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Pneumtica
Manual
398029 PT
03/04
FluidSIM foi lanado no Departamento de Sistemas Baseados em
Conhecimentos da Universidade Alem de Paderborn.
1. Bem-Vindo! 7
1.1 Sobre o FluidSIM 8
1.2 Estrutura do Manual 9
1.3 Convenes 10
2. Primeiros Passos 12
2.1 Configurao Mnima 12
2.2 Instalao 12
2.2.1 Instalao com Ativao do Programa 13
2.2.2 Instalao com o hardware de licena 13
2.3 Arquivos Fornecidos 16
2.4 Desinstalao de uma Licena Local 19
3. Introduo Simulao e Criao de Circuitos 20
3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes 23
3.2 Os Diferentes Modos de Simulao 29
3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos 30
4. Conceitos Avanados sobre a Simulao e Criao de Circuitos 50
4.1 Funes Adicionais de Edio 50
4.2 Funes Adicionais de Simulao 61
4.3 Conectar Componentes Automaticamente 63
4.4 Numerao de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos... 64
4.5 Exibir Valores de Quantidade 65
4.6 Exibir Diagramas de Estado 68
4.7 Verificao Superficial de Circuitos 71
4.8 Unir Pneumtica, Eltrica e Mecnica 72
4.9 Acionar Contatos 79
4.10 Componentes Ajustveis 83
4.11 Configurar a Simulao 84
4.12 Comunicao OPC e DDE com outras Aplicaes 87
4.13 Configuraes para a Comunicao OPC/DDE 90
5. Aprendendo, Ensinando e Visualizando Pneumtica 92
5.1 Informaes sobre Componentes Individuais 93
5.2 Selecionar Material Didtico de uma Lista 100
5.3 Apresentaes: Combinar Material Didtico 107
5.4 Reproduo de Filmes Didticos 111
5.5 Configuraes para Didtica 114
Bem-vindo ao FluidSIM !
info@fluidsim.com
did@festo.com
www.fluidsim.com
www.festo.com/didactic
2.2.1 Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, voc dever ativar o Fluid-
Instalao com Ativao SIM. A ativao pode ocorrer de trs maneiras.
do Programa Ativao On-line Automtica
Se seu computador estiver conectado internet, a ativao do
FluidSIM pode ser totalmente automtica.
Ativao Indireta
Uma caixa de dilogo de ativao aparecer na tela mostrando
um endereo na internet (url) e seu cdigo individual de licena.
Com essas informaes voc pode gerar seu cdigo individual de
ativao em qualquer computador que tenha acesso internet.
Depois preciso digitar o cdigo de ativao na caixa de dilogo de
ativao do PC de instalao.
Entre em contato com a Festo para receber seu cdigo individual de
ativao
Caso voc no tenha acesso internet ou se houver problemas
com a ativao via internet, entre em contato com um de nossos
funcionrios durante o horrio comercial para que ele possa lhe
fornecer seu cdigo de ativao.
Verso Completa do > Se voc adquiriu uma verso com o hardware de licena local,
FluidSIM : Instalao a assegure-se de que seu computador est desligado e conecte o
partir do CD-ROM hardware de licena interface paralela (LPT 1) do seu PC.
Observe que cada vez que voc inicia o FluidSIM, o nome do usurio
aparece. Observe tambm que o nome da empresa fica armazenado no
hardware de licena.
Hardware de Licena Azul Algumas dicas para evitar a perda involuntria de suas licenas:
para Sistemas Modificao da configurao do sistema
LocaisObservaes Desinstale o FluidSIM temporariamente antes de modificar
Importantes sobre Uso a configurao do sistema (substituio de componentes de
hardware, reinstalao do sistema operacional).
Cor Significado
Espessura Significado
Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulao pra aps uma pequena etapa.
Mais exatamente, ao clicar em ou em Executar Modo paso-a-passo , a
simulao rodar apenas por um curto perodo de tempo (aproximada-
mente 0,01 - 0,1 segundos no sistema real); o sistema ento entra em
pausa ( ).
3.3 Este captulo contm uma introduo sobre como criar e simular
Criar Novos Diagramas de diagramas de circuitos usando o FluidSIM.
Circuitos
> Tente mover o cilindro para uma rea no permitida; por exemplo,
para fora da janela.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
Corpo da Vlvula
Uma vlvula configurvel tem no mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto define a posio inicial da vlvula (tambm denominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio
fisicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.
A linha redesenhada:
> Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe
uma linha entre a conexo de entrada da vlvula de acionamento
pneumtico e a linha que une a alimentao de ar comprimido
vlvula de acionamento manual. Observe que agora as setas esto
voltadas para dentro .
> Interrompa a simulao, o que far com que voc v para o Modo
de Edio. Selecione o componente diagrama de estados da
biblioteca de componentes e posicione-o na rea de desenho.
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
Boto Direito do Rato Quando voc clica com o boto direito do rato em uma janela do Flu-
idSIM, o respectivo menu de contexto aparece. Se o cursor estiver em
cima de um componente ou de uma conexo, o item ser selecionado.
Se esse componente ainda no tiver sido selecionado, ento outros
componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser
desselecionados.
Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o boto esquerdo do rato em um componente
(conexo) um atalho para duas aes: selecionar o componente
(conexo) e clicar em Editar Propriedades... .
Copiar de Uma Janela para Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os
Outra componentes desejados e arrast-los at a outra janela.
Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no cone
ou no respectivo item do menu Editar Alinhar . O objeto
de referncia sempre aquele que estiver mais prximo do destino
desejado. Se, por exemplo, vrios componentes devem ser alinhados
esquerda, todos objetos, com exceo de um, sero movimentados para
esquerda para se alinharem com o objeto mais esquerda. Observe que
os componentes pneumticos e eltricos esto sujeito regra de que
suas conexes devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre
um alinhamento coincide com as linhas do smbolo.
Configurar Vlvulas O corpo de uma vlvula ou sua quantidade de posies pode ser
Direcionais alterado clicando-se duas vezes na vlvula. A seguinte caixa de dilogo
aparece na tela.
Acionamento Esquerda/Direita
Os modos de acionamento da vlvula podem ser definidos
individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais
desses tipos: manual, mecnico ou pneumtico/eltrico.
Para atribuir um modo de operao, clique na seta direita da
lista e selecione um smbolo. Se um tipo no precisar de um modo
de operao, simplesmente escolha o smbolo em branco da
lista. Alm disso, possvel atribuir para cada lado da vlvula os
atributos retorno por mola e pilotada.
Descrio
Digite um nome para a vlvula. Esse nome usado no
diagrama de estados e na lista de peas.
Corpo da Vlvula
Uma vlvula configurvel tem no mximo quatro posies.
possvel escolher individualmente para cada uma das posies um
elemento de corpo de vlvula. Para atribuir tal elemento, clique na
seta direita da lista e selecione um smbolo. Se uma posio no
precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o smbolo
em branco da lista.
Posio Inicial
Este boto define a posio inicial da vlvula (tambm denominada
de posio normal ou posio neutra), que a posio na qual
a vlvula no passou por nenhuma operao. Observe que essa
atribuio s desenvolvida se ela no entrar em contradio
fisicamente com uma atribuio retorno por mola que tenha sido
definida anteriormente.
Configurar Tipo de Linha O tipo de cada linha pode ser alterado de linha padro linha principal
para linha especial linha de controle. No Modo de Edio, ao clicar
duas vezes em uma linha ou selecionar a linha e escolher o item do
menu Editar Propriedades... , aparece uma caixa de dilogo na qual
voc pode configurar o tipo de linha. Uma linha de controle aparece
tracejada. Observe quefora a aparncia diferenteuma mudana no
tipo de linha no tem nenhum impacto na respectiva simulao.
Descritores de Conexes, As conexes pneumticas podem ser fechadas com tampes entre
Tampes e Escapes outros, para adaptar sua funo. No FluidSIM os tampes podem ser
criados ou deletados clicando-se duas vezes em uma conexo enquanto
no Modo de Edio. Da mesma maneira possvel selecionar uma
conexo e clicar no item do menu Editar Propriedades... . Em ambos os
casos a seguinte caixa de dilogo aparece na tela.
Visualizar Quantidade
Marque os valores de estado que voc quer visualizar quando
escolher a opo selecionada na caixa de dilogo de valores
de estado. No entanto, se voc tiver escolhido a opo no na
caixa de dilogo de valores de estado, nem os valores de estado
marcados podero ser visualizados.
Opo de Escape
Define se uma conexo aberta permanecer aberta, ser fechada
com um tampo ou fechada por um escape.
Largura
A largura da grade define a distncia entre as linhas da grade. Voc
pode escolher entre grande, mdia ou pequena.
Estilo
H trs tipos de grade para escolher de ponto, cruz ou linha.
Exibir Grade
Esta seleo exibe ou oculta a grade de fundo.
Agrupar Objetos Para fazer com que objetos faam parte de um nico grupo, selecione-
os e clique em Editar Agrupar . possvel integrar um grupo a outro. Os
objetos de um grupo s podem ser selecionados, movidos, deletados
ou copiados todos de uma vez s. No entanto, as propriedades do
componente podem ser editadas individualmente, como sempre,
clicando-se duas vezes no objeto ou escolhendo o respectivo item no
menu de contexto do componente.
Nenhum
Nenhum valor visualizado para esta quantidade.
Especficos
So visualizados valores relativos quelas conexes previamente
escolhidas pelo usurio.
Todos
Valores para essa quantidade so visualizados em todas as
conexes.
Intervalo de Visualizao
Define o momento inicial e final para o registro do valor de estado.
Esses limites no precisam ser conhecidos antes de uma simulao
e podem ser configurados depois, j que o FluidSIM registra
sempre todos os valores de estado durante todo o perodo da
simulao.
Se a opo de ajuste automtico estiver ativa, os limites de
intervalo de tempo so ignorados. A escala da linha de tempo
dividida de modo que todo o tempo de simulao seja sempre
exibido.
Arquivo de Registros
Os valores de estado podem ser transferidos para um arquivo.
Para ativar esta opo, digite o circuito completo de um arquivo e
configure um intervalo de tempo razovel.
Observe que uma grande quantidade de dados pode ser escrita
mesmo quando o intervalo de tempo muito pequeno. Portanto,
se necessrio, diminua o intervalo de simulao ou aumente o
intervalo de tempo.
Se a opo registrar somente quantidades de estado estiver
ativa, o FluidSIM lista apenas valores se no mnimo uma varivel de
estado sofreu alguma alterao. Esta opo simplifica a deteco
de pontos interessantes da simulao-
Cor
Define a cor do diagrama. Para configur-la, clique na seta direita
da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Define se todo o diagrama ou se apenas sua moldura deve ser
preenchida com a cor especificada.
Camada
Configura as camadas do diagrama. Para configur-las, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das camadas de desenho, o diagrama pode ficar
invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso as
camadas de desenho precisam ser ativadas atravs de Visualizar
Camadas... antes de modificar o diagrama.
Componente Estado
Cilindro Posio
Vlvula direcional Posio
Manmetro Presso
Vlvula de presso ou comutadora Estado
Contato Estado
Para que a vlvula possa ser controlada pelo solenide, voc tem de
unir os componentes atravs de uma etiqueta.
Etiqueta
Este campo de texto d um nome etiqueta. Uma etiqueta pode
ter at 32 caracteres de comprimento, incluindo letras, nmeros e
smbolos.
> Digite o mesmo nome para a etiqueta que voc usou no solenide,
por exemplo Y1.
Se voc quiser ter os valores exatos das quantidades mo, voc pode
marc-los clicando em Visualizar Valores de quantidades... . As quantidades
selecionadas sero exibidas perto das conexes dos componentes.
Confira o captulo 4.5.
Exibir Estilos de Etiquetas Se voc quiser que uma etiqueta seja visualizada com moldura,
semelhante visualizao da descrio de componentes, clique em
Visualizar Etiquetas... .
4.9 Este captulo descreve como fazer para acionar contatos atravs de
Acionar Contatos cilindros, rels, presso ou outros contatos.
Etiqueta
Os campos de insero de texto esquerda so para nomear
etiquetas de contatos de proximidade ou contatos de fim de curso
em circuitos eltricos que sejam acionados pelo movimento da
haste do cilindro.
Posio
Os campos de insero de texto direita so para definir a posio
exata dos contatos no cilindro.
Alterao Automtica nos O FluidSIM reconhece contatos temporizados, contatos de fim de curso
Contatos e contatos de presso pela natureza de seu uso e por suas etiquetas,
atribuindo ao contato no circuito eltrico o respectivo smbolo:
for com retardo na ativao, for com retardo na desativao,
para contatos de acionamento mecnico e para contatos
de acionamento pneumtico. A representao dos contatos acionados
por cilindros pode ser determinada pela seleo do respectivo tipo de
contato na caixa de dilogo de propriedades do componente:
A caixa de dilogo para ajustar esses parmetros pode ser aberta com
um duplo clique ou atravs de Editar Propriedades... .
Fator Slow-Motion
O fator slow-motion controla se a simulao deve ser mais lenta
do que seria na realidade. Quando o fator slow-motion de 1:1, a
simulao ocorre em tempo real.
Movimento do mbolo
Quando configurado para Manter o tempo real, o FluidSIM faz
a animao do mbolo como ele se movimentaria na realidade
(tempo real). O fator slow-motion ainda levado em considerao.
Para que o tempo real possa ser cumprido, o computador tem de
ser potente.
A configurao suave utiliza a capacidade disponvel de
um computador de forma otimizada. Aqui o objetivo rodar a
simulao de modo que o mbolo se movimente sem dificuldade.
Portanto o movimento do mbolo pode ser mais rpido ou mais
devagar do que o movimento do mbolo na realidade.
Ativar Som
Um sinal acstico pode ser ativado ou desativado para cada um
dos quatro tipos de componentes: contato, rel, vlvula e alarme
sonoro.
4.12 O FluidSIM pode trocar dados com outras aplicaes; portanto, ele pode
Comunicao OPC e DDE ser acoplado a controladores lgicos programveis, CLPs, por exemplo.
com outras Aplicaes Pr-requisito para esse tipo de acoplamento a habilidade da aplicao
do parceiro em fornecer uma interface OPC e agir como um assim
chamado cliente DDE, respectivamente. De dentro de um circuito do
FluidSIM o acoplamento DDE executado atravs de dois componentes
eltricos DDE, sendo que cada um deles fornece oito entradas e oito
sadas.
Servidor OPC
Digite o servidor OPC aqui ou clique em Selecionar ... e selecione um
servidor da lista.
Item
Digite o item de dados aqui ou clique em Selecionar... e selecione um
item da lista.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
Etiqueta
Etiqueta do componente DDE. Esta etiqueta usada de dentro da
aplicao do parceiro para solicitar ou atribuir valores no FluidSIM
atravs de DDE.
Endereos FPC
Se o FluidSIM estiver acoplado a uma aplicao que tambm for-
nece suporte de endereamento FPC, os endereos de montagem,
palavra e byte podem ser digitados aqui. Essas configuraes so
necessrias apenas quando a opo modo FPC estiver ativa.
Funo de Inverso
Inverte os valores lgicos dos componentes DDE. Normalmente o
fluxo de corrente corresponde a um 1 lgico.
Modo OPC
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via OPC.
Modo DDE
Escolha esta opo se quiser que o FluidSIM seja acoplado a outras
aplicaes via DDE.
Servidor
Define o nome com o qual o FluidSIM far o logon na aplicao do
parceiro. Conforme o caso, esse nome precisa ser mencionado
aplicao do parceiro como sendo o nome do servidor.
Tpico
Um tpico necessrio para que haja concordncia com uma
etiqueta comum para a troca de dados. Conforme o caso, o tpico
precisa ser mencionado aplicao do parceiro.
Descries de Todos componentes tm uma pgina com uma descrio tcnica. Essa
Componentes pgina contm o smbolo do diagrama para o componente conforme a
norma DIN (Instituto Alemo de Normalizao), um texto contendo
a descrio da funo do componente, as designaes das conexes
e uma lista dos parmetros ajustveis, juntamente com suas faixas de
valores.
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas em corte, animaes
e circuitos que se referem s caractersticas funcionais de um
componente individual. Clicando duas vezes em uma linha da lista,
a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com a
informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao de contedo estiver ativa, a figura
que pertence ao tpico selecionado aparece embaixo da lista de
tpicos.
> Clique duas vezes em um tpico referente a uma vista em corte que
pode ser animada.
Descries dos Tpicos O FluidSIM tambm fornece um texto com a descrio de todos os
tpicos do material didtico. Se na janela atual houver uma imagem do
material didtico, por exemplo, uma vista em corte de um componente
ou um exerccio, possvel abrir uma pgina que contm a descrio do
tpico em questo clicando-se em Didtica Descrio do Tpico .
Pneumtica Bsica Neste item do menu encontram-se aquelas imagens gerais, vistas em
cortes e animaes que ajudam a transmitir conhecimentos bsicos
de pneumtica . Aqui voc encontra informaes sobre esses tpicos,
tais como a representao de smbolos do diagrama e seu significado,
animaes relacionadas a denominaes de elementos e diagramas
de circuitos simples que demonstram a interao de componentes
individuais.
> Clique em Pneumtica Bsica... no menu Didtica para abrir uma caixa
de dilogo com a lista de tpicos relativos aos conceitos bsicos de
pneumtica.
Tpicos
Este campo contm uma lista dos tpicos relativos aos conheci-
mentos de pneumtica bsica. Clicando duas vezes em uma linha
da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma jane-
la com a informao selecionada. A barra selecionada na lista de
tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no
entanto, a barra selecionada no responder a nenhum movimento
das barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Tpicos
Este campo contm uma lista das vistas em corte que se referem
funo de componentes individuais. Ao clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma
janela com a informao selecionada. A barra selecionada na lista
de tpicos pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta;
no entanto, a barra selecionada no responder aos movimentos
das barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a imagem relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
> Clique em Didtica Exerccio... para abrir uma caixa de dilogo que
contm os exerccios.
Tpico
Este campo contm uma lista de exerccios que so sempre
baseados em trs figuras. Clicando duas vezes em uma linha da
lista, a caixa de dilogo desaparece e surge na tela uma janela com
a informao selecionada. A barra selecionada na lista de tpicos
pode ser movida usando-se o rato ou as teclas de seta; no entanto,
a barra selecionada no responder a nenhum movimento das
barras de rolagem.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a figura referente ao
tpico selecionado aparece embaixo da lista de tpicos.
Apresentaes Disponveis
Este campo contm uma lista das apresentaes j criadas.
Nova Apresentao...
Clique em nova apresentao... para abrir uma segunda caixa de
dilogo que permite a criao de uma nova apresentao.
Editar Apresentaes...
Clique em editar apresentaes... para abrir uma segunda caixa
de dilogo que permite a edio de uma apresentao.
Visualizao
Quando a opo visualizao estiver ativa, a figura relativa
apresentao selecionada aparece embaixo da lista de tpicos.
Descrio
Neste campo de texto voc pode digitar uma breve descrio da
apresentao. O texto pode ter 128 caracteres e aparecer com
as outras apresentaes na prxima vez que a caixa de dilogo de
apresentaes for aberta.
Tpicos Disponveis
Este campo contm uma lista de todos os tpicos disponveis
referentes a Pneumtica Bsica, Princpios Operacionais e
Exerccios. Alm disso, h duas figuras que podem ser usadas
para anunciar um intervalo para o intervalo ou almoo. Ao clicar
duas vezes em uma linha dos Tpicos Disponveis voc insere
essa linha na lista de Tpicos Selecionados acima da barra
selecionada. Assim possvel criar ou alterar uma apresentao.
Alm disso, um usurio pode integrar seus prprios diagramas de
circuitos, arquivos DXF, arquivos de imagens BMP e WMF ou at
mesmo arquivos multimdia como sons ou videoclipes. Basta clicar
em Arquivo do Usurio...: uma caixa de dilogo aparece na tela,
permitindo a seleo da fonte de dados desejada no sistema de
arquivos.
Tpicos Selecionados
Este campo contm uma lista de tpicos escolhidos para a
apresentao atual.
Inserir
Clicar em Inserir produz o mesmo efeito que clicar duas vezes em
uma linha da lista de Tpicos Disponveis: a linha selecionada
nos Tpicos Disponveis ser inserida na lista de Tpicos
Selecionados.
Deletar
Clicando em Deletar voc deleta a linha selecionada na lista de
Tpicos Selecionados.
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, a figura relativa ao
tpico selecionado aparece embaixo da respectiva lista.
Dentro das duas listas de tpicos a barra selecionada pode ser movida
atravs das teclas de seta. Talvez seja necessrio clicar e selecionar a
lista com a qual voc quer trabalhar.
> Clique em Didtica Filme didtico... para abrir a caixa de dilogo que
contm uma lista dos filmes didticos.
Visualizao
Quando a opo Visualizao estiver ativa, uma cena tpica do
filme aparecer embaixo da lista de ttulos.
Velocidade da Animao
Esta configurao define a velocidade de reproduo das
animaes.
Avanar Apresentao
Voc pode configurar uma apresentao no FluidSIM para
que ela rode automaticamente. Para que isso ocorra, a opo
Automaticamente aps ...segundos deve estar ativa. O intervalo
de tempo que pode ser digitado define quanto tempo o FluidSIM
espera antes de passar para o prximo tpico da apresentao.
Clicando em , a apresentao passa imediatamente para o
prximo tpico. Se a opo Manual estiver ativa, no haver
troca automtica de tpicos durante a apresentao.
Modo Contnuo
Define se uma apresentao que est rodando deve ser reiniciada
depois que todos os tpicos foram visualizados. Isso conhecido
como modo contnuo.
Descrio
O nome da camada visualizado na caixa de dilogo das proprieda-
des de um objeto em vez do nmero da camada.
Visualizao
Se a opo Mostrar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho fica invisvel e, claro, no pode ser editada.
Editar
Se a opo Editar estiver desativada, a respectiva camada de
desenho permanece visvel, mas no pode ser editada. Ou seja,
os objetos que pertencem a uma camada bloqueada no podem
nem ser selecionados, nem movidos ou deletados. Usando esse
conceito, possvel, p. ex. proteger a moldura de um desenho. Voc
precisa primeiro desbloquear a camada se quiser editar objetos em
uma camada bloqueada.
x
Define a coordenada x do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambm pode ser movido com o rato.
y
Define a coordenada y do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
o retngulo tambm pode ser movido com o rato.
Largura
Define a largura do retngulo. Em vez de digitar um nmero,
tambm possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o
rato: se o cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se
um indicador de redimensionamento, , ou . Agora voc
pode alterar o tamanho do retngulo como indicado, pressionando
o boto esquerdo do rato.
Altura
Define a altura do retngulo. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho do retngulo arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha do retngulo, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar
o tamanho do retngulo como indicado, pressionando o boto
esquerdo do rato.
Cor
Define a cor da linha do retngulo. Para configur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Define se toda a rea ou se apenas as linhas do retngulo so
coloridas.
Estilo da Linha
Define o estilo da linha do retngulo. Para configur-lo, clique na
seta direita da lista e selecione um estilo.
Camada
Define a camada de desenho do retngulo. Para configur-la, clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o retngulo
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um retngulo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Ao selecionar uma elipse e clicar em Editar Propriedades... ou simples-
Elipses
mente ao clicar duas vezes nela, a caixa de dilogo de propriedades
aparece.
Centro x
Define a coordenada x do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato.
Centro y
Define a coordenada y do centro da elipse. Em vez de digitar um
nmero, a elipse tambm pode ser movida com o rato.
Raio rx
Define o raio x da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Raio ry
Define o raio y da elipse. Em vez de digitar um nmero, tambm
possvel alterar o tamanho da elipse arrastando o rato: se o
cursor for levado at a linha da elipse, ele torna-se um indicador
de redimensionamento, , ou . Agora voc pode alterar o
tamanho da elipse como indicado, pressionando o boto esquerdo
do rato.
Ponto Inicial
Define o ngulo inicial da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas em um relgio.
Ponto Final
Define o ngulo final da elipse, especificado em graus. Zero grau
corresponde posio das trs horas em um relgio.
Cor
Define a cor da linha da elipse. Para configur-la, clique na seta
direita da lista e selecione uma cor.
Preenchimento
Define se toda a rea ou se apenas as linhas da elipse so
coloridas.
Estilo da Linha
Define o estilo da linha da elipse. Para configur-lo, clique na seta
direita da lista e selecione um estilo.
Camada
Define a camada de desenho da elipse. Para configur-la, clique na
seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, a elipse
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse caso,
para visualizar uma elipse invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Texto
Neste campo voc digita o texto a ser visualizado. Para incluir uma
nova linha, pressione Ctrl-key enquanto aperta a tecla Return .
Alinhamento
Ativa o alinhamento horizontal do texto.
Fonte...
Ao clicar em Fonte..., a caixa de dilogo usual do Microsoft Win-
dows aparece, de modo que voc pode configurar os atributos da
fonte para o texto em questo.
Moldura do Texto
Desenha uma linha em torno do texto.
Camada
Define a camada de desenho da caixa de texto. Para configur-la,
clique na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, a caixa de
texto pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionada. Nesse
caso, para visualizar uma caixa de texto invisvel ou mudar suas
propriedades, a camada de desenho deve ser ativada atravs do
menu Visualizar Camadas... .
Propriedades das Listas de > Clique duas vezes em um componente lista de peas ou selecione
Peas um componente lista de peas e clique em Propriedades... no menu
Editar .
Lista de Peas
Quando a opo Lista de Peas por Componente est ati-
va, todos componentes do mesmo tipo so includos em
uma nica linha. Conseqentemente, a primeira coluna do
componente lista de peas mostra o nmero de componentes in-
cludos.
Quando a opo Lista de Peas Individuais est ativa, cada com-
ponente fica em uma linha da lista de peas. A primeira coluna do
componente lista de peas pode mostrar ento uma identificao
existente.
Camada
Define a camada de desenho do componente lista de peas. Para
configur-la, clique na seta direita da lista e selecione uma cama-
da.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o compo-
nente lista de peas pode ficar invisvel ou impossvel de ser seleci-
onado. Nesse caso, para visualizar um componente lista de peas
invisvel ou mudar suas propriedades, a camada de desenho deve
ser ativada atravs do menu Visualizar Camadas... .
Exportar Listas de Peas Alm de imprimir um componente lista de peas, tambm possvel
export-lo na forma de um arquivo de texto.
Tabulador
O caractere de tabulao utilizado para separar colunas.
Ponto e Vrgula
O ponto e vrgula usado para separar colunas.
Outros
O caractere digitado usado para separar colunas.
6.5 O FluidSIM possui uma funo de impresso prtica que est sempre
Imprimir o Contedo de disponvel, tanto no Modo de Edio quanto no Modo de Simulao.
uma Janela possvel imprimir o contedo de qualquer janela do FluidSIM.
Impressora
Esta lista contm todas as impressoras disponveis, tanto locais
quanto de rede. Para configurar uma impressora, clique na seta
direita da lista e selecione uma impressora.
Propriedades...
Abre uma caixa de dilogo com as opes de impressora
disponveis.
Cpias
O nmero de cpias desejado digitado no campo numrico
Nmero de Cpias. Se a impresso tiver diversas pginas, voc
pode selecionar a opo Agrupar para que as pginas sejam
ordenadas automaticamente.
Fator Escala
A ampliao ou reduo do diagrama de circuitos digitada no
campo numrico Fator Escala na forma de percentagem. Ento a
janela de visualizao de impresso refaz a escala do diagrama de
circuitos de acordo com a proporo do tamanho que foi indicada.
Alinhamento
s vezes pode ser til girar ou criar uma verso espelhada do
desenho. P. ex. alguns drivers de impressora no oferecem a opo
de rotao.
> Clique em Exportar DXF ... no menu Arquivo para exportar o diagrama
de circuitos ativo.
Desenho em Escala
O fator escala define a escala em percentagem que aplicada ao
arquivo DXF.
Descrio
Neste campo possvel digitar uma designao que tambm
visualizada na lista de peas.
Camada
Define a camada de desenho do smbolo. Para configur-la clique
na seta direita da lista e selecione uma camada.
Dependendo das configuraes da camada de desenho, o smbolo
pode ficar invisvel ou impossvel de ser selecionado. Nesse caso,
para visualizar um smbolo invisvel ou mudar suas propriedades,
a camada de desenho deve ser ativada atravs do menu Visualizar
Camadas... .
Reorganizar uma
> Usando a janela de seleo, selecione, por exemplo, os doze
Biblioteca de
componentes a seguir:
Componentes
Criar Novas Bibliotecas de Alm das bibliotecas de componentes padro, que permitem a
Componentes visualizao dos componentes do FluidSIM em vista total, viso
hierrquica ou conforme o estilo FluidSIM Version 2, possvel criar
novas bibliotecas. Uma amostra de biblioteca de componentes foi
configurada automaticamente durante a instalao do FluidSIM.
O texto que for digitado aqui aparece como um item do menu Biblioteca .
O texto pode ser modificado a qualquer hora, bastando abrir a
biblioteca e clicar em Biblioteca Renomear... .
Palavras
Neste campo voc pode digitar um ou mais itens de pesquisa
para procurar um componente especfico. A ordem dos itens de
pesquisa no interessa, pois eles so combinados por uma funo
lgica AND. Observe tambm que concordncias parciais so
permitidas. Ou seja, se voc no tiver certeza da grafia correta de
um nome do componente, basta dividir esse nome em diversos
strings de pesquisa separados por vrgula.
Similaridade
Determina a preciso da concordncia entre Exato e Parcial.
Esta configurao pode ser usada para permitir uma tolerncia,
respeitando diferentes verses ortogrficas ou erros de digitao.
Resultados
Contm uma lista de descries de componentes, as quais contm
os strings de pesquisa indicados. Essa lista organizada de acordo
com a preciso da concordncia. Se voc clicar duas vezes em uma
linha da lista, a caixa de dilogo fecha e o respectivo componente
inserido no diagrama de circuitos. Para mover o marcador de
seleo na lista, voc pode simplesmente clicar com o rato ou
tambm usar as teclas de seta. Observe que o marcador de seleo
no segue as barras de rolagem.
Visualizao
Se a opo visualizao estiver ativa, o smbolo do componente
do item selecionado aparece embaixo da lista.
Criar um Novo Projeto Antes de criar um novo projeto, preciso executar algumas aes
preparatrias para facilitar a gesto do projeto e salvar diversas etapas
do processo em um estgio posterior.
> Abra todos arquivos que sero adicionados ao novo projeto. Podem
incluir, por exemplo, janelas de visualizao de contedo para
smbolos mais usados, bibliotecas, bem como arquivos de circuitos.
> Feche todas as janelas que voc no vai precisar neste momento e
organize as janelas restantes de acordo com suas preferncias.
Digitar Propriedades do Para digitar dados do projeto, selecione Propriedades... do menu Projeto .
Projeto O texto digitado no campo de descrio ser visualizado na linha de
status da janela principal enquanto o projeto estiver aberto.
Abrir Arquivos de Projeto Para abrir os arquivos e visualizaes (vises gerais) de um pro-
jeto, v para o menu Projeto e clique em Arquivos , Vises Gerais ou
Apresentaes , conforme o caso. Voc tambm pode abrir os arqui-
vos selecionando Abrir... no menu de arquivos ou selecionando-
os na lista de arquivos que foram abertos por ltimo, atravs das
janelas de visualizao de contedo ou ainda usando a opo Arrastar-
e-Soltar no Gerenciador de Arquivos ou Windows Explorer.
Este captulo deve ser o primeiro a ser procurado pelo usurio quando
ele precisar de ajuda para solucionar dvidas que tenham surgido sobre
como trabalhar com o FluidSIM. A segunda parte deste captulo fornece
informaes gerais para usurios avanados.
Abrir Arquivos do FluidSIM Normalmente, para abrir um arquivo de dentro do FluidSIM, voc
atravs do Explorer clicaria em Abrir... no menu Arquivo . Tambm possvel abrir arquivos
atravs do Explorer. H duas maneiras de fazer isso:
1. Voc pode conectar arquivos com o FluidSIM que tenham a mesma
extenso, por exemplo, ct. Clicando duas vezes em um arquivo
com essa extenso, ele ser aberto pelo FluidSIM. Se o FluidSIM
no estiver rodando nesse momento, ele ser inicializado pelo
Gerenciador de Arquivos.
2. Selecione os arquivos que devem ser abertos da maneira usual no
Explorer. Aqui a janela do Explorer com os arquivos selecionados
deve aparecer prxima a uma janela aberta do FluidSIM window
ou perto do cone do programa FluidSIM na rea de trabalho. Voc
pode abrir os arquivos arrastando-os para o FluidSIM.
Abrir Arquivos do FluidSIM Alm das possibilidades descritas acima, voc tambm pode abrir
atravs do Item Linha de arquivos do FluidSIM digitando uma linha de comando adequada. No
Comandos menu Iniciar, clique em Executar... e digite o nome do arquivo depois do
nome do programa.
Alterar os Arquivos de Som Se seu computador estiver equipado com um dispositivo de reproduo
de udio, possvel reproduzir sons durante a comutao de rels,
contatos e vlvulas ou durante a ativao de um alarme sonoro. Voc
pode adicionar seus prprios sons para substituir os pr-selecionados,
substituindo os arquivos de som no diretrio snd. O arquivo de sons
para os contatos e rels o switch.wav, o arquivo de sons para uma
vlvula o valve.wav e o arquivo de sons para a ativao do alarme
sonoro o horn.wav.
Operaes de Arquivos Alm de abrir diagramas de circuitos atravs do duplo clique em uma
atravs das Janelas de representao em miniatura de um circuito, uma janela de visualizao
Visualizao de Contedo de contedo tambm oferece algumas funcionalidades do Gerenciador
de Arquivos. Assim como os objetos em um diagrama de circuitos no
Modo de Edio, os diagramas de circuitos em miniatura tambm
podem ser selecionados, deletados e copiados entre janelas de
visualizao de contedo (ou movidos mantendo-se a tecla Shift
pressionada), copiados para a rea de transferncia ou arrastados para
uma janela do diagrama de circuitos.
Criar Arquivos de Esta seo descreve como criar apresentaes usando um editor de
Apresentao textos comum: mais especificamente, no usando o FluidSIM.
Exerccios
[90.1] Controle direto de um cilindro de dupla ao
[91.1] Controle indireto de um cilindro de dupla ao
[92.1] A funo lgica AND, vlvula de simultaneidade
[93.1] A funo lgica OR, a vlvula alternadora
[94.1] Circuito de memria e controle de velocidade de um
cilindro
[95.1] A vlvula de escape rpido
[96.1] Controle dependente da presso, estampagem de plstico
[97.1] A vlvula temporizadora
Exerccios
90.1
91.1
92.1
93.1
94.1
95.1
96.1
97.1
Instalao em Rede do Se vrios PCs estiverem rodando em uma rede, s preciso fazer
FluidSIM uma instalao completa do FluidSIM uma nica vez, no servidor da
rede. Assim apenas as informaes da licena e alguns arquivos de
configurao so necessrios nos computadores locais. Esse conceito
tem vrias utilidades: economia de espao nos discos rgidos locais,
simplificao da manuteno do software, distribuio rpida de
diagramas de circuitos ou a instalao de novas verses do FluidSIM.
> Use a opo para rede ao instalar o FluidSIM nos outros PCs locais
chamando os programas de instalao da seguinte maneira:
setup.exe -N
Este captulo contm uma lista completa dos menus do FluidSIM e pode
ser utilizado como um guia rpido para consulta. O termo circuito
atual refere-se janela do diagrama de circuito selecionada. Uma
janela selecionada estar sempre totalmente visvel e sua barra de ttulo
permanecer marcada.
Arquivo Abre uma nova janela para criar um diagrama de circuitos. O nome
padro do novo diagrama de circuitos noname.ct. Se j existir
um circuito com esse nome, um nmero ser acrescentado ao ttulo
noname para que s exista um arquivo com esse nome.
Abrir... Ctrl +O
Salvar Ctrl +S
Salvar como...
Propriedades...
Tamanho do desenho...
Imprimir... Ctrl +P
Mostra uma lista com os oito ltimos arquivos que foram abertos. Ao
selecionar um item dessa lista, o respectivo arquivo abre. A lista est
organizada da seguinte maneira: o item superior o arquivo aberto por
ltimo.
Sair Alt+F4
Fecha o FluidSIM.
Desfazer Alt+Backspace
A.2
Editar Desfaz a ltima etapa de edio. possvel desfazer at 128 das etapas
anteriores de edio que haviam sido armazenadas.
Deletar Del
Agrupar Ctrl +G
Desagrupar
Alinhar
Girar
Propriedades...
Interromper F5
Iniciar F9
Pausa F8
Reiniciar
Modo paso-a-passo
Prximo Tpico
Viso Hierrquica
A.4
Biblioteca Abre uma janela da biblioteca onde os componentes do FluidSIM esto
organizados de forma hierrquica, ou seja, em uma rvore.
Viso geral
Abre uma janela da biblioteca que mostra uma viso geral de todos os
componentes do FluidSIM.
FluidSIM verso 2
Novo...
Renomear...
Deletar
Localizar componente... F3
Descrio do componente
A.6
Didtica Abre a pgina com a descrio tcnica do componente selecionado.
Essa pgina contm o smbolo DIN do componente, um texto com a
descrio da funo do componente, as designaes da conexo e uma
lista dos parmetros ajustveis juntamente com suas faixas de valores.
Fotografia do componente
Ilustrao do componente
Descrio do Tpico
Pneumtica Bsica...
Princpio de funcionamento...
Abre uma caixa de dilogo com vistas em corte que tm como tema
a funo de componentes individuais. possvel ver a animao
das vistas em corte de diversos componentes como uma histria em
quadrinhos. Clicando em um tpico da lista, a caixa de dilogo fecha e
uma janela com a vista em corte escolhida aparece na tela.
Exerccio...
Apresentao...
Abre uma caixa de dilogo que pode ser utilizada para abrir apresenta-
es disponveis, alm de criar novas apresentaes. As apresentaes
permitem a combinao de tpicos individuais em uma lio, sendo
ideais para o ensino de pneumtica.
Filme didtico...
Novo...
A.7
Projeto A caixa do seletor de arquivos abre e um novo projeto pode ser criado.
Arquivos de projeto tm a extenso prj.
Abrir...
Fechar
Propriedades...
Arquivos
Vises Gerais
Apresentaes
Tamanho padro
Visualizao anterior
Ajustar janela
Ampliar >
Amplia o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas
vezes, voc dobra o tamanho do diagrama.
Reduzir <
Reduz o diagrama a um fator de 1.4 ( 2). Repetindo esta ao duas
vezes, o diagrama fica da metade do seu tamanho.
Valores de quantidades... A
Etiquetas...
Visualizar grade G
Camadas...
Cursor ampliado M
Barra de ferramentas
Barra de status
Simulao...
A.9
Opes Abre uma caixa de dilogo com as configuraes para a simulao. Aqui
so definidos parmetros como tempo mximo de gravao, o fator
slow-motion e a prioridade.
Conexo OPC/DDE...
Som...
Didtica...
Grade...
Abre uma caixa de dilogo que permite que voc ative a grade de fundo
e selecione seu estilo (Ponto, Cruz, Linha) e sua resoluo
(Grande, Mdia, Pequena).
Organizar horizontalmente
Organizar cones
Lista de janelas
Abre uma caixa de dilogo com todas as janelas que esto abertas no
momento. As janelas podem ser ativadas, minimizadas ou fechadas
clicando-se nos botes apropriados.
Contedo... F1
A.11
? Abre uma janela de ajuda que pertence a uma lista de contedos da
ajuda on-line do FluidSIM.
Sobre o FluidSIM...
Conexo (pneumtica)
Uma conexo pneumtica um local onde pode
ser fixada uma linha pneumtica. Para simplificar o
desenho das linhas no Modo de Edio, uma conexo
aparece como um pequeno crculo.
Conexes pneumticas podem ser fechadas por
um tampo. Uma conexo pneumtica aberta pode
provocar vazamento de ar; por isso o FluidSIM 3
Pneumtica avisa se alguma conexo pneumtica
ficou aberta.
Observe que possvel visualizar valores de vazo e
presso em cada conexo pneumtica.
Linha (pneumtica)
Uma linha pneumtica une duas conexes pneu-
mticas. Observe que uma conexo pneumtica
pode ser uma simples conexo pneumtica ou uma
unio em T. Uma linha pneumtica no provoca que-
da de presso, ou seja, no oferece resistncia ao
fluxo.
No desenho o FluidSIM diferencia entre linhas
de controle e linhas principais. As primeiras so
representadas por uma linha tracejada e as ltimas
por uma linha slida.
Parmetros ajustveis:
Tipo de linha: Um de {Linha principal ou linha de
controle} (Linha principal )
Unio em T (pneumtica)
Uma unio em T pode ligar at trs
linhas pneumticas, tendo, portanto, um diferen-
cial de presso. Observe que as unies em T so
introduzidas pelo FluidSIM automaticamente quando
voc solta o cursor que desenha linhas em outra linha
no Modo de Edio.
Vlvula de simultaneidade
A vlvula de simultaneidade comutada com base
no ar comprimido que entra nas duas conexes de
entrada 1 e sai atravs da conexo de sada 2. Caso
as duas conexes de entrada comecem a receber
ar comprimido, a conexo com a menor presso
prevalece e usada (funo AND).
Contador pneumtico
O contador registra sinais pneumticos a partir de um
nmero pr-determinado e conta de trs para diante.
Quando o zero alcanado, o contador libera um
sinal de sada. Esse sinal de sada continua at que o
contador seja reposicionado manualmente ou atravs
de um sinal na conexo 10.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (3 )
Sensor por reflexo
O sensor por reflexo um mdulo de sada de sinal
pneumtico sem contato. alimentado com baixa
presso na conexo 1. Se houver interferncias no
fluxo de ar de entrada por causa de um objeto, um
sinal de baixa presso ser enviado para a conexo 2.
Para simular um objeto no fluxo de ar, como descrito
acima, basta clicar no componente durante o Modo
de Simulao do FluidSIM.
Cilindro de dupla ao
A haste de um cilindro de dupla ao acionada
pela entrada do ar comprimido na parte dianteira ou
traseira do cilindro. O amortecimento na posio final
pode ser ajustado atravs de dois parafusos comuns.
A haste do cilindro contm um m permanente
que pode ser usado para acionar um sensor de
proximidade.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Cilindro de dupla ao com haste passante
A haste passante de um cilindro de dupla ao con-
trolada alternando-se a entrada de ar comprimido.
O amortecimento pode ser ajustado usando-se dois
parafusos de ajuste.
Parmetros ajustveis:
Curso mx.: 1 ... 5000 mm (100 mm)
Posio do mbolo: 0 ... Curso mx. mm (0 mm)
Superfcie do mbolo: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Superfcie do anel do mbolo: 0,1 ... 750 qcm
(2,72 qcm)
Ventosa
A ventosa pode ser usada junto com o
bocal de suco a vcuo para sugar objetos.
A suco de objetos pode ser simulada no Fluid-
SIM 3 Pneumtica se voc clicar no componente
quando estiver no Modo de Simulao.
Motor pneumtico
O motor pneumtico transforma energia pneumtica
em energia mecnica.
Fonte de alimentao
Conexo (eltrica)
Uma conexo eltrica um local onde uma linha
eltrica pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar valores de tenso e
corrente em cada conexo eltrica.
Linha (eltrica)
Uma linha eltrica une duas conexes eltricas.
Observe que uma conexo eltrica pode ser uma
simples conexo eltrica ou uma unio em T. Uma
linha eltrica no provoca queda de tenso, ou seja,
no oferece resistncia eltrica.
Unio em T (eltrica)
Uma unio em T pode ligar at trs linhas eltricas,
tendo, portanto, um potencial de tenso nica.
Observe que as unies em T so introduzidas pelo
FluidSIM automaticamente quando voc solta o
cursor que desenha linhas em outra linha no Modo de
Edio.
Pressostato (NF)
Contato que abre quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassa. Pressostatos so criados usando-se um
contato NA de acionamento geral e configurando-se
uma etiqueta.
Pressostato (NA)
O contato fecha quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico for
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um contato NA de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Pressostato (comutador)
O contato comuta quando a presso de comutao
pr-determinada do pressostato pneumtico
ultrapassada. Pressostatos so criados usando-se
um comutador de acionamento geral e configurando-
se uma etiqueta.
Rels Rel
O rel aciona imediatamente quando h alimentao
de corrente e desaciona imediatamente quando a
corrente removida.
Fonte de alimentao
Bits de memria
Bits de memria so indicados por um M. So
sadas virtuais, com um valor na sua sada anlogo ao
de sua entrada.
Quando o incio da simulao acionado, voc pode
definir, usando a caixa de dilogo de propriedades,
se a sada Q dever ser configurada como Lo ou
como Hi, independente do valor de entrada. Depois
do incio da simulao o valor na sada configurado
como o valor da entrada.
Nvel lgico HI
Na sada Q voc tem o nvel lgico Hi.
Nvel lgico LO
Na sada Q voc tem o nvel lgico Lo.
Conexo (digital)
Uma conexo digital um local onde uma linha
digital pode ser fixada. Para simplificar o desenho
das linhas no Modo de Edio, uma conexo aparece
como um pequeno crculo.
Observe que possvel visualizar o nvel Lo / Hi
de cada conexo digital.
Linha (digital)
Uma linha digital une duas conexes digitais.
Observe que uma conexo digital pode ser uma
simples conexo digital ou uma unio em T.
Unio em T (digital)
Uma unio em T liga at trs linhas digitais, tendo,
portanto um nico nvel digital. Observe que unies
em T so introduzidas automaticamente pelo Fluid-
SIM quando voc solta o cursor que desenha a linha
em outra linha no Modo de Edio.
OR
A sada Q de OR s Hi se no mnimo uma entrada
for Hi, ou seja, se ela estiver fechada. Se um pino
de entrada desse bloco no estiver conectado, seu
status automaticamente Lo.
Retardo na ativao
Uma sada com retardo no ativada at que um
determinado tempo tenha passado.
Quando o status da entrada Trg passa de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao inicia.
Se o status da entrada Trg for Hi durante no
mnimo o tempo configurado, a sada Q configurada
como Hi aps o trmino desse perodo de tempo. A
sada segue a entrada: o tempo reajustado quando
o status da entrada passa a ser Lo novamente,
antes que o tempo tenha terminado. A sada
reajusta como Lo, quando o status na entrada
for Lo.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao
A sada no reajustada at que um tempo
configurado tenha passado.
Quando o status de entrada passar a ser Hi, a
sada Q comutada instantaneamente para Hi. Se
o status na entrada Trg passar de Hi para Lo,
o tempo inicia. Depois que o prazo configurado
expirou, a sada reajustada para Lo (retardo
na desativao). Quando a entrada Trg for ativada
e desativada novamente, o retardo de desativao
reinicia. A entrada R (Reset) usada para reajustar
o tempo de retardo e a sada antes que o tempo
configurado tenha expirado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na ativao/desativao
Uma sada com retardo na ativao/desativao
ativada depois de um perodo especfico de tempo
e desativada depois que um segundo perodo de
tempo tenha expirado.
To logo o status na entrada Trg passe de Lo para
Hi, o tempo de retardo na ativao configurado
inicia. Se o status na entrada Trg permanece Hi por
no mnimo o perodo de tempo configurado, a sada
Q configurada como Hi depois que o tempo de
retardo na ativao expirar (a sada segue a entrada
no retardo na ativao). Se o status na entrada Trg
voltar a ser Lo de novo antes que o tempo de
retardo na ativao configurado tenha expirado, o
tempo reajustado. Quando o status na entrada
volta a ser Lo, o tempo de retardo na desativao
configurado inicia.
Se o status na entrada permanece Lo por
no mnimo o tempo de retardo na desativao
configurado, a sada passa a ser Lo depois que
aquele tempo expirar (a sada segue a entrada no
retardo na desativao). Se o status na entrada voltar
a ser Hi antes do trmino desse prazo, o tempo
reajustado.
Parmetros ajustveis:
Retardo na ativao: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo na desativao: 0 ... 100 s (3 s)
Rel temporizador
Com o rel temporizador voc pode criar tempori-
zadores que trabalham com dias, semanas e anos.
Depois que o tempo especificado de transio para a
ativao foi alcanado, a sada Q do temporizador
configurada como Hi e depois que o tempo especi-
ficado de transio para a desativao foi alcanado,
para Lo. Se voc escolheu a opon repetir tudo,
a transio para a ativao e desativao repete de
acordo com o tempo de repetio especificado.
Parmetros ajustveis:
Tempo de ativao: 0 ... 1000 s (10 s)
Tempo de desativao: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir tudo: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador crescente/decrescente
Dependendo da configurao da entrada Dir, um
valor interno acrescido ou decrescido atravs de
um pulso de entrada. A sada configurada quando o
valor de contagem configurado alcanado.
A cada mudana de status na entrada Cnt de Lo
para Hi, o contador interno cresce (Dir = Lo) ou
decresce (Dir = Hi) em uma unidade. Se o contador
interno for igual ou maior que o valor especificado, a
sada Q configurada como Hi.
Voc pode usar a entrada de reativao R para
reajustar o valor de contagem interno e a sada para
Lo. Enquanto R=Hi, a sada tambm Lo e os
pulsos na entrada Cnt no so contados.
Parmetros ajustveis:
Contador: 0 ... 9999 (5 )
Solenide da vlvula
O solenide da vlvula comuta a vlvula.
Atravs de uma etiqueta, o solenide da vlvula
pode ser conectado a uma vlvula que seja operada
eletricamente.
Rgua de posicionamento
A rgua de posicionamento um dispositivo usado
para anexar contatos ao cilindro. As etiquetas da
rgua de posicionamento definem vnculos com os
contatos de proximidade ou de fim de curso reais do
circuito eltrico.
Indicador de status
No Modo de Edio o indicador de status
visualizado automaticamente naqueles componentes
que j esto acionados na posio inicial do circuito.
Contato do came
No Modo de Edio o contato do came visualizado
automaticamente naquelas vlvulas direcionais de
acionamento mecnico que j esto acionadas na
posio inicial do circuito.
Texto
O conceito de caixas de texto no FluidSIM permite
ao usurio descrever componentes em diagramas,
atribuir textos de identificao ou incluir comentrios
no diagrama. O texto e a aparncia das caixas de
texto podem ser personalizados de acordo com as
preferncias do usurio.
Diagrama de estados
O diagrama de estados registra as mudanas de
estado dos componentes importantes e representa-
as graficamente.
Lista de peas
O componente lista de peas cria uma tabela a partir
dos componentes de um diagrama de circuitos
que contm a designao e descrio de cada
componente.
Retngulo
Retngulos so formas geomtricas primitivas que
tambm podem ser usadas dentro dos diagramas de
circuitos.
Elipse
Elipses so formas primitivas geomtricas que
tambm podem ser usadas dentro dos diagramas
de circuitos.
12 Vlvulas de reteno
A vlvula de reteno ou vlvula de bloqueio
abrir porque a presso de alimentao
maior que a resistncia da mola (se for o caso)
e a inrcia da vlvula. A vlvula de reteno
serve de base para o desenvolvimento de
vrias combinaes de componentes. A vlvula
alternadora, a vlvula de simultaneidade e a
vlvula de escape rpido tm caractersticas da
vlvula de reteno.
Indique as vlvulas que tm funo de
reteno.
38 Lubrificador de ar comprimido
O ar que passa pelo lubrificador provoca uma
queda de presso entre o reservatrio de leo e a
parte superior do lubrificador. Essa diferena de
presso faz com que o leo suba atravs de um
tubo e depois cai em gotas em um bocal que pode
ser visto por um visor. O leo ento nebulizado e
arrastado pelo fluxo de ar.
preciso ajustar cuidadosamente a taxa de
escoamento do leo.
70 Vlvula de fluxo
Vlvulas de fluxo costumam ser ajustveis e
podem ser travadas na posio. So usadas para
regular a velocidade dos atuadores e, se possvel,
devem ser instaladas diretamente no cilindro.
Compare o controle de fluxo com vlvulas de
fluxo e a vlvula reguladora de fluxo unidirecional
(ver tpico 68).
77 Cilindro de simples ao
O cilindro exige uma conexo pneumtica e uma
conexo de escape. A conexo de escape deve
estar totalmente desobstruda para garantir que o
mbolo no seja restringido pelo passagem do ar.
Normalmente instala-se um filtro na conexo de
escape.
Discuta a importncia de selecionar o tamanho
do cilindro de acordo com as condies de carga.
78 Cilindro de dupla ao
Na frente da bucha do mancal h um anel
limpador. Esse anel impede que impurezas entrem
na cmera do cilindro. Um anel de vedao
montado no cabeote dianteiro para vedar a
haste. A bucha do mancal guia a haste e feita
de bronze sinterizado ou metal plastificado.
Mostre as posies do corpo do cilindro,
tampa do mbolo, tampa do cilindro, vedao
da haste, haste, bucha do mancal e anel limpador.
79 Cilindro de dupla ao
Cilindros de dupla ao so usados particularmen-
te quando o mbolo tem de executar uma funo
de trabalho nos dois sentidos do movimento. A
construo normalmente similar do cilindro de
simples ao.
Fale sobre o grande nmero de variantes
resultantes dos diferentes tipos de design,
material, etc.
85 Atuador semi-giratrio
O atuador giratrio compacto e atingem
grandes torques. A fora transmitida ao eixo
de acionamento atravs de uma aleta giratria.
A faixa de movimento angular pode ser ajustada
com batentes finais. O ngulo pode ser ajustado
entre 0 e 180.
Discuta as opes de montagem do atuador.
86 Atuador semi-giratrio
O sistema de batentes ajustveis separado das
aletas giratrias. Isso permite que a fora seja
absorvida pelos blocos de batente. Nas posies
finais os impactos so amortecidos pelos anis de
amortecimento elstico.
Discuta as aplicaes do atuador giratrio.
87 Motor pneumtico
Dispositivos que transformam energia pneumtica
em movimento giratrio mecnico com a
possibilidade de movimento contnuo. So
classificados em grupos de motores de pisto,
motores de aletas deslizantes, motores de
engrenagem e turbinas.
Discuta as aplicaes do motor pneumtico.
C.7
Exerccios
C.8 98 Intervalo
Extras Anncio de um breve intervalo.
Descreva os objetivos do prximo captulo e
as atividades que sero feitas. Revise tambm o
contedo da sesso anterior.
Ttulo da apresentao
Conexes abertas.
Pelo menos um componente est com uma conexo pneumtica aberta.
Depois de confirmar a caixa de dilogo, todos os componentes com uma
conexo pneumtica aberta so selecionados.
Linhas sobrepostas.
Pelo menos duas linhas esto sobrepostas. Depois de confirmar a caixa
de dilogo, esses segmentos de linha sero selecionados.
Componentes sobrepostos.
Pelo menos dois componentes esto sobrepostos. Depois de confirmar
a caixa de dilogo, esses componentes so selecionados.
164
164
164
164
55, 162
59
59
59
59
59
59
modo contnuo 98
apresentao
criao 108
editar 108
formato de arquivo 156
modo contnuo 115
rodar 107
troca de tpicos 114
viso geral 272
arquivo
abrir 154, 155, 276
criar 276
deletar 277
formato desconhecido 276
salvar 276
salvar como... 277
substituir 276
arrastar e soltar 32
arrastar-e-soltar 154
ativao 12
atuador linear 195
atuador linear, acoplamento magntico 194
atuador semi-giratrio 195, 261
aviso 273
B barra de ferramentas
do FluidSIM 21
mostrar/ocultar 146
barra de rolagem 22
barra de status
do FluidSIM 22
mostrar/ocultar 146
biblioteca de componentes
criar 138
nova 138
reorganizar 135
usar 135
bits de memria
digital 212
boto com trava
comutador 203
NA 203
NF 203
boto de acionamento
comutador 202, 209
NA 202, 209
NF 202, 209
C crculo 224
caixa de dilogo
camadas de desenho 116
diagrama 51
editor de vlvulas 36, 56
elipse 119
etiqueta 79
exportar listas de peas 128
importar arquivo DXF 132
lista de peas 126
retngulo 117
smbolo DXF 134
tamanho do desenho 50
tamanho do papel 50
caixa de texto
geral 121, 223
proteger 121
camadas de desenho 116
capacidade do computador 26, 62
ciclo 119
cilindro
controle 225, 226
em seleo 52
esquema da numerao 225
fotografia 94
girar 55
girar seleo 55
inserir 54
mover 33
na rea de transferncia 54
propriedades 122
selecionar 34
sobreposto 71, 274
uso no circuito 95
vista em corte 95, 103, 114
componentes
desagrupar 61
grupo 60
mesma descrio 274
pneumticos 175
componentes digitais 211
componentes eltricos 197
estilo diagrama ladder 206
padro americano 206
compressor de mbolo 242
conexo
aberta 273, 275
abrir 71
caractersticas 58, 66
digital 86, 212
eltrica 197
fechar 58, 66
geral 38
incompatvel 273
mecnica 222
pneumtica 176
quantidades 66
D DDE
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
desagrupar
componentes 61
objetos 61
descrio do tpico 98
desenho
enquadramento da impresso 50
novo 50
tamanho 50
desfazer 51
desinstalao 19
dilogo
projeto 145
diagrama
enquadramento da impresso 50
novo 50
diagrama de circuitos
atual 148, 159
backup 146
carregar 23
comando direto 231
comando indireto 231, 232
comando seqencial 236
criao 30
diretrio padro 146
erro no desenho 71
imprimir 129
muito grande 277
salvar 276
simular 25
sobreposio de sinais 236238
vlvula alternadora 233, 234
vlvula biestvel 234, 235
vlvula de escape rpido 235
vlvula de seqncia 235
vlvula de simultaneidade 232
vlvula temporizadora 236
verificao superficial 71
diagrama de estados 223
diagrama ladder 206
diagrama trajeto-passo 236
didtica
apresentao 107
apresentaes 272
atuadores 258
circuitos 231
configuraes 114
descrio do tpico 98
descrio dos componentes 93
exerccio 104
exerccios 262
extras 271
filme didtico 111, 271
fotografia do componente 94
pneumtica bsica 100, 225
smbolos do diagrama 227
vlvulas 244
velocidade da animao 114
vista em corte 95, 103, 114
diretrio padro 146
diretrios do FluidSIM 16
dispositivos de sinais
alarme sonoro 198
lmpada de indicao 198
drive CD-ROM 12
DXF
exportao 131
importao 132
E editar
desfazer 51
refazer 51
vrios circuitos 61
elemento de comutao
tabela 64
elementos de alimentao 175
eletropneumtica 72
elipse 119, 224
entrada
digital 211
erro
fatal 279
mensagem 273
erro no desenho 71
estrangulamento do ar de alimentao 255
estrangulamento do ar de escape 255
etiqueta
duplicada 274
estilo de visualizao 79
incompatvel 274
moldura 79
na rgua de posicionamento 81
no componente 73
exerccio
circuito de memria 267
comando direto 263
comando indireto 264
controle de presso 269
funo AND 265
funo OR 266
vlvula de escape rpido 268
vlvula temporizadora 270
viso geral 104
Explorer 154
F faixa de valores
ultrapassada 276
fator slow-motion 85
film, ver educational film 1
filme didtico
drive CD-ROM 12
geral 111
viso geral 271
filtro 239
filtro de ar comprimido 239
flip-flop
digital 218
H hardlock 12
hardware de licena 12
HI
digital 212
I imprimir
contedo da janela 129
diagrama de circuitos 129
setup 130
visualizao 129
indicador de status 223
indicador do sentido da vazo
geral 67
indicador do sentido de vazo
configurao padro 147
inserir
lista de peas 123
instalao
FluidSIM 12
FluidSIM em rede 157
instrumentos de medio 196
J janela
imprimir contedo 129
no disponvel 277
organizar 174
janela de seleo 52, 59
L licena 278
linear drive 195
linha
atravessa conexo 274
atravessando componente 274
configurar tipo 57
cor 27, 84
criao automtica 63
deletar 55
desenhar 38
digital 212
eltrica 197
espessura 27
mover 39
pneumtica 176
sobreposta 71, 273
linha de comandos 155
lista de peas 123, 124, 126, 223
exportar 127
LO
digital 212
LOGO
compatibilidade 86
lubrificador de ar comprimido 240, 241
Modo de Edio
ativar 61
sair 26
Modo de Simulao
ativar 26
desativando parmetros 29
pausa 29
sair 28, 61
motor pneumtico 196, 262
N NAND
digital 213
NAND com avaliao de borda
digital 213
NOR
digital 214
norma DIN 93
NOT
digital 214
numerao
circuito de corrente 64
O objetos
alinhamento 55
desagrupar 61
grupo 60
opes 172
OPC
comunicao 87, 90
entrada 206
opes 90
sada 206
OR
digital 214
outros 222
P papel
tamanho 50
parmetro do componente
ajustvel 83
geral 83
pneumtica bsica 100
presso
absoluta 243
atmosfrica 243
pressostato diferencial 188
pressostatos 203, 210
Printer
select 130
projeto 144
abrir arquivos 145
adicionar arquivos 145
propriedades 145
remover arquivos 145
property, ver component ou connection 1
proporcional ao tempo real 27
propriedades do componente 83
R rgua de posicionamento
geral 223
problema 275
uso 79
RAM, ver main memory 1
recuperar
circuito 279
rede
diretrio padro 146
instalao 157
opo 146, 157
registro 278
rel
contador 205
geral 81
nmero de pulsos 82
retardo na ativao 205, 210
retardo na desativao 205, 210
simples 205, 210
tempo de retardo 82
rel de pulso
digital 218
rel de pulso de sada
digital 219
rel de pulso estendido
digital 219
Rel retentivo com retardo na ativao
digital 218
rel temporizador
digital 220
reproduo de mdias 154
reprodutor de mdia 113
retngulo 117, 224
retardo na ativao
digital 216
retardo na ativao/desativao
digital 217
retardo na desativao
digital 216
S smbolo
DXF 134
smbolo do diagrama
atuador giratrio 230
atuador linear 230
componente de alimentao 227
designao das conexes 228
mtodo de acionamento 228
sistema de numerao 230, 231
unidade de conservao 227
vlvula de bloqueio 229
vlvula de reteno 229
vlvula direcional 227, 228
vlvula reguladora de fluxo 229
vlvula reguladora de presso 229
sada
digital 211
sair
involuntrio 279
secagem do ar
absoro 240
adsoro 240
resfriamento 239
sensvel ao contexto 93
sensor
ptico 204
acionado por presso 188
capacitivo 204
indutivo 204
solenide 204
sensor de presso 188
sensor por reflexo 188
sensores de proximidade 204
simulao
circuitos existentes 23
configuraes 84
cor da linha 84
DDE 87
designao de etiquetas 85
fator slow-motion 85
iniciar 275
modos diferentes 29
movimento do mbolo 85
OPC 87
paralela 61
preciso 27
tecnologia digital 86
tempo real 85
solenide da vlvula 222
padro americano 222
som
alterar arquivo 155
ativar 84
T tabela
elemento de comutao 64
tampo
colocar automaticamente 275
deletar 58
inserir manualmente 58
turbo-compressor axial 242
U unio em T
digital 213
eltrica 197
pneumtica 176
unidade de conservao 239
unidade de conservao de ar 175
unidades de conservao 239
units, ver quantity 1
V vlvula
configurvel 177
editor 36, 56
vlvula alternadora 186, 253
vlvula de 2/n vias
configurvel 177
vlvula de 3/2 vias
acionada por m 180
acionada por rolete 178, 247, 248
acionada por rolete escamotevel 179
acionada por simples solenide 182
acionamento pneumtico 184, 246, 247
assento de prato 245, 246
assento esfrico 244
com boto de acionamento 180, 181
com seletor 181
vlvula de 3/n vias
configurvel 177
vlvula de 4/2 vias
acionada por rolete 249
assento de prato 248, 249
vlvula de 4/3 vias
princpio do prato giratrio 249
vlvula de 4/n vias
configurvel 177
vlvula de 5/2 vias
acionada por duplo solenide 183
acionada por simples solenide 183
acionamento pneumtico 185
assento de prato suspenso 251, 252
com seletor 182
princpio da corredia longitudinal 250
vlvula corredia longitudinal 251
vlvula de 5/3 vias
acionada por duplo solenide 184
X XOR
digital 214
Z zoom
biblioteca de componentes 59
com janela de seleo 59
diagrama de circuitos 59
diagrama de espao-tempo 59