal.
Os contatos eltricos NA/NF/comutadores devem estar posiciona-
dos acima dos rels.
Os rels devem ficar prximos ao circuito de corrente 0V inferior.
Todas as conexes de um circuito de corrente vertical devem estar
alinhadas.
As distncias horizontais entre os circuitos devem ser iguais e
razoveis.

Se voc no estiver inteiramente satisfeito com a numerao automti-


ca ou com as posies de contatos identificadas, na maioria dos casos
um ajuste manual de algumas linhas ou de alguns componentes poder
produzir o layout desejado. Se dois circuitos eltricos separados causar
uma numerao desfavorvel, experimente aumentar a distncia entre
esses circuitos.

A numerao automtica de circuitos de corrente pode ser ativada ou


desativada atravs de Visualizar
/ Mostrar numerao de circuitos de corrente e tabela de elementos de comutao .

64 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.5 Os valores de todas as quantidades de um circuito ou apenas daquelas


Exibir Valores de selecionadas tambm pode ser exibido sem instrumentos de medio.
Quantidade
> Clique no menu Visualizar em Valores de quantidades... para abrir a
caixa de dilogo para visualizao das quantidades:

Para cada uma das quantidades listadas (velocidade, presso, ...)


possvel escolher um modo de visualizao.

Ao visualizar valores de presso possvel escolher entre duas


unidades diferentes, bar e MPa. Essa configurao influencia
a visualizao dos valores de presso em conexes, componentes e
dentro dos diagramas de estados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 65


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo:

Nenhum
Nenhum valor visualizado para esta quantidade.

Especficos
So visualizados valores relativos quelas conexes previamente
escolhidas pelo usurio.

Todos
Valores para essa quantidade so visualizados em todas as
conexes.

Exibir Unidades de Medida


Ative esta opo se voc quer que tanto os valores de estado
quanto as respectivas unidades sejam exibidos.

Para cada quantidade h um atalho por teclas que permite alternar


entre os trs modos de visualizao. A coluna de atalhos da caixa de
dilogo para visualizao de quantidades mostra quais so as teclas
adequadas.

Veja como selecionar conexes para a visualizao de parmetros


individuais:

> Abra um diagrama de circuitos.

> V para o Modo de Edio e clique duas vezes em uma conexo de


componente ou clique no menu Editar em Propriedades... .

66 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Uma caixa de dilogo com as configuraes da conexo aparece na


tela. O campo exibir valores define os valores de estado que sero
visualizados quando a opo selecionada na caixa de dilogo de
valores de estado estiver marcada escolhida. No entanto, se voc
marcar a opo no na caixa de dilogo de valores de estado, nem
os valores de estado marcados sero exibidos.

As configuraes relativas ao tipo de visualizao dos valores de estado


s se aplicam ao diagrama de circuitos atual. Portanto, possvel
definir opes de visualizao diferentes para diversos diagramas de
circuitos abertos. Ao clicar em Opes Salvar configuraes agora , as opes
de configurao do circuito atual so salvas e servem de padro para os
novos diagramas de circuitos que forem abertos.

Caractersticas Especiais Quantidades vetoriais caracterizam-se por um valor absoluto acompa-


da Visualizao de nhado de um sentido. Para indicar o sentido dentro de um diagrama de
Quantidades circuitos, so utilizados os sinais + (entrando ou aproximando-se de
um componente) e (saindo ou afastando-se de um componente).
Tambm possvel utilizar uma seta para exibir o sentido. O FluidSIM
usa os dois tipos de representao:

Quantidade Indicador de sentido

Vazo Sinal, seta


Velocidade Sinal
Corrente Sinal

A seta usada para mostrar o sentido do indicador de vazo pode ser


ativada ou desativada clicando-se em Visualizar Visualizar sentido de fluxo .
A seta da direo de fluxo ser visualizada claramente na conexo do
componente, ou seja, enquanto a vazo for diferente de zero.

Se o valor total de uma quantidade for muito prximo a zero (<


0.0001), nenhum valor numrico ser exibido. Em vez disso, o smbolo
> 0 indica um valor positivo pequeno ou < 0 quando o valor
negativo for pequeno.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 67


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.6 O diagrama de estado registra as quantidades de estado dos compo-


Exibir Diagramas de nentes importantes e representa-as graficamente.
Estado
Observe que diversos diagramas de estados podem ser utilizados no
mesmo circuito; no entanto, diversos componentes tambm podem
compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um
componente, posicione-o em cima do diagrama de estados. Se um
componente for posicionado pela segunda vez no diagrama, ele ser
removido.

> No Modo de Edio, clique em Editar Propriedades... .

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

68 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo:

Intervalo de Visualizao
Define o momento inicial e final para o registro do valor de estado.
Esses limites no precisam ser conhecidos antes de uma simulao
e podem ser configurados depois, j que o FluidSIM registra
sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da
simulao.
Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de
intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo
dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre
exibido.

Arquivo de Registros
Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo.
Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e
configure um intervalo de tempo razovel.
Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita
mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto,
se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o
intervalo de tempo.
Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver
ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de
estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplifica a deteco
de pontos interessantes da simulao-

Cor
Define a cor do diagrama. Para configur-la, clique na seta direita
da lista e selecione uma cor.

Preenchimento
Define se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser
preenchida com a cor especificada.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 69


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Camada
Configura as camadas do diagrama. Para configur-las, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode ficar
invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as
camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar
Camadas... antes de modificar o diagrama.

As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser


registradas e visualizadas no diagrama de estados:

Componente Estado

Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado

70 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.7 Antes de iniciar a simulao, voc podem verificar o diagrama de


Verificao Superficial de circuitos para ver se no h nenhum erro no desenho grfico. Os erros
Circuitos que podem provocar falha so os seguintes:
1. objetos fora da rea de desenho
2. linhas que cruzam pelos componentes
3. linhas sobrepostas
4. componentes sobrepostos
5. conexes sobrepostas ou conexes que no so compatveis
6. conexes pneumticas abertas
7. componentes que receberam a mesma identificao
8. etiquetas errneas (ver captulo 4.8)
9. linhas que cruzam por conexes s quais elas no esto ligadas

O diagrama de circuitos a seguir contm erros do tipo 1 a 3:

> Clique em ou em Executar Verificar superficialmente .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 71


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Aparecero na tela caixas de mensagens comunicando ao usurio os


erros grficos.

Depois de ler as instrues, voc pode decidir se quer simular o circuito


mesmo assim:

4.8 O FluidSIM permite a criao no s de diagramas de circuitos pneu-


Unir Pneumtica, Eltrica mticos , mas tambm de circuitos eltricos. Os componentes para os
e Mecnica circuitos eltricos encontram-se na biblioteca de componentes e podem
ser arrastados de l e inseridos na rea de desenho. Componentes el-
tricos so conectados do mesmo modo que os componentes fludicos.

72 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A ilustrao seguinte mostra um pequeno exemplo:

> Crie este diagrama de circuitos em seu computador.

> Inicie a simulao e observe que o indicador luminoso est aceso.

Existem tambm componentes eltricos que unem circuitos eltricos a


circuitos pneumticos . Esses componentes de ligao incluem contatos
de acionamento pneumtico e solenides que controlam as vlvulas
direcionais.

Circuitos eltricos so desenhados independentemente dos circuitos


pneumticos . Portanto, preciso haver uma forma de criar ligaes
definitivas entre os componentes eltricos (como, p.ex., um solenide
de acionamento) e os componentes pneumticos (como, p.ex., uma
vlvula direcional). As assim-chamadas etiquetas identificam os
componentes em comum e unem os dois diagramas de circuitos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 73


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Uma etiqueta tem um nome especfico e pode ser atribuda a um


componente. Se dois componentes tiverem etiquetas com o mesmo
nome eles sero unidos, mesmo que no haja nenhuma linha aparente
visvel entre eles.

O processo de incluso de uma etiqueta acontece em uma caixa de


dilogo que pode ser aberta clicando-se duas vezes no componente
desejado ou selecionando-se o componente e depois clicando em Editar
Propriedades... . As etiquetas podem ser posicionadas esquerda e
direita de uma vlvula de acionamento eltrico clicando-se duas vezes
no lado em questo, em vez de clicar no meio do componente.

O exemplo a seguir explica como utilizar as etiquetas FluidSIM.

> Ative o Modo de Edio clicando em ou em Executar Interromper .

74 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

> Crie um diagrama de circuitos como mostra a figura a seguir:

Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc tem de
unir os componentes atravs de uma etiqueta.

> Clique duas vezes no solenide de acionamento ou simples-


mente selecione o solenide de acionamento e clique em Editar
Propriedades... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 75


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo:

Etiqueta
Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode
ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e
smbolos.

> Digite um nome para esta etiqueta, por exemplo Y1.

> Clique duas vezes no lado de fora do solenide da vlvula para


abrir a caixa de dilogo do nome da etiqueta.

> Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide,
por exemplo Y1.

Agora o solenide est ligado vlvula.

Na prtica o solenide da vlvula no seria controlado diretamente pelo


contato, e sim atravs de um rel intermedirio. Esse componente foi
omitido aqui para simplificar.

> Inicie a simulao.

A corrente eltrica, bem como a presso e a distribuio de vazo so


determinadas; os valores de presso aparecem coloridos.

76 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode
marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades
selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes.
Confira o captulo 4.5.

> Acione o contato eltrico.

Como resultado, a vlvula comuta e o mbolo do cilindro avana:

Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser


comutadas manualmente quando nenhum sinal de controle for gerado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 77


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alm do acionamento manual ou eltrico, as vlvulas podem ser


controladas mecanicamente, seja atravs de uma haste de cilindro ou
de um m montado no mbolo. Este tipo de ligao feito da mesma
maneira que a ligao eltrica estabelecida: atravs de etiquetas que
so atribudas pela rgua de posicionamento do cilindro e pela conexo
mecnica da vlvula.

> Desenhe uma vlvula configurvel na rea de desenho e equipe-a


com um atuador mecnico.

> Clique duas vezes no atuador mecnico.

Uma caixa de dilogo abre onde possvel digitar um texto para a


respectiva etiqueta. Se a mesma etiqueta for atribuda rgua de
posicionamento do cilindro, a vlvula passar a ter acionamento
mecnico se o mbolo do cilindro alcanar a posio pr-determinada.

Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura,
semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em
Visualizar Etiquetas... .

78 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Na caixa de dilogo de cada etiqueta do circuito possvel definir seu


estilo, com ou sem moldura.

4.9 Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de
Acionar Contatos cilindros, rels, presso ou outros contatos.

Contatos em Cilindros Contatos de fim de curso, contatos de proximidade e vlvulas de


acionamento mecnico podem ser ativados pelo mbolo do cilindro.
Portanto, necessrio usar uma rgua de posicionamento no cilindro
para posicionar os contatos corretamente:

> Arraste um cilindro e uma rgua de posicionamento at a


rea de desenho.

> Arraste a rgua de posicionamento at perto do cilindro.

Ao soltar a rgua de posicionamento perto do cilindro, ela automatica-


mente se encaixa na posio correta. Movimente levemente o cilindro
e a rgua de posicionamento movimenta-se com ele. Se voc mover o
cilindro a mais do que um centmetro de distncia, a conexo entre a
rgua de posicionamento e o cilindro interrompida e a rgua de posici-
onamento no o acompanha mais.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 79


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A posio correta de uma rgua de posicionamento depende do tipo


de cilindro. Elas podem ser posicionadas acima do cilindro, antes do
cilindro (no mbolo mvel) ou nas duas posies ao mesmo tempo:

> Clique duas vezes na rgua de posicionamento.

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo:

Etiqueta
Os campos de insero de texto esquerda so para nomear
etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de fim de curso
em circuitos eltricos que sejam acionados pelo movimento da
haste do cilindro.

80 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Posio
Os campos de insero de texto direita so para definir a posio
exata dos contatos no cilindro.

> Digite Y1 como sendo o nome da etiqueta na primeira linha e


35 para sua posio. Feche a caixa de dilogo clicando em OK.

Logo a seguir aparece uma com a respectiva etiqueta abaixo da rgua


de posicionamento:

Conseqentemente, o cilindro ativar o contato ou a vlvula que contm


a etiqueta Y1 se o mbolo tiver percorrido 35 mm. Para definir
uma etiqueta no circuito eltrico, clique duas vezes no respectivo
componente; para definir uma etiqueta em um atuador mecnico de
uma vlvula, clique duas vezes na respectiva conexo da vlvula.

Rels Mais de um contato pode ser acionado simultaneamente quando se


usam rels. Para isso necessrio acoplar o rel aos respectivos
contatos. Portanto, no FluidSIM os rels tambm possuem etiquetas
que podem ser usadas para acoplar rels e contatos pelo mtodo
descrito acima. Clicando duas vezes em um rel, a caixa de dilogo
para o nome da etiqueta aparece.

A ilustrao a seguir mostra um circuito eltrico no qual um rel opera


dois contatos NF e dois contatos NA ao mesmo tempo:

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 81


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Alm de rels simples, existem rels com retardo na ativao, rels


com retardo na desativao e rels contador. Esses rels so utilizados
quando o contato conectado deve ser acionado aps um intervalo de
tempo pr-determinado ou aps ter recebido um nmero de pulsos.
Clicando duas vezes nesses rels, uma caixa de dilogo aparece onde os
respectivos valores devem ser digitados.

Acoplar Contatos Para acoplar mecanicamente contatos (de acionamento manual) no


Mecnicos FluidSIM, voc precisa usar etiquetas. Quando mais de um contato
mecnico tiver a mesma etiqueta, todos esses contatos operam com a
comutao de um s deles.

Alterao Automtica nos O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de fim de curso
Contatos e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas,
atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo:
for com retardo na ativao, for com retardo na desativao,
para contatos de acionamento mecnico e para contatos
de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados
por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de
contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:

82 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Isso significa que no h nenhum smbolo especial para esses contatos


na biblioteca de componentes FluidSIM. Em vez disso, possvel utilizar
os smbolos para contatos simples:

4.10 Determinados componentes tm parmetros que podem ser ajustados


Componentes Ajustveis no Modo de Edio. Alguns desses componentes j foram mencionados
nos captulos anteriores. A tabela a seguir oferece uma viso geral
completa:

Componente Parmetro ajustvel

Vacuostato ajustvel Presso nominal


Unidade de conservao Presso de trabalho
Pressostato Presso de comutao
Alimentao de ar comprimido Presso de trabalho
Contador (eltrico) Contagem de pulsos
Contador (pneumtico) Contagem de pulsos
Cilindro Identificador, mx. curso,
posio do mbolo,
rea do mbolo,
rea do anel do mbolo
Rel com retardo Tempo de retardo
Pressostato diferencial Presso diferencial
Rgua de posicionamento Posies do contato
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Percentagem de abertura
Vlvula de presso Presso de trabalho
Vlvula temporizadora Percentagem de abertura

A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com
um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 83


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.11 Clicando em Simulao... ou em Som... no menu Opes , possvel


Configurar a Simulao configurar parmetros e opes para a simulao.

Ao clicar em Opes Simulao... , uma caixa de dilogo aparece com os


Parmetros de Simulao
parmetros para a simulao:

Descrio da caixa de dilogo:

Cores das Linhas


Durante a simulao as linhas eltricas, pneumticas e digitais so
coloridas de acordo com seu estado. Para associar um estado a
uma cor, clique na seta direita da lista e selecione uma cor.

84 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Fator Slow-Motion
O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta
do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a
simulao ocorre em tempo real.

Movimento do mbolo
Quando configurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz
a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade
(tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao.
Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de
ser potente.
A configurao suave utiliza a capacidade disponvel de
um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a
simulao de modo que o mbolo se movimente sem dificuldade.
Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais
devagar do que o movimento do mbolo na realidade.

Designao das Etiquetas


Na configurao padro o FluidSIM no diferencia entre letras
maisculas e minsculas nos identificadores das etiquetas de
conexes mecnicas ou eltricas. Ou seja, identificadores de
etiquetas so automaticamente convertidos em letra maiscula.
No entanto, usando a opo exibir maisculas e minsculas,
essa distino ser levada em considerao nos identificadores
de etiqueta. A distino entre maisculas e minsculas pode ser
ativada tanto com o propsito de visualizao quanto para obter
uma verificao mais rgida da identidade da etiqueta. No primeiro
caso, letras maisculas e minsculas, como por exemplo, a
e A, so visualizadas como tal, mas tratadas como o mesmo
caractere. No segundo caso, quando a opo diferenciar entre
maisculas e minsculas est ativa, a e A so tratados como
etiquetas diferentes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 85


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Tecnologia Digital (Compatibilidade com Siemens LOGO!Soft)


Uma conveno til no campo da tecnologia digital atribuir
ao "Hi"as portas de entrada abertas de componentes AND,
NAND e NOT. Caso contrrio, p. ex. uma porta lgica AND com
trs portas de entrada no funcionaria como esperado se
apenas duas de suas portas de entrada estivessem conectadas.
Vrias conexes "Hi"constantes podem obstruir um circuito
desnecessariamente e por essa razo o FluidSIM pode ser
configurado para sempre atribuir a "Hi"portas de entrada abertas
dos respectivos componentes. Naturalmente essa opo pode ser
desativada. Se no incio da simulao forem detectadas portas
de entrada aberta, o FluidSIM emite uma mensagem de aviso. A
exibio dessa mensagem tambm pode ser desativada.

Clicando em Opes Som... , uma caixa de dilogo aparece contendo


Parmetros de Som
parmetros para a configurao do som:

Descrio da caixa de dilogo:

Ativar Som
Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um
dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme
sonoro.

86 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Se no houver hardware para som, as configuraes podem ser feitas


mas no sero aplicadas.

4.12 O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode
Comunicao OPC e DDE ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo.
com outras Aplicaes Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao
do parceiro em fornecer uma interface OPC e agir como um assim
chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do
FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes
eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito
sadas.

Mais informaes e exemplos a respeito da comunicao DDE esto


disponveis no CD-ROM do FluidSIM no diretrio DDE.

> Primeiro ative a opo usar OPC em Opes Conexo OPC/DDE... .

> Arraste um componente de entrada (ou sada) da biblioteca de


componentes e abra a caixa de dilogo de propriedades clicando
duas vezes no componente ou clicando em Editar Propriedades... .

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 87


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Descrio da caixa de dilogo:

Servidor OPC
Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um
servidor da lista.

Item
Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um
item da lista.

Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lgico.

> Selecione a opo usar DDE clicando em Opes


Conexo OPC/DDE... .

> Selecione um componente DDE da biblioteca, posicione-o na rea


de desenho e abra sua caixa de dilogo de propriedades com um
duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .

88 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo:

Etiqueta
Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da
aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM
atravs de DDE.

Endereos FPC
Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm for-
nece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem,
palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas configuraes so
necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa.

Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lgico.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 89


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

4.13 Ao clicar em Opes Conexo OPC/DDE... , a seguinte caixa de dilogo abre


Configuraes para a com as configuraes para a comunicao OPC e DDE:
Comunicao OPC/DDE

Descrio da caixa de dilogo:

No Utilizar Controle Remoto


Esta opo desativa a comunicao OPC e DDE no FluidSIM. Se esta
opo estiver marcada, o FluidSIM no responder a tentativas de
abrir uma conexo atravs de outras aplicaes.

Modo OPC
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via OPC.

Armazenar Eventos em Buffer


Ative este campo se quiser que o FluidSIM armazene em buffer
todos eventos e processe-os conforme o modo first-in-first-out. Se
esta opo no estiver ativa, os eventos que ocorrerem durante alta
carga computacional podem se perder.

90 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos

Modo DDE
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via DDE.

Servidor
Define o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do
parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado
aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor.

Tpico
Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma
etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico
precisa ser mencionado aplicao do parceiro.

Modo de Endereamento FPC


Esta opo deve ser marcada se o FluidSIM estiver acoplado a uma
aplicao que tambm fornea suporte de endereamento FPC.

O uso da interface OPC/DDE ser introduzido no captulo 4.12.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 91


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando
Pneumtica

Alm de criar e simular diagramas de circuitos eletropneumticos ,


o FluidSIM tambm ajuda a transmitir conhecimentos bsicos de
pneumtica . Esse conhecimento apresentado na forma de textos,
vises gerais, vistas em corte, exerccios e filmes didticos. As funes
que realizam a seleo desse material didtico esto disponveis no
menu Didtica .

Um grupo dessas funes diz respeito s informaes sobre compo-


nentes individuais, selecionados. Outro grupo de funes diz respeito
a vises gerais organizados do material didtico, permitindo a seleo
de um tpico que seja de interesse. Alm disso, tambm possvel
selecionar e unir tpicos arbitrrios para formar as assim chamadas
apresentaes.

Os apndices B, Biblioteca de Componentes, e C, Pesquisa de


Material Didtico, oferecem um resumo completo e conciso do material
de ensino do FluidSIM.

Os captulos seguintes contm uma descrio das funes disponveis


no menu Didtica .

92 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.1 Os trs primeiros itens do menu Didtica referem-se aos componentes


Informaes sobre selecionados e so sensveis ao contexto, ou seja, o menu destaca
Componentes Individuais opes como disponveis ou no, dependendo do contexto no qual a
opo chamada. Mais detalhes:

Quando voc seleciona um componente na janela de diagrama de


circuitos atual ou quando todos componentes selecionados so do
mesmo tipo, o item de menu Descrio do componente ser ativado.

Se houver uma foto ou outra ilustrao relativa aos componentes


selecionados, as seguintes funes tambm podem ser utilizadas:
Fotografia do componente e Ilustrao do componente . Se vrios tipos de
componentes foram selecionados, a escolha dos componentes no
clara e nenhum dos trs itens de menu mencionados acima poder ser
ativado.

Se a janela atual mostrar uma figura de um material didtico, o item de


menu Descrio do Tpico ser ativado.

Descries de Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa
Componentes pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a
norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo
a descrio da funo do componente, as designaes das conexes
e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de
valores.

> Selecione a vlvula reguladora de fluxo unidirecional e clique no


item Descrio do componente no menu Didtica .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 93


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte pgina aparece na tela:

No item Tpicos relacionados, mas tambm, quando apropriado, na


descrio do componente, voc encontra definies de referncias
cruzadas para o material didtico e componentes relacionados.
Clicando em uma referncia cruzada, a pgina relacionada aparecer
automaticamente.

Fotografias de possvel ver fotografias da maioria dos componentes do FluidSIM.


Componentes
> Selecione, por exemplo, um cilindro e clique em
Fotografia do componente no menu Didtica .

94 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte fotografia aparece na tela:

Se um componente no puder existir individualmente em um sistema


real, o FluidSIM mostra uma fotografia do grupo de montagem ao qual
o componente em questo pertence. Alguns exemplos desse tipo de
componente so os indicadores luminosos, rels, contatos e a fonte de
alimentao de eltrica.

Componentes que no existem na realidade simplesmente no


tm fotografia. Alguns exemplos so a caixa de texto e a rgua de
posicionamento.

Ilustraes de As ilustraes de componentes oferecem informaes teis sobre uma


Componentes funo do componente. Podem incluir tanto uma vista em corte do
componente como tambm ilustraes sobre o uso do componente
dentro de um diagrama de circuitos. possvel ver a animao das
vistas em cortes de vrios componentes como um desenho animado.

> Selecione um cilindroe clique em Ilustrao do componente no menu


Didtica .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 95


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo:

Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas em corte, animaes
e circuitos que se referem s caractersticas funcionais de um
componente individual. Clicando duas vezes em uma linha da lista,
a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a
informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.

96 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao
Quando a opo visualizao de contedo estiver ativa, a figura
que pertence ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de
tpicos.

> Clique na linha que corresponde ao tpico


[78] cilindro de dupla ao .

A seguinte imagem aparece na tela:

Freqentemente fica mais fcil entender a natureza funcional de um


componente quando seu comportamento visualizado atravs de uma
animao. Por isso vrios componentes possuem diferentes vistas em
corte que mostram o componente em diferentes estados. As vistas em
corte podem ser animadas usando desenhos quadro-a-quadro.

> Selecione uma vlvula de escape rpidoe clique em


Ilustrao do componente no menu Didtica .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 97


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique duas vezes em um tpico referente a uma vista em corte que
pode ser animada.

> Clique em ou em Executar Iniciar para iniciar a animao.

possvel congelar uma animao atravs de ou clicando-se em


Pausa no menu Executar . ou Executar Interromper interrompe uma
animao, enquanto que ou Executar Reiniciar reinicia uma animao.

Alm disso, a animao pode rodar em modo contnuo. Quando esse


modo est ativo, ela roda repetidamente at que voc clique em .
O modo contnuo pode ser ativado na caixa de dilogo para as opes
didticas, a qual pode ser aberta clicando-se em Didtica... Opes .

Quando houver mais de um tpico para um componente ou existirem


tpicos adicionais para componentes similares, voc pode abrir uma
caixa de dilogo contendo uma lista desses tpicos clicando em
Ilustrao do componente .

Descries dos Tpicos O FluidSIM tambm fornece um texto com a descrio de todos os
tpicos do material didtico. Se na janela atual houver uma imagem do
material didtico, por exemplo, uma vista em corte de um componente
ou um exerccio, possvel abrir uma pgina que contm a descrio do
tpico em questo clicando-se em Didtica Descrio do Tpico .

> Abra o tpico 33 clicando em Princpio de funcionamento... no menu


Didtica .

> Clique em Descrio do Tpico no menu Didtica .

98 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

A seguinte pgina aparece na tela:

Abaixo do texto descritivo aparece tambm uma representao em


miniatura da imagem em questo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 99


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.2 Os itens Pneumtica Bsica... , Princpio de funcionamento... e Exerccio... do


Selecionar Material menu Didtica apresentam o material didtico do FluidSIM estruturado
Didtico de uma Lista em trs listas de tpicos. possvel escolher e visualizar tpicos dessas
listas independente da janela atual e de componentes que estejam
eventualmente selecionados.

Pneumtica Bsica Neste item do menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em
cortes e animaes que ajudam a transmitir conhecimentos bsicos
de pneumtica . Aqui voc encontra informaes sobre esses tpicos,
tais como a representao de smbolos do diagrama e seu significado,
animaes relacionadas a denominaes de elementos e diagramas
de circuitos simples que demonstram a interao de componentes
individuais.

100 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em Pneumtica Bsica... no menu Didtica para abrir uma caixa
de dilogo com a lista de tpicos relativos aos conceitos bsicos de
pneumtica.

Descrio da caixa de dilogo:

Tpicos
Este campo contm uma lista dos tpicos relativos aos conheci-
mentos de pneumtica bsica. Clicando duas vezes em uma linha
da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma jane-
la com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de
tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no
entanto, a barra selecionada no responder a nenhum movimento
das barras de rolagem.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 101


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

Clicar em OK tem a mesma funo que o duplo clique em uma linha


da lista de tpicos; para fechar a caixa de dilogo sem escolher um
tpico, clique em cancelar.

Se o tpico escolhido for uma animao, ela pode ser inicializada


clicando-se em (ver captulo 5.1).

102 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Princpios Operacionais As vistas em corte que se referem funo de componentes individuais


esto em Princpio de funcionamento... no menu Didtica . possvel
visualizar a animao da vista em corte de diversos componentes. Da
mesma maneira que uma lista de tpicos contendo os fundamentos
bsicos de pneumtica aberta, possvel abrir uma caixa de
dilogo contendo uma lista de tpicos clicando-se em Didtica
Princpio de funcionamento... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 103


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo:

Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas em corte que se referem
funo de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma
janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista
de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta;
no entanto, a barra selecionada no responder aos movimentos
das barras de rolagem.

Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

Exerccios O FluidSIM oferece oito exerccios prticos contendo exerccios padro


da rea de eletropneumtica. Cada exerccio compe-se de trs figuras.
A primeira figura mostra o problema e a segunda mostra uma tentativa
de resolv-lo para demonstrar uma idia bsica. A terceira figura mostra
a soluo completa na forma de um diagrama de circuitos.

104 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em Didtica Exerccio... para abrir uma caixa de dilogo que
contm os exerccios.

Descrio da caixa de dilogo:

Tpico
Este campo contm uma lista de exerccios que so sempre
baseados em trs figuras. Clicando duas vezes em uma linha da
lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 105


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a figura referente ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.

> Escolha o exerccio A vlvula temporizadora clicando duas


vezes no respectivo nome na caixa de dilogo.

A seguinte janela aparece na tela:

Para ver a prxima figura, voc precisa clicar em ou configurar o


exerccio como apresentao contnua (ver captulo 5.5).

106 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.3 s vezes voc pode querer examinar um tpico de diferentes ngulos ou


Apresentaes: Combinar combinar tpicos individuais em uma lio. Para isso o FluidSIM oferece
Material Didtico o conceito intitulado de apresentao.

J existem algumas apresentaes prontas, disponveis nos CDs


de instalao do FluidSIM. No entanto, tambm possvel editar
apresentaes ou criar novas apresentaes com o FluidSIM. Todas
as apresentaes esto disponveis em Apresentao... no menu Didtica .

> Clique em Didtica Apresentao... .

A seguinte caixa de dilogo aparece na tela:

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 107


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo:

Apresentaes Disponveis
Este campo contm uma lista das apresentaes j criadas.

Nova Apresentao...
Clique em nova apresentao... para abrir uma segunda caixa de
dilogo que permite a criao de uma nova apresentao.

Editar Apresentaes...
Clique em editar apresentaes... para abrir uma segunda caixa
de dilogo que permite a edio de uma apresentao.

Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a figura relativa
apresentao selecionada aparece embaixo da lista de tpicos.

108 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em nova apresentao para abrir a seguinte caixa de


dilogo.

Descrio da caixa de dilogo:

Descrio
Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descrio da
apresentao. O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com
as outras apresentaes na prxima vez que a caixa de dilogo de
apresentaes for aberta.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 109


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Tpicos Disponveis
Este campo contm uma lista de todos os tpicos disponveis
referentes a Pneumtica Bsica, Princpios Operacionais e
Exerccios. Alm disso, h duas figuras que podem ser usadas
para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoo. Ao clicar
duas vezes em uma linha dos Tpicos Disponveis voc insere
essa linha na lista de Tpicos Selecionados acima da barra
selecionada. Assim possvel criar ou alterar uma apresentao.
Alm disso, um usurio pode integrar seus prprios diagramas de
circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou at
mesmo arquivos multimdia como sons ou videoclipes. Basta clicar
em Arquivo do Usurio...: uma caixa de dilogo aparece na tela,
permitindo a seleo da fonte de dados desejada no sistema de
arquivos.

Tpicos Selecionados
Este campo contm uma lista de tpicos escolhidos para a
apresentao atual.

Inserir
Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em
uma linha da lista de Tpicos Disponveis: a linha selecionada
nos Tpicos Disponveis ser inserida na lista de Tpicos
Selecionados.

Deletar
Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de
Tpicos Selecionados.

Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, a figura relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.

Dentro das duas listas de tpicos a barra selecionada pode ser movida
atravs das teclas de seta. Talvez seja necessrio clicar e selecionar a
lista com a qual voc quer trabalhar.

110 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Depois de criar uma nova apresentao e fechar a caixa de dilogo


clicando em OK, o FluidSIM pergunta a voc qual o nome do arquivo
da apresentao. Os arquivos de apresentao tm a extenso .shw e
esto disponveis no subdiretrio shw do diretrio fl_sim_p .

A estrutura de um arquivo de apresentao descrita detalhadamente


no captulo 7.2.

5.4 O CD-ROM do FluidSIM contm 13 filmes didticos cuja durao varia


Reproduo de Filmes entre 1 e 10 minutos e abordam uma rea especfica da eletropneumti-
Didticos ca.

> Clique em Didtica Filme didtico... para abrir a caixa de dilogo que
contm uma lista dos filmes didticos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 111


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Descrio da caixa de dilogo:

Filmes Didticos Disponveis


Este campo contm uma lista com os filmes didticos disponveis.
Clicando duas vezes em uma lista da lista, a caixa de dilogo fecha
e o reprodutor de mdia comea a rodar o filme selecionado.

Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, uma cena tpica do
filme aparecer embaixo da lista de ttulos.

112 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

> Clique em Sensores e Rels--Sinais para iniciar a


reproduo do filme selecionado:

Embaixo da janela do reprodutor de mdia voc encontrar os elementos


de controle para iniciar, interromper e avanar/retornar o filme. Uma
descrio detalhada do reprodutor de mdia est disponvel na ajuda
padro do Microsoft Windows .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 113


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

5.5 Ao clicar em Didtica... Opes , uma caixa de dilogo contendo as


Configuraes para configuraes para Didtica aparece na tela:
Didtica

Descrio da caixa de dilogo:

Velocidade da Animao
Esta configurao define a velocidade de reproduo das
animaes.

Avanar Apresentao
Voc pode configurar uma apresentao no FluidSIM para
que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opo
Automaticamente aps ...segundos deve estar ativa. O intervalo
de tempo que pode ser digitado define quanto tempo o FluidSIM
espera antes de passar para o prximo tpico da apresentao.
Clicando em , a apresentao passa imediatamente para o
prximo tpico. Se a opo Manual estiver ativa, no haver
troca automtica de tpicos durante a apresentao.

114 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica

Modo Contnuo
Define se uma apresentao que est rodando deve ser reiniciada
depois que todos os tpicos foram visualizados. Isso conhecido
como modo contnuo.

Se uma animao estiver rodando desvinculada de uma apre-


sentao, por exemplo, quando iniciada atravs de Didtica
Ilustrao do componente , esta configurao define se a animao
ser repetida automaticamente ou no.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 115


6. Funes Especiais

Este captulo aborda conceitos e funes adicionais do FluidSIM.

6.1 possvel atribuir de uma a oito camadas de desenho a componentes


Camadas de Desenho do FluidSIM que no podem ser simulados, tais como textos, dados
de importao DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado e listas
de peas. Cada camada pode ser mostrada ou ocultada, bem como
bloqueada ou desbloqueada. Essas propriedades so definidas em
Visualizar Camadas... ; aqui voc pode tambm nomear uma camada. Os
componentes do FluidSIM que podem ser simulados esto sempre na
camada 1.

Descrio
O nome da camada visualizado na caixa de dilogo das proprieda-
des de um objeto em vez do nmero da camada.

Visualizao
Se a opo Mostrar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho fica invisvel e, claro, no pode ser editada.

116 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Editar
Se a opo Editar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho permanece visvel, mas no pode ser editada. Ou seja,
os objetos que pertencem a uma camada bloqueada no podem
nem ser selecionados, nem movidos ou deletados. Usando esse
conceito, possvel, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Voc
precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em
uma camada bloqueada.

Os identificadores de componentes e conexes na biblioteca padro de


circuitos do FluidSIM ficam na camada de desenho dois. Ao desativar a
opo Mostrar para essa camada, os identificadores ficam invisveis.

Ao selecionar um retngulo e clicar em Editar Propriedades... ou simples-


6.2
mente ao clicar duas vezes nele, a caixa de dilogo de propriedades
Formas Geomtricas
aparece.
Primitivas
Retngulos

Descrio da caixa de dilogo:

x
Define a coordenada x do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambm pode ser movido com o rato.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 117


6. Funes Especiais

y
Define a coordenada y do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambm pode ser movido com o rato.

Largura
Define a largura do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o
rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se
um indicador de redimensionamento, , ou . Agora voc
pode alterar o tamanho do retngulo como indicado, pressionando
o boto esquerdo do rato.

Altura
Define a altura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar
o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto
esquerdo do rato.

Cor
Define a cor da linha do retngulo. Para configur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.

Preenchimento
Define se toda a rea ou se apenas as linhas do retngulo so
coloridas.

Estilo da Linha
Define o estilo da linha do retngulo. Para configur-lo, clique na
seta direita da lista e selecione um estilo.

118 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Camada
Define a camada de desenho do retngulo. Para configur-la, clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o retngulo
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um retngulo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
Elipses
mente ao clicar duas vezes nela, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.

Descrio da caixa de dilogo:

Centro x
Define a coordenada x do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato.

Centro y
Define a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 119


6. Funes Especiais

Raio rx
Define o raio x da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.

Raio ry
Define o raio y da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.

Ponto Inicial
Define o ngulo inicial da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas em um relgio.

Ponto Final
Define o ngulo final da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas em um relgio.

Cor
Define a cor da linha da elipse. Para configur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.

Preenchimento
Define se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse so
coloridas.

Estilo da Linha
Define o estilo da linha da elipse. Para configur-lo, clique na seta
direita da lista e selecione um estilo.

120 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Camada
Define a camada de desenho da elipse. Para configur-la, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, a elipse
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso,
para visualizar uma elipse invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .

6.3 O conceito de caixas de texto no FluidSIM possibilita ao usurio


Caixas de Texto e descrever componentes em diagramas, atribuir textos de identificao
Identificaes ou fazer comentrios no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados conforme as preferncias do usurio.

As caixas de texto funcionam praticamente da mesma maneira que


os outros componentes fludicos ou eltricos do FluidSIM. A caixa
de texto Texto est disponvel na biblioteca de componentes e pode
ser arrastada at a rea de desenho. No entanto, caixas de texto no
possuem conexes.

Enquanto a opo de configurao Opes Proteger componentes texto


permanecer desativada, as caixas de texto podem ser selecionadas,
arrastadas, deletadas e giradas do mesmo modo que os outros
componentes o so. Quando esta opo estiver ativa, as caixas de
texto no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas. Este
conceito permite que as caixas de texto sejam ancoradas no segundo
plano. Elas esto fora do caminho e no podem interferir nas alteraes
ou manipulaes feitas no diagrama de circuitos durante o Modo de
Edio.

> Arraste a caixa de texto da biblioteca de componentes para a rea


de desenho.

> Assegure-se de que a opo Opes Proteger componentes texto est


desativada.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 121


6. Funes Especiais

> Clique duas vezes na caixa de texto ou clique em Editar


Propriedades... para abrir a caixa de dilogo de digitao de um
novo texto.

Descrio da caixa de dilogo:

Texto
Neste campo voc digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma
nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla Return .

Alinhamento
Ativa o alinhamento horizontal do texto.

Fonte...
Ao clicar em Fonte..., a caixa de dilogo usual do Microsoft Win-
dows aparece, de modo que voc pode configurar os atributos da
fonte para o texto em questo.

Moldura do Texto
Desenha uma linha em torno do texto.

122 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Camada
Define a camada de desenho da caixa de texto. Para configur-la,
clique na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, a caixa de
texto pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse
caso, para visualizar uma caixa de texto invisvel ou mudar suas
propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do
menu Visualizar Camadas... .

possvel fechar a caixa de dilogo clicando-se em OK. Como


resultado, o texto e seus atributos de fonte inserido na rea de
desenho.

> Clique em Opes Proteger componentes texto para proteger o texto.

O texto protegido no pode mais ser selecionado. Portanto, os


componentes podem ser posicionados em cima do texto.

6.4 Com o FluidSIM possvel criar listas de peas automaticamente.


Listas de Peas Uma lista de peas representada por um componente lista de
peas que pode ser inserido, movido ou deletado como qualquer
outro componente. A lista de peas atualizada automaticamente
enquanto o desenho editado. A atualizao automtica pode fazer
com que o processo de desenho de grandes circuitos fique mais lento
e, portanto, um componente lista de peas deve ser inserido no final de
um processo de desenho.

Inserir uma Lista de Peas > Abra o circuito demo1.ct.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 123


6. Funes Especiais

> Selecione o componente lista de peas do menu Inserir ou da


biblioteca de componentes e insira-o no desenho. Mova a lista
de peas de tal forma que ela no sobreponha nenhum outro
componente.

O componente lista de peas analisa todos os componentes do


diagrama e cria uma tabela com colunas para as identificaes e
designaes dos componentes. Nessa conexo, o FluidSIM usa
etiquetas e textos existentes como identificaes dos componentes.

124 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

A ordem dos elementos na tabela pode ser personalizada conforme as


preferncias do usurio; alm disso, a lista de peas pode ser exportada
como um arquivo de texto. Observe tambm que possvel inserir mais
de um componente lista de peas em um diagrama.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 125


6. Funes Especiais

Propriedades das Listas de > Clique duas vezes em um componente lista de peas ou selecione
Peas um componente lista de peas e clique em Propriedades... no menu
Editar .

Descrio da caixa de dilogo:

Lista de Peas
Quando a opo Lista de Peas por Componente est ati-
va, todos componentes do mesmo tipo so includos em
uma nica linha. Conseqentemente, a primeira coluna do
componente lista de peas mostra o nmero de componentes in-
cludos.
Quando a opo Lista de Peas Individuais est ativa, cada com-
ponente fica em uma linha da lista de peas. A primeira coluna do
componente lista de peas pode mostrar ento uma identificao
existente.

126 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Ordem das Linhas


As linhas de uma lista de peas podem ser classificas em ordem
crescente, em ordem decrescente, pela descrio do
componente, pelo nmero do componente ou pela designao
do componente.

Camada
Define a camada de desenho do componente lista de peas. Para
configur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cama-
da.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o compo-
nente lista de peas pode ficar invisvel ou impossvel de ser seleci-
onado. Nesse caso, para visualizar um componente lista de peas
invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve
ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .

Exportar Listas de Peas Alm de imprimir um componente lista de peas, tambm possvel
export-lo na forma de um arquivo de texto.

> Selecione um componente lista de peas e clique em Arquivo


Exportar lista de peas... .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 127


6. Funes Especiais

Uma caixa de dilogo de seleo de arquivos aparece na tela, na qual


possvel selecionar um arquivo existente ou digitar um nome para
um arquivo novo. Depois que um arquivo foi especificado e a caixa de
seleo de arquivos foi fechada, uma caixa de dilogo aparece, na qual
possvel definir um separador de colunas.

Tabulador
O caractere de tabulao utilizado para separar colunas.

Ponto e Vrgula
O ponto e vrgula usado para separar colunas.

Outros
O caractere digitado usado para separar colunas.

128 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

6.5 O FluidSIM possui uma funo de impresso prtica que est sempre
Imprimir o Contedo de disponvel, tanto no Modo de Edio quanto no Modo de Simulao.
uma Janela possvel imprimir o contedo de qualquer janela do FluidSIM.

> Clique em Arquivo Imprimir... para abrir a caixa de dilogo de


visualizao da impresso:

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 129


6. Funes Especiais

Descrio da caixa de dilogo:

Impressora
Esta lista contm todas as impressoras disponveis, tanto locais
quanto de rede. Para configurar uma impressora, clique na seta
direita da lista e selecione uma impressora.

Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo com as opes de impressora
disponveis.

Cpias
O nmero de cpias desejado digitado no campo numrico
Nmero de Cpias. Se a impresso tiver diversas pginas, voc
pode selecionar a opo Agrupar para que as pginas sejam
ordenadas automaticamente.

Fator Escala
A ampliao ou reduo do diagrama de circuitos digitada no
campo numrico Fator Escala na forma de percentagem. Ento a
janela de visualizao de impresso refaz a escala do diagrama de
circuitos de acordo com a proporo do tamanho que foi indicada.

Se o tamanho do papel em combinao com o fator escala escolhido


exceder a rea de impresso da impressora, o diagrama ser impresso
em partes, no modo de enquadramento. O nmero estimado de pginas
indicado na caixa de dilogo de visualizao da impressora. Ao
pressionar o boto Ajustar ao tamanho do papel o fator escala
configurado de modo que o diagrama de circuitos preencha toda a rea
do papel.

130 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Ajuste das Margens


Para levar em considerao as reas que podem ser impressas
dos diferentes dispositivos de sada ou ampliar a margem de uma
impresso, possvel definir tanto para a margem esquerda quanto
para a superior uma compensao em mm. Valores positivos movem
o desenho para a direito ou para baixo, enquanto que valores
negativos movem o desenho para a esquerda ou para cima.

Alinhamento
s vezes pode ser til girar ou criar uma verso espelhada do
desenho. P. ex. alguns drivers de impressora no oferecem a opo
de rotao.

Para iniciar a impresso, clique em OK.

6.6 O FluidSIM tem um mdulo de filtro para exportar diagrama de circuitos


Exportao DXF no formato DXF. Sendo assim, diagramas de circuitos do FluidSIM
podem ser importados para um programa CAD, onde eles ainda podem
ser editados.

> Clique em Exportar DXF ... no menu Arquivo para exportar o diagrama
de circuitos ativo.

Se o arquivo DXF no recebeu nenhum nome novo, o arquivo com o


diagrama de circuitos exportado ser salvo com a extenso .dxf.

Os desenhos exportados no formato DXF diferem daqueles do FluidSIM


da seguinte maneira:
1. As conexes dos componentes so visualizadas sem crculos.
2. O smbolo DIN inserido para o cilindro.
3. A fonte do texto configurada como STANDARD para as caixas de
texto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 131


6. Funes Especiais

6.7 Arquivos no formato DXF podem ser importados conservando a maioria


Importao DXF dos atributos do elemento DXF. claro que os diagramas de circuitos
ou smbolos importados no podem ser simulados. No entanto, a
funcionalidade de importao til se um diagrama de circuitos deve
conter elementos que no podem ser executados dentro do Fluid-
SIM. Por exemplo, molduras de desenho CAD ou planos de rguas
de conexo que foram criados usando outro programa CAD podem
ser inseridos em um desenho do FluidSIM. Dependendo do tipo de
elemento a ser importado, um smbolo individual ou um desenho
complexo, preciso respeitar certas convenes relacionadas ao
agrupamento.

Depois de ter selecionado um arquivo DXF atravs de Arquivo Abrir... , a


caixa de dilogo de importao DXF aparece na tela.

Descrio da caixa de dilogo:

Desenho em Escala
O fator escala define a escala em percentagem que aplicada ao
arquivo DXF.

132 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Cada Grupo Representa um Objeto


Ative esta opo se o arquivo DXF tiver diversos smbolos.
Observe que os elementos smbolo que esto juntos s podem
ser identificados como tal se tiverem sido agrupados dentro
do programa CAD de tal modo que o grupo mais externo do
smbolo ocorra na seo ENTITIES. Isso significa, entre outros,
que dois smbolos no podem pertencer ao mesmo grupo. No
entanto, smbolos diferentes podem compartilhar blocos; o filtro de
importao do FluidSIM cria cpias para os blocos compartilhados.

Todo o Desenho Representa um nico Objeto


Se esta opo estiver ativa, todo o desenho ser tratado como um
nico objeto.

Ignorar Objetos Desagrupados


Ative esta opo se apenas os objetos de elementos agrupados
devem ser criados. Os elementos mencionados no captulo
ENTITIES no so considerados.
Se esta opo estiver desativada, o FluidSIM coloca todos os
elementos desagrupados em um nico objeto.

Elementos que foram importados podem ser posicionados em cada uma


das oito camadas de desenho. Alm disso, eles podem receber uma
designao que ser visualizada na lista de peas.

Se voc importou uma moldura CAD, faz sentido posicionar essa


moldura em uma camada de desenho que esteja com a opo Editar
desativada: desse modo a moldura est ancorada e no interferir
durante o posicionamento de outros componentes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 133


6. Funes Especiais

AO clicar duas vezes em um smbolo DXF importado, a seguinte caixa de


dilogo aparece na tela:

Descrio da caixa de dilogo:

Descrio
Neste campo possvel digitar uma designao que tambm
visualizada na lista de peas.

Camada
Define a camada de desenho do smbolo. Para configur-la clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o smbolo
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um smbolo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .

134 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

6.8 Os componentes da biblioteca de componentes podem ser reorganiza-


Usar e Organizar dos de acordo com sua utilidade e com a preferncia do usurio.
Bibliotecas de
Componentes > Amplie a janela da biblioteca de componentes.

Reorganizar uma
> Usando a janela de seleo, selecione, por exemplo, os doze
Biblioteca de
componentes a seguir:
Componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 135


6. Funes Especiais

> Arraste os componentes selecionados, por exemplo, para cima e


para a direita:

136 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

> Tambm possvel reorganizar horizontalmente os componentes na


biblioteca. Veja como fcil:

O usurio no pode adicionar ou deletar componentes das bibliotecas


de componentes padro. No entanto, o usurio pode criar bibliotecas
prprias usando seus prprios critrios.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 137


6. Funes Especiais

Criar Novas Bibliotecas de Alm das bibliotecas de componentes padro, que permitem a
Componentes visualizao dos componentes do FluidSIM em vista total, viso
hierrquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2, possvel criar
novas bibliotecas. Uma amostra de biblioteca de componentes foi
configurada automaticamente durante a instalao do FluidSIM.

> No menu Biblioteca , escolha a biblioteca Vlvulas Direcionais Mais


Usadas.

138 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Diferente das bibliotecas padro do FluidSIM, nas bibliotecas definidas


pelo usurio possvel definir tanto sua organizao quanto seu con-
tedo atravs de operaes que adicionam ou deletam componentes.

Para visualizar as bibliotecas disponveis, para criar uma nova ou


para renomear uma j existente, escolha o respectivo item do menu
Biblioteca . Os trs primeiros itens deste menu dizem respeito s
bibliotecas padro. Logo abaixo, separados por uma linha, ficam as
bibliotecas definidas pelo usurio.

Os itens inferiores do menu Biblioteca realizam as funes criar uma


nova biblioteca, Novo... , renomear uma biblioteca existente definida
pelo usurio, Renomear... , e deletar uma biblioteca definida pelo
usurio, Deletar . Os dois ltimos itens referem-se janela da biblioteca
ativa.

Ao clicar em Biblioteca Novo... uma caixa de dilogo aparece, na qual


possvel digitar uma descrio da nova biblioteca:

O texto que for digitado aqui aparece como um item do menu Biblioteca .
O texto pode ser modificado a qualquer hora, bastando abrir a
biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear... .

Inserir Componentes O FluidSIM oferece diversas alternativas para inserir um componente


atravs do Menu em um diagrama de circuitos. Uma delas o Arrastar-e-Soltar, que foi
utilizada nos exemplos anteriores.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 139


6. Funes Especiais

Os componentes tambm podem ser selecionados atravs do menu


Inserir , navegando pela estrutura do menu hierrquico ou digitando um
ou mais strings de pesquisa. Enquanto passa o rato por uma descrio
de componente no menu, o smbolo relacionado aparece ou na janela
de visualizao de contedo da caixa de dilogo de pesquisa ou no
canto superior da janela principal do FluidSIM.

140 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

> Abra uma nova janela de circuito, selecione o item Inserir /


Localizar componente... e digite um ou mais strings de pesquisa; p. ex.,
vlvula, reajustar.

Descrio da caixa de dilogo:

Palavras
Neste campo voc pode digitar um ou mais itens de pesquisa
para procurar um componente especfico. A ordem dos itens de
pesquisa no interessa, pois eles so combinados por uma funo
lgica AND. Observe tambm que concordncias parciais so
permitidas. Ou seja, se voc no tiver certeza da grafia correta de
um nome do componente, basta dividir esse nome em diversos
strings de pesquisa separados por vrgula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 141


6. Funes Especiais

Similaridade
Determina a preciso da concordncia entre Exato e Parcial.
Esta configurao pode ser usada para permitir uma tolerncia,
respeitando diferentes verses ortogrficas ou erros de digitao.

Resultados
Contm uma lista de descries de componentes, as quais contm
os strings de pesquisa indicados. Essa lista organizada de acordo
com a preciso da concordncia. Se voc clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo fecha e o respectivo componente
inserido no diagrama de circuitos. Para mover o marcador de
seleo na lista, voc pode simplesmente clicar com o rato ou
tambm usar as teclas de seta. Observe que o marcador de seleo
no segue as barras de rolagem.

Visualizao
Se a opo visualizao estiver ativa, o smbolo do componente
do item selecionado aparece embaixo da lista.

Lembre-se que voc tambm pode pesquisar um componente navegan-


do atravs da estrutura do menu hierrquico.

142 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

> Abra uma nova janela de diagrama e navegue atravs da hierarquia


do menu at que encontrar o componente vlvula reguladora de
presso com manmetro. Observe a janela de visualizao de
contedo no canto esquerdo enquanto navega.

Depois que um smbolo foi escolhido, ele inserido no diagrama atual e


fica selecionado, podendo ento ser movido e conectado normalmente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 143


6. Funes Especiais

6.9 O FluidSIM permite a incluso de diversas configuraes e arquivos


Administrar Projetos em um arquivo de projeto com um nico nome, facilitando, portanto,
a gesto do projeto. Quando um projeto aberto, as configuraes de
projetos salvos anteriormente so usadas como padro. O menu de
projetos acessa rapidamente todos os arquivos que pertencem a um
determinado projeto.

Criar um Novo Projeto Antes de criar um novo projeto, preciso executar algumas aes
preparatrias para facilitar a gesto do projeto e salvar diversas etapas
do processo em um estgio posterior.

> Abra todos arquivos que sero adicionados ao novo projeto. Podem
incluir, por exemplo, janelas de visualizao de contedo para
smbolos mais usados, bibliotecas, bem como arquivos de circuitos.

Todos os arquivos que estiverem abertos durante a criao de um novo


projeto sero automaticamente adicionados ao projeto.

> Selecione Projeto Novo... e digite um nome de arquivo para o novo


projeto.

Arquivos de projeto tm a extenso prj e, para que se obtenham


melhores resultados, devem ficar no mesmo subdiretrio ct dos
arquivos de circuito do projeto.

Depois que um nome de arquivo foi digitado na caixa de dilogo, o


sistema cria o arquivo de projeto com todos os arquivos abertos.

> Feche todas as janelas que voc no vai precisar neste momento e
organize as janelas restantes de acordo com suas preferncias.

Qualquer uma das janelas fechadas que pertencem ao projeto podem


ser abertas a qualquer hora clicando-se em Arquivos ou Vises Gerais no
menu de projetos.

144 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

> Salve as configuraes e a organizao das janelas como padro


para este projeto clicando em Opes Salvar configuraes agora .

Digitar Propriedades do Para digitar dados do projeto, selecione Propriedades... do menu Projeto .
Projeto O texto digitado no campo de descrio ser visualizado na linha de
status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto.

Adicionar Arquivos a um Para adicionar um novo smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de


Projeto circuito a um projeto, abra ou ative a respectiva janela e depois clique
em Adicionar janela atual no menu Projeto . Dependendo se a janela um
arquivo de circuito ou uma janela de visualizao de contedo, ela
automaticamente adicionada a Arquivos , Vises Gerais e Apresentaes ,
respectivamente.

Remover Arquivos de um Para remover um smbolo, uma biblioteca ou um arquivo de circuito


Projeto de um projeto, abra ou ative a respectiva janela. Depois clique em
Deletar janela atual no menu Projeto .

Abrir Arquivos de Projeto Para abrir os arquivos e visualizaes (vises gerais) de um pro-
jeto, v para o menu Projeto e clique em Arquivos , Vises Gerais ou
Apresentaes , conforme o caso. Voc tambm pode abrir os arqui-
vos selecionando Abrir... no menu de arquivos ou selecionando-
os na lista de arquivos que foram abertos por ltimo, atravs das
janelas de visualizao de contedo ou ainda usando a opo Arrastar-
e-Soltar no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 145


6. Funes Especiais

6.10 O FluidSIM diferencia trs tipos de configurao: configuraes globais,


Salvar Configuraes configuraes especficas do diagrama de circuitos e configuraes
especficas das janelas. Embora a maioria dessas configuraes j
tenham sido discutidas nos captulos anteriores, este captulo aborda as
configuraes possveis do FluidSIM e as relaes que elas tm entre si.

Configuraes Globais As configuraes globais esto em Opes e no menu Visualizar e


pertencem aos seguintes grupos.

Configuraes globais para diversas caractersticas de visualizao:


1. Visualizar Cursor ampliado
Ativa ou desativa o cursor ampliado.
2. Visualizar Barra de ferramentas
Mostra ou oculta a barra de ferramentas.
3. Visualizar Barra de status
Mostra ou oculta a barra de status.

Configuraes globais das caixas de dilogo:


1. Opes Simulao...
2. Opes Som...
3. Opes Didtica...
4. Opes Grade...

Outras configuraes globais:


1. Opes Proteger componentes texto
Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto.
2. Opes Criar arquivos de segurana
Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de backup
dos diagramas de circuitos. Arquivos de backup tm a extenso
bak. Os arquivos de backup so criados quando o diagrama de
circuitos salvo e so atualizados cada vez que o diagrama de
circuitos salvo.
3. Opes Diretrio padro na rede

146 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


6. Funes Especiais

Define o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de


apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro dos
arquivos mencionados fica no servidor de arquivos da rede. Caso
contrrio, o diretrio padro fica no PC local. Este item de menu
est disponvel apenas na verso para rede.
4. Opes Salvar configuraes ao sair
Determina se as configuraes globais e as configuraes
especficas do diagrama de circuitos de cada diagrama de circuitos
aberto devem ser salvas antes de fechar o FluidSIM.

Todas as configuraes globais podem ser salvas atravs de Opes


Salvar configuraes agora .

Clicando em Salvar configuraes agora no menu Opes , as configuraes


especficas do diagrama de circuitos do diagrama atual tambm sero
salvas. Essas configuraes tornam-se ento padro para todos os
novos diagramas de circuitos que forem criados. As configuraes a
seguir pertencem categoria das especficas do diagrama de circuitos:
visualizao de valores de quantidade, o indicador de sentido de vazo
e a grade de fundo (ver prximo captulo).

Configuraes Especficas Estas so as configuraes especficas do diagrama de circuitos:


do Diagrama de Circuitos 1. Visualizar Valores de quantidades...
2. Visualizar Visualizar sentido de fluxo
3. Visualizar Visualizar grade

Estas configuraes podem ser ajustadas individualmente para


cada diagrama de circuitos aberto, embora no possam ser salvas
desse modo. Em vez disso, o usurio pode definir uma configurao
padro para a criao de novos diagramas de circuitos: ao clicar em
Salvar configuraes agora em Opes , as configuraes de visualizao
do diagrama de circuitos atual so salvas como padro. Essas
configuraes padro aplicam-se visualizao de quantidades,
ao indicador do sentido de vazo e grade de fundo de cada novo
diagrama de circuitos que venha a ser aberto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 147


6. Funes Especiais

O termo circuito atual refere-se janela do diagrama de circuitos


selecionado. Uma janela selecionada estar sempre totalmente visvel e
sua barra de ttulo selecionada.

Configuraes Especficas As seguintes configuraes so especficas das janelas:


das Janelas 1. fator zoom
2. tamanho da janela
3. posio da janela

Para salvar as configuraes especficas das janelas, clique em


Salvar configuraes agora no menu Opes .

148 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Este captulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usurio quando
ele precisar de ajuda para solucionar dvidas que tenham surgido sobre
como trabalhar com o FluidSIM. A segunda parte deste captulo fornece
informaes gerais para usurios avanados.

7.1 Ao tentar executar certas aes, voc recebe uma mensagem


Problemas Mais pedindo que insira o CD-ROM do FluidSIM.
Freqentes
O FluidSIM no consegue encontrar alguns diretrios de instalao no
disco rgido. Provavelmente nem todos os componentes do software
foram carregados durante a instalao. Insira o CD-ROM ou reinstale os
componentes do software que esto faltando.

Componente no pode ser movido ou deletado.


Verifique se voc est realmente no Modo de Edio ( ); os compo-
nentes s podem ser movidos ou deletados no Modo de Edio.

Os componentes no podem ser arrastados para a rea de


desenho.
Verifique se voc est realmente no Modo de Edio.

No possvel mover ou deletar componentes no Modo de Edio.


Verifique se voc selecionou um componente e no uma conexo do
componente.

No possvel desenhar uma linha entre duas conexes.


Verifique o seguinte:
1. O FluidSIM est no Modo de Edio.
2. Nenhuma outra conexo est selecionada.
3. As duas conexes no tm tampo.
4. As duas conexes so do mesmo tipo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 149


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Os parmetros de um componente no podem ser modificados.


Verifique se o FluidSIM est realmente no Modo de Edio ou se a
simulao est em pausa ( ).

O disco rgido est rodando sem parar e a simulao est lenta.


A memria disponvel insuficiente. Uma alternativa fechar as outras
aplicaes que estejam rodando ou sair do Microsoft Windows e
reiniciar o computador.

No possvel encontrar as linhas j desenhadas que aparecem


como sobrepostas.
Pressione a tecla Del imediatamente depois de aceitar a mensagem;
depois desenhe uma nova linha.

O FluidSIM no est operando normalmente.


Feche tanto o FluidSIM quanto o Microsoft Windows e depois reinicie o
Microsoft Windows e o FluidSIM.

No possvel selecionar as caixas de texto.


Certifique-se de que a opo Proteger componentes texto no foi ativada.

No possvel comutar as vlvulas.


Vlvulas de acionamento eltrico ou pneumtico s podem ser
comutadas manualmente se nenhum tipo de sinal de controle for
aplicado.

150 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Algumas funes de edio no esto disponveis no menu de


contexto.
O menu de contexto contm um subgrupo de funes de edio
possveis. Provavelmente a operao que voc gostaria de utilizar
s vlida para um componente de cada vez; se esse no for o caso,
assegure-se de que apenas um componente esteja selecionado.

No h queda de presso no circuito, embora aparentemente uma


conexo em T esteja aberta.
As conexes em T so consideradas como sendo diferente das outras
conexes: para ajudar no desenho, elas no precisam receber um
tampo, pois so automaticamente fechadas se nenhuma linha estiver
conectada.

O tempo de simulao roda de modo irregular, embora o fator


slow-motion tenha sido configurado como 1:1 e a opo Manter o
tempo real foi ativada.
Tanto um diagrama de circuitos complexo como um computador lento
podem fazer com que o FluidSIM no consiga reproduzir o tempo real.

Em algumas conexes as setas de direo de fluxo no so


visualizadas. A opo Visualizar sentido de fluxo foi ativada.
As setas aparecem apenas quando h vazo passando por uma conexo
atual. No confundir essa situao com uma presso alta em uma
conexo.

A animao no repete, embora a opo Modo Contnuo esteja


ativa.
A opo Modo Contnuo s vlida para uma animao que no faz
parte de uma apresentao.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 151


7. Ajuda e Dicas Avanadas

O FluidSIM no est funcionando como esperado e voc j saiu do


Microsoft Windows e reiniciou o FluidSIM vrias vezes.
Muito provavelmente arquivos temporrios foram corrompidos. Tente
deletar completamente o contedo do diretrio fl_sim_p\tmp .

A opo Colar no est disponvel no menu, embora j tenha


havido uma operao de Copiar .
Somente objetos selecionados podem ser copiados para a rea de
transferncia. Se nenhum objeto foi selecionado, somente a figura ser
copiada para a rea de transferncia.

A reproduo de filmes didticos aparece com solavancos.


A reproduo de seqncias de vdeo exige muita memria de qualquer
computador. Alm disso, a ampliao da janela do vdeo requer
operaes ainda mais complexas. Os seguintes aspectos devem ser
levados em considerao:
1. No menu Dispositivo do Media Player, configure o tamanho como
normal em Configurar... .
2. Feche todos os outros programas; interrompa todas as simulaes
e animaes que estiverem rodando no FluidSIM.
3. Configure o nmero de cores para 256.

No possvel iniciar a reproduo de nenhum filme didtico.


A reproduo de vdeos exige hardware e software apropriados. Alm
disso, o FluidSIM precisa acessar os arquivos de filme no CD-ROM.

152 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


7. Ajuda e Dicas Avanadas

A verso para estudantes do FluidSIM est sendo carregada cada


vez que voc inicializa o programa, embora voc tenha adquirido a
verso completa.
O CD-ROM do FluidSIM contm tanto a verso para estudantes quanto a
verso completa do FluidSIM. Durante os procedimentos de instalao
voc decide se quer instalar a verso completa ou a verso para
estudantes.

O cursor do rato no est mudando como descrito, especialmente


quando em cima das conexes.
Assegure-se de que a opo Cursor ampliado no est ativa. O cursor
ampliado foi criado para ser utilizado com um projetor; aqui no
desejvel que a aparncia do cursor mude.

A opo Exportar DXF ... no est disponvel no menu.


Verifique se voc est realmente no Modo de Edio e se a janela no
est vazia.

O texto exportado usando o filtro DXF no aparece como estava no


FluidSIM.
O formato DXF no suporta todo e qualquer objeto de texto. Ou seja,
pode ser que os programas CAD no consigam traduzir todas as fontes,
atributos de fonte, cores de fonte e smbolos especiais.

Em algumas conexes os valores de quantidade no aparecem,


embora a opo visualizao esteja ativa.
Os valores de quantidade s so visualizados quando o FluidSIM pode
calcular os valores. Por razes fsicas, os valores de presso e vazo no
so calculados em alguns casos. Quanto tal situao ocorre, o FluidSIM
simplesmente no mostra valores.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 153


7. Ajuda e Dicas Avanadas

7.2 Este captulo contm algumas informaes tcnicas sobre diversos


Dicas para Usurios conceitos do FluidSIM.
Avanados
Quando as informaes de uma janela do FluidSIM so copiadas para
Formatos dos Dados da
a rea de transferncia, tanto um metarquivo como um bitmap so
rea de Transferncia
criados. Quando so coladas em uma outra aplicao (um processador
de texto ou um programa de desenho geomtrico), o programa
encontra automaticamente o formato que conter a maioria das
informaes. No entanto, a inteno pode ser inserir um diagrama de
circuitos, por exemplo, no Microsoft Word , como um bitmap em vez da
representao do metarquivo. Nesse caso, basta voc colar o contedo
da rea de transferncia em um editor de bitmap como o Paintbrush e
depois recopi-lo na rea de transferncia. Depois dessa ao o Micro-
soft Word encontrar o bitmap na rea de transferncia.

Reproduo de Mdias Quando filmes didticos do FluidSIM so reproduzidos, o Windows


Media Player carregado. Outras dicas esto disponveis no tpico
reproduo de mdias da Ajuda do Microsoft Windows .

Abrir Arquivos do FluidSIM Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, voc
atravs do Explorer clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Tambm possvel abrir arquivos
atravs do Explorer. H duas maneiras de fazer isso:
1. Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenham a mesma
extenso, por exemplo, ct. Clicando duas vezes em um arquivo
com essa extenso, ele ser aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM
no estiver rodando nesse momento, ele ser inicializado pelo
Gerenciador de Arquivos.
2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no
Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados
deve aparecer prxima a uma janela aberta do FluidSIM window
ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho. Voc
pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.

154 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Abrir Arquivos do FluidSIM Alm das possibilidades descritas acima, voc tambm pode abrir
atravs do Item Linha de arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No
Comandos menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do
nome do programa.

Reorganizao da Memria Durante as operaes do FluidSIM, determinadas informaes so


Interna armazenadas no cache de memria para um melhor desempenho. Em
alguns casos interessante liberar a memria ou forar a atualizao
da janela. Pressionando-se a tecla ESC , o FluidSIM reorganiza
sua memria, remove os dados do cache de memria, reconstri as
estruturas internas de dados e atualiza todas as janelas. Se a janela
superior for uma janela de visualizao de contedo de um diagrama
de circuitos, o contedo do respectivo diretrio tambm ser lido como
novo.

Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reproduo
de udio, possvel reproduzir sons durante a comutao de rels,
contatos e vlvulas ou durante a ativao de um alarme sonoro. Voc
pode adicionar seus prprios sons para substituir os pr-selecionados,
substituindo os arquivos de som no diretrio snd. O arquivo de sons
para os contatos e rels o switch.wav, o arquivo de sons para uma
vlvula o valve.wav e o arquivo de sons para a ativao do alarme
sonoro o horn.wav.

Operaes de Arquivos Alm de abrir diagramas de circuitos atravs do duplo clique em uma
atravs das Janelas de representao em miniatura de um circuito, uma janela de visualizao
Visualizao de Contedo de contedo tambm oferece algumas funcionalidades do Gerenciador
de Arquivos. Assim como os objetos em um diagrama de circuitos no
Modo de Edio, os diagramas de circuitos em miniatura tambm
podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de
visualizao de contedo (ou movidos mantendo-se a tecla Shift
pressionada), copiados para a rea de transferncia ou arrastados para
uma janela do diagrama de circuitos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 155


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Lembre-se que as operaes deletar e mover ocorrem no servidor.


Portanto, se um diagrama de circuitos em miniatura for deletado, o
respectivo arquivo tambm ser deletado no servidor.

Criar Arquivos de Esta seo descreve como criar apresentaes usando um editor de
Apresentao textos comum: mais especificamente, no usando o FluidSIM.

Os nomes dos arquivos de apresentao tm a extenso .shw. Um


arquivo shw tem a seguinte estrutura:

A primeira linha contm a descrio da apresentao, que tambm


aparece na caixa de seleo. As linhas seguintes contm os nmeros
dos tpicos para a apresentao na respectiva ordem. Quando um
arquivo shw criado pelo FluidSIM, os nmeros dos tpicos so
escritos entre parnteses, seguidos do respectivo nome do tpico.

O arquivo shw para a apresentao intitulada Exercises aparece da


seguinte maneira:

Exerccios
[90.1] Controle direto de um cilindro de dupla ao
[91.1] Controle indireto de um cilindro de dupla ao
[92.1] A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade
[93.1] A funo lgica OR, a vlvula alternadora
[94.1] Circuito de memria e controle de velocidade de um
cilindro
[95.1] A vlvula de escape rpido
[96.1] Controle dependente da presso, estampagem de plstico
[97.1] A vlvula temporizadora

Os parnteses e os nomes dos tpicos podem ser omitidos quando o


arquivo for criado manualmente. Ou seja, o contedo da apresentao
Exercises poderia aparecer assim:

156 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


7. Ajuda e Dicas Avanadas

Exerccios
90.1
91.1
92.1
93.1
94.1
95.1
96.1
97.1

O FluidSIM insere automaticamente os parnteses e os nomes


dos tpicos se voc selecionar este arquivo na caixa de dilogo de
apresentaes para editar e depois fechar a caixa de dilogo clicando
em OK .

Instalao em Rede do Se vrios PCs estiverem rodando em uma rede, s preciso fazer
FluidSIM uma instalao completa do FluidSIM uma nica vez, no servidor da
rede. Assim apenas as informaes da licena e alguns arquivos de
configurao so necessrios nos computadores locais. Esse conceito
tem vrias utilidades: economia de espao nos discos rgidos locais,
simplificao da manuteno do software, distribuio rpida de
diagramas de circuitos ou a instalao de novas verses do FluidSIM.

Para instalar a verso para rede, siga as seguintes etapas:

> Faa uma instalao padro do FluidSIM no servidor da rede.


Observe que os PCs locais devem estar autorizados a ler os
arquivos do FluidSIM no servidor da rede.

> Use a opo para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais
chamando os programas de instalao da seguinte maneira:
setup.exe -N

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 157


. Ajuda e Dicas Avanadas

Durante uma instalao local, o programa de instalao solicita o


caminho da rede do diretrio bin do FluidSIM. Portanto, o FluidSIM
deve ter sido instalado no servidor da rede antes de qualquer instalao
local ter sido feita.

Uma observao: o PC utilizado durante a instalao padro do Fluid-


SIM no servidor da rede tambm l e grava os arquivos de configurao
do FluidSIM na rede. Alm disso, se o FluidSIM for desinstalado
desse PC, os arquivos de programa do FluidSIM sero deletados e,
conseqentemente, o FluidSIM no estar mais disponvel na rede. Para
evitar que isso acontea, a instalao em rede do FluidSIM pode ser
feita manualmente:

> Instale o FluidSIM sem a opo rede em um PC local, usando seu


disco rgido local.

> Copie todo o diretrio do FluidSIM directory no servidor da rede.

> Desinstale o FluidSIM do PC local. O hardware de licena abrigar a


licena e os arquivos do FluidSIM ficam na rede sem ter gasto uma
licena.

> Agora faa uma instalao local seguindo as instrues j descritas.

Se os PCs locais no tiverem um drive de CD-ROM nem acesso a um


drive de CD-ROM de algum outro computador, os filmes didticos
tambm podem ser reproduzidos a partir do servidor da rede: se houver
espao suficiente de disco no servidor da rede, os arquivos de filmes
podem ser copiados para a pasta de instalao durante o setup.

158 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Este captulo contm uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode
ser utilizado como um guia rpido para consulta. O termo circuito
atual refere-se janela do diagrama de circuito selecionada. Uma
janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo
permanecer marcada.

A.1 Novo Ctrl +N

Arquivo Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome
padro do novo diagrama de circuitos noname.ct. Se j existir
um circuito com esse nome, um nmero ser acrescentado ao ttulo
noname para que s exista um arquivo com esse nome.

Abrir... Ctrl +O

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos, permitindo que voc


selecione e abra um diagrama de circuitos.

Salvar Ctrl +S

Salva o diagrama de circuitos atual. A janela do diagrama de circuitos


permanece aberta.

Salvar como...

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode salvar o


circuito atual com um nome diferente. Esse nome aparece na barra de
ttulo da janela do diagrama de circuitos e passa a ser o novo nome do
circuito.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 159


A. Menus do FluidSIM

Visualizar Circuito Ctrl +U

Abre as janelas de visualizao de contedo dos diagramas de circuitos.


Ao clicar duas vezes em um diagrama de circuitos em miniatura, o
circuito ser carregado. Diagramas de circuitos podem ser selecionados
e deletados na janela de visualizao de contedo. Quando os
diagramas de circuitos so salvos, a janela de visualizao de contedo
atualizada automaticamente.
No diretrio fluidsim, possvel criar subdiretrios para salvar
diagramas de circuitos. O FluidSIM reconhece todos os diretrios dos
diagramas de circuitos e cria as respectivas janelas de visualizao do
diagrama de circuitos.

Exportar DXF ...

Abre a caixa de dilogo do Seletor de Arquivos e voc pode ento


exportar o diagrama de circuitos atual no formato DXF. Se voc no deu
renomeou o arquivo DXF, ele ser salvo usando o nome do diagrama de
circuitos com a extenso de arquivo .dxf.
O filtro de exportao DXF permite que as informaes grficas do
diagrama de circuitos sejam exportadas para outros sistemas CAD.

Exportar lista de peas...

A caixa de dilogo do Seletor de Arquivos aparece na tela; o contedo


da lista de peas selecionada salvo como um arquivo de texto.
Quando um nome de arquivo tiver sido especificado, outra caixa de
dilogo aparece na tela, na qual possvel declarar um caractere como
separador de colunas.

Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo na qual possvel definir as propriedades do


circuito.

Tamanho do desenho...

Abre uma caixa de dilogo onde possvel definir o tamanho do papel.

160 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Imprimir... Ctrl +P

Abre a caixa de dilogo de Visualizao da Impresso, permitindo que


voc imprima o diagrama de circuitos atual com um fator opcional de
escala.

Arquivos abertos anteriormente

Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos. Ao
selecionar um item dessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista est
organizada da seguinte maneira: o item superior o arquivo aberto por
ltimo.

Sair Alt+F4

Fecha o FluidSIM.

Desfazer Alt+Backspace
A.2
Editar Desfaz a ltima etapa de edio. possvel desfazer at 128 das etapas
anteriores de edio que haviam sido armazenadas.

Refazer Alt+Shift +Backspace

Remove a ltima ao executada por Editar Desfazer . A funo pode ser


usada at que no haja mais etapas desfeitas para serem refeitas.

Recortar Shift +Del

Recorta os componentes selecionados e salva-os na rea de transfern-


cia.

Copiar Ctrl +Ins

Copia os componentes selecionados na rea de transferncia.


Dessa forma diagramas de circuitos e partes dos diagramas podem
ser inseridos facilmente como grficos vetoriais, por exemplo, em
aplicaes de processadores de texto.

Colar Shift +Ins

Insere componentes da rea de transferncia na rea de desenho do


diagrama de circuitos atual.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 161


A. Menus do FluidSIM

Deletar Del

Deleta os componentes selecionados do diagrama de circuitos.


Se uma conexo for selecionada e deletada, uma linha que esteja
eventualmente conectada ou um tampo que esteja sendo utilizado
ser deletado. No entanto, o componente no deletado.

Selecionar tudo Ctrl +A

Seleciona todos os componentes e linhas do diagrama de circuitos


atual.

Agrupar Ctrl +G

Agrupa os objetos selecionados. Os grupos podem ser integrados


aplicando-se a operao de agrupamento sucessivamente em grupos
j existentes.

Desagrupar

Desagrupa os grupos selecionados. Cada operao de desagrupamento


remove somente o grupo mais externo quando aplicada a uma seleo
que contenha grupos integrados.

Alinhar

Alinha os objetos selecionados.

Girar

Gira os componentes selecionados em ngulos de 90.


Se voc quiser girar apenas um componente (sentido anti-horrio),
possvel faz-lo pressionando a tecla Ctrl e clicando duas vezes no
componente. Se, alm disso, a tecla Shift for mantida pressionada, a
rotao ocorrer no sentido horrio.

162 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo que contm os parmetros para um


componente individual selecionado. Essa caixa de dilogo tambm
contm um campo de entrada para um nome de etiqueta, desde que
uma etiqueta tenha sido atribuda ao componente.
Se uma linha de fluidos for selecionada, aparecer uma caixa de dilogo
na qual voc pode modificar o tipo de linha, de linha padro, linha
principal, para linha especial linha de controle. Observe quefora
a aparncia diferenteuma mudana no tipo de linha no tem nenhum
impacto na respectiva simulao.
Se uma conexo de fluidos for selecionada, aparecer uma caixa de
dilogo contendo campos de entrada para a conexo selecionada. Os
campos de entrada definem quais quantidades devem ser visualizadas
e, no caso de uma conexo pneumtica , se a conexo ter um tampo
ou um silenciador.
Verificar superficialmente F6
A.3
Executar Verifica se h falhas no desenho do diagrama de circuitos atual.

Interromper F5

Passa o diagrama de circuitos atual para o Modo de Edio.

Iniciar F9

Inicia a simulao ou, conforme o caso, a animao no diagrama de


circuitos atual.

Pausa F8

Provoca uma pausa no diagrama de circuitos atual durante a simulao,


sem sair do Modo de Simulao. A simulao pode ento ser reiniciada
a partir desse ponto e continua como se no tivesse sido interrompida.
Se voc clicar em Pausa enquanto estiver no Modo de Edio, o
diagrama de circuitos passa para o Modo de Simulao sem iniciar
a simulao. Desse modo os estados dos componentes podem ser
ajustados antes que a simulao comece.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 163


A. Menus do FluidSIM

Reiniciar

Faz com que uma simulao j rodando ou em pausa volte ao estado


inicial. A simulao reiniciada imediatamente.

Modo paso-a-passo

Interrompe a simulao depois dela ter rodado apenas um pouco. A


simulao rodar por um curto espao de tempo e depois ficar em
pausa ( ). O modo passo-a-passo pode ser aplicado a qualquer
momento em uma simulao que j esteja rodando.

Simular at alterao de estado

Inicia a simulao at que uma alterao de estado ocorra; a simulao


entra ento em pausa ( ). Uma alterao de estado ocorre quando
um mbolo chega a um batente, uma vlvula comuta, um rel ou um
contato acionado. O modo de simulao at uma alterao de estado
pode ser aplicado a qualquer momento em uma simulao que j esteja
rodando.

Prximo Tpico

Passa para o prximo tpico em uma apresentao.

164 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Viso Hierrquica
A.4
Biblioteca Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM esto
organizados de forma hierrquica, ou seja, em uma rvore.

Viso geral

Abre uma janela da biblioteca que mostra uma viso geral de todos os
componentes do FluidSIM.

FluidSIM verso 2

Abre uma janela da biblioteca que mostra a biblioteca original de


componentes da verso 2 do FluidSIM.
Se apenas esses componentes so usados, os diagramas de circuitos
criados podem ser abertos e simulados por todas as verses prvias do
FluidSIM.

Novo...

Abre uma caixa de dilogo para a criao de uma biblioteca de


componentes definida pelo usurio.
Bibliotecas de componentes definidas pelo usurio podem ser
reorganizadas conforme a preferncia do usurio e, diferente
das bibliotecas padro do FluidSIM, possvel adicionar ou deletar
componentes.

Renomear...

Abre uma caixa de dilogo para renomear uma biblioteca de componen-


tes definida pelo usurio.

Deletar

Deleta aquela biblioteca de componentes definida pelo usurio cuja


janela de viso geral est ativa no momento.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 165


A. Menus do FluidSIM

A.5 Um menu organizado hierarquicamente de onde possvel selecionar e


Inserir inserir um objeto no diagrama de circuitos atual.

Localizar componente... F3

Abre a caixa de dilogo para localizar componentes a partir de strings.

Descrio do componente
A.6
Didtica Abre a pgina com a descrio tcnica do componente selecionado.
Essa pgina contm o smbolo DIN do componente, um texto com a
descrio da funo do componente, as designaes da conexo e uma
lista dos parmetros ajustveis juntamente com suas faixas de valores.

Fotografia do componente

Abre uma janela contendo uma fotografia do componente selecionado.


Se um componente no puder existir individualmente em um sistema
real, o FluidSIM mostra uma foto do grupo de montagem ao qual ele
pertence. No h fotografia de componentes que no tenham uma
contra-pea na realidade.

Ilustrao do componente

Abre ou uma janela contendo uma vista em corte do componente


selecionado ou uma caixa de dilogo com uma lista de tpicos
relacionados funo do componente. No ltimo caso, a seleo pode
incluir no s vistas em corte do componente, como tambm figuras
sobre o uso do componente dentro de um diagrama de circuitos.
possvel ver a animao das vistas em corte de diversos componentes
como se fosse uma histria em quadrinhos.

Descrio do Tpico

Abre a pgina que contm o texto com a descrio do tpico relativa


a uma janela contendo uma figura do material didtico, como, por
exemplo, uma vista em corte de um componente ou um exerccio.

166 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Pneumtica Bsica...

Abre uma caixa de dilogo que contm uma lista de tpicos da


pneumtica bsica. Aqui esto aquelas vises gerais, ilustraes
sobre o funcionamento do componente e animaes que so teis para
ensinar os conceitos bsicos da pneumtica. Clicando em um tpico da
lista, a caixa de dilogo fecha e na tela aparece uma janela com uma
figura do tpico escolhido.

Princpio de funcionamento...

Abre uma caixa de dilogo com vistas em corte que tm como tema
a funo de componentes individuais. possvel ver a animao
das vistas em corte de diversos componentes como uma histria em
quadrinhos. Clicando em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e
uma janela com a vista em corte escolhida aparece na tela.

Exerccio...

Abre uma caixa de dilogo com exerccios relacionados eletropneu-


mtica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa de dilogo
fecha e na tela aparece uma janela com o exerccio escolhido. Cada exer-
ccio composto de trs figuras que podem ser avanadas manual ou
automaticamente.

Apresentao...

Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresenta-
es disponveis, alm de criar novas apresentaes. As apresentaes
permitem a combinao de tpicos individuais em uma lio, sendo
ideais para o ensino de pneumtica.

Filme didtico...

Abre uma caixa de dilogo com filmes didticos relacionados


eletropneumtica. Clicando duas vezes em um tpico da lista, a caixa
de dilogo fecha e o reprodutor de mdia comea a reproduzir o filme
selecionado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 167


A. Menus do FluidSIM

Novo...
A.7
Projeto A caixa do seletor de arquivos abre e um novo projeto pode ser criado.
Arquivos de projeto tm a extenso prj.

Abrir...

A caixa do seletor de arquivos abre e o projeto pode ser selecionado e


aberto.

Fechar

O projeto atual fecha e as configuraes padro so salvas.

Adicionar janela atual

Adiciona a janela atual lista de arquivos de projetos.

Deletar janela atual

Remove a janela atual da lista de arquivos de projetos.

Propriedades...

Abre uma caixa de dilogo na qual as propriedades do projeto podem


ser definidas.

Arquivos

Mostra a lista de arquivos que fazem parte do projeto atual.

Vises Gerais

Mostra a lista de janelas de visualizao de contedo que fazem parte


do projeto atual.

Apresentaes

Mostra a lista de apresentaes que fazem parte do projeto atual.

168 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

A.8 As funes do menu Visualizar so especficas do diagrama de circuitos,


Visualizar ou seja, s se aplicam ao diagrama de circuitos atual. Sendo assim,
possvel aplicar individualmente opes de visualizao diferentes para
cada diagrama de circuitos salvo.

Ordenar smbolos em ordem alfabtica

Ordena os smbolos da janela de visualizao de contedo atual de


acordo com sua descrio e extenso, respectivamente.

Tamanho padro

Mostra o diagrama de circuitos sem ampliao ou reduo.

Visualizao anterior

Alterna entre a ltima visualizao e a ampliao atual do diagrama de


circuitos atual.

Ajustar janela

Configura o fator de escala de modo que todo o diagrama de circuitos


possa ser visualizado na janela. A proporo entre altura e largura
permanece inalterada.

Ampliar pela janela de seleo

Faz com que o cursor se transforme em uma janela de seleo,


permitindo que uma parte de uma janela seja selecionada e depois
ampliada.

Ampliar >

Amplia o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas
vezes, voc dobra o tamanho do diagrama.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 169


A. Menus do FluidSIM

Reduzir <

Reduz o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas
vezes, o diagrama fica da metade do seu tamanho.

Valores de quantidades... A

Abre uma caixa de dilogo de visualizao de quantidades. Para cada


uma das quantidades Velocidade, Presso, ..., possvel definir
diferentes tipos de opes de visualizao (Nenhuma, Especfica,
Todas).

Visualizar sentido de fluxo D

Ativa ou desativa a seta usada para mostrar o sentido do indicador


de vazo. A seta da direo de fluxo aparecer prxima conexo do
componente, desde que a vazo seja diferente de zero.

Mostrar valores do contador e tempos de


retardo T
Mostra ou oculta os valores atuais dos componentes que apresentam
contagem ou retardo.

Mostrar numerao de circuitos de corren-


te e tabela de elementos de comutao
N
Mostra ou oculta a numerao de circuitos de corrente e a tabela de
elementos de comutao nos circuitos eltricos.

Mostrar descritores da conexo C

Ativa ou desativa a visualizao dos descritores da conexo do


componente.

170 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Etiquetas...

Abre uma caixa de dilogo do estilo de visualizao da etiqueta.


possvel definir se as etiquetas tero moldura ou no.

Visualizar grade G

Ativa a grade de fundo de acordo com o estilo configurado. O estilo da


grade pode ser escolhido atravs de Opes Grade... .

Camadas...

Abre a caixa de dilogo para renomear e ativar as camadas de desenho


do FluidSIM. At oito camadas de desenho esto disponveis para
desenhar objetos que no podem ser simulados, tais como textos,
importaes DXF, retngulos, crculos, diagramas de estado ou listas de
peas. Os componentes do FluidSIM que podem ser simulados ficam
sempre na camada de desenho de nmero um.

Cursor ampliado M

Ativa ou desativa o cursor ampliado.

Barra de ferramentas

Mostra ou oculta a barra de ferramentas.

Barra de status

Mostra ou oculta a barra de status.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 171


A. Menus do FluidSIM

Simulao...
A.9
Opes Abre uma caixa de dilogo com as configuraes para a simulao. Aqui
so definidos parmetros como tempo mximo de gravao, o fator
slow-motion e a prioridade.

Conexo OPC/DDE...

Abre uma caixa de dilogo com as opes OPC e DDE, respectivamente.


Estas configuraes esto relacionadas com o comportamento de
comunicao quando o FluidSIM acoplado a outras aplicaes.

Som...

Abre uma caixa de dilogo na qual o sinal acstico ativado pelos


seguintes tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme sonoro.

Didtica...

Abre uma caixa de dilogo com configuraes para a didtica. Estas


configuraes incluem fatores que dizem respeito velocidade da
animao e modo de repetio.

Grade...

Abre uma caixa de dilogo que permite que voc ative a grade de fundo
e selecione seu estilo (Ponto, Cruz, Linha) e sua resoluo
(Grande, Mdia, Pequena).

Proteger componentes texto

Ativa ou desativa a proteo das caixas de texto. Caixas de texto


protegidas no podem ser selecionadas, nem movidas ou deletadas.

Criar arquivos de segurana

Ativa ou desativa a criao automtica de um arquivo de segurana


para diagramas de circuitos. Os nomes dos arquivos de segurana
tm a extenso bak. Os arquivos de segurana so criados quando o
diagrama de circuitos salvo e so atualizados sempre que o diagrama
de circuitos salvo.

172 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


A. Menus do FluidSIM

Diretrio padro na rede

Define o diretrio padro dos diagramas de circuitos e arquivos de


apresentao. Se esta opo estiver ativa, o diretrio padro para os
arquivos mencionados o servidor da rede. Caso contrrio, o diretrio
padro o PC local. Este item do menu est disponvel apenas na
verso em rede.

Salvar configuraes agora

Salva as configuraes atuais globais e especficas da janela. Define as


configuraes especficas do diagrama de circuitos atual como sendo as
configuraes padro.
Configuraes globais fazem parte da barra de ferramentas e da barra
de status, da simulao, som, didtica e opes de grade, da criao
de arquivos de segurana, bem como da opo sair do FluidSIM. As
configuraes especficas da janela fazem parte dos nveis de zoom,
tamanho e posio da janela. A visualizao de quantidades, bem como
o indicador de sentido da vazo e a grade de fundo so considerados
especficos do diagrama de circuitos.

Salvar configuraes ao sair

Define se as configuraes atuais globais e especficas da janela devem


ser salvas quando voc sai do FluidSIM.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 173


A. Menus do FluidSIM

Organizar em cascata Shift +F5


A.10
Janela Organiza as janelas do diagrama de circuitos como uma seqncia de
janelas sucessivas sobrepostas.

Organizar horizontalmente

Organiza as janelas dos diagramas de circuitos lado a lado.

Organizar verticalmente Shift +F4

Organiza as janelas dos diagramas de circuitos uma embaixo da outra.

Organizar cones

Organiza os cones das janelas na rea de trabalho.

Lista de janelas

Abre uma caixa de dilogo com todas as janelas que esto abertas no
momento. As janelas podem ser ativadas, minimizadas ou fechadas
clicando-se nos botes apropriados.

Contedo... F1
A.11
? Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de contedos da
ajuda on-line do FluidSIM.

Como usar Ajuda

Descreve como usar o item Ajuda.

Informaes adicionais do manual do


usurio
Abre uma janela de Ajuda que faz parte das informaes adicionais do
manual do FluidSIM. Observe que este item do menu no precisa estar
disponvel.

Sobre o FluidSIM...

Abre a caixa de Informaes do Programa sobre o FluidSIM. Entre


outros, possvel consultar o nmero da verso do FluidSIM e o nmero
do hardware de licena.

174 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

O FluidSIM atribui um modelo fsico a cada componente da biblioteca de


componentes. Com base em um diagrama de circuitos, o FluidSIM usa
todos os modelos de componentes individuais relevantes do sistema e
cria um modelo total do sistema, que ento processado e simulado.

Este captulo fornece uma breve descrio dos componentes da biblio-


teca de componentes do FluidSIM. Se um componente tiver parmetros
ajustveis, suas faixas de valores so indicadas. Um nmero entre
parnteses depois da faixa de valores indica a configurao padro
daquele parmetro.

B.1 Alimentao de ar comprimido


Componentes A alimentao de ar comprimido fornece o ar compri-
Pneumticos mido necessrio. Ela contm uma vlvula de presso
que pode ser ajustada para fornecer a presso de
Elementos de alimentao trabalho desejada.
Parmetros ajustveis:
Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (6 bar)
Unidade de conservao de ar, representao
simplificada
A unidade de conservao constituda por um filtro
de ar comprimido com separador de gua e uma
vlvula de presso.
Parmetros ajustveis:
Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (5 bar)
Unidade de conservao de ar
A unidade de conservao de ar constituda por um
filtro de ar comprimido com separador de gua e uma
vlvula de presso.
Parmetros ajustveis:
Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (5 bar)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 175


B. Biblioteca de Componentes

Conexo (pneumtica)
Uma conexo pneumtica um local onde pode
ser fixada uma linha pneumtica. Para simplificar o
desenho das linhas no Modo de Edio, uma conexo
aparece como um pequeno crculo.
Conexes pneumticas podem ser fechadas por
um tampo. Uma conexo pneumtica aberta pode
provocar vazamento de ar; por isso o FluidSIM 3
Pneumtica avisa se alguma conexo pneumtica
ficou aberta.
Observe que possvel visualizar valores de vazo e
presso em cada conexo pneumtica.
Linha (pneumtica)
Uma linha pneumtica une duas conexes pneu-
mticas. Observe que uma conexo pneumtica
pode ser uma simples conexo pneumtica ou uma
unio em T. Uma linha pneumtica no provoca que-
da de presso, ou seja, no oferece resistncia ao
fluxo.
No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas
de controle e linhas principais. As primeiras so
representadas por uma linha tracejada e as ltimas
por uma linha slida.
Parmetros ajustveis:
Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de
controle} (Linha principal )
Unio em T (pneumtica)
Uma unio em T pode ligar at trs
linhas pneumticas, tendo, portanto, um diferen-
cial de presso. Observe que as unies em T so
introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando
voc solta o cursor que desenha linhas em outra linha
no Modo de Edio.

176 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvulas direcionais Vlvula configurvel de 2/n vias


configurveis A vlvula configurvel de 2/n vias uma vl-
vula direcional com duas conexes, sendo que
tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser definidos pelo
usurio.
Alm disso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto por tampes como por escapes.
Vlvula configurvel de 3/n vias
A vlvula configurvel de 3/n vias uma vl-
vula direcional com trs conexes, sendo que
tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser definidos pelo
usurio.
Alm disso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto por tampes como por escapes.
Vlvula configurvel de 4/n vias
A vlvula configurvel de 4/n vias uma vl-
vula direcional com quatro conexes, sendo
que tanto seus elementos internos quanto sua
forma de acionamento podem ser definidos pelo
usurio.
Alm disso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto com tampes como com escapes.
Vlvula configurvel de 5/n vias
A vlvula configurvel de 5/n vias uma vlvula
direcional com cinco conexes, sendo que tanto seus
elementos internos como sua forma de acionamento
podem ser definidos pelo usurio.
Alm disso, as conexes pneumticas podem ser
fechadas tanto com tampes como com escapes.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 177


B. Biblioteca de Componentes

Vlvulas direcionais de Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente fechada


acionamento mecnico A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs
de um came de comutao de um cilindro. O fluxo
passa de 1 para 2. Depois de soltar o rolete, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola de
retorno. A conexo 1 fechada.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de rolete de 3/2 vias, normalmente aberta
A vlvula de rolete acionada, por exemplo, atravs
de um came de comutao de um cilindro. A conexo
1 fechada. Depois de soltar o rolete, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola
de retorno. O fluxo pode passar livremente de 1 para
2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

178 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de rolete escamotevel de 3/2 vias,


normalmente fechada
A vlvula de rolete escamotevel acionada quando
o rolete empurrado em uma determinada direo
pelo came de comutao de um cilindro. Depois
de soltar o rolete, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1
fechada. Quando o rolete empurrado na direo
oposta, a vlvula no acionada.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Parmetros ajustveis:
Acionamento: Um de {Avano, Retorno} (Retorno )
Vlvula por contato apalpador
A vlvula por contato apalpador acionada pelo
contato com a superfcie do came do cilindro.
Quando o apalpador acionado, o ar comprimido
flui livremente at que a superfcie do came feche
a passagem de ar. Um sinal de presso gerado na
conexo de sada 2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 179


B. Biblioteca de Componentes

Sensor magntico de proximidade pneumtico,


acionado por m
Um m permanente localizado no mbolo de um
cilindro aciona essa vlvula direcional pneumtica
de 3/2 vias e ativa o sinal de controle. A vazo flui
livremente de 1 para 2.
No Modo de Simulao a vlvula pode ser comutada
manualmente se voc clicar no componente, dispen-
sando, portanto, um cilindro para o acionamento da
vlvula.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento,
normalmente fechada
Ao pressionar o boto de acionamento, a vlvula
aciona. A vazo flui livremente de 1 para 2. Ao soltar
o boto de acionamento, a vlvula retorna para sua
posio inicial atravs de uma mola de retorno. A
conexo 1 fechada.
Se voc mantiver a tecla Shift pressionada e clicar
simultaneamente no componente com o cursor, o
FluidSIM mantm a vlvula acionada. Basta clicar no
componente para cancelar o estado de acionamento
e retornar a vlvula sua posio inicial.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

180 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 3/2 vias com boto de acionamento,


normalmente aberta
Ao pressionar o boto de acionamento a vlvula
aciona. A conexo 1 fecha. Ao soltar o boto
de acionamento a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo flui
livremente de 1 para 2.
Se voc mantiver a tecla Shift pressionada e clicar
simultaneamente no componente com o cursor, o
FluidSIM mantm a vlvula acionada. Basta clicar no
componente para cancelar o estado de acionamento
e retornar a vlvula sua posio inicial.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias com seletor ou boto de
emergncia
Ao pressionar o boto de emergncia vermelho, a
vlvula aciona. A vazo flui livremente de 1 para 2.
Quando se solta o boto, nada acontece; a vlvula
permanece na sua posio operacional. Ao girar o
boto para a direita, o boto de emergncia volta
sua posio original e a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo 1
fechada.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 181


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 5/2 vias, com seletor


Ao girar o seletor, a vlvula aciona. A vazo flui
livremente de 1 para 4. Quando se solta o seletor,
nada acontece; a vlvula permanece em sua posio
operacional. Ao girar o seletor de volta sua posio
original, a vazo flui livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Vlvulas direcionais de Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente fechada


acionamento eltrico A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo
flui livremente de 1 para 2. Ao interromper o sinal, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A conexo 1 fechada. Se nenhum
sinal for aplicado vlvula, ela pode ser acionada
manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula solenide de 3/2 vias, normalmente aberta
A vlvula solenide controlada aplicando-se
um sinal de tenso na bobina eletromagntica.
A conexo 1 fechada. Ao interromper o sinal, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A vazo flui livremente de 1 para 2.
Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

182 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula solenide de 5/2 vias


A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica. A vazo
flui livremente de 1 para 4. Ao interromper o sinal a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A vazo flui livremente de 1 para 2.
Se nenhum sinal for aplicado vlvula, ela pode ser
acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula duplo solenide de 5/2 vias
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo flui
de 1 para 4) e permanece nessa posio operacional
mesmo quando o sinal interrompido. Somente
quando um sinal oposto for aplicado a vlvula
retornar sua posio inicial (vazo flui livremente
de 1 para 2). Se nenhum sinal for aplicado vlvula,
ela pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 183


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula duplo solenide de 5/3 vias, posio


intermediria fechada
A vlvula solenide controlada aplicando-se um
sinal de tenso na bobina eletromagntica (vazo
flui de 1 para 4 ou de 1 para 2). Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio inicial
atravs de uma mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4
so fechadas. Se nenhum sinal for aplicado vlvula,
ela pode ser acionada manualmente.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Vlvulas direcionais de Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico,


acionamento pneumtico normalmente fechada
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
uma presso de acionamento na conexo 12. A
vazo flui livremente de 1 para 2. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo
1 fechada.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de 3/2 vias, acionamento pneumtico,
normalmente aberta
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se uma
presso de acionamento na conexo 10. A conexo 1
fechada. Quando o sinal interrompido, a vlvula
retorna sua posio inicial atravs de uma mola de
retorno. A vazo flui livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 3/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

184 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de 5/2 vias, acionamento pneumtico


A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
uma presso de acionamento na conexo 14. A
vazo flui livremente de 1 para 4. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A vazo flui
livremente de 1 para 2.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Vlvula de impulso de 5/2 vias, acionamento
pneumtico
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
presses de acionamento recprocas na conexo
14 (vazo flui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo
flui de 1 para 2). A posio de trabalho da vlvula
permanece at que a vlvula receba um sinal oposto.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Vlvula pneumtica de 5/3 vias, posio intermedi-
ria fechada
A vlvula pneumtica controlada aplicando-se
presses de acionamento recprocas na conexo 14
(vazo flui de 1 para 4) e na conexo 12 (vazo flui
de 1 para 2). Quando os sinais so interrompidos, a
vlvula retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. As conexes 1, 2 e 4 so fechadas.
Esta vlvula derivada de uma vlvula de 5/n vias
configurvel. Voc encontra essa vlvula na
biblioteca de componentes Vlvulas Direcionais
Mais Usadas, no menu Biblioteca .

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 185


B. Biblioteca de Componentes

Mdulo amplificador de baixa presso, 2 unidades


Cada um dos dois mdulos amplificadores de baixa
presso de dois estgios tem a funo de uma
vlvula direcional de 3/2 vias normalmente fechada.
Usando um amplificador de dois estgios, o sinal
na conexo 12 aumenta a presso at um nvel
que permita a comutao da vlvula. A vazo flui
livremente de 1 para 2.

Vlvulas de fechamento e Vlvula alternadora


vlvulas reguladoras de A vlvula alternadora comutada com base no ar
fluxo comprimido que entra nas duas conexes de entrada
1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso as duas
conexes de entrada recebam ar comprimido, a
conexo com a maior presso prevalece e usada
(funo OR).
Vlvula de escape rpido
O ar comprimido flui da conexo 1 para a conexo
2. Se a presso diminuir na conexo 1, ento o ar
comprimido da conexo 1 sair atravs do silenciador
instalado.

Vlvula de simultaneidade
A vlvula de simultaneidade comutada com base
no ar comprimido que entra nas duas conexes de
entrada 1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso
as duas conexes de entrada comecem a receber
ar comprimido, a conexo com a menor presso
prevalece e usada (funo AND).

186 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula de reteno pilotada


Se a presso que entra na conexo 1 for maior que a
presso que sai na 2, a vlvula de reteno permite
que a vazo flua livremente. Caso contrrio, a vlvula
interrompe a vazo. Alm disso, a vlvula de reteno
pode ser aberta atravs da linha de controle 12. Essa
ao permite que a vazo flua livremente em ambos
os sentidos.
Vlvula de fluxo
O ajuste da vlvula de fluxo feito atravs de
uma manopla. Observe que no possvel ajustar
um valor de resistncia absoluto pela manopla.
Isso significa que, na realidade, vlvulas de fluxo
diferentes podem criar valores de resistncia
diferentes, apesar dos ajustes idnticos.
Parmetros ajustveis:
Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %)
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
A vlvula reguladora de fluxo unidirecional
constituda de uma vlvula de fluxo e uma vlvula
de reteno. A vlvula de reteno no permite que
a vazo flua em um determinado sentido. A vazo
flui ento atravs da vlvula de fluxo. A passagem
da vazo ajustada por um parafuso. No sentido
oposto, a vazo pode fluir atravs da vlvula de
reteno.
Parmetros ajustveis:
Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %)
Vlvula de presso com manmetro
A vlvula de presso regula a presso fornecida
com base na presso de trabalho ajustvel e nas
variaes de presso. O manmetro mostra a presso
na conexo 2.
Parmetros ajustveis:
Presso de trabalho: 0 ... 20 bar (4 bar)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 187


B. Biblioteca de Componentes

Contador pneumtico
O contador registra sinais pneumticos a partir de um
nmero pr-determinado e conta de trs para diante.
Quando o zero alcanado, o contador libera um
sinal de sada. Esse sinal de sada continua at que o
contador seja reposicionado manualmente ou atravs
de um sinal na conexo 10.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (3 )
Sensor por reflexo
O sensor por reflexo um mdulo de sada de sinal
pneumtico sem contato. alimentado com baixa
presso na conexo 1. Se houver interferncias no
fluxo de ar de entrada por causa de um objeto, um
sinal de baixa presso ser enviado para a conexo 2.
Para simular um objeto no fluxo de ar, como descrito
acima, basta clicar no componente durante o Modo
de Simulao do FluidSIM.

Sensores acionados por Sensor analgico de presso


presso O sensor de presso mede a presso e aciona
o pressostato de presso quando a presso de
comutao ajustvel tiver sido ultrapassada.
Parmetros ajustveis:
Presso de comutao: 0.001 ... 20 bar (1 bar)
Pressostato diferencial
O pressostato diferencial pode ser utilizado como um
pressostato (conexo P1), um vacuostato (conexo
P2) ou como um pressostato diferencial (P1-P2). O
respectivo conversor pneumtico-eltrico acionado
quando a diferena de presso entre P1-P2 for maior
que a presso de comutao ajustvel.
Parmetros ajustveis:
Presso diferencial: 0.001 ... 20 bar (1 bar)

188 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Grupos de vlvulas Vlvula de seqncia


A vlvula de seqncia acionada quando a
presso de comando na conexo 12 foi alcanada.
A vazo flui livremente de 1 para 2. Quando o sinal
interrompido, a vlvula retorna sua posio
inicial atravs de uma mola de retorno. A conexo
1 fechada. A presso do sinal de comando pode ser
ajustada sem escalonamento atravs de um parafuso
de ajuste de presso.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: 0 ... 20 bar (1 bar)
Vacuostato ajustvel
O vacuostato utilizado atravs da converso de
um sinal de vcuo. Assim que o vcuo atinge o valor
ajustvel na conexo 1v, o corpo da vlvula anexada
comutado.
Parmetros ajustveis:
Presso nominal: -0.6 ... -0.25 bar (-0.25 bar)
Vlvula temporizadora, normalmente fechada
A vlvula temporizadora composta de uma vlvula
de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula
reguladora de fluxo unidirecional e um pequeno
reservatrio de ar. Quando a presso necessria
alcanada na conexo de controle 12 da unidade, a
vlvula de 3/2 vias comuta e a vazo flui livremente
de 1 para 2.
Parmetros ajustveis:
Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 189


B. Biblioteca de Componentes

Vlvula temporizadora, normalmente aberta


A vlvula temporizadora composta de uma vlvula
de 3/2 vias de acionamento pneumtico, uma vlvula
reguladora de fluxo unidirecional e um pequeno
acumulador de ar. Quando a presso necessria
alcanada na conexo de controle 10 da unidade, a
vlvula de 3/2 vias comuta e impede que a vazo flua
entre 1 e 2.
Parmetros ajustveis:
Percentagem de abertura: 0 ... 100 % (100 %)
Mdulo seqencial, tipo TAA
O mdulo seqencial composto de uma unidade
de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias),
um componente AND e um componente OR, um
sinalizador e uma operao manual auxiliar.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Mdulo seqencial, tipo TAB
O mdulo seqencial composto de uma unidade
de memria (vlvula de impulso de 3/2 vias),
um componente AND e um componente OR, um
sinalizador e uma operao manual auxiliar.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Direita )

190 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Atuadores Cilindro de simples ao


A haste de um cilindro de simples ao acionada
pela entrada do ar comprimido na posio final
dianteira. Quando o ar comprimido interrompido,
a haste retorna sua posio inicial atravs de uma
mola de retorno. A haste do cilindro contm um m
permanente que pode ser usado para acionar um
sensor de proximidade.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 100 mm (50 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de simples ao com avano por mola
A haste do cilindro de simples ao avana at sua
posio final atravs da entrada do ar comprimido.
Quando o ar comprimido interrompido, uma mola
de retorno faz com que a haste volte sua posio
inicial.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 100 mm (50 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (50 mm)
Superfcie do mbolo: 0,07 ... 80 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,03 ... 65 qcm
(2,72 qcm)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 191


B. Biblioteca de Componentes

Cilindro de dupla ao
A haste de um cilindro de dupla ao acionada
pela entrada do ar comprimido na parte dianteira ou
traseira do cilindro. O amortecimento na posio final
pode ser ajustado atravs de dois parafusos comuns.
A haste do cilindro contm um m permanente
que pode ser usado para acionar um sensor de
proximidade.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de dupla ao com haste passante
A haste passante de um cilindro de dupla ao con-
trolada alternando-se a entrada de ar comprimido.
O amortecimento pode ser ajustado usando-se dois
parafusos de ajuste.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)

192 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Cilindro de dupla ao com uma flange de ligao


Esses cilindros gmeos tm hastes que se movem em
paralelo e esto ligadas por uma flange. A construo
assegura toro mnima ao posicionar e movimentar
ferramentas ou estruturas. Alm disso, como tm a
mesma altura de construo, a haste dupla transmite
o dobro da fora dos cilindros convencionais.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44 qcm)
Cilindro de dupla ao com haste passante vazada e
dupla flange de ligao
Esses cilindros gmeos tm duas hastes passantes
que se movem em paralelo e esto ligadas por
uma flange dupla. A construo assegura toro
mnima ao posicionar e movimentar ferramentas ou
estruturas. Alm disso, como tm a mesma altura de
construo, a haste dupla transmite o dobro da fora
dos cilindros convencionais.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 1620 qcm (6,28 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,2 ... 1500 qcm
(5,44 qcm)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 193


B. Biblioteca de Componentes

Cilindro de posies mltiplas


Conectando-se dois cilindros com haste que tenham
o mesmo dimetro, mas cursos diferentes,
possvel atingir trs posies de parada na haste.
Da primeira posio de parada possvel alcanar a
terceira parada diretamente ou atravs da parada
intermediria. Observe que o curso mximo da
segunda haste deve ser maior que o da anterior.
Durante o retorno, uma parada intermediria exige
um controle especfico. O menor curso mximo
metade do outro maior curso mximo.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 2000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Posio intermediria: 0 ... Posio do mbolo mm
(0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Atuador linear com acoplamento magntico
O deslizamento do mbolo na haste dupla do
cilindro controlado por uma entrada recproca do
ar comprimido.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)

194 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Atuador linear pneumtico com acoplamento


mecnico
O cursor do cilindro de dupla ao sem haste con-
trolado alternando-se a entrada de ar comprimido.
Esse tipo de atuador linear transmite fora atravs de
um acoplamento mecnico. O cilindro com ranhuras
impede a toro do cursor.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Atuador linear pneumtico com acoplamento
mecnico
O cursor do cilindro de dupla ao sem haste con-
trolado alternando-se a entrada de ar comprimido.
Esse tipo de atuador linear transmite foras atravs
de um acoplamento mecnico. O cilindro com ranhu-
ras impede a toro do cursor.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 10 ... 5000 mm (200 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,5 ... 80 qcm (2,01 qcm)
Atuador semi-giratrio
O atuador semi-giratrio controlado por uma
entrada recproca de ar comprimido.
Parmetros ajustveis:
Posio inicial: Um de {Esquerda, Direita} (Esquer-
da )
Gerador de vcuo
O gerador de vcuo cria o vcuo baseado no princpio
de Venturi. Neste caso, o ar comprimido flui da
conexo 1 para 3, criando um vcuo na conexo 1v.
possvel conectar uma ventosa conexo de vcuo
1v. Quando a entrada de ar comprimido na conexo 1
interrompida, a suco tambm interrompida.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 195


B. Biblioteca de Componentes

Ventosa
A ventosa pode ser usada junto com o
bocal de suco a vcuo para sugar objetos.
A suco de objetos pode ser simulada no Fluid-
SIM 3 Pneumtica se voc clicar no componente
quando estiver no Modo de Simulao.
Motor pneumtico
O motor pneumtico transforma energia pneumtica
em energia mecnica.

Instrumentos de medio Manmetro


O manmetro mostra a presso na conexo.

196 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

B.2 Conexo eltrica 0V


Componentes Eltricos Conexo 0V da fonte de alimentao.

Fonte de alimentao

Conexo eltrica 24V


Conexo 24V da fonte de alimentao.

Conexo (eltrica)
Uma conexo eltrica um local onde uma linha
eltrica pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar valores de tenso e
corrente em cada conexo eltrica.
Linha (eltrica)
Uma linha eltrica une duas conexes eltricas.
Observe que uma conexo eltrica pode ser uma
simples conexo eltrica ou uma unio em T. Uma
linha eltrica no provoca queda de tenso, ou seja,
no oferece resistncia eltrica.
Unio em T (eltrica)
Uma unio em T pode ligar at trs linhas eltricas,
tendo, portanto, um potencial de tenso nica.
Observe que as unies em T so introduzidas pelo
FluidSIM automaticamente quando voc solta o
cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de
Edio.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 197


B. Biblioteca de Componentes

Dispositivos de sinais Lmpada de indicao


Se houver corrente passando, o indicador acende
uma lmpada na cor definida pelo usurio.
Parmetros ajustveis:
Cor: Um de {16 cores padro} (Amarelo )
Alarme sonoro
Se houver corrente passando, um sinal grfico ficar
piscando na frente do alarme sonoro. Alm disso,
se o alarme sonoro estiver ativo no menu Opes
Som... , o alarme soar, desde que haja um hardware
de som instalado.

Contatos de acionamento Contato NF


geral Contato NF de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NF for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na desativao, ele transforma-se
em um contato NF com retardo na desativao no
diagrama de circuitos.
Contato NA
Contato NA de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NA for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na ativao, ele transforma-se em
um contato NA com retardo na ativao no diagrama
de circuitos.
Comutador
Comutador de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o comutador for conectado atravs
de uma etiqueta a um rel com retardo na ativao,
ele transforma-se em um comutador
com retardo na ativao no diagrama de circuitos.

198 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Contatos temporizados Contato NF (com retardo na ativao)


Contato com retardo na abertura aps o acionamen-
to. Contatos NF com retardo na ativao so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral e
configurando-se uma etiqueta.

Contato NA (com retardo na ativao)


Contato com retardo no fechamento aps o aciona-
mento. Contatos NA com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um contato NA de acionamento geral
e configurando-se uma etiqueta.

Comutador (com retardo na ativao)


Comutador com retardo na comutao aps o aciona-
mento. Comutadores com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um comutador de acionamento geral
e configurando-se uma etiqueta.

Contato NF (com retardo na desativao)


Contato com retardo no fechamento aps
o desacionamento. Contatos NF com retar-
do na desativao so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Contato NA (com retardo na desativao)
Contato com retardo na abertura aps o de-
sacionamento. Contatos NA com retardo
na desativao so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Comutador (com retardo na desativao)
Comutador com retardo na comutao aps
o desacionamento. Comutadores com retar-
do na desativao so criados usando-se um
comutador de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Contatos de fim de curso

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 199


B. Biblioteca de Componentes

Contato de fim de curso (NF)


Contato que aberto por um came montado
na haste do cilindro. O contato fecha imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de fim de curso so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Contato com rolete (NF)
Contato que aberto por um came montado na haste
do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o
came libera o contato. Contatos com rolete so cria-
dos usando-se um contato NF de acionamento geral,
configurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato tipo Reed (NF)
Contato que aberto por um came montado na haste
do cilindro. O contato fecha imediatamente quando o
came libera o contato. Contatos tipo Reed so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral,
configurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato de fim de curso (NA)
Contato que fechado por um came montado
na haste do cilindro. O contato abre imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de fim de curso so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

200 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Contato com rolete (NA)


Contato que fechado por um came montado na has-
te do cilindro. O contato abre imediatamente quando
o came libera o contato. Contatos com rolete so cria-
dos usando-se um contato NA de acionamento geral,
configurando-se uma etiqueta e selecionando-se um
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato tipo Reed (NA)
Contato que fechado por um came montado na has-
te do cilindro. O contato abre imediatamente quando
o came libera o contato. Contatos tipo Reed so cria-
dos usando-se um contato NA de acionamento geral,
configurando-se uma etiqueta e selecionando-se o
tipo de contato na caixa de dilogo de propriedades
do componente.
Contato de fim de curso (comutador)
Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos de fim de curso so criados usando-se um
comutador de acionamento geral e configurando-se
uma etiqueta.
Contato com rolete (comutador)
Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos com rolete so criados usando-se um
comutador de acionamento geral, configurando-se
uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na
caixa de dilogo de propriedades do componente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 201


B. Biblioteca de Componentes

Contato tipo Reed (comutador)


Contato que comutado por um came montado na
haste do cilindro. O contato retorna sua posio
imediatamente quando o came libera o contato.
Contatos tipo Reed so criados usando-se um
comutador de acionamento geral, configurando-se
uma etiqueta e selecionando-se o tipo de contato na
caixa de dilogo de propriedades do componente.

Contatos de acionamento Boto de acionamento (NF)


manual Contato que abre quando acionado e fecha imediata-
mente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (NA)
Contato que fecha quando acionado e abre imediata-
mente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (comutador)
Contato que comuta quando acionado e retorna sua
posio imediatamente depois de liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.

202 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Boto com trava (NF)


Contato que abre e trava quando acionado.

Boto com trava (NA)


Contato que fecha e trava quando acionado.

Boto com trava (comutador)


Contato que comuta e trava quando acionado.

Pressostatos Conversor pneumtico-eltrico


O conversor produz um sinal eltrico se a presso di-
ferencial pr-determinada do pressostato diferencial
for ultrapassada.

Pressostato (NF)
Contato que abre quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassa. Pressostatos so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-se
uma etiqueta.
Pressostato (NA)
O contato fecha quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 203


B. Biblioteca de Componentes

Pressostato (comutador)
O contato comuta quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um comutador de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Sensores de proximidade Sensor magntico de proximidade


Contato que fecha quando um campo magntico se
aproxima.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambm pode ser acionado se voc clicar nele.

Sensor indutivo de proximidade


Contato que fecha quando o campo eletromagntico
induzido alterado.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambm pode ser acionado se voc clicar nele.

Sensor capacitivo de proximidade


Contato que fecha quando o campo eletrosttico
alterado.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambm pode ser acionado se voc clicar nele.

Sensor ptico de proximidade


Contato que fecha quando o feixe de luz reflete de
volta para o sensor.
No Modo de Simulao o sensor de proximidade
tambm pode ser acionado se voc clicar nele.

204 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Rels Rel
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente removida.

Rel com retardo na ativao


O rel aciona depois de um tempo pr-determinado
quando h alimentao de corrente e desaciona
imediatamente quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel com retardo na desativao
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona depois de um tempo pr-
determinado quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel contador
O rel aciona depois que um nmero pr-
determinado de pulsos de corrente foi contado entre
as conexes A1 e A2. Se um potencial for alimentado
entre as conexes R1 e R2, o contador reajustado
ao seu valor pr-determinado.
No Modo de Simulao o rel contador tambm pode
ser reajustado se voc clicar nele.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 205


B. Biblioteca de Componentes

Componentes OPC/DDE Porta de sada do FluidSIM


A sada do FluidSIM executa a comunicao com
outras aplicaes.

Porta de entrada do FluidSIM


A entrada do FluidSIM executa a comunicao com
outras aplicaes.

B.3 Conexo eltrica 0V (ladder)


Componentes Eltricos Conexo 0V da fonte de alimentao.
(Padro Americano)

Fonte de alimentao

Conexo eltrica 24V (ladder)


Conexo 24V da fonte de alimentao.

206 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Contatos de acionamento Contato NF (ladder)


geral Contato NF de acionamento geral que adaptado de
acordo com o tipo de componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NF for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na desativao, ele transforma-se
em um contato NF com retardo na desativao no
diagrama de circuitos.
Contato NA (ladder)
Contato NA de acionamento geral que adaptado de
acordo com o componente que o aciona.
Por exemplo, se o contato NA for co-
nectado atravs de uma etiqueta a um
rel com retardo na ativao, ele transforma-se em
um contato NA com retardo na ativao no diagrama
de circuitos.

Contatos temporizados Contato NF (retardo na ativao, ladder)


Contato com retardo na abertura aps o acionamen-
to. Contatos NF com retardo na ativao so criados
usando-se um contato NF de acionamento geral e
configurando-se uma etiqueta.

Contato NA (retardo na ativao, ladder)


Contato com retardo no fechamento aps o aciona-
mento. Contatos NA com retardo na ativao so cri-
ados usando-se um contato NA de acionamento geral
e configurando-se uma etiqueta.

Contato NF (retardo na desativao, ladder)


Contato com retardo no fechamento aps
o desacionamento. Contatos NF com retar-
do na desativao so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 207


B. Biblioteca de Componentes

Contato NA (retardo na desativao, ladder)


Contato com retardo na abertura aps o de-
sacionamento. Contatos NA com retardo
na desativao so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Contatos de fim de curso Contato de fim de curos (NF, ladder)


Contato que aberto por um came montado
na haste do cilindro. O contato fecha imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de fim de curso so criados usando-se um
contato NF de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Contato de fim de curso (NA, ladder)
Contato que fechado por um came montado
na haste do cilindro. O contato abre imediata-
mente quando o came libera o contato. Conta-
tos de fim de curso so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

208 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Contatos de acionamento Boto de acionamento (NF, ladder)


manual Contato que abre quando acionado e fecha imediata-
mente quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (NA, ladder)
Contato que fecha quando acionado e abre imediata-
mente quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.
Boto de acionamento (comutador, ladder)
Contato que comuta quando acionado e retorna
imediatamente sua posio quando liberado.
No FluidSIM os contatos podem ser acionados
permanentemente (travados) se voc pressionar
a tecla Shift e depois clicar no componente. Para
liberar esse acionamento permanente, basta clicar
uma vez no componente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 209


B. Biblioteca de Componentes

Pressostatos Pressostato (NF, ladder)


Contato que abre quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NF de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Pressostato (NA, ladder)
O contato fecha quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.

Rels Rel (ladder)


O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente removida.

Rel com retardo na ativao (ladder)


O rel aciona depois de um tempo pr-determinado
quando h alimentao de corrente e desaciona
imediatamente quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)
Rel com retardo na desativao (ladder)
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona depois de um tempo pr-
determinado quando a corrente removida.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (5 s)

210 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

B.4 Entrada digital


Componentes Digitais
Entradas digitais so indicadas atravs de um I. No
Constantes e conectores
FluidSIM os componentes digitais podem ser usados
dentro e fora de um mdulo digital.
Se uma entrada digital for usada dentro de um
mdulo digital, voc pode determinar o conector
de entrada do mdulo digital em questo com o qual
a entrada digital dever ser conectada atribuindo um
nmero I0 para I7. Se houver um sinal analgico
de mais de 10V na entrada escolhida do mdulo
digital, a entrada digital configurada como Hi.
Se uma entrada digital for usada fora de um mdulo
digital, h uma conexo eltrica analgica adicional
na entrada digital. Se houver um sinal analgico
de mais de 10V nessa conexo, a entrada digital
configurada como Hi.
Voc tambm pode clicar na entrada digital input
com o boto esquerdo do rato para configur-la como
Hi. Um segundo clique faz com que o valor volte a
ser Lo.
Sada digital
Sadas digitais so indicadas por um Q. A sada
conecta um sinal digital de sua entrada para sua
sada. No FluidSIM os componentes digitais pode ser
usados dentro e fora de um mdulo digital.
Se uma sada digital for usada dentro de um mdulo
digital, voc pode determinar o conector de sada
do mdulo digital em questo com o qual a sada
digital dever ser conectada atribuindo um nmero
Q0 a Q7. Se o status da sada digital for Hi,
um potencial de 24V configurado no respectivo
conector de sada do mdulo digital.
Se uma sada digital for usada fora de um mdulo
digital, h uma conexo eltrica analgica adicional
na sada digital. Se o status da sada digital Hi,
um potencial de 24 V configurado nessa conexo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 211


B. Biblioteca de Componentes

Bits de memria
Bits de memria so indicados por um M. So
sadas virtuais, com um valor na sua sada anlogo ao
de sua entrada.
Quando o incio da simulao acionado, voc pode
definir, usando a caixa de dilogo de propriedades,
se a sada Q dever ser configurada como Lo ou
como Hi, independente do valor de entrada. Depois
do incio da simulao o valor na sada configurado
como o valor da entrada.
Nvel lgico HI
Na sada Q voc tem o nvel lgico Hi.

Nvel lgico LO
Na sada Q voc tem o nvel lgico Lo.

Conexo (digital)
Uma conexo digital um local onde uma linha
digital pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar o nvel Lo / Hi
de cada conexo digital.
Linha (digital)
Uma linha digital une duas conexes digitais.
Observe que uma conexo digital pode ser uma
simples conexo digital ou uma unio em T.

212 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Unio em T (digital)
Uma unio em T liga at trs linhas digitais, tendo,
portanto um nico nvel digital. Observe que unies
em T so introduzidas automaticamente pelo Fluid-
SIM quando voc solta o cursor que desenha a linha
em outra linha no Modo de Edio.

Funes bsicas AND


A sada Q da funo lgica AND s Hi quando
todas as entradas so Hi, ou seja, se elas esto
fechadas. Se um pino de entrada desse mdulo no
estiver conectado, seu status automaticamente
Hi.
Funo AND acionada por borda de subida
A sada Q da funo AND acionada por borda de
subida s Hi quando todas as entradas so
Hi e se no mnimo uma entrada era Lo no ciclo
anterior. Se um pino de entrada desse bloco no
estiver conectado, seu status automaticamente
Hi.
NAND (E no)
A sada Q de NAND s Lo quando todas as
entradas so Hi, ou seja, se elas esto fechadas.
Se um pino de entrada desse bloco no estiver
conectado, seu status automaticamente Hi.

NAND com avaliao de borda


A sada Q de NAND com avaliao de borda s Hi
se no mnimo uma entrada for Lo e se todas as
entradas eram Hi no ciclo anterior. Se um pino
de entrada desse bloco no estiver conectado, seu
status automaticamente Hi.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 213


B. Biblioteca de Componentes

OR
A sada Q de OR s Hi se no mnimo uma entrada
for Hi, ou seja, se ela estiver fechada. Se um pino
de entrada desse bloco no estiver conectado, seu
status automaticamente Lo.

NOR (OU no)


A sada Q de NOR s Hi quando todas as
entradas forem Lo, ou seja, se elas estiverem
desconectadas. Assim que uma entrada for
conectada (status Hi), a sada de NOR passa a ser
Lo. Se um pino de entrada desse bloco no estiver
conectado, seu status automaticamente Lo.
XOR (OU exclusivo)
A sada Q de XOR Hi se as entradas no forem
iguais. Se um pino de entrada desse bloco no for
conectado, seu status automaticamente Lo.

NOT (Negao, Inversor)


A sada Q Hi se a entrada for Lo. O bloco NOT
um inversor de status de entrada.

214 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Funes Especiais Mdulo digital


O mdulo digital usado para embutir de forma
compacta um circuito digital de comutao em um
circuito eletropneumtico . O mdulo digital oferece
8 entradas e sadas eltricas, que transferem seus
estados para seu circuito digital de comutao
na parte interna. Portanto, o circuito digital de
comutao no precisa de muito espao no circuito
eletropneumtico para a visualizao do mdulo
digital como um retngulo com um nmero total de
18 conexes. Clicando-se duas vezes com o boto
esquerdo do rato no mdulo digital voc chega no
circuito digital na parte interna do mdulo. Uma nova
janela aparece na tela. Ela mostra o circuito digital e
pode ser configurada normalmente. A configurao
padro na parte interna de um novo mdulo digital
inserido uma linha com 8 entradas e 8 sadas. Elas
correspondem s entradas e sadas do mdulo no
circuito eletropneumtico . possvel testar o circuito
digital durante o set-up, simulando-o separado do
circuito eletropneumtico . Assim que a janela de
processamento do mdulo digital fechar ou que a
janela do circuito original ficar em primeiro plano,
as alteraes feitas anteriormente no circuito digital
so adotadas automaticamente pelo mdulo digital
do circuito eletropneumtico . Dentro do mdulo
digital s possvel inserir componentes digitais.
Alm disso, no possvel integrar mdulos digitais
adicionais dentro de um mdulo. No entanto, voc
pode usar vrios mdulos digitais em um circuito
eletropneumtico . Observe que o circuito dentro de
um mdulo digital s funciona corretamente se os
respectivos potenciais estiverem configurados em
unidades de fonte de alimentao eltrica do mdulo
(+24 V) e (0 V).

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 215


B. Biblioteca de Componentes

Retardo na ativao
Uma sada com retardo no ativada at que um
determinado tempo tenha passado.
Quando o status da entrada Trg passa de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao inicia.
Se o status da entrada Trg for Hi durante no
mnimo o tempo configurado, a sada Q configurada
como Hi aps o trmino desse perodo de tempo. A
sada segue a entrada: o tempo reajustado quando
o status da entrada passa a ser Lo novamente,
antes que o tempo tenha terminado. A sada
reajusta como Lo, quando o status na entrada
for Lo.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao
A sada no reajustada at que um tempo
configurado tenha passado.
Quando o status de entrada passar a ser Hi, a
sada Q comutada instantaneamente para Hi. Se
o status na entrada Trg passar de Hi para Lo,
o tempo inicia. Depois que o prazo configurado
expirou, a sada reajustada para Lo (retardo
na desativao). Quando a entrada Trg for ativada
e desativada novamente, o retardo de desativao
reinicia. A entrada R (Reset) usada para reajustar
o tempo de retardo e a sada antes que o tempo
configurado tenha expirado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)

216 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Retardo na ativao/desativao
Uma sada com retardo na ativao/desativao
ativada depois de um perodo especfico de tempo
e desativada depois que um segundo perodo de
tempo tenha expirado.
To logo o status na entrada Trg passe de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao configurado
inicia. Se o status na entrada Trg permanece Hi por
no mnimo o perodo de tempo configurado, a sada
Q configurada como Hi depois que o tempo de
retardo na ativao expirar (a sada segue a entrada
no retardo na ativao). Se o status na entrada Trg
voltar a ser Lo de novo antes que o tempo de
retardo na ativao configurado tenha expirado, o
tempo reajustado. Quando o status na entrada
volta a ser Lo, o tempo de retardo na desativao
configurado inicia.
Se o status na entrada permanece Lo por
no mnimo o tempo de retardo na desativao
configurado, a sada passa a ser Lo depois que
aquele tempo expirar (a sada segue a entrada no
retardo na desativao). Se o status na entrada voltar
a ser Hi antes do trmino desse prazo, o tempo
reajustado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 217


B. Biblioteca de Componentes

Rel retentivo com retardo na ativao


Um tempo especfico inicia depois de um pulso de
entrada. A sada configurada aps o trmino desse
tempo.
To logo o status na entrada Trg passe de Lo para
Hi, o tempo especificado inicia. Aps o trmino do
tempo configurado, a sada Q configurada como
Hi. Aes de comutao posteriores na entrada Trg
no influenciam o tempo de execuo. A sada e o
tempo s so reajustados para Lo quando o status
na entrada R (reset) for Hi.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Flip-flop
Entrada S ativa sada Q. Outra entrada R desliga a
sada Q.
Um flip-flop uma memria lgica simples. O valor
da sada depende dos status de entrada e do status
anterior da sada.
Rel de pulso
Um pulso curto na entrada usado para ativar e
desativar a sada.
O status da sada Q alterna cada vez que h uma
transio de Lo para Hi do status na entrada Trg,
ou seja, a sada ativada e desativada. Use a entrada
R para fazer com que o rel de pulso volte ao estado
inicial, ou seja, a sada configurada como Lo.

218 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Rel de pulso de sada


Um sinal de entrada cria um sinal de determinado
comprimento na sada.
O status de sada comutado para Hi depois
que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo
configurado inicia ao mesmo tempo e a sada
permanece ativa. Depois de expirar o tempo
configurado, a sada reajustada para o status
Lo (sada de pulso). Se o status de entrada
muda de Hi para Lo antes de expirar o tempo
especificado, a sada tambm segue imediatamente
com uma transio de Hi para Lo.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Rel de pulso estendido
Um sinal de entrada cria um sinal de determinado
comprimento na sada (reativao).
O status de sada comutado para Hi depois
que a entrada Trg ativada como Hi. O tempo
configurado inicia ao mesmo tempo. Depois de
expirar o tempo configurado, o status de sada
Q reativado para Lo (sada de pulso). Se o
status de entrada mudar novamente de Lo para
Hi (reativao) antes que o tempo especificado
tenha expirado, o tempo reconfigurado e a sada
permanece ativa.
Parmetros ajustveis:
Tempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 219


B. Biblioteca de Componentes

Rel temporizador
Com o rel temporizador voc pode criar tempori-
zadores que trabalham com dias, semanas e anos.
Depois que o tempo especificado de transio para a
ativao foi alcanado, a sada Q do temporizador
configurada como Hi e depois que o tempo especi-
ficado de transio para a desativao foi alcanado,
para Lo. Se voc escolheu a opon repetir tudo,
a transio para a ativao e desativao repete de
acordo com o tempo de repetio especificado.
Parmetros ajustveis:
Tempo de ativao: 0 ... 1000 s (10 s)
Tempo de desativao: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir tudo: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador crescente/decrescente
Dependendo da configurao da entrada Dir, um
valor interno acrescido ou decrescido atravs de
um pulso de entrada. A sada configurada quando o
valor de contagem configurado alcanado.
A cada mudana de status na entrada Cnt de Lo
para Hi, o contador interno cresce (Dir = Lo) ou
decresce (Dir = Hi) em uma unidade. Se o contador
interno for igual ou maior que o valor especificado, a
sada Q configurada como Hi.
Voc pode usar a entrada de reativao R para
reajustar o valor de contagem interno e a sada para
Lo. Enquanto R=Hi, a sada tambm Lo e os
pulsos na entrada Cnt no so contados.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )

220 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Gerador de sinais simtricos


A sada recebe um sinal de sincronizao com um
perodo configurvel. Atravs da durao dos pulsos
voc pode determinar o comprimento dos tempos
de ativao e desativao. Atravs da entrada En
(do ingls Enable - ativar) voc pode ativar o gerador
de sinais, ou seja, o gerador de sinais configura a
sada como Hi enquanto durar o pulso e depois
a sada como Lo enquanto durar o pulso e assim
por diante, at que o status de entrada seja Lo
novamente.
Parmetros ajustveis:
Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
Gerador de pulsos assncrono
O perfil de pulsos da sada pode ser alterado atravs
da durao de pulso configurvel e da durao da
pausa do pulso.
possvel inverter a sada com a entrada INV. A
entrada INV s nega a sada se o bloco estiver ativo
atravs de EN.
Parmetros ajustveis:
Durao do pulso: 0,1 ... 100 s (3 s)
Durao do intervalo de pulso: 0,1 ... 100 s (1 s)

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 221


B. Biblioteca de Componentes

Acionador por limite de freqncia


A sada ativada e desativada de acordo com as duas
freqncias que podem ser especificadas.
O acionador por limite de freqncia mede os sinais
na entrada Fre. Os pulsos so captados durante um
intervalo de medio que pode ser especificado. Se
a freqncia medida durante o intervalo de medio
for maior que a freqncia de entrada, a sada Q
comutada para Hi. Q comuta novamente para Lo
quando a freqncia medida for menor que o valor da
freqncia de sada.
Parmetros ajustveis:
Freqncia de ativao: 0,1 ... 10 Pulsos/seg.
(6 Pulsos/seg.)
Freqncia de desativao: 0,1 ... 10 Pulsos/seg.
(2 Pulsos/seg.)
Intervalo de tempo: 0,1 ... 100 s (5 s)

B.5 Conexo (mecnica)


Outros Uma conexo mecnica utilizada para introduzir
uma etiqueta em um acionamento. Com um duplo
Outros
clique possvel editar a etiqueta em acionamentos
mecnicos e eltricos.

Solenide da vlvula
O solenide da vlvula comuta a vlvula.
Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula
pode ser conectado a uma vlvula que seja operada
eletricamente.

Solenide da vlvula (ladder)


O solenide da vlvula comuta a vlvula.
Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula
pode ser conectado a uma vlvula que seja operada
eletricamente.

222 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


B. Biblioteca de Componentes

Rgua de posicionamento
A rgua de posicionamento um dispositivo usado
para anexar contatos ao cilindro. As etiquetas da
rgua de posicionamento definem vnculos com os
contatos de proximidade ou de fim de curso reais do
circuito eltrico.
Indicador de status
No Modo de Edio o indicador de status
visualizado automaticamente naqueles componentes
que j esto acionados na posio inicial do circuito.

Contato do came
No Modo de Edio o contato do came visualizado
automaticamente naquelas vlvulas direcionais de
acionamento mecnico que j esto acionadas na
posio inicial do circuito.

Texto
O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite
ao usurio descrever componentes em diagramas,
atribuir textos de identificao ou incluir comentrios
no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados de acordo com as
preferncias do usurio.
Diagrama de estados
O diagrama de estados registra as mudanas de
estado dos componentes importantes e representa-
as graficamente.

Lista de peas
O componente lista de peas cria uma tabela a partir
dos componentes de um diagrama de circuitos
que contm a designao e descrio de cada
componente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 223


B. Biblioteca de Componentes

Retngulo
Retngulos so formas geomtricas primitivas que
tambm podem ser usadas dentro dos diagramas de
circuitos.

Elipse
Elipses so formas primitivas geomtricas que
tambm podem ser usadas dentro dos diagramas
de circuitos.

224 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

Este captulo oferece uma ampla lista contendo elementos de material


didtico do FluidSIM que no foram abordados no captulo B Biblioteca
de Componentes. Trata-se basicamente de ilustraes sobre o
comportamento de componentes, animaes, exerccios e filmes
didticos que podem ser ativados atravs do menu Didtica .

Os captulos a seguir esto organizados por tema. O cone indica


que existe uma animao sobre o tpico em questo. O ltimo captulo
oferece uma viso geral dos filmes didticos.

C.1 1 Estrutura do sistema pneumtico e fluxo de sinais


Conceitos Bsicos Um sistema pneumtico pode ser dividido em
vrios nveis representando o hardware e o fluxo
de sinais da fonte de energia para os dispositivos
de acionamento.
O tpico destaca a relao entre sinais, nveis
e elementos em um sistema pneumtico.

2 Diagrama de circuitos e componentes pneumticos


Diagramas de circuitos so desenhados de
maneira que os sinais, por exemplo, valores de
energia ou potencial, sejam orientados de cima
para baixo. A numerao dos componentes
orientada pela respectiva funo no diagrama.
O tpico destaca os diversos nveis de um
circuito.

3 Controle de um cilindro de simples ao


A haste de um cilindro de simples ao avana
quando pressurizada. Uma vlvula cria um sinal
quando um boto de acionamento acionado.
O tpico pode ser usado em uma etapa
intermediria para explicar os smbolos em
questo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 225


C. Pesquisa de Material Didtico

3.. Controle de um cilindro de simples ao


A animao mostra a operao de um boto e
o avano do cilindro. A presso mantida no
mbolo at que o boto seja liberado. A prxima
etapa mostra o retorno do cilindro e a liberao do
ar atravs da via de escape da vlvula de 3/2 vias.

As animaes 3.1a e 3.2a mostram uma


operao passo a passo. A animao 3a mostra
um ciclo completo que repete 3 vezes.

4 Controle de um cilindro de dupla ao


A vlvula direcional de 4/2 vias apropriada para
controlar um cilindro de dupla ao. Normalmente
usa-se uma vlvula de 5/2 vias. O movimento do
cilindro controlado pelo ar nos dois sentidos do
movimento.
O tpico pode ser usado em uma etapa
intermediria para explicar os smbolos em
questo.

4.. Controle de um cilindro de dupla ao


A animao mostra as seqncias de avano
e retorno como fases separadas. A posio de
avano total permanece enquanto o boto estiver
sendo acionado.
As animaes 4.1a e 4.2a mostram a operao
passo a passo. A animao 4a mostra um ciclo
completo repetido 3 vezes.

226 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

C.2 Smbolos para componentes de energia e alimentao,


5
Smbolos do Diagrama unidade de conservao
Os smbolos so da norma DIN ISO 1219
Smbolos normalizados de componentes e
sistemas de trabalho com fluidos. O smbolo
da unidade de conservao pode ser representado
com componentes individuais ou com elementos
combinados.
Compare os smbolos com os smbolos
combinados.

Smbolos de componentes de energia e alimentao, smbolos


6
combinados
Geralmente, quando preciso indicar detalhes
tcnicos especficos, tais como exigncias do ar
no lubrificado ou micro-filtragem, voc deve
usar o smbolo detalhado completo. Se uma
alimentao de ar padro e comum for utilizada
para todos os componentes, utilize os smbolos
simplificados.
Compare os smbolos com o tpico anterior.
7 Smbolos de vlvulas direcionais (1)
A vlvula direcional representada pelo
nmero de vias e de posies de comutao.
So necessrias informaes adicionais para
descrever completamente a funo do smbolo,
incluindo os mtodos de acionamento e
caractersticas especiais da passagem do fluxo.

Compare todos os tipos de smbolos de


vlvulas direcionais.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 227


C. Pesquisa de Material Didtico

8 Smbolos de vlvulas direcionais (2)


Cada posio da vlvula aparece como um
quadrado separado. A designao das vias
importante para a interpretao dos smbolos
do circuito e quando a vlvula est instalada
fisicamente no sistema.
Compare todos os tipos de smbolos de
vlvulas direcionais.

9 Designao das conexes


As designaes de vlvulas direcionais seguem a
norma ISO 5599-3, edio de 1990. Antes disso
utilizava-se um sistema de letras.
Discuta os exemplos e enfatize os sistemas
numricos.

10 Mtodos de acionamento (1)


Os mtodos de acionamento das vlvulas
direcionais pneumticas dependem da aplicao.
Os mtodos de acionamento podem ser
manual, mecnico, pneumtico, eltrico ou uma
combinao desses.
Discuta os mtodos de acionamento e
acionamento do retorno.

11 Mtodos de acionamento (2)


Quando se trata de uma vlvula direcional,
preciso levar em considerao no s o mtodo
de acionamento inicial da vlvula, mas tambm o
mtodo de acionamento de retorno. Ambos so
indicados no smbolo de cada lado das caixas de
posio. Tambm pode haver mtodos adicionais
indicados separadamente, como por exemplo
acionamento manual auxiliar.
Discuta os mtodos de acionamento e
acionamento de retorno.

228 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

12 Vlvulas de reteno
A vlvula de reteno ou vlvula de bloqueio
abrir porque a presso de alimentao
maior que a resistncia da mola (se for o caso)
e a inrcia da vlvula. A vlvula de reteno
serve de base para o desenvolvimento de
vrias combinaes de componentes. A vlvula
alternadora, a vlvula de simultaneidade e a
vlvula de escape rpido tm caractersticas da
vlvula de reteno.
Indique as vlvulas que tm funo de
reteno.

13 Vlvulas reguladoras de fluxo


A maioria das vlvulas reguladoras de fluxo so
ajustveis. Se a vlvula de reteno estiver em
paralelo com a vlvula de fluxo, ento o elemento
uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
Discuta o fluxo nos dois sentidos de ambos os
casos.

14 Vlvulas reguladoras de presso


As vlvulas reguladoras de presso so geralmen-
te ajustveis atravs de uma mola de compresso.
A linha de deteco da variao de presso das
vlvulas reguladoras na sada de vlvula e a das
vlvulas de seqncia antes da vlvula, ou seja,
antes da presso que deve ser medida.
Compare as posies da linha de deteco e as
setas de vazo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 229


C. Pesquisa de Material Didtico

15 Smbolos de atuadores, atuadores lineares


O cilindro de simples ao e o cilindro de dupla
ao servem de base para outros tipos de
cilindros. O uso de amortecimento para reduzir
as cargas nos cabeotes traseiros e nas peas de
montagem durante a desacelerao do mbolo
importante para que a vida til seja longa e a
operao seja suave.
Confira detalhes da construo nos
tpicos 76 - 84.

16 Smbolos de atuadores, movimento giratrio


Existem atuadores giratrios de movimento
contnuo e com ngulo de rotao limitado. O
motor pneumtico normalmente um dispositivo
de alta velocidade com controle de velocidade
fixo ou ajustvel. As unidades com ngulo de
rotao limitado so fixas ou podem ser ajustadas
quanto ao ngulo de giro. O atuador giratrio
pode ter amortecimento, dependendo da carga e
da velocidade de operao.
Confira detalhes da construo nos tpicos 86
e 87.

17 Designando os elementos, diagrama de circuitos


Todos os elementos devem aparecer no diagrama
de circuitos em sua posio inicial. Se as vlvulas
foram desenhadas com a posio inicial acionada,
isso indicado, por exemplo, por uma seta ou
por um contato de fim de curso desenhado no
acionamento.
Explique as diferenas entre os seguintes
termos: posio inicial e starting position.

230 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

17.. Designando os elementos, diagrama de circuitos


A animao mostra a relao entre os nveis de um
circuito, o posicionamento fsico das vlvulas de
rolete e o posicionamento no circuito das vlvulas
de rolete. O sistema de numerao e a conexo
das vias esto indicados.
As animaes de 17.1a a 17.6a mostram o
desenvolvimento do circuito passo a passo. A
animao 17.a apresenta um ciclo completo.

C.3 18.1 Comando direto, no acionado


Circuitos Um cilindro de simples ao de 25 mm de
dimetro deve fixar um componente quando um
boto pressionado. Enquanto o boto estiver
sendo acionado, o cilindro deve permanecer na
posio de fixao.
Discuta o padro de layout do circuito, a
numerao e operao. Observe que o circuito
est representado no seu estado inicial.

18.2 Comando direto (acionado)


Como o cilindro o nico elemento de trabalho
ou atuador do circuito, ele chamado de 1A1. O
elemento de comando que faz com que o cilindro
avance chamado de 1S1.
Discuta o padro de layout do circuito, a
numerao e operao. Observe que o circuito
est representado no estado acionado.

19.1 Comando indireto (no acionado)


Um cilindro de simples ao de dimetro grande
deve avanar depois de acionado por uma
vlvula de boto. A vlvula est localizada em
uma posio remota e distante. O cilindro deve
retornar depois que o boto remoto for liberado.
Discuta o padro de layout do circuito, a
numerao e operao. Observe que o circuito
est representado no estado inicial.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 231


C. Pesquisa de Material Didtico

19.2 Comando indireto (acionado)


O sinal na conexo de pilotagem 12 permanece
enquanto o boto for pressionado. O cilindro
comandado indiretamente pelo boto. Se o boto
for liberado, o retorno por mola fecha a vlvula de
3/2 vias e remove o sinal de pilotagem na vlvula
de comando.
Discuta o padro de layout do circuito, a
numerao e operao. Observe que o circuito
est representado no estado acionado.

20.1 Vlvula de simultaneidade


A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar
quando uma vlvula de boto e uma vlvula de
rolete forem acionadas. Se um dos acionamentos
for liberado, o cilindro deve retornar posio
inicial.
Discuta o padro de layout do circuito, a
numerao e operao.

20.2 Vlvula de simultaneidade


As entradas da vlvula de simultaneidade so
conectadas s sadas das duas vlvulas de 3/2
vias. Depois que o boto 1S1 operado, um
sinal gerado no lado esquerdo da entrada 1 da
vlvula de simultaneidade. O sinal bloqueado
pela vlvula de simultaneidade. No h sada na
conexo 2.
Discuta a funo lgica AND. Confira as
condies adicionais no prximo tpico.

20.3 Vlvula de simultaneidade


Se a vlvula de rolete 1S2 tambm for operada,
ento a vlvula de simultaneidade produzir
um sinal 1 na conexo 2 que opera a vlvula de
comando, atravs da conexo de pilotagem 1V1,
contra a mola de retorno e o cilindro avana.
Compare este resultado com o do
prximo circuito.

232 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

Desenvolvimento do diagrama de circuitos, vlvula


21.1
alternadora
Se a condio indicar que um dos dois botes
deve fazer o cilindro avanar, o projetista
inexperiente poderia tentar usar uma unio para
os sinais de sada de 1S1 e 1S2. O circuito no
funciona. O ar escapa atravs das conexes de
escape das vlvulas.
Discuta a seqncia de circuitos da vlvula
alternadora.

Desenvolvimento do diagrama de circuitos, vlvula


21.2
alternadora
Se o boto 1S1 operado, o ar escapa para a
atmosfera atravs da conexo de escape de 1S2.
O ar segue o caminho mais fcil e a presso
ser muito baixa e inadequada para operar
a vlvula 1V1. Esta soluo no adequada
para o problema. Necessita-se de uma vlvula
alternadora.
Compare este tpico com o anterior.
21.3 Diagrama de circuitos, vlvula alternadora
A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar
quando um dos dois botes for acionado. Se os
dois botes forem liberados, o cilindro retorna.
A vlvula alternadora est integrada juno e
agora o circuito funciona corretamente.
Observe o funcionamento da esfera na
vlvula alternadora atuando como uma vlvula
de reteno.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 233


C. Pesquisa de Material Didtico

21.4 Diagrama de circuitos, vlvula alternadora


A vlvula alternadora est conectada juno
entre as duas vlvulas de boto de 3/2 vias.
Depois que um dos botes for operado, um sinal
gerado na conexo X ou Y da vlvula alternadora
e um sinal de sada emitido na conexo 2. O
cilindro avana.
Compare o resultado com o tpico 12, vlvula
de simultaneidade.

22.1 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias


A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar
quando uma vlvula de boto de 3/2 vias
acionada. O cilindro deve permanecer avanado
at que um segundo boto seja acionado.
O cilindro ento retorna posio inicial. A
velocidade do cilindro pode ser ajustada nos
dois sentidos.
Discuta a caracterstica de memria da vlvula
biestvel.

22.2 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias


Por causa das caractersticas de memria da
vlvula biestvel, os sinais gerados por botes
podem ser de curta durao ou pulsantes. Depois
que o boto 1S1 foi acionado, um sinal 1 criado
na conexo 14 da vlvula de comando 1V3. A
vlvula memria de 5/2 vias comuta e o cilindro
1A1 avana.
A figura mostra a primeira operao do boto
no circuito.

22.3 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias


Quando o boto 1S1 liberado, cessa o sinal na
conexo 14. A vlvula 1V3 permanece na posio
que est. A ltima posio mantida at que um
novo sinal de entrada seja gerado.
Compare a seqncia da operao.

234 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

22.4 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias


A vlvula 1V3 permanece na posio em que est
at que o boto 1S2 seja operado. O cilindro
retorna. O cilindro permanece nessa posio at
que um novo sinal ser gerado na conexo 14 pela
vlvula 1S1.
Compare a seqncia da operao.
22.5 Circuito de memria, vlvula biestvel de 5/2 vias
As vlvulas reguladoras de fluxo estrangulam o
ar de escape nos dois sentidos do movimento
do mbolo. O cilindro permanece na posio de
retorno at que um sinal de partida seja gerado
na conexo 14 pela vlvula 1S1. A vlvula de 5/2
vias permanece nessa posio e o ar alimenta
continuamente o lado do retorno do cilindro.
Discuta a situao quando 1S1 e 1S2 so
operados juntos.

23 Circuito com vlvula de escape rpido


Uma haste de cilindro deve percorrer o curso
mais rapidamente, utilizando a vlvula de escape
rpido. O movimento de avano da haste
auxiliado pela liberao do ar de escape na
vlvula de escape rpido. O curso de retorno
no muda, por causa da vlvula de reteno em
bypass.
Confira a construo da vlvula no tpico 65.
24 Circuito com vlvula de seqncia
Um componente plstico estampado usando
uma forma acionada por um cilindro de dupla
ao. Quando um boto operado, a forma
avana e faz a estampa. O retorno da forma deve
acontecer quando uma presso pr-determinada
for atingida. A presso deve ser ajustvel.
Confira a construo da vlvula no tpico 72.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 235


C. Pesquisa de Material Didtico

25 Circuito com vlvula temporizadora


Um cilindro de dupla ao deve colar componen-
tes. O boto opera o cilindro de fixao que ao
avanar aciona uma vlvula de rolete. O cilindro
deve permanecer totalmente avanado durante
6 segundos e depois retornar imediatamente
sua posio inicial. Um novo ciclo s pode ocorrer
depois que o cilindro retornar completamente. O
avano do cilindro lento e o retorno ajustvel,
mas rpido.
Confira a construo da vlvula no tpico 75.
26 Circuito seqencial
Um circuito seqencial tem as seguintes
caractersticas: quando uma vlvula de boto
de 3/2 vias operada, o cilindro 1A1 avana. Cada
etapa da seqncia precisa ser confirmada. A
seqncia A+ B+ A B.
No h sobreposio de sinais no circuito.
27 Circuito seqencial, diagrama trajeto-passo
preciso haver confirmao de que o cilindro 2A1
est retrado antes de iniciar o ciclo. A seqncia
A+ B+ A- B-. As vlvulas 2S2 e 1S3 so operadas
inicialmente. No h sobreposio de sinais nos
elementos de comando 1V2 e 2V2.
Discuta a relao entre o circuito e o diagrama
trajeto-passo.

28.1 Circuito com sobreposio de sinais


preciso identificar os pontos do circuito onde
ocorre sobreposio de sinais nas vlvulas de 5/2
vias 1V2 e 2V2. Com esse diagrama trajeto-passo
o desenho do circuito usando vlvulas de rolete
no pode operar por causa da sobreposio de
sinais.
Confira as condies de sobreposio nos
prximos tpicos.

236 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

28.2 Circuito com sobreposio de sinais


A primeira condio de sobreposio ocorre no
incio. Os sinais de pilotagem na vlvula 1V2
provenientes das vlvulas 1S3 e 1S2 so opostos.
A vlvula biestvel no se move por causa da
sobreposio.
Discuta quais so as opes para remover a
sobreposio.

28.3 Circuito com sobreposio de sinais


A segunda condio de sobreposio ocorre
no terceiro passo. A vlvula 2V2 recebe sinais
opostos gerados por 2S1 e 2S2, causando uma
condio de sobreposio de sinais.
Revise o diagrama de comando tpico 29.

29 Diagrama de comando, sobreposio de sinais


A primeira vlvula de comando 1V2 tem um
problema de sobreposio no primeiro passo.
O primeiro desses sinais deve ser curto e,
portanto, a vlvula 1S2 poderia ser uma vlvula
de rolete escamotevel. O segundo problema
de sobreposio est no passo 3 da vlvula
2V2, quando o cilindro 2A1 est completamente
avanado. A vlvula 2S1 poderia ser uma vlvula
de rolete escamotevel somente ativa no passo 2
por um curto perodo de tempo.
No se recomenda o uso de vlvulas de rolete
escamotevel.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 237


C. Pesquisa de Material Didtico

30 Soluo com vlvula de rolete escamotevel


O contato de fim de curso do rolete escamotevel
pode ser usado para remover os pontos de
sobreposio de sinais, ou seja, substituir os
fins de curso de rolete por uma vlvula de rolete
escamotevel. As vlvulas 1S2 e 2S1 geraram a
sobreposio de sinais e, portanto, essas vlvulas
deveriam ser vlvulas de rolete escamotevel.
No se recomenda o uso de vlvulas de rolete
escamotevel.

31 Soluo com vlvula memria


Uma alternativa para encurtar a durao dos
sinais remover a alimentao de ar para as duas
vlvulas de sinal, exceto nos passos necessrios.
Usando a vlvula memria 1V2, as linhas S1 e
S2 podem ser acionadas consecutivamente e
no ocorre sobreposio de sinais nas vlvulas
memria 1V1 e 2V1.
Enfatize a maior confiabilidade do circuito.

238 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

C.4 32 Unidade de conservao


Unidades de Conservao Normalmente o filtro combinado com a vlvula
reguladora de presso e o lubrificador para formar
uma unidade de conservao de ar comprimido. A
seleo do filtro correto tem um papel importante
na determinao da qualidade e performance do
sistema de comando que ser alimentado com o
ar comprimido.
Confira a construo do filtro no tpico 33.
33 Filtro de ar comprimido
O ar comprimido conduzido atravs de uma
chapa defletora para dentro do copo do filtro. O
ar colocado em movimento giratrio, de modo
que as impurezas maiores e as gotculas de gua
so impulsionadas pela fora centrfuga para a
parede interna do copo e depois se depositam
na parte inferior. O ar que foi limpo previamente
passa atravs do elemento filtrante.
O copo deve ser esvaziado diariamente para
no transbordar.

34 Secagem do ar, resfriamento


Quanto mais baixo o ponto de orvalho, maior ser
a quantidade de gua condensada, reduzindo sua
presena no ar. Usando mtodos de resfriamento,
possvel alcanar pontos de orvalho entre 2C e
5C.
Compare com secagem por adsoro e
absoro.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 239


C. Pesquisa de Material Didtico

35 Secagem do ar, absoro


A secagem por absoro um processo puramen-
te qumico. A umidade do ar comprimido forma
um composto com o elemento secante no reser-
vatrio. Isso faz com que o elemento secante se
decomponha; ele ento eliminado como um
fluido na base do reservatrio. O elemento secan-
te precisa ser reabastecido com uma freqncia
que depende da temperatura do ar comprimido, o
contedo da gua e a vazo.
Compare com secagem por adsoro.
36 Secagem do ar, adsoro
Os pontos de orvalho equivalentes mais baixos
(at -90C) podem ser atingidos atravs da
secagem por adsoro. Nesse processo o ar
comprimido passa atravs do gel e a gua
depositada na superfcie, ou seja, adsorvida.

Compare com a secagem por absoro.


37 Lubrificador de ar comprimido
Como regra, o ar comprimido deve ser seco e
isento de leo. O ar lubrificado pode causar danos
em alguns componentes e no ser indicado para
outros. Em certos casos ele pode ser necessrio
para componentes de trabalho. Portanto, somente
as sees da instalao que necessitam de ar
lubrificado deveriam receb-lo.
Confira a estrutura geral na figura do
tpico 32.

240 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

38 Lubrificador de ar comprimido
O ar que passa pelo lubrificador provoca uma
queda de presso entre o reservatrio de leo e a
parte superior do lubrificador. Essa diferena de
presso faz com que o leo suba atravs de um
tubo e depois cai em gotas em um bocal que pode
ser visto por um visor. O leo ento nebulizado e
arrastado pelo fluxo de ar.
preciso ajustar cuidadosamente a taxa de
escoamento do leo.

Alimentao de ar, vlvula reguladora de presso com orifcio


39
de escape
A funo da vlvula reguladora manter a presso
de trabalho (presso secundria) virtualmente
constante, independente das flutuaes da
presso da rede (presso primria). Quando o
consumo de ar aumenta a presso de trabalho cai
e a mola abre a vlvula.
Mostre as animaes do prximo tpico.
Alimentao de ar comprimido, vlvula reguladora de presso
39..
com orifcio de escape
Se a presso no lado secundrio aumenta
significativamente, a parte central do diafragma
abre e o ar comprimido pode sair para a atmosfera
atravs dos orifcios de escape do corpo.
As animaes 39.1a to 39.3a mostram a
operao passo a passo. A animao 39a mostra
um ciclo completo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 241


C. Pesquisa de Material Didtico

40 Alimentao de ar comprimido, vazo


Devido s perdas de presso no sistema, o
compressor deve fornecer entre 6,5 e 7 bar. Os
componentes que trabalham no sistema devem
ser regulados entre 5 e 6 bar para que o uso
seja econmico. O reservatrio usado para
compensar flutuaes na presso causadas pela
demanda. Os pontos de drenagem so os pontos
mais baixos.
A inclinao deve ficar longe do compressor.
41 Alimentao de ar comprimido, compressor de mbolo
O compressor de mbolo bastante usado. So
necessrios compressores de vrios estgios
de compresso para se obter ar a presses
mais elevadas. O ar aspirado comprimido pelo
primeiro mbolo, refrigerado e ento comprimido
no prximo estgio.
Discuta as vantagens e desvantagens dos
compressores de mbolo.

42 Alimentao de ar comprimido, turbo-compressor axial


Compressores de fluxo produzem grandes
volumes de ar com pequenos aumentos na
presso. O ar acelerado pelas turbinas do
compressor, mas ainda h um pequeno aumento
de presso.
A energia cintica transformada em energia
de presso.

242 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

43 Alimentao de ar comprimido, distribuio


Para facilitar a manuteno, reparo ou expanso
da rede de ar comprimido, recomendvel usar
vlvulas de fechamento para subdividir a rede
em sees individuais. Mdulos de distribuio
com peas em T e manifolds com acoplamentos
de segurana permitem que dispositivos de
consumo adicionais sejam alimentados se houver
necessidade.
Para que a gua condensada escoe, a
tubulao deve ter um declive de 1-2 % e
separadores de gua nos pontos inferiores.

44 Presso absoluta e presso atmosfrica


A presso absoluta calculada a partir da linha
zero absoluto. Abaixo da presso atmosfrica,
a presso est na faixa de vcuo. A presso
atmosfrica flutua, mas gira em torno de 100
kPa (1 bar).
A presso do manmetro normalmente
medida acima da presso atmosfrica e no
um valor absoluto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 243


C. Pesquisa de Material Didtico

C.5 45.1 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico


Vlvulas Uma mola fora uma esfera contra o assento da
vlvula, impedindo o fluxo de ar comprimido da
conexo 1 para a linha de trabalho 2. Inicialmente
a conexo 1 est bloqueada e o ar da conexo de
sada 2 sai atravs do came.
Compare o smbolo com a construo da
vlvula.

45.2 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico (acionada)


O acionamento do came da vlvula faz com que o
elemento de vedao afaste-se do assento. Dessa
forma a fora contrria de retorno cresce e aquela
gerada pelo ar comprimido precisa ser vencida. A
alimentao de ar ento aberta para o lado da
sada da vlvula e um sinal gerado.
A carga no came depende do tamanho da
vlvula.

46 Vlvula de 3/2 vias, assento esfrico


A vlvula de assento esfrico compacta e
aceita diversos tipos de acionamento. O que
limita as vlvulas de acionamento direto a
fora necessria para operar o came. Se a vazo
necessria for muito alta, a esfera ter uma rea
de trabalho muito grande, o que exige uma grande
fora de acionamento. Isso limita o tamanho da
vlvula para essa construo.
Compare com a construo da vlvula de
assento de prato.

244 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

47.1 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada


A vlvula construda conforme o princpio do
assento de prato. O tempo de resposta curto e
um pequeno movimento faz com que uma grande
rea esteja disponvel para o fluxo de ar. Vlvulas
do tipo de assento de prato nico no apresentam
sobreposio.
Use este tpico para discutir o termo posio
normal bloqueada.

Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada


47.2
(acionada)
Em operaes lentas no h perda de ar. Uma
vlvula de 3/2 vias com fluxo bloqueado entre as
conexes 1 e 2 na condio normal chamada
de vlvula normalmente fechada. As vlvulas so
insensveis a impurezas e tm, portanto, uma
longa vida til.
Explique o termo no-sobreposio com
esta figura e a prxima animao.

47.. Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente fechada


A seqncia de animaes mostra a operao
da vlvula de 3/2 vias. A primeira seqncia
descreve o acionamento e a alimentao de um
sinal de 1 para 2. A segunda seqncia mostra o
fechamento do assento de prato e a liberao do
ar de 2 para 3, que escapa para a atmosfera.
As animaes 47.1a e 47.2a mostram a
operao passo a passo. A animao 47a mostra
um ciclo completo repetido 3 vezes.

48 Vlvula de 3/2 vias


A vlvula de 3/2 vias com assento de prato
capaz de produzir grandes vazes. A fora de
acionamento pode ser grande devido superfcie
do assento de prato.
Apresente as caractersticas fsicas da vlvula
de assento de prato e a construo robusta.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 245


C. Pesquisa de Material Didtico

49.1 Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente aberta


Uma vlvula de 3/2 vias com fluxo livre entre as
conexes 1 e 2 na condio normal chamada
de normalmente aberta. As vlvulas podem
ter acionamento manual, mecnico, eltrico
ou pneumtico. A configurao do cabeote da
vlvula modificado de acordo com o mtodo de
acionamento.
Observe a mudana de construo com-
parada com a vlvula normalmente fechada
(ver tpico 47).

Vlvula de 3/2 vias, assento de prato, normalmente aberta


49.2
(acionada)
Aps a operao do came de acionamento,
o assento de prato vedado e a conexo de
alimentao 1 bloqueada. O ar da conexo 2
escapa para a atmosfera atravs da conexo 3.
Compare as passagens de fluxo com as da
vlvula normalmente fechada (ver tpico 47).

50.1 Vlvula de 3/2 vias, simples piloto, normalmente fechada


A vlvula de 3/2 vias de acionamento pneumtico
operada por um sinal de acionamento direto na
conexo 12. Ela chamada de vlvula de simples
piloto, pois s h um sinal de comando e a vlvula
tem retorno por mola.
Observe que o smbolo pneumtico mostra a
aplicao direta do sinal na conexo 12.

246 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

Vlvula de 3/2 vias, simples piloto, normalmente fechada


50.2
(acionada)
Um sinal aplicado na conexo 12 e o came da
vlvula move-se contra a mola de retorno. As
conexes 1 e 2 so ento interconectadas, criando
um sinal 2. A presso na conexo 12 deve ser
suficiente para mover o carretel contra a presso
de alimentao.
Compare a construo da vlvula com
a vlvula de 3/2 vias de assento de prato
(ver tpico 47).

51 Vlvula de 3/2 vias, simples piloto


As conexes da vlvula recebem etiquetas para
garantir que as conexes sejam corretas. A vlvula
piloto est disponvel em diversos tamanhos,
dependendo da vazo.
Observe a necessidade de designar e etiquetar
as conexes.

52 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno, normalmente fechada


Para que a fora de acionamento no seja muito
grande, as vlvulas direcionais de acionamento
mecnico podem ser equipadas com uma vlvula
piloto interna para auxiliar na abertura. Um
pequeno orifcio liga a conexo de presso 1 e
a vlvula piloto. Se o rolete for operado, a vlvula
piloto abre. O ar comprimido flui para o mbolo
principal e aciona o carretel principal da vlvula.
O smbolo mostra o rolete operando um sinal
piloto.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 247


C. Pesquisa de Material Didtico

53 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno, normalmente aberta


Este tipo de vlvula pode ser usado como
uma vlvula normalmente fechada ou como
normalmente aberta, trocando as conexes
1 e 3 e girando o cabeote de acionamento
em 180. A fora de acionamento da vlvula
freqentemente o fator determinante em
aplicaes e o servo-acionamento permite
grandes vazes.
Compare a construo das configuraes da
vlvula.

54 Vlvula de 3/2 vias, piloto interno


Este tipo de vlvula pode ser usada como
uma vlvula normalmente fechada ou como
normalmente aberta trocando-se as conexes 1
e 3 e girando o cabeote de acionamento em 180
graus. A fora necessria na alavanca do rolete
pequena por causa da operao do servopiloto.
Mostra as exigncias para modificar a
configurao da vlvula.

55.1 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato


A vlvula de 4/2 vias tem quatro vias e duas
posies. Uma vlvula de assento de prato de 4/2
vias tem caractersticas similares combinao
de duas vlvulas de 3/2 vias, uma normalmente
fechada e a outra normalmente aberta. Os cames
podem ser operados por um dispositivo auxiliar
montado como uma alavanca, um rolete ou um
boto.
Mostre as semelhanas com a construo da
vlvula de 3/2 vias.

248 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

55.2 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato (acionada)


Quando os dois cames so acionados simulta-
neamente, 1 para 2 e 4 para 3 so fechados pelo
primeiro movimento. Ao continuar a pressionar os
cames contra os pratos, contrrio fora da mola
de retorno, as passagens de 1 para 4 e de 2 para 3
so abertas.
Discuta a sobreposio da vlvula.
56 Vlvula de 4/2 vias, assento de prato
A vlvula robusta. Dois cames operam
diretamente os assentos de prato. A carga
necessria para mover os cames pode ser grande
para vlvulas de grande vazes.
Compare a construo com a vlvula de 3/2
vias.

57 Vlvula de 4/3 vias, centro fechado


A vlvula de 4/3 vias tem quatro vias e trs
posies. Um exemplo de vlvula de 4/3 vias
a vlvula corredia de prato com acionamento
manual ou por pedal. Girando-se dois pratos, os
canais so conectados entre si.
Compare o smbolo com a construo da
vlvula.

58.1 Vlvula de 5/3 vias


A vlvula de 5/3 vias tem cinco vias e trs
posies. A vlvula operada por sinais aplicados
nas conexes 14 ou 12. Ela aparece fechada na
posio intermediria. A vlvula centralizada por
mola.
Mostre as trs posies da vlvula.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 249


C. Pesquisa de Material Didtico

58.2 Vlvula de 5/3 vias


A vlvula de 5/3 vias aparece aqui aps o
acionamento atravs de um sinal piloto na
conexo 12. O ar flui de 1 para 2. A conexo 4
escapa atravs da 5.
Mostre as trs posies da vlvula.

58.3 Vlvula de 5/3 vias


A vlvula de 5/3 vias aparece aqui aps o
acionamento atravs de um sinal piloto na
conexo 14. O ar flui de 1 para 4. A conexo 2
escapa atravs da 3.
Mostre as trs posies da vlvula.

59.1 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal


A vlvula de 5/2 vias tem cinco vias e duas
posies. A vlvula de 5/2 vias usada para
controlar os cilindros basicamente como um
elemento de comando. Nas vlvulas pneumticas,
a folga entre o carretel e o orifcio do corpo no
deve ultrapassar 0,002-0,004 mm. Aqui a vlvula
aparece com presso de pilotagem aplicada na
conexo 12.
Compare a construo com a vlvula de
assento de prato.

59.2 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal


Para evitar danos s vedaes, as conexes po-
dem ser distribudas ao redor da circunferncia
do corpo. O curso de acionamento significativa-
mente maior que o das vlvulas de assento. Aqui
a vlvula aparece com presso de pilotagem na
conexo 14.
Discuta as condies de carga nos o-rings.

250 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

60 Vlvula de 5/2 vias, vlvula corredia longitudinal


A vlvula pode ser montada em uma sub-base
comum para ar de alimentao e escape. Essa
organizao compacta tambm garante que a
vlvula receba o fluxo apropriado.
Discuta a norma DIN ISO 5599/1 para as
vlvulas de 5 vias.

61.1 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso


Uma maneira de vedar a vlvula de 5/2 vias
usando um assento de prato suspenso com um
movimento de comutao relativamente pequeno.
A vedao do assento de prato liga a conexo 1
conexo 2 ou 4. A vlvula duplo piloto de 5/2
vias tem a caracterstica do elemento de comando
com memria.
Compare a construo do assento de
prato suspenso com o princpio da corredia
longitudinal (ver tpico 59).

61.2 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso


A ltima posio comutada retida at que uma
nova posio de comutao seja iniciada por
um nico sinal de pilotagem do lado oposto. H
dois botes de acionamento manual para operar
manualmente o carretel da vlvula.
Explique o princpio de trabalho do boto de
acionamento manual e o respectivo smbolo do
diagrama.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 251


C. Pesquisa de Material Didtico

61.. Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso


A animao mostra as duas posies comutadas.
Os sinais de pilotagem so aplicados em ambos
os sentidos. As operaes de acionamento
manual tambm so mostradas. Os acionamentos
manuais so usados para acionar manualmente a
vlvula ou inicializar a posio da vlvula.
As animaes 61.1a a 61.4a mostram uma
operao passo a passo. A animao 61a mostra
um ciclo repetido 3 vezes.

62 Vlvula de 5/2 vias, assento de prato suspenso


Observe a posio dos cames de acionamento
manual. Todas as conexes esto designadas e
etiquetadas.
Se a vlvula real no estiver disponvel, voc
pode usar este slide.

63.1 Vlvula de simultaneidade


A vlvula de simultaneidade tem duas entradas
1 e uma sada 2. A vlvula de simultaneidade
usada principalmente em controles de bloqueio,
controles de segurana, funes de verificao
ou operaes lgicas. A aplicao de um sinal em
uma nica entrada no produz presso na sada 2.

Confira o exemplo de circuito no tpico 20.


63.2 Vlvula de simultaneidade
Se a presso for aplicada nas duas entradas
1, o sinal que foi aplicado por ltimo passa
para a sada 2. O circuito de simultaneidade
equivalente aos dispositivos de sinalizao com
duas entradas em srie, ou seja, uma depois da
outra.
Discuta as vantagens da soluo apresentada
em relao conexo em srie.

252 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

64.1 Vlvula alternadora


Este elemento de reteno tem duas entradas 1
e uma sada 2. Se o ar comprimido for aplicado
a uma entrada, o assento da vlvula bloqueia a
entrada oposta e o ar flui para a sada 2. Observe
a semelhana com a construo da vlvula de
simultaneidade.
Compare com a construo da vlvula de
simultaneidade (ver tpico 63).

64.2 Vlvula alternadora


Se o ar comprimido for aplicado a uma entrada 1,
o assento da vlvula bloqueia a entrada oposta
e o ar flui para a sada 2. Esta vlvula opera de
acordo com a funo lgica OR. Um sinal em
uma das entradas 1 gera um sinal na sada 2.
Confira o exemplo de circuito no tpico 21.
65 Vlvula de reteno
As vlvulas de reteno podem interromper
completamente o fluxo em um sentido. No sentido
oposto o fluxo livre com uma queda de presso
mnima devido resistncia da vlvula. A ao de
bloqueio unidirecional pode ser provocada por
cones, esferas, pratos ou membranas.
Discuta a relao entre a presso de abertura
e o tamanho da mola.

66 Vlvula de escape rpido


Vlvulas de escape rpido so usadas para
aumentar a velocidade do mbolo dos cilindros.
possvel evitar tempos de retorno maiores,
especialmente em cilindros de simples ao. Para
reduzir a resistncia ao fluxo, o ar expelido para
a atmosfera prximo ao cilindro atravs de um
grande orifcio.
Confira o exemplo do circuito no tpico 23.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 253


C. Pesquisa de Material Didtico

66.. Vlvula de escape rpido


De 1 para 2 o par passa livremente atravs da
abertura da vedao de reteno. A conexo
3 bloqueada pelo prato. Se a conexo 2
alimentada, o prato bloqueia a conexo 1.
O ar expelido para a atmosfera atravs do
grande orifcio 3. Instale a vlvula de escape
rpido diretamente no cilindro ou o mais prximo
possvel dele.
As animaes 66.1a e 66.2a mostram um
operao passo a passo. A animao 66a mostra
um ciclo completo repetido 3 vezes.

67 Vlvula de escape rpido


Para reduzir a resistncia ao fluxo, o ar expelido
para a atmosfera atravs de um grande orifcio,
aumentando assim a velocidade do mbolo
do cilindro. Normalmente a vlvula recebe
um silenciador para reduzir o barulho do ar de
escape.
Se a vlvula real no estiver disponvel, voc
pode usar este slide.

68 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


Vlvulas reguladoras de fluxo unidirecional
influenciam a vazo do ar comprimido. Elas so
normalmente ajustveis e podem ser travadas na
posio. O controle de velocidade s ocorre em
um sentido.
Confira o exemplo do circuito no tpico 71.
68.. Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
O primeiro slide da animao mostra todo o
corte transversal da vlvula reguladora de fluxo
unidirecional. A animao ser mostrada em
detalhes ampliando-se a rea da passagem de ar.
As animaes 68.1a e 68.2a mostra uma
operao passo a passo. A animao 68a mostra
um ciclo completo repetido 3 vezes.

254 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

69 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


A vlvula normalmente instalada o mais prximo
possvel do cilindro. Ela costuma ter uma contra-
porca que permite que os ajustes graduados
sejam regulados e depois configurados.
Se a vlvula real no estiver disponvel, voc
pode usar este slide.

70 Vlvula de fluxo
Vlvulas de fluxo costumam ser ajustveis e
podem ser travadas na posio. So usadas para
regular a velocidade dos atuadores e, se possvel,
devem ser instaladas diretamente no cilindro.
Compare o controle de fluxo com vlvulas de
fluxo e a vlvula reguladora de fluxo unidirecional
(ver tpico 68).

71 Estrangulamento do ar de alimentao e de escape


O estrangulamento do ar de escape deve ser
usado em circuitos com cilindro de dupla ao.
No estrangulamento do ar de alimentao as
vlvulas de fluxo so instaladas de modo que
o ar que entra no cilindro seja estrangulado.
Com o estrangulamento do ar de escape o ar
de alimentao flui livremente para o cilindro e o
ar de escape estrangulado.
Discuta o sistema de numerao. Nmeros
pares dizem respeito a sinais de avano e
nmeros mpares a sinais de retorno.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 255


C. Pesquisa de Material Didtico

72.1 Vlvula de seqncia ajustvel (no acionada)


As vlvulas de seqncia so instaladas em
comandos pneumticos onde preciso haver
uma determinada presso para que ocorra a
comutao. O sinal de sada transmitido apenas
depois que a presso de trabalho necessria foi
atingida.
Discuta os dois elementos no smbolo de
comando.

72.2 Vlvula de seqncia ajustvel (acionada)


Se a presso do sinal na conexo 12 for maior
que aquela ajustada na mola, a vlvula abre. A
conexo de sada 2 s aberta se uma presso
pr-definida for atingida na linha de pilotagem 12.
Um carretel de pilotagem abre a passagem entre
as conexes 1 e 2.
Discuta o ajuste necessrio para obter a
presso de trabalho desejada. preciso usar
um manmetro.

73 Vlvula de seqncia ajustvel


O parafuso de ajuste normalmente contm uma
contra-porca para alcanar a posio desejada.
O corpo da vlvula instalado em uma sub-base
que pode receber outras vlvulas compactas.
Algumas aplicaes desta vlvula so fixao,
estampagem, cola e travas de segurana.

256 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

74.1 Vlvula temporizadora, normalmente fechada


A vlvula temporizadora uma combinao de
vlvulas que consiste em uma vlvula de 3/2
vias, uma vlvula reguladora de fluxo e um
reservatrio de ar. A vlvula de 3/2 vias pode
ser uma vlvula com posio normal aberta ou
fechada. Geralmente o tempo de retardo de 0-
30 segundos nos dois tipos de vlvulas. Usando
reservatrios adicionais o tempo pode ser maior.
Discuta a importncia do ar limpo e estvel
para a preciso.

74.2 Vlvula temporizadora, normalmente fechada (acionada)


Quando a presso de comando necessria de
12 foi atingida no reservatrio de ar, o carretel
de pilotagem da vlvula de 3/2 vias acionado.
Para que o tempo de comutao seja exato, o ar
precisa ser limpo e a presso constante.
Discuta a relao entre retardo de tempo e
tamanho do reservatrio.

75 Vlvula temporizadora, normalmente fechada


A vlvula tem um parafuso de regulagem
travvel para configurar o tempo. A vlvula
dimensionada de acordo com as exigncias de
vazo.
Discuta a preciso da vlvula temporizadora.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 257


C. Pesquisa de Material Didtico

C.6 76.1 Cilindro de simples ao


Atuadores Nos cilindros de simples ao o ar comprimido
aplicado apenas em um lado da superfcie do
mbolo. O outro lado aberto atmosfera. Os
cilindros podem executar trabalhos em um nico
sentido. O movimento de retorno do mbolo
executado por uma mola integrada ou pela
aplicao de uma fora externa.
Compare com a construo do cilindro de
dupla ao.

76.2 Cilindro de simples ao


A fora da mola faz com que o mbolo retorne
posio inicial com uma velocidade relativamente
alta se no houver carga. O curso limitado pelo
comprimento natural da mola. Portanto, cilindros
de simples ao s esto disponveis em cursos
de at 100 mm.
Discuta o tamanho da mola e a velocidade de
retorno.

77 Cilindro de simples ao
O cilindro exige uma conexo pneumtica e uma
conexo de escape. A conexo de escape deve
estar totalmente desobstruda para garantir que o
mbolo no seja restringido pelo passagem do ar.
Normalmente instala-se um filtro na conexo de
escape.
Discuta a importncia de selecionar o tamanho
do cilindro de acordo com as condies de carga.

258 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

78 Cilindro de dupla ao
Na frente da bucha do mancal h um anel
limpador. Esse anel impede que impurezas entrem
na cmera do cilindro. Um anel de vedao
montado no cabeote dianteiro para vedar a
haste. A bucha do mancal guia a haste e feita
de bronze sinterizado ou metal plastificado.
Mostre as posies do corpo do cilindro,
tampa do mbolo, tampa do cilindro, vedao
da haste, haste, bucha do mancal e anel limpador.

78.. Cilindro de dupla ao


A primeira animao mostra a haste avanando.
Na segunda etapa aparece o retorno. A velocidade
de avano e retorno praticamente constante se
no houver carga.
As animaes 78.1a e 78.2a mostram a
operao passo a passo. A animao 78a mostra
um ciclo completo repetido 5 vezes.

79 Cilindro de dupla ao
Cilindros de dupla ao so usados particularmen-
te quando o mbolo tem de executar uma funo
de trabalho nos dois sentidos do movimento. A
construo normalmente similar do cilindro de
simples ao.
Fale sobre o grande nmero de variantes
resultantes dos diferentes tipos de design,
material, etc.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 259


C. Pesquisa de Material Didtico

80 Cilindro de dupla ao com amortecimento


Se um cilindro movimentar grandes massas,
usa-se amortecimento de fim de curso. Antes
de alcanar a posio final um mbolo de
amortecimento interrompe o fluxo direto de ar
para fora. Na ltima parte do curso a velocidade
diminui, reduzindo o impacto no cilindro.
Aborde o conceito diferenciado de estran-
gulamento do ar de escape atravs da vlvula
reguladora de fluxo unidirecional.

81 Vedaes do cilindro (1)


A figura mostra os diversos tipos de vedao
do mbolo. Os materiais de vedao usados
normalmente so: borracha nitrlica de -20C a
+80C viton de -20C a +190C teflon de -80C a
+200C.
Enfatize a importncia da escolha correta
da faixa de temperatura para assegurar a
confiabilidade.

82 Vedaes do cilindro (2)


A figura mostra os diversos tipos de vedao
do mbolo. Os materiais de vedao usados
normalmente so: borracha nitrlica de -20C a
+80C viton de -20C a +190C teflon de -80C a
+200C.
Enfatize a importncia da escolha correta
da faixa de temperatura para assegurar a
confiabilidade.

260 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

83 Opes de montagem dos cilindros


O tipo de montagem determinado pelo modo
como o cilindro instalado na mquina. O cilindro
pode ser construdo com um tipo permanente
de montagem se no tiver de ser modificado a
qualquer hora. Tambm possvel usar cilindros
com tipos ajustveis de montagem que podem
ser modificados usando-se acessrios adequados
conforme o princpio de construo modular.
Discuta exemplos de aplicao para cada tipo
de montagem.

84 Cilindro tandem de dupla ao


Esta construo tem as caractersticas de dois
cilindros de dupla ao que formam uma s
unidade. Isso aumenta a rea efetiva do mbolo
da unidade para aplicaes de grandes foras.
adequado para aplicaes nas quais o dimetro
do cilindro restrito, mas que exigem grandes
foras.
Compare com o cilindro de dupla ao no
tpico 78.

85 Atuador semi-giratrio
O atuador giratrio compacto e atingem
grandes torques. A fora transmitida ao eixo
de acionamento atravs de uma aleta giratria.
A faixa de movimento angular pode ser ajustada
com batentes finais. O ngulo pode ser ajustado
entre 0 e 180.
Discuta as opes de montagem do atuador.
86 Atuador semi-giratrio
O sistema de batentes ajustveis separado das
aletas giratrias. Isso permite que a fora seja
absorvida pelos blocos de batente. Nas posies
finais os impactos so amortecidos pelos anis de
amortecimento elstico.
Discuta as aplicaes do atuador giratrio.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 261


C. Pesquisa de Material Didtico

87 Motor pneumtico
Dispositivos que transformam energia pneumtica
em movimento giratrio mecnico com a
possibilidade de movimento contnuo. So
classificados em grupos de motores de pisto,
motores de aletas deslizantes, motores de
engrenagem e turbinas.
Discuta as aplicaes do motor pneumtico.

C.7
Exerccios

262 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

90.. Exerccio: Comando direto de um cilindro de dupla ao


Problema: Um cilindro de dupla ao deve
avanar quando um boto acionado. Depois
que o boto liberado, o cilindro deve retornar.
O cilindro tem um dimetro interno pequeno
(dimetro de 25 mm) que exige uma pequena
vazo para operar na velocidade correta.
Soluo: A vlvula de comando para um cilindro
de dupla ao pode ser uma vlvula de 4/2 vias
ou de 5/2 vias. Nesse caso, como o cilindro tem
uma capacidade pequena, a operao pode ser
controlada diretamente por uma vlvula acionada
por boto com retorno por mola. Quando o boto
acionado, o ar passa atravs da vlvula da
conexo 1 para a 4 e faz com que a haste avance.
Quando o boto liberado, a mola da vlvula faz
com que volte sua posio inicial e o cilindro
retorna. O ar escapa do cilindro atravs de uma
conexo de escape.Como o cilindro o nico
elemento de trabalho ou atuador do circuito, ele
denominado de 1A1. O elemento de comando que
faz com que o cilindro avance denominado de
1S1.
Se o boto for pressionado por um perodo
de tempo muito curto, o cilindro s avana
parcialmente e depois retorna, pois a mola faz
com que a vlvula volte posio inicial assim
que o boto liberado. Nesse caso, para que o
curso seja totalmente percorrido, preciso manter
o boto pressionado at que o cilindro avance
totalmente.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 263


C. Pesquisa de Material Didtico

91.. Exerccio: Comando indireto de um cilindro de dupla ao


Problema: Um cilindro de dupla ao deve
avanar quando um boto acionado. Depois que
o boto liberado, o cilindro retorna. O dimetro
do cilindro de 250 mm e consome um grande
volume de ar. preciso usar vlvulas de comando
de grandes dimenses para controlar cilindros
em alta velocidade ou que tenham dimetros
grandes. A fora de trabalho para acionar a
vlvula pode ser relativamente maior e, nesse
caso, prefervel o comando indireto.
Soluo: A vlvula operacional 1S1 gera um sinal
de pilotagem para a conexo 14 da vlvula de
comando 1V1. Isso gera um sinal 1 na sada 4 e o
cilindro avana. Se o boto for liberado, o sinal de
retorno liberado atravs da conexo 2 da vlvula
1V1 e o ar de retorno sai pela conexo de escape
5. Se o boto for liberado antes que o cilindro
avance totalmente, ele retorna imediatamente
posio inicial. Para que a vlvula de comando
permanea acionada, o sinal precisa ser mantido.
A linha de alimentao pode ser pequena,
j que a vlvula de comando pode ser instalada
prxima do cilindro. Outra vantagem que o
elemento de sinal (ou seja, a vlvula de boto de
3/2 vias) pode ser pequeno, j que ele apenas cria
um sinal para acionar a vlvula de comando e no
precisa acionar diretamente o cilindro.

264 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

92.. Exerccio: A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade


Problema: Uma estao de transferncia remove
um produto da esteira transportadora. Se o
produto for detectado como presente e se o
operador pressionar o boto, o cilindro 1A1
avana. O produto detectado por uma vlvula de
rolete de 3/2 vias. Depois que o boto liberado,
o cilindro 1A1 deve retornar posio inicial. A
condio de operao para que o cilindro avance
a funo lgica AND entre o sensor do produto e
o boto do operador. Portanto, se uma vlvula de
simultaneidade for usada para combinar os sinais
do sensor e do boto, as condies lgicas podem
ser cumpridas.
Soluo: A vlvula de simultaneidade conectada
entre as linhas de sada das duas vlvulas de
3/2 vias. Quando o boto acionado, um sinal
1 gerado na entrada esquerda 1 da vlvula
de simultaneidade. Quando a pea detectada
como presente, a vlvula de rolete de 3/2 vias
gera um segundo sinal 1, dessa vez na entrada
direita 1 da vlvula de simultaneidade. Um sinal
enviado para a conexo 2. Esse sinal aciona
o sinal de pilotagem 14 da vlvula de comando
contra a mola de retorno e o cilindro avana. Se
um dos dois sinais criados pelas vlvulas de 3/2
vias for desligado, a vlvula de simultaneidade
liberar novamente o sinal 14 atravs da conexo
de escape de uma das vlvulas de 3/2 vias. Ento
a mola de retorno da vlvula de comando comuta
a vlvula de comando para a posio inicial.
A conexo de sada 2 da vlvula de comando
est ativa, o ar sai para a atmosfera atravs da
conexo de sada 4 e o cilindro retorna. A vlvula
de comando pode ser uma vlvula de 4/2 ou 5/2
vias e pode ser dimensionada conforme a vazo
necessria para a velocidade do cilindro.
Discuta tambm as vantagens da soluo
apresentada em comparao com a conexo em
srie.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 265


C. Pesquisa de Material Didtico

93.. Exerccio: A funo lgica OR, vlvula alternadora


Problema: Um cilindro usado para transferir
peas de um magazine. Se um boto ou um pedal
for acionado, o cilindro avana. Depois que o
cilindro estiver avanado completamente, ele deve
retornar posio inicial. Uma vlvula de rolete
de 3/2 deve ser usada para detectar a posio
final dianteira do cilindro.
Soluo: A vlvula alternadora conectada
juno entre as duas vlvulas de 3/2 vias. Depois
que uma das vlvulas de acionamento muscular
de 3/2 vias foi acionada, um sinal 1 gerado
em uma entrada 1 da vlvula alternadora. Esse
sinal passa atravs da vlvula alternadora e
emitido na conexo 2, acionando a vlvula
de comando atravs da conexo de pilotagem
14 e fazendo com que o cilindro avance. Uma
vlvula de fim de curso 1S2 detecta que o cilindro
avanou completamente. O sinal de pilotagem
2 da vlvula 1S2 aciona a vlvula de 5/2 vias
atravs da conexo 12 e o cilindro retorna.
O sinal na conexo 12 s efetivo se o sinal
oposto na conexo 14 for liberado. Se os dois
sinais produzidos pelas vlvulas de boto forem
desacionados, a vlvula alternadora enviar de
volta o sinal de pilotagem 14 atravs da conexo
de escape de uma das vlvulas de 3/2 vias. Em
outras palavras, nem o boto nem o pedal podem
estar acionados para que ocorra o retorno. A
vlvula de comando pode ser de 4/2 vias ou de
5/2 vias e pode ser dimensionada conforme a
vazo necessria para a velocidade do cilindro.
Voc pode explicar a necessidade da vlvula
alternadora atravs dos slides do tpico 21.

266 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

Exerccio: Circuito de memria e controle de velocidade em um


94..
cilindro
Problema: Um cilindro de dupla ao deve
avanar completamente quando um boto
acionado e retornar depois de ter completado
o avano (confirmado por uma vlvula de rolete).
O cilindro deve continuar avanando mesmo se o
boto for liberado. A velocidade do cilindro deve
ser ajustvel.
Soluo: Quando o boto 1S1 acionado, o
cilindro 1A1 avana. O acionamento da vlvula
1V3 produz presso na conexo 14 que comuta
o ar para a conexo 4. Depois que o cilindro
atinge a vlvula de fim de curso 1S2, um sinal
de pilotagem enviado conexo 12 da vlvula
de comando, comutando a vlvula, se a vlvula
de boto for liberada. Se o boto continuar
sendo acionado depois que o cilindro avanou
completamente, ele permanecer avanado at
que a vlvula 1S1 seja liberada. O elemento
de comando 1V3 uma vlvula memria e a
ltima posio retida at que seja gerado um
sinal oposto. A velocidade de avano e retorno
controlada pelas vlvulas de fluxo 1V1 e
1V2, sendo que nos dois casos a velocidade
controlada pelo estrangulamento do ar de escape.
Se a vlvula de rolete estiver montada no meio do
curso do cilindro, ele avana at a chave de fim de
curso e depois retorna.
Ao ser instalada pela primeira vez, a vlvula
de comando com memria 1V3 pode ficar em
uma das posies 14 ou 12. No fcil prever
a posio da vlvula quando instalada. Se um
boto de acionamento manual estiver disponvel,
a vlvula deve ser ajustada manualmente na
posio 12 antes de ligar o ar para garantir que o
cilindro fique retrado no incio.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 267


C. Pesquisa de Material Didtico

95.. Exerccio: Vlvula de escape rpido


Problema: Um cilindro faz com que uma
ferramenta de modelar avance em um dispositivo
para dobrar chapas. Se uma chapa for detectada
como presente e um boto for pressionado, o
cilindro deve avanar. Para que o curso de avano
seja rpido, utiliza-se uma vlvula de escape
rpido. O movimento de avano dobra a chapa
de uma folha plana. Se o boto for liberado, o
cilindro de dupla-ao deve retornar lentamente
posio inicial.
Soluo: Posio inicial: no estado inicial o
cilindro assume a posio retrada. Se as duas
vlvulas de 3/2 vias forem acionadas, a presso
est presente na conexo de sada 2 da vlvula de
simultaneidade 1V4. Isso faz com que a vlvula
de 5/2 vias comute. O cilindro avana com o ar
sendo alimentado atravs de uma passagem livre
pela vlvula reguladora de fluxo unidirecional
1V1. O atuador move-se rapidamente at sua
posio final dianteira, j que o espao de presso
no lado da haste esvaziado rapidamente pela
vlvula de escape rpido. Se as duas vlvulas
de 3/2 vias permanecerem acionadas, o cilindro
permanece na posio final dianteira. Se o boto
for liberado, o atuador no mais pressurizado,
j que a vlvula de comando comutada devido
ao retorno por mola. O atuador move-se at sua
posio inicial com o fluxo restrito (vlvula 1V1) e,
portanto, a uma velocidade reduzida.
A vlvula de escape rpido deve ser instalada
o mais prximo possvel da conexo do cilindro
para reduzir a resistncia ao fluido.

268 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

Exerccio: Comando dependente da presso, estampagem de


96..
plstico
Problema: Um componente plstico estampado
usando uma ferramenta e um cilindro de dupla
ao. A ferramenta deve avanar e estampar
o plstico quando um boto for acionado. O
retorno da ferramenta deve ocorrer quando
a haste avanar totalmente at a posio de
estampagem e uma presso pr-determinada
tiver sido atingida. Deve-se usar uma vlvula de
rolete para confirmar se o curso foi totalmente
percorrido. A presso de estampagem ajustvel
e indicada por um manmetro.
Soluo: O cilindro avana se a vlvula 1V1
for comutada por uma vlvula de boto 1S1.
A presso no lado do avano do cilindro
alimentada a partir de uma juno com a vlvula
1S2 em srie com a vlvula de seqncia. A
conexo de sinal 12 na vlvula de seqncia
atua contra a compresso pr-determinada da
mola ajustvel. Se a chave de fim de curso 1S2
for acionada porque o cilindro percorreu todo
seu curso e o valor pr-determinado foi atingido,
ento a vlvula de seqncia abre de 1 para 2
e envia um sinal de pilotagem para a conexo
12 da vlvula 1V1. A vlvula memria comuta
e o cilindro retorna. Ao mesmo tempo, o ar da
conexo 4 escapa e o sinal de pilotagem da
vlvula de seqncia liberado atravs da chave
de fim de curso.
Se a presso no atingir o limite pr-
determinado, o cilindro permanecer avanado.
Se o cilindro for obstrudo durante o percurso
para a posio de avano, ele no retorna, pois a
operao depende do acionamento da chave de
fim de curso 1S2. O dispositivo deve ser iniciado
atravs do acionamento manual da vlvula
memria de 5/2 vias (atravs do acionamento
auxiliar manual) com o ar desligado. Depois disso
o ar pode ser ligado.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 269


C. Pesquisa de Material Didtico

97.. Exerccio: Vlvula temporizadora


Problema: Um cilindro de dupla ao utilizado
para apertar componentes que foram colados.
Depois que um boto foi acionado, o cilindro de
fixao avana e aciona uma vlvula de rolete.
Depois que a posio final dianteira for atingida,
o cilindro deve permanecer nessa posio por
6 segundos e depois retornar imediatamente
posio inicial. S possvel iniciar um novo
ciclo depois que o cilindro tiver retornado
completamente e depois de um retardo de 5
segundos. O avano do cilindro deve ser lento
e o retorno ajustvel, mas relativamente rpido.
Soluo: As condies iniciais so o acionamento
da vlvula de rolete 1S3, um retardo de 5
segundos depois do final do ciclo e o acionamento
de 1S1. A vlvula de simultaneidade 1V4 aciona
a vlvula memria de 5/2 vias na conexo 14. O
cilindro avana a uma velocidade pr-determinada
atravs da vlvula reguladora de fluxo 1V2.
A chave de fim de curso 1S3 est desativada
e, portanto, mesmo se o boto de partida for
acionado, o sinal na conexo 14 eliminado
pela remoo do sinal de fim de curso, que faz
com que o temporizador 1V6 zere at que o
cilindro retorne novamente. O cilindro alcana
a vlvula de fim de curso 1S2 e gera um sinal
de pilotagem para a vlvula temporizadora 1V5.
A vlvula temporizadora abre a conexo 2 se o
tempo pr-determinado tiver sido alcanado. Um
sinal de pilotagem gerado 6 segundos depois
que a vlvula de fim de curso 1S2 for acionada.
A vlvula de 5/2 vias comuta posio inicial e
o cilindro retorna com a velocidade controlada
pela vlvula 1V1. A vlvula de limite de rolete
1S2 desativada e o sinal de pilotagem para o
temporizador 1V5 cortado, removendo o sinal na
conexo 12 da vlvula de 5/2 vias.
A vlvula memria deve ser posicionada ma-
nualmente antes que o circuito seja pressurizado
para garantir que o cilindro inicie recuado.

270 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


C. Pesquisa de Material Didtico

C.8 98 Intervalo
Extras Anncio de um breve intervalo.
Descreva os objetivos do prximo captulo e
as atividades que sero feitas. Revise tambm o
contedo da sesso anterior.

99 Intervalo para o almoo


Anncio de um intervalo maior
Descreva os objetivos da prxima sesso e
as atividades que sero feitas. Revise tambm o
contedo da sesso anterior.

C.9 N. Ttulo Durao


Filmes Didticos
1 Introduo 2:42
2 Conceitos bsicos: Estrutura dos Sistemas Hbridos 4:32
3 Conceitos bsicos: Conceitos Bsicos de Eletricidade 10:26
4 Sensores e RelsPressostatos 0:48
5 Sensores e RelsSensores 3:24
6 Sensores e RelsPressostatos 2:41
7 Sensores e RelsRels 3:34
8 Vlvulas Solenide 2:48
9 Vlvulas Solenide: Vlvulas Duplo Solenide 1:47
10 Vlvulas Solenide: Pilotadas 3:58
11 Piloto: Convenes do Diagrama de Circuitos 4:14
12 Piloto: Controladores Programveis 4:58
13 Piloto: Controladores Lgicos Programveis 2:25

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 271


C. Pesquisa de Material Didtico

C.10 O FluidSIM oferece vrias apresentaes bastante teis. A tabela a


Apresentaes Padro seguir lista os ttulos das apresentaes j existentes.

Ttulo da apresentao

Todos os tpicos esto ordenados por nmero


Exerccios
Intervalo e Almoo
Conceitos Bsicos
Smbolos do Diagrama
Circuitos
Unidades de Conservao
Vlvulas
Atuadores

272 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


D. Mensagens

Este captulo contm informaes sobre as mensagens do FluidSIM


que podem aparecer enquanto voc est no Modo de Edio, Modo de
Simulao ou enquanto voc est salvando diagramas de circuitos.

D.1 Simulao abortada. Foi detectado um curto-circuito no circuito


Falhas Eltricas eltrico.
Os plos positivo e negativo de uma fonte de tenso esto conectados
diretamente sem uma carga (lmpada de indicao, alarme sonoro, rel
ou solenide de controle). O curto-circuito precisa ser eliminado antes
de fazer a simulao.

D.2 Objetos esto posicionados fora da rea de desenho.


Erros de Desenho
Pelo menos um objeto foi posicionado fora da rea de desenho. Depois
de confirmar a caixa de dilogo, os respectivos objetos aparecem
selecionados. Modifique o tamanho do papel ou posicione os objetos
selecionados dentro da rea demarcada do desenho.

Conexes abertas.
Pelo menos um componente est com uma conexo pneumtica aberta.
Depois de confirmar a caixa de dilogo, todos os componentes com uma
conexo pneumtica aberta so selecionados.

Conexes incompatveis esto sobrepostas.


Quando duas conexes esto sobrepostas, o FluidSIM as conecta
automaticamente. Quando essas duas conexes so incompatveis,
aparece um aviso.

Linhas sobrepostas.
Pelo menos duas linhas esto sobrepostas. Depois de confirmar a caixa
de dilogo, esses segmentos de linha sero selecionados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 273


D. Mensagens

Linhas atravessam componentes.


Pelo menos uma linha est atravessando um componente. Depois
de confirmar a caixa de dilogo, os componentes em questo sero
selecionados.

Linhas atravessam conexes.


No mnimo uma linha est atravessando uma conexo qual ela no
est ligada. Depois de confirmar a caixa de dilogo, estas linhas so
selecionadas.

Componentes sobrepostos.
Pelo menos dois componentes esto sobrepostos. Depois de confirmar
a caixa de dilogo, esses componentes so selecionados.

Etiquetas duplicadas ou incompatveis.


Uma etiqueta foi usada de forma incorreta. Depois de confirmar a
caixa de dilogo, os respectivos componentes so selecionados. Para
fazer a simulao do diagrama de circuitos preciso selecionar outras
etiquetas.

H componentes com a mesma descrio.


A mesma descrio foi atribuda a mais de um componente. Depois de
confirmar a caixa de dilogo, os respectivos componentes aparecem
selecionados. Modifique a(s) descrio(es) do componente ou, se for o
caso, reorganize-os de modo que sua atribuio fique definida.

274 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


D. Mensagens

Apareceram avisos. Quer mesmo iniciar a simulao?


Este aviso aparece quando um dos erros de desenho mencionados
acima foi encontrado no diagrama de circuitos. Se a simulao iniciar
enquanto houver conexes abertas, o ar escapar por esses locais. No
entanto, se isso no for desejado, possvel colocar tampes nessas
conexes abertas.

No h nenhum cilindro prximo rgua de posicionamento.


Uma rgua de posicionamento s pode receber uma etiqueta quando
estiver atribuda a um cilindro. Aproxime a rgua de um cilindro, de
modo que ela encaixe na figura. Agora possvel inserir uma etiqueta
clicando-se duas vezes na escala de medidas.

Nenhum erro superficial detectado.


O diagrama de circuitos no contm nenhum dos erros de desenho
descritos acima.

D.3 Nenhum objeto encontrado.


Erros Operacionais
Voc tentou verificar os erros de desenho de um diagrama de circuitos
ou iniciar sua simulao; porm a janela atual no contm nenhum
componente.

No possvel deletar objetos das bibliotecas padro do FluidSIM.


Crie uma nova biblioteca se voc quiser configurar uma biblioteca
personalizada.
No possvel adicionar ou deletar objetos das bibliotecas padro do
FluidSIM. No entanto, possvel criar novas bibliotecas personalizadas
que contenham apenas os componentes que voc deseja (ver Captulo
6.8).

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 275


D. Mensagens

A faixa de valores de abc x ... x .


A faixa de valores para este campo foi ultrapassada. Observe os limites
indicados.

D.4 O diagrama de circuitos foi modificado. Deseja salvar as alteraes?


Abrir e Salvar Arquivos
Voc quer fechar um diagrama de circuitos ou sair do FluidSIM.
Ocorreram alteraes no diagrama de circuitos atual desde a ltima
vez que ele foi salvo.

O arquivo abc j existe. Deseja substituir?


J existe um diagrama de circuitos com o nome name.ct no disco
rgido. Para salvar o diagrama de circuitos atual, voc precisa modificar
o nome do arquivo ou o arquivo j existente ser substitudo pelo novo
diagrama de circuitos.

No possvel salvar arquivo DXF.


No possvel salvar o arquivo (o diagrama de circuitos atual ou a
biblioteca de componentes) porque no h espao suficiente no disco
ou um disco est protegido contra gravao.

Formato de arquivo desconhecido.


O arquivo no pde ser aberto porque seu formato no compatvel
com o FluidSIM.

No possvel abrir o arquivo abc .


O FluidSIM no pode abrir o arquivo porque o Microsoft Windows nega
o acesso ao arquivo. O arquivo no existe ou est travado por outra
aplicao.

abc no existe. Deseja cri-lo?


Voc tentou abrir um arquivo que no existe. No entanto possvel abrir
o arquivo como um novo arquivo.

276 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


D. Mensagens

No possvel deletar o arquivo abc .


Voc tentou deletar um arquivo que no existe ou est protegido contra
gravao.

O circuito abc j est aberto. Quer fechar esta janela antes?


Voc quer salvar um diagrama de circuitos usando outro nome. No
entanto, j existe uma outra janela aberta com este nome. Se voc
fechar esta janela, o arquivo ser substitudo.

D.5 Simulao abortada. O circuito muito grande.


Erros do Sistema
Existe um limite para o tamanho dos diagramas de circuitos que podem
ser simulados. Voc precisa reduzir o nmero de componentes.

Capacidade interna do FluidSIM foi ultrapassada.


A ao anterior ultrapassou a capacidade da memria interna. No
possvel completar a ao.

No h mais janelas disponveis.


Microsoft Windows no pode criar mais janelas porque provavelmente
os recursos do sistema foram esgotados.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 277


D. Mensagens

Capacidade da memria foi ultrapassada. Saia de outras


aplicaes que estiverem rodando.
No h memria suficiente disponvel para completar os clculos dos
parmetros. Para disponibilizar mais memria, voc deve fechar outros
diagramas de circuito, bem como quaisquer outros programas Micro-
soft Windows que estiverem rodando. Ento tente rodar a simulao
novamente. Se no houver nenhuma outra possibilidade para liberar
memria, possvel aumentar a memria virtual. O Microsoft Windows
utiliza ento uma seo do disco rgido para aumentar a memria. No
entanto, a velocidade de execuo do programa fica bastante reduzida.
Seria melhor aumentar a memria principal aumentando a memria
RAM do computador.

Esta verso no est registrada. Repita, por favor, os procedimen-


tos da instalao.
Voc tentou iniciar uma verso sem licena do FluidSIM. Muito
provavelmente voc alterou a configurao de seu sistema ou arquivos
importantes do sistema foram corrompidos. Tente reinstalar o FluidSIM
no mesmo diretrio. Se houver problemas na reinstalao, aparecer
uma mensagem na tela relativa ao problema. Comunique a Festo
Didactic GmbH & Co. KG sobre o erro ou problema ocorrido.

Falta de memria. Salve os circuitos que foram modificados e feche


o FluidSIM.
Ao completar uma operao (por exemplo, carregar um diagrama de
circuitos, mostrar a fotografia de um componente, reconstruir a rea de
trabalho) ocorreu um erro na memria. O FluidSIM no pde cancelar
a operao de maneira adequada. melhor fechar o FluidSIM, porque
no possvel garantir a estabilidade do programa. No entanto, ainda
possvel salvar as alteraes dos diagramas de circuitos antes de fechar
o FluidSIM.

278 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


D. Mensagens

Erro fatal. Salve os circuitos que foram alterados e saia do Fluid-


SIM.
Ocorreu um erro no programa. Salve as alteraes feitas em qualquer
diagrama de circuitos aberto, saia do FluidSIM e do Microsoft Windows
e reinicie.

O circuito filename.ct no foi salvo quando a ltima sesso do


FluidSIM foi terminada de maneira imprpria. Quer recuperar este
arquivo?
Voc saiu do FluidSIM de maneira involuntria. No entanto, foi gravado
um arquivo de backup a partir do qual possvel construir uma verso
atual do circuito que no foi salvo. Se voc responder pergunta
com um Sim, uma janela com o circuito recuperado ser aberta; no
entanto, o circuito original permanece inalterado. Voc pode ento
decidir se o circuito recuperado deve ser salvo com o nome do original.

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 279


ndice

Smbolos rea de desenho


objetos fora 273
rea de transferncia
formato dos dados 154
geral 54
31
32
54
34
38
38
38
39
26
28
31, 159
23, 160
159
46, 159
129, 161
51, 161
34, 161
54, 161
54, 161
60
169
169
169
169
169
170
71, 163
28, 163
25, 163, 225
29, 163

280 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

164
164
164
164
55, 162
59
59
59
59
59
59

A acionador por limite de freqncia


digital 222
acionamento
das vlvulas 77
dos contatos 28
sem trava 47, 61
Adicionar
Pesquisar 141
ajuda on-line 174
ajuda para problemas 149
alimentao de ar comprimido
compressor de mbolo 242
dentro do circuito 42
distribuio 243
geral 175
turbo-compressor axial 242
vazo 242
alinhamento 55
AND
digital 213
animao
componente 97
de smbolos do diagrama 47

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 281


ndice

modo contnuo 98
apresentao
criao 108
editar 108
formato de arquivo 156
modo contnuo 115
rodar 107
troca de tpicos 114
viso geral 272
arquivo
abrir 154, 155, 276
criar 276
deletar 277
formato desconhecido 276
salvar 276
salvar como... 277
substituir 276
arrastar e soltar 32
arrastar-e-soltar 154
ativao 12
atuador linear 195
atuador linear, acoplamento magntico 194
atuador semi-giratrio 195, 261
aviso 273

B barra de ferramentas
do FluidSIM 21
mostrar/ocultar 146
barra de rolagem 22
barra de status
do FluidSIM 22
mostrar/ocultar 146
biblioteca de componentes
criar 138
nova 138

282 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

reorganizar 135
usar 135
bits de memria
digital 212
boto com trava
comutador 203
NA 203
NF 203
boto de acionamento
comutador 202, 209
NA 202, 209
NF 202, 209

C crculo 224
caixa de dilogo
camadas de desenho 116
diagrama 51
editor de vlvulas 36, 56
elipse 119
etiqueta 79
exportar listas de peas 128
importar arquivo DXF 132
lista de peas 126
retngulo 117
smbolo DXF 134
tamanho do desenho 50
tamanho do papel 50
caixa de texto
geral 121, 223
proteger 121
camadas de desenho 116
capacidade do computador 26, 62
ciclo 119
cilindro
controle 225, 226

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 283


ndice

dupla ao 192, 193, 226, 259, 260


movimento suave 85
opes de montagem 261
posies mltiplas 194
problema na rgua de posicionamento 275
simples ao 191, 225, 226, 258
tandem de dupla ao 261
vedaes 260
circuito de corrente
numerao 64
clicar
com tecla Ctrl 52
com tecla Shift 61
direito 54
duas vezes 54, 57, 58, 66, 74, 75, 8083, 122
duas vezes na tecla Ctrl 55
click, ver mouse click 1
clique
direito 22
duas vezes 25
clique com o rato
esquerdo 10
compatibilidade
LOGO 86
componente
acionamento 61
acionamento contnuo 61
animao 97
animao dentro do circuito 47
caractersticas 74
com etiqueta 75
conectar 38
copiar 54
deletar 34, 275
descrio 93

284 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

em seleo 52
esquema da numerao 225
fotografia 94
girar 55
girar seleo 55
inserir 54
mover 33
na rea de transferncia 54
propriedades 122
selecionar 34
sobreposto 71, 274
uso no circuito 95
vista em corte 95, 103, 114
componentes
desagrupar 61
grupo 60
mesma descrio 274
pneumticos 175
componentes digitais 211
componentes eltricos 197
estilo diagrama ladder 206
padro americano 206
compressor de mbolo 242
conexo
aberta 273, 275
abrir 71
caractersticas 58, 66
digital 86, 212
eltrica 197
fechar 58, 66
geral 38
incompatvel 273
mecnica 222
pneumtica 176
quantidades 66

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 285


ndice

sobreposta 71, 273


conexo em T 45, 63
configuraes
didtica 114
especficas das janelas 146
especficas do diagrama de circuitos 146
globais 146
salvar 67, 146
salvar ao sair 147
simulao 84
constantes e conectores digitais 211
contador
eltrico 205
pneumtico 188
contador crescente/decrescente
digital 220
contato
acionamento geral
comutador 198
NA 198, 207
NF 198, 207
acionamento manual
comutador 202, 203, 209
NA 202, 203, 209
NF 202, 203, 209
acoplar 81, 82
alterao automtica 82
com rolete 200, 201
contato tipo Reed 200202
fim de curso
comutador 201
NA 200, 208
NF 200, 208
no cilindro 79
presso

286 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

conversor pn./el. 203


comutador 204
NA 203, 210
NF 203, 210
retardo na ativao
comutador 199
NA 199, 207
NF 199, 207
retardo na desativao
comutador 199
NA 199, 208
NF 199, 207
contato do came 223
contatos de fim de curso 199, 208
contatos temporizados 199, 207
cursor ampliado
ativar/desativar 146
curto circuito 273

D DDE
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
desagrupar
componentes 61
objetos 61
descrio do tpico 98
desenho
enquadramento da impresso 50
novo 50
tamanho 50
desfazer 51
desinstalao 19
dilogo

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 287


ndice

projeto 145
diagrama
enquadramento da impresso 50
novo 50
diagrama de circuitos
atual 148, 159
backup 146
carregar 23
comando direto 231
comando indireto 231, 232
comando seqencial 236
criao 30
diretrio padro 146
erro no desenho 71
imprimir 129
muito grande 277
salvar 276
simular 25
sobreposio de sinais 236238
vlvula alternadora 233, 234
vlvula biestvel 234, 235
vlvula de escape rpido 235
vlvula de seqncia 235
vlvula de simultaneidade 232
vlvula temporizadora 236
verificao superficial 71
diagrama de estados 223
diagrama ladder 206
diagrama trajeto-passo 236
didtica
apresentao 107
apresentaes 272
atuadores 258
circuitos 231
configuraes 114

288 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

descrio do tpico 98
descrio dos componentes 93
exerccio 104
exerccios 262
extras 271
filme didtico 111, 271
fotografia do componente 94
pneumtica bsica 100, 225
smbolos do diagrama 227
vlvulas 244
velocidade da animao 114
vista em corte 95, 103, 114
diretrio padro 146
diretrios do FluidSIM 16
dispositivos de sinais
alarme sonoro 198
lmpada de indicao 198
drive CD-ROM 12
DXF
exportao 131
importao 132

E editar
desfazer 51
refazer 51
vrios circuitos 61
elemento de comutao
tabela 64
elementos de alimentao 175
eletropneumtica 72
elipse 119, 224
entrada
digital 211
erro
fatal 279

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 289


ndice

mensagem 273
erro no desenho 71
estrangulamento do ar de alimentao 255
estrangulamento do ar de escape 255
etiqueta
duplicada 274
estilo de visualizao 79
incompatvel 274
moldura 79
na rgua de posicionamento 81
no componente 73
exerccio
circuito de memria 267
comando direto 263
comando indireto 264
controle de presso 269
funo AND 265
funo OR 266
vlvula de escape rpido 268
vlvula temporizadora 270
viso geral 104
Explorer 154

F faixa de valores
ultrapassada 276
fator slow-motion 85
film, ver educational film 1
filme didtico
drive CD-ROM 12
geral 111
viso geral 271
filtro 239
filtro de ar comprimido 239
flip-flop
digital 218

290 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

fluxo de sinais 225


fonte de alimentao
conexo (0V) 197, 206
conexo (24V) 197, 206
formas geomtricas 117
ciclo 119
elipse 119
quadrado 117
retngulo 117
formulao de modelos 26
funo AND acionada por borda de subida
digital 213
Funes digitais bsicas 213
Funes digitais especiais 215

G gerador de pulsos assncrono


digital 221
gerador de sinais simtricos
digital 221
gerador de vcuo 195
grade de fundo
configurao padro 147
configurar tipo 60
exibir/ocultar 60
grid, ver background grid 1
grupo
componentes 60
objetos 60

H hardlock 12
hardware de licena 12
HI
digital 212

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 291


ndice

I imprimir
contedo da janela 129
diagrama de circuitos 129
setup 130
visualizao 129
indicador de status 223
indicador do sentido da vazo
geral 67
indicador do sentido de vazo
configurao padro 147
inserir
lista de peas 123
instalao
FluidSIM 12
FluidSIM em rede 157
instrumentos de medio 196

J janela
imprimir contedo 129
no disponvel 277
organizar 174
janela de seleo 52, 59

L licena 278
linear drive 195
linha
atravessa conexo 274
atravessando componente 274
configurar tipo 57
cor 27, 84
criao automtica 63
deletar 55
desenhar 38
digital 212
eltrica 197

292 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

espessura 27
mover 39
pneumtica 176
sobreposta 71, 273
linha de comandos 155
lista de peas 123, 124, 126, 223
exportar 127
LO
digital 212
LOGO
compatibilidade 86
lubrificador de ar comprimido 240, 241

M mdulo amplificador de baixa presso 186


mdulo digital 215
mdulo seqencial
conexo em srie 63
TAA 190
TAB 190
manmetro 196
Media Player 154
memria
falta 278
ultrapassada 277, 278
memria principal
mnima 12
pequena 62
reorganizao 155
mensagens 273
menu
sensvel ao contexto 93
menu de contexto 22, 54
modo contnuo
animao 98
apresentao 115

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 293


ndice

Modo de Edio
ativar 61
sair 26
Modo de Simulao
ativar 26
desativando parmetros 29
pausa 29
sair 28, 61
motor pneumtico 196, 262

N NAND
digital 213
NAND com avaliao de borda
digital 213
NOR
digital 214
norma DIN 93
NOT
digital 214
numerao
circuito de corrente 64

O objetos
alinhamento 55
desagrupar 61
grupo 60
opes 172
OPC
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
OR
digital 214
outros 222

294 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

P papel
tamanho 50
parmetro do componente
ajustvel 83
geral 83
pneumtica bsica 100
presso
absoluta 243
atmosfrica 243
pressostato diferencial 188
pressostatos 203, 210
Printer
select 130
projeto 144
abrir arquivos 145
adicionar arquivos 145
propriedades 145
remover arquivos 145
property, ver component ou connection 1
proporcional ao tempo real 27
propriedades do componente 83

Q quadrado 117, 224


quantidade
configuraes padro 147
exibir 65
prximo a zero 67
unidades de medida 11
visualizao 147

R rgua de posicionamento
geral 223
problema 275
uso 79
RAM, ver main memory 1

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 295


ndice

recuperar
circuito 279
rede
diretrio padro 146
instalao 157
opo 146, 157
registro 278
rel
contador 205
geral 81
nmero de pulsos 82
retardo na ativao 205, 210
retardo na desativao 205, 210
simples 205, 210
tempo de retardo 82
rel de pulso
digital 218
rel de pulso de sada
digital 219
rel de pulso estendido
digital 219
Rel retentivo com retardo na ativao
digital 218
rel temporizador
digital 220
reproduo de mdias 154
reprodutor de mdia 113
retngulo 117, 224
retardo na ativao
digital 216
retardo na ativao/desativao
digital 217
retardo na desativao
digital 216

296 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

S smbolo
DXF 134
smbolo do diagrama
atuador giratrio 230
atuador linear 230
componente de alimentao 227
designao das conexes 228
mtodo de acionamento 228
sistema de numerao 230, 231
unidade de conservao 227
vlvula de bloqueio 229
vlvula de reteno 229
vlvula direcional 227, 228
vlvula reguladora de fluxo 229
vlvula reguladora de presso 229
sada
digital 211
sair
involuntrio 279
secagem do ar
absoro 240
adsoro 240
resfriamento 239
sensvel ao contexto 93
sensor
ptico 204
acionado por presso 188
capacitivo 204
indutivo 204
solenide 204
sensor de presso 188
sensor por reflexo 188
sensores de proximidade 204
simulao
circuitos existentes 23

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 297


ndice

configuraes 84
cor da linha 84
DDE 87
designao de etiquetas 85
fator slow-motion 85
iniciar 275
modos diferentes 29
movimento do mbolo 85
OPC 87
paralela 61
preciso 27
tecnologia digital 86
tempo real 85
solenide da vlvula 222
padro americano 222
som
alterar arquivo 155
ativar 84

T tabela
elemento de comutao 64
tampo
colocar automaticamente 275
deletar 58
inserir manualmente 58
turbo-compressor axial 242

U unio em T
digital 213
eltrica 197
pneumtica 176
unidade de conservao 239
unidade de conservao de ar 175
unidades de conservao 239
units, ver quantity 1

298 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

V vlvula
configurvel 177
editor 36, 56
vlvula alternadora 186, 253
vlvula de 2/n vias
configurvel 177
vlvula de 3/2 vias
acionada por m 180
acionada por rolete 178, 247, 248
acionada por rolete escamotevel 179
acionada por simples solenide 182
acionamento pneumtico 184, 246, 247
assento de prato 245, 246
assento esfrico 244
com boto de acionamento 180, 181
com seletor 181
vlvula de 3/n vias
configurvel 177
vlvula de 4/2 vias
acionada por rolete 249
assento de prato 248, 249
vlvula de 4/3 vias
princpio do prato giratrio 249
vlvula de 4/n vias
configurvel 177
vlvula de 5/2 vias
acionada por duplo solenide 183
acionada por simples solenide 183
acionamento pneumtico 185
assento de prato suspenso 251, 252
com seletor 182
princpio da corredia longitudinal 250
vlvula corredia longitudinal 251
vlvula de 5/3 vias
acionada por duplo solenide 184

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 299


ndice

acionamento pneumtico 185, 249, 250


vlvula de 5/n vias
configurvel 177
vlvula de escape rpido 186, 253, 254
vlvula de fluxo 187, 255
vlvula de presso 187
vlvula de retardo 257
vlvula de reteno 253
pilotada 187
vlvula de seqncia 189, 256
vlvula de simultaneidade 186, 252
vlvula direcional
configurvel 177
vlvula por contato apalpador 179
vlvula reguladora de fluxo unidirecional 187, 254, 255
vlvula reguladora de presso 241
vlvula temporizadora 189, 190, 257
vlvulas
combinaes 256
configurveis 177
grupos 189
vlvulas de fechamento 186
vlvulas direcionais 177, 178
vlvulas reguladoras de fluxo 186
vlvulas direcionais
acionadas por m
3/2 vias 180
acionadas por duplo solenide
5/2 vias 183
5/3 vias 184
acionadas por rolete
3/2 vias 178
acionadas por rolete escamotevel
3/2 vias 179
acionadas por simples solenide

300 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM


ndice

3/2 vias 182


5/2 vias 183
acionamento pneumtico
3/2 vias 184
5/2 vias 185
5/3 vias 185
com boto de acionamento
3/2 vias 180, 181
com seletor
3/2 vias 181
5/2 vias 182
vacuostato 189
valores de estado
diagrama 68
registro 68
ventosa 196
verificao superficial 71
video, ver educational film 1

X XOR
digital 214

Z zoom
biblioteca de componentes 59
com janela de seleo 59
diagrama de circuitos 59
diagrama de espao-tempo 59

Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 301