Apostila Step 7 200 Completa

SENAI-PE
Controlador Lgico Programveis
S7-200
Sumrio
Apresentao................................................................................................
Introduo.....................................................................................................
Conceitos Fundamentais..............................................................................
Automatizao e Automao......................................................
Sistemas de Numerao.............................................................
Portas Lgicas.............................................................................
Tipos de Memria.......................................................................
Dispositivos de Entrada e Sada..................................................................
Sensores.....................................................................................
Botoeiras.....................................................................................
Chaves Fim de Curso.................................................................
Pressostatos................................................................................
Aspectos do Hardware SIMATIC S7-200..................................................
Alimentao.................................................................................
Princpio de Funcionamento.......................................................
Modos de Operao da CPU......................................................
Protocolos...................................................................................
Cabos de Conexo.....................................................................
Aspectos doSoftware Step 7 Micro/Win...
Ambiente de Programao.........................................................
Estrutura do Programa Step 7 Micro/Win..................................................
Unidades Organizacionais de Programa POU.........................
Caractersticas Estruturais do Programa....................................
Linguagens de Programao.....................................................
Network.......................................................................................
Tipos de Memria........................................................................
Projetando no S7-200...................................................................................
Criando um Projeto no S7-200....................................................
Transferindo um Projeto do PC para o CLP..............................
Pasta de Instrues......................................................................................
Mdulos de Expanso Analgicos................................................................
Display de Texto TD200............................................................................
Concluindo....................................................................................................
ndice de Tabelas e Figuras.........................................................................
Referncias Bibliogrficas............................................................................
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INTRODUO
Durante a dcada de 50, os dispositivos eletromecnicos foram os

recursos mais utilizados para efetuar controles lgicos e de intertravamentos
nas linhas de produo e em mquinas isoladas. Tais dispositivos, baseados
principalmente em rels, tinham especial importncia na indstria
automobilstica em que a complexidade dos processos produtivos envolvidos
exigia, frequentemente, instalaes em painis e cabines de controle com
centenas de rels e, conseqentemente, um nmero maior ainda de
interconexes deles.
Tais sistemas de controle, apesar de funcionais, apresentavam
problemas de ordem prtica bastante relevante. Como as instalaes possuam
uma grande quantidade de elementos, a ocorrncia de uma falha qualquer
significava o comprometimento de vrias horas, ou mesmo dias de trabalho de
pesquisa e correo do elemento faltoso. Alm disto, pelo fato de os rels
apresentarem dimenso fsica elevada, os painis ocupavam grande espao, o
aquecimento,
gases
qual deveria ser protegido contra umidade,
inflamveis, oxidao, poeira, etc.
Outro fator ainda comprometedor das instalaes a rels era o fato de que,
como a programao lgica do processo controlado era realizada por
interconexes eltricas com lgica fixa (hardwired)1, eventuais alteraes na
mesma exigiam interrupes no processo produtivo, a fim de se reconectarem
os elementos. Interrupes estas nem sempre bem-vindas na produo
industrial.
conseqncia, tornava-se obrigatria a atualizao das listas de fiao
como garantia de manter a documentao do sistema.
Com o advento da tecnologia de estado slido, desenvolvida, a princpio, em
substituio s vlvulas a vcuo, alguns dispositivos transistorizados foram
utilizados no final da dcada de 50 e incio dos anos 60, sendo que tais
dispositivos reduziam muitos dos problemas existentes nos rels. Porm, foi
com o surgimento dos componentes eletrnicos integrados em larga escala,
que novas fronteiras se abriram ao mundo dos computadores digitais e, em
especial, s tecnologias para a automao industrial.
Assim, a primeira experincia de um controle de lgica que permitisse a
programao por recursos de software foi realizada em 1968, na diviso de
hidramticos da GM (General Motors). Aliado ao uso de dispositivos perifricos,
capazes de realizar operaes de entrada e sada, um minicomputador com
sua capacidade de programao pode obter vantagens tcnicas de controle
que suplantaram o custo que tal implementao representou na poca.
Iniciava-se a era dos controladores de lgica programvel.
Essa primeira gerao de CLP, como poderia ser denominada, recebeu
sensveis melhorias com o advento dos microprocessadores ocorrido durante
4
S7-200
os anos 70. Assim, no se tornava necessrio o uso de computadores de

grande porte, tornando-o uma unidade isolada. Foram adicionados ainda
recursos importantes, tais como interfaces de operao e programao
facilitadas ao usurio, instrues aritmticas e de manipulao de dados
poderosas, recursos de comunicao por meio de redes de CLP, possibilidades
de configurao especfica a cada finalidade, por meio de mdulos
intercambiveis, dentre outras inmeras vantagens encontradas nos modelos
comerciais que esto atualmente disponveis.
No Brasil, porm, na dcada de 80, que o CLP veio a proliferar na indstria,
primeiramente pela absoro de tecnologias utilizadas nas matrizes das
multinacionais. Atualmente, com a crescente reduo no custo do CLP,
observa-se o incremento de sua utilizao nas indstrias em geral,
independente de seu porte ou ramo de atividades.
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CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Nesta seo, discutiremos rapidamente conceitos bsicos e importantes para a

compreenso do funcionamento do CLP e de sua programao.
Iniciamos com a diferenciao entre automao e automatizao, analisaremos
os sistemas de numerao usados no nosso cotidiano e aqueles utilizados em
dispositivos eletrnicos, passaremos pelas portas lgicas e finalizaremos com
os tipos de memria encontrados nos PLC.
Automatizao e Automao
O termo automatizao se difundiu desde a construo das primeiras mquinas

e se consolidou com a revoluo industrial, portanto, a automatizao est
indissoluvelmente ligada sugesto de movimento automtico, repetitivo,
mecnico e sinnimo de mecanizao, reproduzindo ao. Caso se entenda
que tal mecanizao implica somente ao cega, sem correo, tem-se um
sistema no qual a sada independe da entrada, ou seja, no existe uma relao
entre o valor desejado para um sistema e o valor recebido por este, por meio
da varivel responsvel por sua atuao.
Diz-se que esse tipo de controle se d por malha aberta. Neste
caso, o sistema ter sempre o mesmo comportamento
esperado,
pois
ele determinado por leis fsicas associadas ao hardware utilizado. Hardwar
que
pode
ser de
natureza
mecnica,
eltrica,
trmica,
hidrulica, eletrnica ou outra.
A automao um conceito e um conjunto de tcnicas por meio das
quais se constroem sistemas ativos, capazes de atuar com uma eficincia
tima pelo uso das informaes recebidas do meio sobre o qual atuam.
Com base nas informaes, o sistema calcula a ao corretiva mais
apropriada para a execuo da ao. Esta uma caracterstica de sistemas em
malha fechada, conhecidos como sistemas de realimentao, ou seja:
aqueles que mantm uma relao expressa entre o valor
da sada em relaoao
da entrada de referncia do processo. Essa
relao entrada / sada serve para corrigir eventuais valores na sada que
estejam fora
dos
valores
desejados.
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Na automao, prev-se o uso extensivo dos mesmos conceitos associados

automatizao. Entretanto, o nvel de flexibilidade atribudo ao sistema bem
mais elevado pelo fato de estar associado ao conceito de software. Tal recurso
prov, a um sistema dotado de automao, a possibilidade de ser alterado
radicalmente todo o comportamento automatizado, a fim de, intencionalmente,
produzirse uma gama diferenciada de resultados.
A automao industrial se verifica sempre que novas tcnicas de controle so
introduzidas num processo. Pode-se dizer que automao industrial oferecer
e gerenciar solues, pois ela sai do nvel operacional do cho de fbrica para
voltar seu foco para o gerenciamento da informao.
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Tipos de Memria
As Memrias so reas destinadas ao armazenamento de dados. Podem ser

de dois tipos: volteis e no volteis.
Memrias de armazenamento volteis so aquelas nas quais uma perda,
mesmo que breve, de alimentao de energia resultar na perda da informao
armazenada.
Em contrapartida, memrias de armazenamento no volteis mantm sua
informao mesmo durante a ausncia de alimentao, o que s vezes
denominado memria retentiva.
Na organizao do sistema de memria dos CLP, encontraremos o uso de
ambos os tipos, incluindo-se ainda, em alguns equipamentos, um sistema de
fornecimento de energia via baterias ou acumuladores, a fim de manter os
dados que esto armazenados em memrias volteis.
Os tipos de memrias e como suas principais caractersticas afetam a forma de
armazenamento/alterao dos dados so relacionados em seguida:
RAM: (Random Access Memory) MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO
memria que permite acesso a qualquer posio em qualquer ordem, sem ter
que acessar seqencialmente a partir do primeiro elemento. o tipo de
memria voltil mais amplamente utilizado. Sua principal caracterstica reside
no fato de que os dados podem ser gravados e alterados facilmente, ficando a
critrio das necessidades do usurio. Nos CLP, so utilizadas para formar uma
rea de armazenamento temporrio, como uma espcie de rascunho de
informaes, tanto de dados como de programas.
ROM: (Read Only Memory) MEMRIA EXCLUSIVA DE LEITURA. So
memrias especialmente projetadas para manter armazenadas informaes
que, sob hiptese alguma, podero ser alteradas. Assim, sua nica forma de
acesso para operao de leitura. Devido a essa caracterstica, elas se
encaixam na categoria de memrias no volteis. Num CLP, elas podem ser
encontradas para o armazenamento do programa executivo, por exemplo.
PROM: (Programmable Read Only Memory) MEMRIA PROGRAMVEL
EXCLUSIVA DE LEITURA memria exclusiva de leitura que pode ser
programada pelo usurio (diferentemente da ROM, que programada pelo
fabricante), porm em uma nica operao de gravao que, caso mal
sucedida, comprometer permanentemente a sua utilizao.
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EPROM: (Erasable Programmable Read Only Memory) MEMRIA

EXCLUSIVA DE LEITURA PROGRAMVEL E APAGVEL. um tipo especial
de PROM que permite ao usurio efetuar alteraes nos dados ali contidos. O
processo de apagamento dos dados pr-armazenados feito pela exposio
temporria do chip a uma fonte de luz ultravioleta. A EPROM pode se constituir
em um excelente meio de armazenamento no voltil do programa de controle
que o CLP ir executar, aps, porm, o mesmo ter sido elaborado e totalmente
isento de erros, enquanto armazenado em RAM.
EEPROM: (Eletrically Erasable Programmable Read Only Memory) MEMRIA
EXCLUSIVA
DE
LEITURA,
PROGRAMVEL
E
APAGVEL
ELETRICAMENTE. So dispositivos de memria que, apesar de no volteis,
oferecem a mesma flexibilidade de reprogramao existente nas RAM.
Atualmente, existem CLP equipados com EEPROM em seu sistema de
memria, devido sensvel vantagem advinda do seu uso. Porm as EEPROM
apresentam duas limitaes:
o processo de regravao de seus dados, que s pode ser efetuado

aps a limpeza das clulas;
a vida til, que limitada pelo nmero de reprogramaes que ela pode
receber.
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DISPOSITIVOS DE ENTRADA E SADA
Dispositivos de entrada e sada so utilizados para enviar ou receber sinais do

CLP, sejam eles discretos (digitais) ou analgicos.
Fig. 01 Dispositivos utilizados na automao

de sistemas - SIEMENS
Sensores
Dispositivos construdos para detectar a presena ou passagem de materiais

metlicos ou no metlicos, por proximidade ou aproximao, sem contato
fsico. Esta deteco pode ser feita por resistncia, capacitncia ou indutncia,
de forma mais ou menos proporcional.
Fig. 02 - Sensor Indutivo de Proximidade
Caractersticas fundamentais dos sensores para automao

O sinal de um sensor pode ser caracterizado por:
Linearidade
Grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica.
Faixa de Atuao
Intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor.
Histerese
Distncia entre os pontos de comutao do sensor.
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Sensibilidade
Distncia entre a face do sensor e o atuador no instante em que
ocorre a comutao.
Superfcie Ativa
Superfcie atravs da qual o campo eletromagntico de alta freqncia
se irradia no meio externo.
Fator de Correo
Fator que permite a reduo da distncia sensora em presena de
determinados materiais.
Freqncia de Comutao
Corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo.
Na tabela abaixo podemos verificar tipos de sensores.
Famlia
Tipo
Princpio de funcionamento
proximidade
Gerao de campo eletromagntico

em alta freqncia.
Capacitivos proximidade
Gerao
de
campo
magntico
desenvolvido por oscilador.
Indutivos
Sensores
difuso
ticos
Retroreflexivo
Transmisso e recepo de luz

infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser
detectado.
barreira
Ultrasnicos
difuso
reflexivo
barreira
Transmisso ou recepo de onda

sonora que pode serrefletida ou
interrompida por um objeto a ser
detectado.
Tabela 03 Tipos de Sensores
Botoeiras
As botoeiras propiciam informaes digitais (zero ou um)

responsveis por acionamento e desligamento de
motores, vlvulas, esteiras, etc.
Fig. 03 Botoeira Siemens
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S7-200
Chaves Fim de Curso
Os interruptores de posio (ou chaves fim de curso) so

dispositivos do tipo chave de impulso, tambm
denominados de Micro-Switch, que quando acionados,
podem habilitar ou desabilitar qualquer evento do
processo.
Fig. 04 Chave Fim de Curso

Telemecanique
Pressostatos
Os pressostatos tm por funo controlar ou regular uma

presso num circuito hidrulico ou pneumtico. Eles transformam
uma mudana de presso em sinal eltrico digital, quando a
referncia fixada for atingida.
Fig. 05 - Pressostato
Telemecanique
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S7 200
ASPECTOS DO HARDWARE - SIMATIC S7200
O CLP Siemens S7-200 possui uma unidade central compacta de

processamento (CPU) que rene:
A CPU propriamente dita que executa o programa e armazena dados.
As entradas digitais que monitoram sinais dos equipamentos de campo
(tais como sensores e interruptores).
As sadas digitais que controlam bombas, motores e outros
equipamentos dentro do processo.
A fonte 24Vcc que alimenta a CPU e os mdulos de expanso.
A CPU possui leds indicadoros de status que propiciam indicao visual
sobre o estado da CPU (RUN, STOP ou SF) e a situao das I/O (entradas e
sadas).
SF: Led Vermelho: indica falha no sistema (System Fault).
RUN: Led Verde: a CPU est em ciclo.
Stop: Led Amarelo: o CLP NO est rodando o programa.
I X.X, entrada genrica. Led verde indica que est energizada.
Q X.X, sada genrica. Led verde indica que est habilitada.
Os mdulos de expanso permitem adicionar I/O digitais ou
analgicas e so conectadas CPU, atravs de um BUS conector
(barramento).
Fig. 06 Estrutura do CLP S7-200
S7 200
Alimentao
Fig. 07 - Conexes Eltricas do CLP S7 - 200
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S7 200
Princpio de Funcionamento
Fig. 08 - Estrutura de Processamento de um CLP
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S7 200
A) Inicializao
No momento em que o CLP ligado, ele executa uma srie de operaes
pr-programadas, gravadas em seu Programa Monitor.
Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U., memrias e circuitos
auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais ( RUN / STOP , PROG, etc. );
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro, caso algum dos itens acima falhe.
B) Leitura das entradas e atualizao e das imagens

O CLP l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi
acionada. Este processo chama-se Ciclo de Varredura ou Scan e
normalmente dura microssegundos (scan time).
Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em
uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e
Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das
entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer
do processamento do programa do usurio.
C) Programa
O CLP, ao executar o programa do usurio, aps consultar a Memria
Imagem das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas,
de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa.
Fig. 09 - Interao entre entradas e sadas de um CLP

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S7 200
D) Atualizao das sadas referidas imagem

O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as
interfaces ou mdulos de sada. Inicia-se ento, um novo ciclo de
varredura (etapa B).
Modos de Operao da CPU
O modo de operao da CPU do CLP S7-200 definido pela chave seletora

localizada na prpria CPU.
Modo RUN: programa rodando. No existe possibilidade de

transferncia de um novo programa, nem a modificao do que
est rodando.
Modo STOP: o programa em execuo interrompido para que
se possa realizar alguma alterao.
Modo TERM: possvel alterar o programa com este rodando,
porm, na hora de fazer o download do programa alterado,
necessrio levar a CPU para STOP.
Protocolos
Protocolo PPI
(protocolo fsico = cabo)
PPI um protocolo Mestre-Escravo. Neste protocolo, o mestre envia uma
ordem e os escravos respondem. Os escravos sempre esperam um
comando do mestre. O S7-200 normalmente um escravo na rede. O limite
do protocolo PPI de 32 mestres em uma rede.
Protocolo MPI
(protocolo fsico = cabo)
MPI pode ser um protocolo Mestre-Mestre ou Mestre-Escravo. Se o
dispositivo de destino um CLP S7-300, ento a conexo Mestre-Mestre
porque o S7-300 mestre na rede. Se o dispositivo de destino um CLP
S7-200 CPU, ento a conexo ser Mestre-Escravo, porque os S7-200 so
escravos na rede. Na conexo MPI outro mestre no pode interferir.
Protocolo PROFIBUS
(protocolo lgico = software de gerenciamento de rede)
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S7 200
O protocolo de PROFIBUS projetado para comunicaes de alta

velocidade com dispositivos de I/O distribudos (I/O remoto). H muitos
dispositivos PROFIBUS disponveis no mercado. Redes PROFIBUS
normalmente tm um mestre e vrios escravos. O mestre configurado para
saber que tipos de escravos esto na rede e seus endereos. O mestre
escreve instrues nos escravos e l o feedback destes.
Cabos de Conexo
Podemos programar o CLP S7-200 utilizando um PC com o software Step7Micro/Win instalado. A Siemens prov dois meios fsicos para conectar o PC ao
S7-200.
Conexo direta usando um cabo conversor PPI (interface ponto a
ponto) Multi-Mestre.
Carto CP (processador de comunicaes) com um cabo conversor
MPI (interface multi ponto).
O cabo PPI o mais comum e econmico mtodo de comunicao entre a
porta de comunicao 0 ou 1 do S7-200 e a porta de comunicao serial COM
1 ou COM 2 do PC. Ele tambm pode ser usado para conectar outros
equipamentos de comunicao ao S7-200.
A extremidade do cabo PPI, que se conecta ao PC, RS-232 e est
marcada PC.
A extremidade do cabo PPI, que se conecta ao S7-200, RS-485 e

est marcada PPI.
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S7 200
Fig. 10 - Cabo PPI atual (8 chaves)
O cabo RS-232/PPI Multi-Master tem 8 Switches (chaves). Duas delas so

usadas para configurar o cabo para operao com o STEP 7 - Micro/WIN.
Se voc est conectando o cabo ao PC, selecione PPI mode (chave 5 = 1) e
operao local (chave 6 = 0).
Se voc est conectando o cabo a um modem, selecione PPI mode (chave 5 =
1) e operao remoto (chave 6 = 1).
As chaves 1, 2 e 3 selecionam a taxa de transmisso de dados (Baud
Rate). O Baude Rate mais comum 9600, que tem posicionamento de chaves
igual a 010.
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S7 200
Escolha o cabo PC/PPI como iterface e selecione a porta RS-232 que

voc pretende usar no PC. No cabo PPI selecione o endereo da estao e o
Baud Rate. Voc no precisa fazer outras selees porque a seleo do
protocolo automtica com o cabo RS-232/PPI Multi-Mestre.
Ambos os cabos, USB/PPI e o RS-232/PPI Multi-Mestre, tm LEDs
que indicam a atividade de comunicao.
O LED Tx, verde - indica que o cabo est transmitindo informao para o PC.
O LED Rx, verde - indica que o cabo est recebendo dados.
O LED PPI, verde - indica que o cabo est transmitindo na network.
Switches (chaves) 1, 2 e 3 determinam a taxa de transmisso de
dados (baud rate).
Chave 5 seleciona o modo PPI ou PPI/Freeport.
Chave 6 seleciona modo local ou remoto.
Chave 7 seleciona protocolo PPI de 10-bit ou 11-bit.
Chaves 4 e 8 so spare (reserva).
Fig. 11 - Cabo de Comunicao entre PC e

CLP
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S7 200
Fig. 12 - Cabo PPI antigo (5 chaves)
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S7 200
ASPECTOS DE SOFTWARE - STEP 7 MICRO/WIN
O software de programao da linha de equipamentos S7-200 da SIEMENS

o STEP 7 Micro/Win. Na figura, a seguir, vemos o ambiente de programao.
Fig. 13 - Ambiente de Programao STEP 7- Micro/Win
Ambiente de Programao
Barra de Ttulos
Onde lemos o nome do software e o nome do projeto.
Barra de Menu (Comandos)
File, Edit, View, PLC, Debug, Tools, Windows e Help
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S7 200
Upload
utilizado para carregar o programa
que est no PC para a memria do CLP.
Download
utilizado para deslocar o que est na
memria do CLP para o PC.
Fig. 14 - STEP 7 - Micro/Win - Menu File, Edit e View
Compile (compilar converter programa fonte em programa objeto)

utilizado para compilar o programa. Quando se faz a
compilao, o software faz uma varredura no programa
em busca de erros.
Clear (limpar)
utilizado para limpar o
programa residente da memria
do CLP.
Fig. 15 - STEP 7 - Micro/Win - Menu PLC, Debug, Tools e Windows

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S7 200
Help (ajuda)
Oferece 3 meios para se obter informaes:
I.
Contents and Index (contedo e ndice)
Apresenta todo o contedo por ordem
alfabtica.
II. Whats This? (O que isto?)
Ao ser selecionado, aparece ao lado do
cursor o smbolo de interrogao
(?). Fig. 16 - STEP 7 - Micro/Win - Menu
Help
Selecionando, com este cursor especial, o item
sobre o qual se deseja a informao, abre-se a tela do HELP.
III. S7-200 on the Web
Apresenta alguns sites na Web onde podemos conseguir catlogos,
suporte, dicas e outras informaes.
Fig. 17 Menu View
Barra de Ferramentas
Onde encontramos as ferramentas usadas para a elaborao e
execuo do programa.
Barra de Status
Parte inferior da tela, onde vemos se estamos em uma tela principal
(MAIN) ou em uma sub-rotina (SBR) ou, ainda, em uma rotina de interrupo
(INT).
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S7 200
rea de trabalho
Composta de networks. Onde a lgica do programa ser escrita.
Barra de Navegao
Barra de atalho esquerda da tela, onde encontramos as opes:
I. System Block;
II. Program Block;
III. Symbol Table;
IV. Status Chart;
V. Cross Reference;
VI. Communications;
VII.
Set PG / PC Interface;
VIII.
Data Block;
Essas opes tambm podem ser encontradas em Instruction Tree ou
pela barra de Menu na opo View - Component, como se v na figura.
I. System Block (bloco de sistema)
No System Block configuramos todas as caractersticas da
CPU do S7-200.
Fig. 18 Tela do System Block
A) Communication Ports (portas de comunicao)

Nesta pasta configuramos as caractersticas de comunicao da CPU.
CLP Address Endereo da CPU na rede PPI;
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S7 200
Highest Address Nmero mximo de participantes na rede PPI;

Baud Rate Velocidade de Comunicao (CP CLP; CLP CP);
Retry Count Nmero de vezes que o sistema tenta se comunicar com
o CLP, antes de sinalizar a falha;
Gap Update Factor Quantos elementos frente, a CPU deve
pesquisar na rede.
Fig. 19 Opo Retentive Ranges
B) Retentive Ranges (faixas retentivas)

Nesta pasta configuramos as reas de memria retentiva
(relembrando: memria que no perde a informao, mesmo com a CPU
desligada).
Data rea - Estabelece o tipo de memria em cada range.
Offset - Endereo inicial da memria.
Number of Elements - Nmero de elementos que, a partir do
endereo inicial, ocupar a rea de memria retentiva.
Clear - Boto que limpa os campos.
Defaults - Boto que carrega as caractersticas originais da CPU.
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S7 200
Fig. 20 Opo Password
C) Password (senha)
Nesta pasta podemos inserir uma senha para o acesso parcial ou total da
aplicao que est sendo realizada. O tipo de acesso pode ser selecionado:
Level 1 (nvel 1) Acesso total CPU. No ser solicitada
senha.
Level 2 Acesso parcial, visualizao do programa e upload. A
senha ser solicitada para efetuar download, forar memrias e
programar.
Level 3 Acesso mnimo, visualizao do programa. A senha
ser solicitada para efetuar upload e download, forar memrias e
programar.
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S7 200
Fig. 21 Opo Output Tables
D) Output Table (tabela de sada)

Nesta pasta obtemos recursos que nos permitem selecionar algumas
sadas que sero energizadas, assim que a CPU for para o estado STOP.
Se voc quiser congelar as sadas no seu ltimo estado, escolha
Freeze Outputs (congelar sadas) e clique OK.
Se voc quiser copiar a tabela de valores para as sadas, entre na
tabela de sadas e clique no respectivo box para cada sada que voc quer
setar on (1). Depois da transio da CPU de Run para Stop a mudana
ser confirmada. Para salvar as alteraes clique OK.
Os valores default na tabela so todos zero.
OBS: Sendo a funo Freeze Outputs selecionada, quando a CPU for
para o estado STOP, ser mantido o ltimo estado de todas as sadas.
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S7 200
E) Input Filters (filtros de entrada)

Nesta pasta selecionamos um tempo que servir de filtro, para no
interpretar rudos erroneamente nas entradas.
Fig. 22 Opo Input Filters
E.1) Analog Input Filters (filtros de entrada analgica)

Nesta pasta habilitamos as entradas analgicas que estamos utilizando
no projeto. Definimos o nmero de amostragens que devem ser feitas para
executar a mdia e passar para o processo.
F)
Background Time (tempo de retaguarda)

Nesta pasta podemos selecionar qual porcentagem do tempo de ciclo
(scan) ser reservada para a comunicao com placas especiais, rede, etc. O
percentual default dedicado ao processamento de comunicao 10%. Este
valor pode ser alterado at o mximo de 50%.
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S7 200
Esta reserva de tempo implica em termos um controle mais lento do

processo.
Fig. 23 Background Time
G) PULSE CATCH BITs (BITs de captura de pulso)

Atravs desta pasta configuramos as entradas que devero ser
memorizadas at que a CPU inicie um novo ciclo (scan). Este recurso muito
utilizado quando uma entrada tem um tempo de estado ativo (nvel lgico 1),
menor que o tempo de ciclo (scan) do programa. A operao do Pulse Catch
pode ser habilitada individualmente para cada entrada digital.
Fig. 24 Pulse Catch Bits

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S7 200
Fig. 25 - Funcionamento da funo Pulse Catch Bits
II. Program Block (bloco de programa)

No Program Block esto localizados os blocos onde o usurio
realizar a programao do CLP, de acordo com as solicitaes
do projeto de automao.
III. Symbol Table (tabela de smbolos)
No Symbol Table podemos substituir os endereos do CLP
(entradas, sadas, flags) por smbolos (texto). Por exemplo,
podemos substituir, em qualquer programa desenvolvido, a
entrada I0.0 pelo smbolo DESLIGA, a entrada I0.1 pelo smbolo LIGA e assim
por diante.
Fig. 26 Utilizao da tabela de smbolos

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S7 200
IV. Status Chart (estado das variveis)

No Status Chart o usurio pode verificar o status das variveis
selecionadas por ele (habilitada, desabilitada, valor da
contagem, etc), bem como pode forar o valor das referidas
variveis.
Os dados so visualizados em forma de tabela, como se pode observar a
seguir.
Tools Options Status Chart permite configurar a tela do Status Chart.
Fig. 27 Tabela do Status Chart
Address: endereo da varivel a ser observada.

Format: formato escolhido para visualizar a varivel. Os formatos disponveis
so: Bit, Signed (Inteiro com sinal), Unsigned (inteiro sem sinal), Hexadecimal e
Binary.
Current Value: valor atual da varivel.
New Value: valor utilizado para forar a varivel.
O S7-200 permite forar qualquer um ou todos os pontos de I/O, alm disto voc
tambm pode forar at 16 memrias internas (V ou M) ou valores de I/O
analgicos (AI ou AQ). Memrias V ou M podem ser foradas usando bytes,
words ou double words. Valores analgicos s podem ser forados usando words.
V. Cross Reference (referncia cruzada)
No cone Cross Reference gerada uma tabela que identifica
todos os operandos usados no programa. Na tabela so
indicados o operando (entrada, sada, memria, contador, etc), o bloco ao qual
o operando pertence, a(s) network(s) na(s) qual(is) o operando est presente e
a forma como o operando est sendo utilizado (contato, bobina, etc).
Fig. 28 - Tabela do Cross Reference

41
S7 200
VI. Communications (comunicaes)

No cone Communications testamos a comunicao entre o
CLP e o computador.
Dando um clique duplo com o boto esquerdo do mouse

no cone Double Click to Refresh o PC tenta
estabelecer comunicao com o CLP. Quando o CLP
encontrado, a caixa de dilogo informa o endereo do mesmo na rede.
Fig. 29 Tela do Communications
VII. Set PG / PC interface

Neste cone configuramos o meio fsico de comunicao entre o
PC e o CLP. Neste texto ser considerado o uso do cabo PPI,
como meio fsico de comunicao entre o PC e o CLP.
42
S7 200
Fig. 30 Tela Set PG/PC Interface
Na opo Properties configuramos o cabo PPI e o local de

comunicao (portas de comunicao COM1, COM2, COM3 ou USB, neste
ltimo caso, apenas na verso V4.0 SP5 do STEP7 Micro / Win).
Fig. 31 Telas do Properties PC/PPI cable
VIII. Data Block

O Data Block
um editor de texto com forma livre.
43
S7 200
ESTRUTURA DO PROGRAMA STEP7 MICROWIN
Fig. 32 Tela do Data Block
Unidades Organizacionais de Programa (POU)

OB1 (MAIN): Programa Principal. Desenvolvido pelo usurio, roda
uma vez em cada ciclo (scan);
SBR_X: Sub-rotinas. Blocos desenvolvidos pelo usurio para serem
executados quando habilitados por um evento programado no OB1;
INT_X: Interrupes. So blocos que podem ser desenvolvidos para
serem executados a partir de um evento de interrupo.
Caractersticas Estruturais do Programa
Programa Linear
Todas as instrues esto contidas em
um bloco, normalmente no OB1(MAIN).
Por ter todas as instrues dentro de um
nico bloco, deve ser usado quando
temos um s programador. Todas as
instrues so realizadas a cada ciclo,
mesmo aquelas que no esto sendo
usadas, com isto a perda de
performance da CPU. Para realizar
manuteno ou modificao, o
programa ter de ser analisado,
Fig. 33 Exemplo de Programa Linear
44
S7 200
mesmo que a alterao seja simples.

Exemplo:
Observar que na parte inferior esquerda da tela est ativo o MAIN (tela
principal).
Programa Particionado
As instrues para cada dispositivo ou tarefa esto contidas em blocos
individuais como FC ou FB. O OB1 apenas chama cada bloco em uma
seqncia determinada.
No OB1 temos o programa principal e os blocos atuam como sub-rotinas do
programa principal.
O programa principal e os blocos no trocam dados, porm cada rea funcional
tem seu bloco especfico, facilitando a manuteno do programa e agilizando o
processamento.
Podemos ter vrios programadores, cada um programando um bloco.
OB1(MAIN) chamando bloco de sub-rotina
Exemplo:
Observe a memria SM0.0 chamando a sub-rotina 0.
Fig. 34 Exemplo de Programa Particionado tela principal
45
S7 200
E aqui, vemos a sub-rotina (SBR_0) que foi chamada anteriormente Observe o

canto inferior esquerdo da tela.
Fig. 35 Exemplo de Programa Particionado tela da sub-rotina
Programa Estruturado
Neste tipo de programa identificamos tipos similares ou repetitivos de
funes, e criamos solues genricas para essas situaes.
Se temos vrios motores com a mesma lgica de comando, podemos
criar uma lgica de comando genrica e apenas substituir os endereos
especficos de cada motor.
Neste tipo de programa dados podem ser trocados.
Um exemplo do que foi dito acima est no item:
Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas.
Linguagens de Programao
Um programa uma srie de instrues ou comandos que o usurio

desenvolve para fazer com que o CLP execute determinadas aes. Uma
linguagem de programao estabelece regras para combinar as instrues de
forma que gerem as aes desejadas.
H vrias linguagens de programao, entretanto, a mais conhecida e
tradicionalmente utilizada a LADDER, pois se trata de uma adaptao do
diagrama eltrico funcional, tambm conhecido como DIAGRAMA LADDER
(diagramas de contatos). Como a linguagem de programao ladder um
sistema grfico de smbolos e termos, mesmo aqueles que no esto
totalmente familiarizados com os diagramas eltricos funcionais, podem
aprend-los facilmente.
46
S7 200
Do Ladder podemos migrar para os outros modos de visualizao. Nem

sempre podemos fazer o contrrio.
Outras estruturas de programao no to tradicionais quanto a ladder so:
FBD = blocos lgicos (function block diagram);
STL = lista de instrues (statement list);
O STL muito parecido com a linguagem de programao Assembly.
Apropriado para programadores experientes.
SCL = linguagem estruturada (structured control language);
Graphset = fluxograma de um processo. Permite uma fcil compreenso
do processo.
Das estruturas mencionadas, o S7-200 permite a programao em trs:
STL, Ladder, FDB.
Fig. 36 Menu View
Exemplo:
Partida direta em:
Ladder
Fig. 37 Partida Direta em Ladder
47
S7 200
FDB
Fig. 38 - Partida Direta em FDB
STL
Fig. 39 - Partida Direta em STL
48
S7 200
Network
A lgica normalmente separada em pequenos pedaos chamados Networks.

O programa executado uma Network por vez, da esquerda para a direita e de
cima para baixo. Quando a CPU chega ao fim do programa, volta ao comeo.
Cada Network s pode ter uma sada ou sadas em paralelo.
Uma sada s pode aparecer em uma Network.
Se nomear uma sada Q0.0 ela NO pode aparecer novamente em outra
Network como sada, podendo ser usada como endereo de entrada, fazendo
que a ao desta Network esteja condicionada ao anterior.
Este endereo pode ser usado em uma entrada para fazer o pega de
um motor, por exemplo, e neste caso podemos usar o mesmo endereo em
vrias Networks.
Tipos de Memria
Uma memria uma entidade virtual que utilizada apenas para ajudar o
desenvolvimento da lgica de programao escalar interna. Ela usa a mesma
simbologia utilizada para entrada e sada.
O S7-200 armazena informaes em diferentes localizaes de memria. Voc
pode acessar dados na CPU em vrios tipos de rea de memria (V, I, Q, M, S,
L, e SM) como bytes, words, ou double words. Para acessar um dado no
formato de byte, word, ou double word voc deve especificar o endereo.
Endereo iniciado com M (memory) virtual e substitui, por exemplo, os
contatos auxiliares. A memria do tipo M tem um range pequeno (do byte 0
ao byte 31).
Endereo iniciado com V tambm virtual, como VM. A memria tipo V tem
range bem maior (byte 0 ao byte 2047); sendo assim interessante usar a
memria V.
49
S7 200
Endereando uma varivel na memria - V

Voc pode usar a memria V para armazenar resultados intermedirios
de operaes que so executadas pela lgica de controle em seu programa, ou
para armazenar outros dados que pertencem a seu processo ou tarefa. Voc
pode ter acesso memria V em bits, bytes, word ou double words.
bit address = V10.2
word address = VW100 (usando os bytes 100 e 101)
Endereando uma varivel na memria M
Voc pode usar a memria M para armazenar o estado intermedirio
de uma operao ou outra informao de controle. Voc pode ter acesso
memria M em bits, bytes, word ou double words.
Bit address = M26.7.
Double word address = MD20 (usando os bytes de 20 a 23).
Endereando uma memria especial SM
Os bit SM propiciam um meio de comunicao entre a CPU e seu
programa. Voc pode usar esses bit para selecionar e controlar algumas das
funes especiais do S7-200:
Um bit que 1 para o primeiro ciclo do scan.
Um bit que mostra o status das instrues de operao e das
instrues matemticas.
Bit SM address = SM0.1
Byte SM address = SMB86
Memria Local e Global
similar memria V com uma exceo. A memria V tem um
escopo global, enquanto a memria L tem um escopo local.
O termo escopo global significa que o mesmo local de memria pode
ser acessado por qualquer entidade do programa principal, sub-rotina ou rotina
de interrupo.
O termo escopo local significa que a alocao de memria est
associada com a entidade de programa em particular.
Voc pode acessar a memria L como bit, word ou double word.
Bit L address = L0.0.
Byte L address = LB33.
50
S7 200
As variveis globais esto associadas s reas de memriaque so usadas pelo

CLP. As memrias podem ser I0.0, I0.1,...,Im.n, Q0.0, Q0.1, Qm.n, V0.0, V0.1, ...,
Vm.n, M0.0, M0.1,...,Mm.n, etc. O uso dessas memrias sempre nico, pois
uma vez utilizada em um rotina ou sub-rotina do programa, ela NO poder ser
utilizada em outra ou at na prpria rotina/sub-rotina. O que declarado na
Variable Table sempre varivel global.
As variveis locais so aquelas que so vlidas apenas para a rotina que est
sendo programada, e so declaradas na tabela que surge no topo da janela
OB1 e demais sub- rotinas.
Quando usar variveis globais ou locais?
A utilizao de variveis globais mais comum, pois normalmente os
programas so feitos para uma determinada aplicao ou mquina.
O uso de variveis locais indicado em rotinas criadas para utilizao em
diversas aplicaes, por exemplo: uma sub- rotina para uma chave YDELTA, que
poder ser utilizada em diversas mquinas.
Variveis temporrias - TEMP
O tipo de varivel local que voc pode usar depende do POU
Unidades Organizacionais de Programa, onde voc est.
O programa principal OB1, as rotinas de interrupo e as sub-rotinas
podem usar variveis temporrias (TEMP).
Variveis temporrias s esto disponveis enquanto o bloco est
sendo executado e esto prontas para serem reescritas, quando a execuo do
bloco estiver completa.
Sub-rotinas podem tambm ser usadas para chamar parmetros (IN,
IN_OUT, OUT).
IN - parmetro de entrada;
OUT - parmetro de sada;
IN_OUT parmetro cujo valor suprido pela POU, modificado pela
sub-rotina, retornando para a POU.
TEMPORARY - varivel temporria que salva temporariamente na
pilha de dados locais. Uma vez que a POU seja executada completamente, o
valor da varivel temporria no est mais disponvel.
Variveis temporrias no guardam seu valor entre as execues da
POU.
51
S7 200
Endereando um acumulador AC
Acumuladores so equipamentos de leitura e escrita que podem ser
usados como memria.
Voc pode usar acumuladores para passar parmetros de uma subrotina e armazenar valores intermedirios usados no clculo.
A CPU propicia 4 acumuladores de 32 bits (AC0, AC1, AC2 e AC3).
Voc pode acessar os dados dos acumuladores como bytes, words ou double
words.
Endereando um contador de alta velocidade HC
Esses contadores contam eventos em alta velocidade, de forma
independente do tempo de scan da CPU.
So acessados por uma memria do tipo HC, podendo ser
endereados apenas como double word (32 bits).
52
S7 200
PROJETANDO NO S7-200
Criando um Projeto no S7-200
Divida seu processo em sees que tenham um nvel de independncia uma

da outra.
Escreva a descrio da operao de cada seo do processo ou
mquina:
Pontos de I/O;
Descrio da operao;
Estados permissivos (estados que devem ser alcanados antes de

permitir ao) para cada actuator (solenides, motores, etc.);
Descrio da interface de operao;
Interface com outras sees do processo ou mquina;
Desenho dos circuitos de segurana;
Identificar equipamentos requeridos pela lgica de segurana.
Fazendo Tools Options General podemos selecionar como vamos

trabalhar, em termos de mnemnicos para exibio das instrues no editor de
programa.
Fig. 40 - Menu Tools - Options
53
S7 200
Podemos escolher entre:

Simatic Simatic, que utiliza os mnemnicos em alemo, ou seja,
entrada E (Eingabe) e sada A (Ausgabe).
Simatic Internacional, mais usual, que usa os mnemnicos em ingls,
I (Input) e Q (Quit).
Sada em ingls comumente seria Output,mas usar o mnemnico O criaria
confuso com o nmero zero, da o uso do Quit.
Para criar um projeto para ser aplicado no CLP S7-200, devemos seguir os
seguintes passos:
1.
2.
3.
4.
5.
Abrir o programa STEP7-Micro/Win no micro;

Selecionar o item File na barra de tarefas;
Em seguida o subitem New;
Ou clicar sobre o item folha em branco na barra de atalhos;
Depois de ter criado o projeto seguindo os passos do item anterior,
selecionar agora o tipo de CPU a ser utilizada.
Selecionar o item CLP na barra de tarefas e em seguida o subitem Type.
Em seguida surgir uma janela, onde ser escolhido o tipo da CPU no

item CLP Type. Se o CLP j estiver conectado no micro por meio do cabo de
conexo, basta clicar no item Read CLP que o sistema reconhecer o tipo de
CPU.
Fig. 41 Tela PLC Type
Aps essa seqncia j podemos iniciar o projeto propriamente dito.
Observe que at esta etapa o projeto s foi criado e no desenvolvido. Em

breve, estaremos desenvolvendo o projeto em linguagem de programao
Ladder com os recursos oferecidos pelo S7-200.
54
S7 200
PARA EXECUTAR O PROGRAMA NO PLC

fazer a lgica no PC no ambiente do step 7;
salvar;
compilar;
download para o PLC;
colocar o PLC em RUN via PC;
ativar PROGRAM STATUS que permite ver
funcionamento do programa;
atuar
as chaves
fsicas para produzir
funcionamento.
Depois de ter criado um novo projeto e realizado a lgica de

programao, por intermdio dos blocos disponveis no CLP S7-200, chegou a
hora de estabelecermos a comunicao do CLP com o PC para que possamos
transferir o projeto desenvolvido no PC para o CLP.
1 Passo: selecionar na barra de ferramentas o item CLP e depois o
subitem Type.
2 Passo: surgir uma nova janela, onde deveremos selecionar a opo

Communications.
3 Passo: aps selecionar a opo Communications, surgir a janela

Communications Setup, onde devemos escolher a opo PC / PPI cable
(PPI).
55
S7 200
Fig. 42 Tela Communications Setup
4 Passo: surgir a janela Set PG / PC Interface; nesta janela

escolheremos o tipo de comunicao do CLP com o PC ou rede de CLP.
Para o nosso caso a comunicao ser via cabo PPI, opo PC/PPI
cable (PPI).

56
S7 200
5 Passo: aps ter escolhido o meio de comunicao do CLP com o PC,

que foi a opo PC/PPI cable (PPI), deveremos agora selecionar a
opo Properties..., para configurarmos a velocidade de comunicao, o
endereo do CLP na rede, a porta de comunicao do computador
(COM1 ou COM2), etc.
Fig. 44 Telas Properties PC/PPI cable
6 Passo: depois de configuradas as opes da janela Properties

PC/PPI cable (PPI), devemos clicar no boto OK, passando para a
prxima janela.
7 Passo: quando a janela surgir, deveremos dar um click duplo na
opo Double Click to Refresh. Se a comunicao estiver correta aparecer
o modelo da CPU do CLP.
8 Passo: fechar as janelas e retornar tela principal.
Transferindo o Projeto do PC para o CLP
Aps ter estabelecido a comunicao do PC com o CLP, nossa ltima etapa
consiste na transferncia do projeto desenvolvido no PC para o CLP. No caso
do S7-200, esta etapa chama de download. Antes de se realizar o download
faz-se necessrio que se realize a compilao do programa, para verificao
de alguma falha com relao utilizao dos blocos do S7-200. A compilao
pode ser realizada utilizando-se a tecla
localizada na barra de atalhos.
Realizando o Download
1 Passo: abrir o projeto que se deseja transferir para o CLP;
57
S7 200
2 Passo: selecionar a opo File da barra de ferramentas e a subopo Download, ou a tecla

na barra de atalhos;
3 Passo: Se no houver nenhuma falha na comunicao, o projeto
ser transferido normalmente.
Depois de ter sido realizado o download basta agora realizar as
simulaes para verificar a eficcia do projeto desenvolvido, caso
haja algo a ser modificado na programao do CLP na etapa de
simulao que isto ficar mais claro.
58
S7 200
PASTA DE INSTRUES
Nesta pasta encontraremos todos os elementos necessrios para o

desenvolvimento dos projetos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Instrues Binrias
Temporizadores
Contadores
Comparadores
Blocos de movimentao de dados
Operaes matemticas
Conversores
Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas
Fig. 45- Menu Bit Logic
1. Instrues Binrias
Sinal Digital
As grandezas fsicas, s quais so atribudos unicamente dois valores ou
nveis, so chamadas de grandezas digitais ou sinais binrios.
Exemplo de sinal digital: contato aberto ou fechado de uma botoeira ou rel
de sobrecarga.
Estas instrues esto contidas na pasta Bit Logic.
So instrues relacionadas a bits, ou seja, dois nicos estados: 0 ou 1.
Nesta pasta encontramos os contatos, as bobinas, as instrues de set e
reset, os pulsos P (borda positiva ou de subida) e N (borda negativa ou de
descida) e a instruo Not.
Parametrizao:
No CLP S7-200 as entradas so designadas pela letra I (input) seguida
de dois nmeros; o primeiro se refere ao Byte e o segundo ao Bit.
Exemplo: I 0.7 (entrada - bit 7 do byte 0)
59
S7 200
As sadas so designadas pela letra Q (quit) tambm seguida de dois

nmeros.
Exemplo: Q 3.2 (sada bit 2 do byte 3)
Contato (entrada)
O CLP S7-200 dispe de dois tipos de
contatos: contato scan em 1 e contato scan em 0.
O contato scan 1 funcionar de acordo
com o sinal de seu respectivo endereo, ou seja,
se o endereo do contato estiver no nvel lgico 1,
o contato tambm estar no nvel lgico 1.
Fig. 46 Exemplo de utilizao

do contato
O contato scan 0 funcionar de forma oposta a de seu endereo, ou

seja, se o endereo do contato estiver no nvel lgico 1, o contato estar no
nvel lgico 0.
O CLP S7-200 possui tambm dois contatos especiais que so
imediatos, ou seja, no esperam o final da varredura para atualizar seu status.
Estes contatos so utilizados para instrues de emergncia, quando no se
pode esperar todo o tempo de execuo do ciclo de varredura.
Bobina (sada)
A bobina energizada quando o resultado lgico
formado pelos contatos e outras instrues antecedentes
mesma, for igual a 1.
Fig. 47 - Bobina
Da mesma forma que os contatos, tambm existem bobinas especiais

que so de atuao imediata, ou seja, no esperam o final da varredura para
atualizar.
Instruo de Set e Reset
Nestes tipos de bobinas no h a necessidade que a lgica
antecedente a elas seja sempre igual a 1, basta uma varredura para que a
bobina energize (Set) ou desenergize (Reset).
60
S7 200
O nmero na parte inferior da bobina indica quantos bits, a partir do

endereo inicial, o programa ir setar ou resetar.
Tambm existem bobinas do tipo set ou reset Imediato.
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e analise o

resultado
Partida direta utilizando as bobinas de set e reset.
Fig. 48 Exemplo de utilizao de set-reset
Pulsos P / N
So contatos que detectam bordas de subida (P) ou descida (N) da
lgica anterior a eles, ficando no nvel lgico 1 por uma varredura (scan), logo
em seguida retornam ao nvel lgico 0.
Instruo NOT
Esta instruo inverte o resultado lgico da lgica de programao
anterior a ela, ou seja, se o resultado lgico da lgica de programao anterior
a ela for 0, ela transforma em 1, e vice versa.
61
S7 200
Vamos testar? Execute a rotina, a seguir, no CLP e analise

o resultado
Vamos praticar? Objetivo:

transformar a lgica tradicional de
rels em Ladder.
Exerccio Partida Direta
Elaborar no CLP uma rotina
de programao linear, que atenda as
condies do circuito auxiliar de
comando por partida direta, para um
motor de induo trifsico. Faa o
programa em Ladder e depois
converta para STL e FDB.
Vamos praticar? Objetivo:

transformar a lgica tradicional de
rels em Ladder.
Fig. 50 Diagrama de fora e comando da partida
direta com reverso
62
S7 200
Exerccio Partida Direta com Reverso

Elaborar no CLP uma rotina de programao particionada, que atenda
as condies do circuito auxiliar de comando para uma partida direta com
reverso de um motor de induo trifsico. Faa o programa em ladder e
depois converta para STL e FDB.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do sensor digital

para informao de posio.
Exerccio Prensa para dobrar chapas
Fig. 51 Diagrama de simulao do exerccio prensa para dobrar chapas
Elabore a rotina de programao em Ladder, de forma particionada, de acordo

com as orientaes a seguir:
O processo de dobramento de chapas ser iniciado pela botoeira liga.
Quando a mesma for pressionada, o cilindro A dever avanar para fixar a
chapa na mesa de dobramento;
Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro A
avanado) o cilindro B dever avanar para realizar a primeira dobra na
chapa;
Aps o cilindro B ter avanado e realizado a primeira dobra na chapa, o
mesmo dever permanecer avanado e acionar o avano do cilindro C para
que este possa realizar a segunda dobra na chapa;
63
S7 200
Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro C

avanado), os trs cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processo
de dobramento de chapas possa ser retomado.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
Temporizadores
Estas instrues esto contidas na pasta
Timers.
O Step 7 200 dispe de trs tipos de
temporizadores:
TON Temporizador ao trabalho, ou com retardo
na energizao;
TOF Temporizador ao repouso, ou com retardo
na desenergizao;
TONR Temporizador ao trabalho com reteno,
ou com retardo na energizao com reteno.
Esses temporizadores possuem endereos
especficos, para cada tipo e resoluo de contagem,
de acordo com a tabela a seguir.
Tipo do
Resoluo
Valor Mximo
Temporizador
TONR
TON, TOF
Fig.52 Menu Instructions
Nmero do
Temporizador
1 ms
32.767 s
TO, T64
10 ms
327.67 s
T1-T4, T65-T68
100 ms
3276.7 s
T5-T31, T69-T95
1 ms
32.767 s
T32, T96
10 ms
327.67 s
T33-T36, T97-T100
100 ms
3276.7 s
T37-T63, T101-T255
Tabela 04 Tipos de temporizadores
Para especificar o tempo de atuao do temporizador deve-se escolher

um valor de resoluo, que pode ser 1, 10 ou 100 ms, dependendo do
endereo do temporizador escolhido, e a constante de contagem (PT) que deve
ser um nmero inteiro.
64
S7 200
Por exemplo: se desejamos utilizar um temporizador para a contagem

de 8 segundos poderemos escolher a resoluo de 100 ms e a constante de
contagem 80, ou a resoluo de 10 ms e a constante de contagem de 800.
Temporizador TON
Quando a entrada IN estiver no nvel lgico 1 a contagem de tempo
ser iniciada. Aps atingido o valor de contagem estabelecido em PT, o
endereo do temporizador ir para o nvel lgico 1.
Deve-se escolher uma entrada (IN) responsvel pela ativao da
contagem e a constante de contagem (PT).
Sempre que a entrada IN do temporizador for para o nvel lgico 0, o
valor de tempo contado ser zerado e o endereo do temporizador ir para o
nvel lgico 0, caso tenha conseguido ir para o nvel lgico 1.
Fig. 53 Funcionamento do temporizador TON
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise o

resultado
Fig. 54 Exemplo de utilizao do temporizador TON

65
S7 200
Temporizador TOF
Quando a entrada IN do temporizador for para o nvel lgico 1 o
endereo do temporizador tambm ir para o nvel lgico 1. Quando a entrada
IN do temporizador passar do nvel lgico 1 para o nvel lgico 0 ser iniciada a
contagem de tempo programado em PT e, quando este valor for atingido, o
endereo do temporizador ir para nvel lgico 0. Se a entrada IN voltar a 1
antes de concluda a contagem do tempo determinado, o endereo do
temporizador continuar em nvel lgico 1.
Fig. 55 - Funcionamento do temporizador TOF
66
S7 200

resultado
Fig. 56 - Exemplo de utilizao do temporizador TOF
Temporizador TONR
Deve-se escolher uma entrada (IN) responsvel pela ativao da
contagem do temporizador e a constante de contagem (PT). Quando a entrada
IN estiver no nvel lgico 1, a contagem de tempo ser iniciada, se a referida
entrada for para o nvel lgico 0 o tempo j contado ficar armazenado.
Quando a entrada IN for novamente para o nvel lgico 1 a contagem
recomear a partir do valor que ficou armazenado.
Quando o valor de PT for atingido, o endereo do temporizador ir para
o nvel lgico 1. Para que se possa mandar o endereo do temporizador para o
nvel lgico 0, uma vez atingido o valor de pr-set, devemos utilizar uma bobina
de reset com o endereo do respectivo temporizador.
67
S7 200
Fig. 57 - Funcionamento do temporizador TONR
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise o resultado
Fig. 58 - Exemplo de utilizao do temporizador TONR
68
S7 200
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador.

Exerccio Partida Estrela Tringulo.
Elabore a rotina de programao particionada no CLP, que atenda as
condies do circuito auxiliar de comando por partida estrela\tringulo, para um
motor de induo trifsico.
Fig. 59 Diagrama de fora e comando da partida estrela tringulo exerccio

partida estrela tringulo
70
S7 200
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador.

Exerccio Semforo com Boto de Pedestre
Fig. 60 Diagrama de simulao do exerccio semforo com boto de pedestre
Elabore a rotina de programao seguindo as orientaes:

O funcionamento do semforo ser iniciado pela botoeira (I0.0). Quando a
mesma for pressionada, o semforo dever iniciar em verde;
A sinaleira verde dever permanecer durante 40 segundos energizada;
Aps 40 segundos em verde, o semforo dever ir para amarelo e
permanecer neste estado por 5 segundos;
Aps 5 segundos em amarelo, o semforo dever ir para vermelho e
permanecer neste estado por 15 segundos;
Aps 15 segundos em vermelho, o semforo dever voltar para verde e
reiniciar seu ciclo de funcionamento;
Enquanto o semforo estiver em verde ou amarelo a indicao do semforo
do pedestre dever estar em vermelho;
Enquanto o semforo estiver em vermelho a indicao do semforo do
pedestre dever estar em verde;
Se a botoeira do pedestre for pressionada o semforo dever ir para
amarelo, desde que o verde j tenha passado 20 segundos energizado para se
garantir o fluxo de veculos.
71
S7 200
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes no CLP dos dispositivos de

entrada e sada do semforo.
Contadores
Estas instrues esto contidas na pasta Counters.
O Step 7200 dispe de 6 tipos de contadores: 3
para contagem de eventos de baixa velocidade e 3
para contagem de eventos de alta velocidade (High
Speed). Neste material didtico iremos nos referir
apenas aos contadores para eventos em baixa
velocidade. So eles:
CTU Contador Crescente;
CTD Contador Decrescente;
CTUD Contador Crescente e Decrescente.
Existem 266 endereos a serem utilizados nos
contadores, que vo de C0 a C255, o valor mximo
de contagem 32.676.
Fig. 61 Menu Counters
Contador Crescente CTU (Count Up)

Este contador possui uma entrada CU (Count Up) para a contagem
crescente de eventos, uma entrada R (Reset) para zerar a contagem e o
campo PV (Preset Value = valor prefixado) onde ser inserida a quantidade de
eventos a serem contados.
A cada transio de 0 para 1 na entrada CU do contador,
incrementada uma unidade na sua contagem. Quando o contador atingir o
valor de contagem estabelecido em PV o seu endereo ir para o nvel lgico
1, retornando para o nvel lgico 0 quando for dado um pulso na entrada R
(Reset).
72
S7 200

resultado
Fig. 62 Exemplo de utilizao do contador crescente
Contador Decrescente CTD (Count Down)

Este contador possui uma entrada CD (Count Down) para a contagem
decrescente de eventos, uma entrada LD (Load Input = Alimenta Entrada) para
carregar a quantidade de eventos a serem contados e o campo PV onde ser
inserida a quantidade de eventos a serem contados.
Para iniciar a contagem deste contador, deve-se dar um pulso na
entrada LD, para que o mesmo carregue o valor de contagem. Aps isso, o
mesmo estar habilitado para realizar a contagem de forma regressiva, desde
o valor escolhido em PV at zero. A cada transio do nvel lgico 0 para o
nvel lgico 1, na entrada CD ser decrementada uma unidade no valor de
contagem do contador; quando a contagem do contador zerar o seu endereo
ir para o nvel lgico 1.
73
S7 200

resultado
Fig. 63 Exemplo de utilizao do contador decrescente
Contador Crescente e Decrescente CTUD (Count Up/Down)

Este contador possui uma entrada CU para a contagem crescente de
eventos, uma entrada CD para contagem decrescente de eventos, uma entrada
R para zerar a contagem e um campo PV onde ser inserida a quantidade de
eventos a serem contados.
A cada transio de 0 para 1 na entrada CU do contador
incrementada uma unidade na sua contagem, enquanto que na entrada CD,
cada transio dessa corresponder a uma unidade decrementada na
contagem do referido contador. Quando o contador atingir o valor de contagem,
estabelecido em PV, o seu endereo ir para o nvel lgico 1, retornando para
o nvel lgico 0 quando for dado um pulso na entrada R ou pulsos na entrada
CD que tornem o valor de contado menor que o valor de PV.
74
S7 200
Este contador conta eventos de 32.768 a +32.676.

resultado
Fig. 64 - Exemplo de utilizao do contador crescente - decrescente
75
S7 200
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do SET/RESET, do

sensor digital para informao de posio e do contador.
Exerccio - Esteira Transportadora de Caixas (opo 1).
O processo de encaixotamento ser iniciado pela botoeira liga. Quando a
mesma for pressionada, a esteira de transporte de caixas (Q0.0) dever ser
acionada;
O sensor S1 (I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira de
transporte de caixas. Para que as mesmas possam ser preenchidas com os
produtos, ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos (Q0.1)
dever ser acionada;
O sensor S2 (I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos. Cada
caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto;
Quando a caixa estiver completamente preenchida, o funcionamento da
esteira de transporte de produtos (Q0.1) dever ser interrompido e o
funcionamento da esteira de transporte de caixas dever ser retomado, para
que outra caixas possam ser preenchidas;
O processo de encaixotamento de produtos dever ser contnuo.
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos dispositivos
de entrada e sada do processo.
Fig. 65 Diagrama de simulao do exerccio esteira

transportadora (opo 01)
76
S7 200

sensor digital para informao de posio e do contador.
Exerccio - Esteira Transportadora de Caixas (opo 2).
Fig. 66 Diagrama de simulao do exerccio (opo 02)

O processo ser iniciado pela botoeira iniciar. Quando a mesma for
pressionada, o motor M1, responsvel pelo transporte das caixas, dever ser
habilitado;
Quando a caixa atingir o sensor S2 o motor M1 dever ser desabilitado e o
motor M2, responsvel pelo transporte do produto 1, dever ser habilitado.
Quando a caixa tiver com dois pacotes do produto 1, o motor M2 dever ser
desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado novamente;
Quando a caixa atingir o sensor S4 o motor M1 dever ser desabilitado
novamente e o motor M3, responsvel pelo transporte do produto 2, dever
ser habilitado. Quando a caixa estiver com dois pacotes do produto 2, o
motor M3 dever ser desabilitado e o motor M1 dever ser habilitado
novamente, se no houver caixa no sensor S2;
Quando a caixa atingir o sensor S5 o motor M1 dever ser desabilitado, o
motor da esteira M4 dever ser habilitado e o cilindro 1 dever avanar para
77
S7 200
enviar a caixa para a esteira do motor M4. Quando a caixa atingir a esteira
do motor M4, o cilindro 1 dever recuar e o motor M1 dever ser habilitado
novamente, se no houver caixas nos sensores S2 e S4;
Quando a caixa atingir o sensor S6 o motor M4 dever ser desabilitado e o
cilindro 2 dever avanar para enviar a caixa para o galpo de estocagem.
Quando a caixa for enviada, o cilindro dever recuar e aguardar a chegada
de outra caixa para que possa avanar novamente;
A quantidade de caixas embaladas por dia, com a quantidade correta de
produtos, dever ser registrada; para isto utilize o sensor S7;
o O processo dever ser contnuo;
o A qualquer momento, o processo poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira parar, sendo retomado do mesmo
ponto ao se pressionar a botoeira iniciar;
o Utilize contadores e comparadores para realizar a automao
deste processo;
OBS: Dever ser utilizada a CPU 224 no simulador do CLP.

temporizador e contador.
Exerccio - Carimbo Pneumtico de Chapas
Fig. 67 Diagrama de simulao do exerccio carimbo pneumtico de chapas
78
S7 200

O processo de carimbo de chapas ser iniciado pela botoeira liga. Quando a
mesma for pressionada, a esteira de transporte de chapas (Q0.0) dever ser
acionada;
Quando a chapa atingir o sensor S3 (I0.4), a esteira dever parar e o pisto do
carimbo dever avanar (Q0.1) para pressionar a chapa durante 5 segundos.
Decorrido o tempo, o pisto do carimbo dever recuar (Q0.2). O processo de
carimbo dever ser repetido 3 vezes em cada chapa;
Aps a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pisto do carimbo dever ficar
recuado e a esteira dever voltar a funcionar, retomando o processo para que
as outras chapas possam ser carimbadas;
A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto,
ao se pressionar a botoeira liga;
O processo de carimbo das chapas dever ser contnuo.
Comparadores
Estas instrues esto contidas na pasta Compare.

O Step 7200 dispe de comparadores de igualdade,
diferena, maior ou igual, menor ou igual, maior que e menor
que. Poderemos comparar os valores dos seguintes formatos
de dados: bytes, inteiros (word), duplo inteiros (double
word) e nmeros reais.
Quando a condio de comparao for alcanada, o contato
do comparador ir para o nvel lgico 1.
A seguir alguns exemplos:
Comparao de igualdade entre um byte e um nmero in teiro (entre 0 e
255)
78
Fig. 68 Menu Compare
S7 200
Fig. 69 - Exemplo de utilizao de um comparador
A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1, quando o valor armazenado no

byte VB 100 for exatamente igual a 125.
Comparao de maior ou igual entre duas words
Fig. 70 - Exemplo de utilizao de um comparador
A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1, quando o valor armazenado na

Word VW0 for maior ou igual ao valor armazenado na Word VW2.
Fig. 71 Exemplo de utilizao de um comparador
Comparao de menor que entre duas double words

A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1 qua ndo o valor armazenado na
Double Word VD10 for menor que o valor armazena do na Double Word VD14.
Comparao de diferena entre dois n meros reais
79
S7 200
A sada Q0.0 ir para o nvel lgico 1 sempre que os nmeros reais

armazenados nas Double Words VD100 e VD104 forem diferentes.

resultado
Fig. 72 Exemplo de utilizao de comparador
Blocos de movimentao de dados

Estas instrues esto contidas na pasta
Move.
O Step 7200 dispe de 3 tipos de ferramentas
para a movimentao de dados.
Move
Block Move
Swap
Essas ferramentas tm como funo transferir
o contedo que est alocado em uma certa regio de
memria para outra rea de memria determinada pelo
usurio.
Fig. 73 Menu Move
Move (mover)
A instruo MOVE, sempre que for habilitada na sua entrada EN,
mover o dado armazenado no campo IN para uma rea de memria
determinada pelo usurio em OUT.
80
S7 200
a partir do bloco move que realizamos o controle das sadas

analgicas do S7-200.
O dado de entrada pode ser uma constante M, V, I, O, AC ou SM, no
formato de byte, word ou double word. O dado de sada dever ser
obrigatoriamente no mesmo formato do dado de entrada.
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise

o resultado
Fig. 74 Exemplo de utilizao do Move
Toda vez que a entrada (EN - Enable IN = habilita entrada) estiver no

nvel lgico 1, a instruo MOVE ser habilitada movendo o dado da entrada
analgica AIW0 (campo IN) para a sada analgica AQW0 (campo OUT).
IN Endereo de Origem;
OUT Endereo de Destino.
ENO (Enable Out = habilita sada).
Se a instruo for executada corretamente, teremos nvel
lgico 1 nesta sada, caso contrrio, havendo algum erro
na execuo da instruo, teremos nvel lgico igual a
ZERO. Esta sada poder ser usada para sinalizar a
execuo correta ou no da instruo.
Block Move (mover blocos)
A instruo BLOCK MOVE, sempre que for habilitada na sua entrada
EN, mover a quantidade de endereos consecutivos N, a partir do endereo
inicial no campo IN para outra rea de memria determinada pelo usurio no
campo OUT.
O dado de entrada pode ser uma constante M, V, I, O, AC ou SM, no
formato de byte, word ou double word. O dado de sada dever ser
obrigatoriamente no mesmo formato do dado de entrada.
81
S7 200

o resultado
Fig. 75 - Exemplo de utilizao do Block Move
Toda vez que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, a instruo

BLOCK MOVE ser habilitada movendo os dados armazenados nos N
endereos estipulados para a outra rea de memria definida em OUT. No
caso do exemplo anterior, os dados armazenados na rea de memria VW0 e
VW2 sero movidos para as reas de memria VW10 e VW12.
IN Endereo Inicial;
N Quantidade de endereos a serem movidos a partir do inicial;
OUT Endereo inicial de destino.
Swap (trocar)
Esta uma instruo especial onde so movidos os bytes internos de
uma word, da seguinte forma:
Toda vez que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, a instruo ficar
invertendo o byte mais significativo, com o byte menos significativo, at que a
entrada EN volte para o nvel lgico 0.
Se temos em VW100 = D6 C3, depois do SWAP, teremos em VW100 =
C3 D6.
82
S7 200

o resultado
Fig. 76 Exemplo de utilizao do SWAP
Operaes Matemticas
Estas instrues esto contidas nas pastas
Floating-Point Math e Integer Math.
As CPU do S7-200 possuem todas as operaes
matemticas
bsicas
(adio,
subtrao,
multiplicao e diviso) em seu Set de instrues.
Algumas CPU, alm das operaes
bsicas, tambm possuem operaes do tipo:
seno, co-seno, tangente, raiz quadrada,
exponencial, etc.
Estas operaes podem ser feitas em formato
de Inteiro (I), Duplo Inteiro (DI) e Real (R).
Para que se possa executar essas operaes,
faz-se necessrio que as duas grandezas que
sero operadas estejam no mesmo formato
(INT / INT, DINT / DINT, REAL / REAL). Caso
as duas grandezas no estejam no mesmo
formato, necessrio o uso de operaes de
converso.
83
Fig. 77 Menu Integer Math
S7 200
Adio de dois valores inteiros (16 bits) ADD_I (addition Integer)

Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1 as entradas IN1 e
IN2 sero somadas e o resultado da soma ser guardado na rea de memria
estabelecida em OUT.
A soma no pode
armazenamento em uma word.
ultrapassar
32.767,
valor
mximo
para

o resultado
Fig. 78 Exemplo de utilizao do ADD
Subtrao de dois valores reais (32 bits) - SUB_R (subtract real)
Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, as entradas IN1 e

IN2 sero subtradas e o resultado da subtrao ser guardado na rea de
memria estabelecida em OUT.
Obs: todo nmero real deve ser armazenado no formato double word,
em funo da casa decimal.
Vamos testar? Execute a rotina a seguir no CLP e analise

o resultado
Fig. 79 - Exemplo de utilizao do SUB_R
84
S7 200
Multiplicao de dois valores inteiros de 16 bits, gerando um

inteiro de 32 bits (duplo inteiro) MUL (multiply integer to double
integer)
Sempre que a entrada EN estiver no nvel lgico 1, as entradas IN1 e

IN2 sero multiplicadas e o resultado da multiplicao ser guardado na rea
de memria estabelecido em OUT.
Obs: neste caso, como a multiplicao pode ultrapassar o valor
numrico mximo que pode ser armazenado numa Word que 32.767,
devemos ento enviar o resultado para uma rea de memria maior, no caso
uma double word.

o resultado
Fig. 80 - Exemplo de utilizao do MUL
Conversores
Estas instrues esto contidas na pasta Convert.

O Step 7200 dispe de algumas ferramentas para
converso de dados de um formato para outro.
TRUNC: (Truncate truncar, cortar parte)

Converte um dado no formato real para duplo inteiro.
S a parte inteira do nmero real convertida, a
frao descartada.
ROUND: (Round arredondar) Converte um dado
no formato real para duplo inteiro. Se a frao for 0,5
ou maior, o arredondamento ser para mais.
Fig. 81 Menu Convert

85
S7 200
BCD_I: (BCD to Integer - binary-coded decimal to integer cdigo

decimal binrio para inteiro) converte um dado no formato BCD para
inteiro; I_BCD faz o inverso;
DI_R: (Double Integer to Real) converte um dado no formato duplo
inteiro para real; R_DI faz o inverso;
DI_I: (Double Integer to Integer) converte um dado no formato duplo
inteiro para inteiro; I_DI faz o inverso;
B_I: (Byte to Integer) converte um dado no formato de byte para
inteiro; I_B faz o inverso;

o resultado
Na situao a seguir, sempre que a entrada I0.0 (EM) estiver no nvel
lgico 1, o valor armazenado na rea de memria VW0 (IN), que est no
formato inteiro (16 bits), ser convertido para o formato de duplo inteiro (32
bits) e armazenado no endereo VD2 (OUT).
A sada ENO do bloco ir para o nvel lgico zero, caso ocorra algum
erro na converso dos dados.
Fig. 82 Exemplo de utilizao de I_DI
Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas
Sub-rotina (SBR) uma rotina que pode ser

acessada vrias vezes, durante o processamneto, mas com
parmetros fsicos de acesso diferentes (variveis globais).
Isto permite que um bloco criado na sub-rotina seja
utilizado diversas vezes dentro de um programa, diminuindo
o tempo de desenvolvimento do programa e a memria
ocupada na CPU.
86
Fig. 83 Menu Call

Subroutines
S7 200
Dentro da sub-rotina criamos a lgica em Ladder, em seguida

preenchemos a tabela de variveis locais e, por fim, associamos a tabela
lgica Ladder.
Esta associao feita digitando na lgica Ladder os mnemnicos
correspondentes (symbol) usados na tabela de variveis locais. Assim que isto
feito aparece antes do mnemnico um sinal de cerquilha (#), que caracteriza
uma varivel local.
Vejamos abaixo algumas variveis:
Endereamento Local (End.Local):
Endereo relativo da memria local criado automaticamente pelo sistema.
Nome (Symbol):
Nome simblico da varivel, mnemnico. Este nome ser usado na lgica do
programa.
Tipo da varivel (Var. Type):
IN parmetro de entrada
OUT parmetro de sada
IN/OUT parmetro de entrada e sada
TEMP so variveis vlidas exclusivamente no bloco em que foram definidas.
Tipo do dado (Data Type)
Bool; Int; Word; etc.
Comentrio (Comment):
Descritivo opcional sobre a varivel
87
S7 200

o resultado
Fig. 84 Exemplo de utilizao de sub-rotina
Ateno para a barra de status. Estamos na SBR0

Obs.: Ao montar a tabela de variveis locais, os
mnemnicos usados pelo programa STEP7
Micro/Win no sero aceitos na coluna
symbol. Se isto for feito por engano, quando
tentarmos fazer o endereamento, o smbolo de
cerquilha (#) no aparecer antes do
mnemnico.
88
S7 200
Network 1
Ateno para a barra de status. Estamos no OB1
Abaixo, esquerda, call subroutines SBR_0
Fig. 85 Exemplo de utilizao de sub-rotina
Fig. 86 - Exemplo de utilizao de sub-rotina

89
S7 200
Network 2
A mesma sub-rotina, porm com endereos fsicos diferentes
Observe acima duas networks usando a mesma sub-rotina, claro que
com endereos fsicos (variveis globais) diferentes, porm dentro da subrotina as variveis locais so as mesmas.
Sub-rotina de Interrupo (INT) uma rotina desenvolvida para ser
acessada por um determinado evento. A ocorrncia deste evento far a CPU
desviar seu processamento cclico para executar a rotina de interrupo.
Os eventos que podem gerar o desvio de processamento da CPU
esto pr-definidos na prpria CPU.
A instruo ATCH/ENI inserida no programa determinar o desvio no
momento do evento de interrupo.
90
S7 200
MDULOS DE EXPANSO ANALGICOS
Sinal Analgico a representao de uma grandeza que pode assumir, no

decorrer do tempo, qualquer valor entre dois limites determinados. As
grandezas analgicas eltricas tratadas por um CLP, normalmente so tenso
e corrente.
Tenso: 0 a 10VCC; 0 A 5 VCC; -5 a +5VCC; -10 a +10VCC.
Corrente: 0 a 20mA; 4 a 20mA
Fig. 87 - CPU SIEMENS S7-200 com Mdulo de Expanso
Representao Binria: os nmeros binrios

so representados por dgitos que recebem
denominaes especficas em funo de sua
utilizao.
Bit: Qualquer dgito de um nmero binrio
um bit (binary digit). Exemplo: 1010, este
nmero formado por 4 dgitos, ou seja, 4 bits.
Byte: A associao de 8 bits forma um byte
(binary term). Exemplo: 1110 1100 (8 bits = 1
byte)
Word: Nmero binrio formado por dois bytes.
Exemplo: 1010 1110
Fig. 88 Mdulo analgico
91
S7 200
(1 byte) 0110 1100 (2 byte)

Double Word: Nmero binrio formado por duas words. Exemplo:
0110 1100 1010 1110 (1 Word)
0110 1100 0101 0101 (2 Word).
O sinal analgico pode ser:
Unipolar: por exemplo 0 a 50mV Bipolar: por
exemplo +/- 25mV
Existem dois mdulos analgicos: EM 231 e EM 235
Entrada Analgica
Recebe sinal analgico e converte em valores numricos. Os principais
dispositivos utilizados nas entradas analgicas so:
1. sensores de presso manomtrica;
2. sensores de presso mecnica (strain gauges clulas de carga);
3. taco geradores;
4. transmissores de temperatura;
Sada Analgica
Converte valores numricos em sinais de tenso ou corrente, em geral
0 a 10VCC ou 0 a 5VCC, e corrente de 0 a 20mA ou 4 a 20mA. Estes sinais
so utilizados para controlar dispositivos do tipo:
vlvulas proporcionais;
motores CC;
servo-motores CC;
posicionadores rotativos.
Os potencimetros de ajuste analgico ficam situados sob a tampa
frontal do mdulo S7-200. Esses potencimetros podem ser ajustados para
aumentar ou diminuir valores que so armazenados em Bytes de Memria
Especial (SMB28 e SMB29).
Estes valores, s de leitura, podem ser usados pelo programa para
uma variedade de funes, como atualizar o valor atual para um temporizador
ou contador, carregar ou mudar os valores prefixados ou fixar limites.
SMB28 mantm o valor digital que representa a posio 0 do ajuste
analgico.
92
S7 200
SMB29 mantm o valor digital que representa a posio 1 do ajuste

analgico.
Os ajustes sero feitos por uma chave de fenda pequena. Gire o
potencimetro direita para aumentar o valor, e esquerda para diminu-lo.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e

do sensor analgico para informao de nvel.
Exerccio - Controle de Nvel com Sensor Analgico
Fig. 89 Diagrama de simulao do exerccio sensor analgico

Obs: O sensor de nvel analgico, mede de 0 100.000 litros, numa escala
de 0 10 V;
O processo ser iniciado pela botoeira Ligar. Quando a mesma for
pressionada, a eletrovlvula de entrada Q0.0 dever ser habilitada;
Quando o reservatrio atingir seu nvel mdio a eletrovlvula de entrada
dever ser desabilitada e o sinalizador Q0.3 dever ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, devemos contar 10
segundos para que a mesma possa ser habilitada novamente. Quando a
eletrovlvula de entrada for habilitada novamente, o sinalizador Q0.3
dever ser desabilitado, pois, o tanque no se encontra mais no seu nvel
mdio;
93
S7 200
Quando o reservatrio atingir seu nvel mximo (cheio) a eletrovlvula de

entrada dever ser desabilitada novamente e o sinalizador Q0.2 dever
ser habilitado;
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, o temporizador conta 10
segundos para que a eletrovlvula de sada seja habilitada e o sinalizador
Q0.2 seja desabilitado, pois o tanque no se encontra mais no seu nvel
mximo (cheio);
Quando o tanque estiver completamente vazio o sinalizador Q0.4 dever
ser habilitado;
O processo no contnuo. Para ser reiniciado, a botoeira liga dever ser
pressionada novamente;
A qualquer momento, o processo de enchimento poder ser interrompido
pressionando-se a botoeira parar, e retomado do mesmo ponto ao se
pressionar a botoeira iniciar.
OBS: Dever ser utilizada a CPU 222 e o Mdulo de Expanso EM235 no
simulador do CLP.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e dos

sensores digitais para informao de nvel e de posio.
Exerccio Controle de Enchimento de Silo com Sensores de Nvel.
Fig. 90 Diagrama de simulao do exerccio controle de enchimento de

silo com sensores de nvel
94
S7 200

O enchimento do silo ser iniciado pela botoeira liga;
A qualquer momento, o processo de enchimento do silo poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga, e retomado do mesmo
ponto, ao se pressionar a botoeira liga;
A esteira acionada por M2 deve injetar o produto A at a metade do silo;
A esteira acionada por M3 deve completar o enchimento do silo com o
produto B;
O controle de nvel do silo ser realizado pelos sensores S3 (nvel
mximo), S2 (nvel mdio) e S1(nvel mnimo);
Quando o silo estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser acionado
para misturar os produtos durante 20 segundos;
Aps os produtos serem misturados, a sada (Q0.3), que libera o produto
misturado, dever ser habilitada para enviar a mistura etapa de
empacotamento. Este transporte ser realizado pela esteira acionada por
M4;
A esteira acionada por M4 s dever ser desligada quando no houver
mais produto na mesma;
O processo de enchimento do silo dever ser contnuo.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao do temporizador e

dos sensores digitais para informao de nvel.
Exerccio Controle de Enchimento de Tanque com Sensores e Motor
Misturador
Fig. 91 Diagrama de simulao do exerccio controle

de enchimento tanque com sensores de motor
95
S7 200
Elabore a rotina de programao segundo as orientaes a

seguir:
O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga;

A qualquer momento, o processo de enchimento e esvaziamento do
tanque poder ser interrompido pressionando-se a botoeira desliga e
retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira liga;
A eletrovlvula - EV1 deve injetar o produto A at a metade do tanque;
A eletrovlvula EV2 deve completar o enchimento do tanque com o
produto B;
O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel
mximo), B2 (nvel mdio) e B3 (nvel mnimo);
Quando o tanque estiver no nvel mximo, o motor M1 dever ser
acionado para misturar os produtos durante 10 segundos;
Aps os produtos serem misturados a eletrovlvula EV3 dever ser
habilitada para enviar a mistura etapa de envasamento;
S depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de
envasamento, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
Sinalize o funcionamento do motor e o enchimento do tanque.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao dos sensores

digitais para informao de nvel.
Exerccio Enchimento de Tanque com Motobomba
Fig. 92 Diagrama de simulao do exerccio

enchimento de tanque com motobomba
96
S7 200

O enchimento do tanque ser iniciado pela botoeira liga, porm a
motobomba de enchimento do tanque s dever ser habilitada se o
tanque no estiver no nvel mximo;
A qualquer momento, o processo de enchimento do tanque poder ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
Ao mesmo tempo em que a motobomba acionada a vlvula 1 dever
ser habilitada, para evitar que a motobomba funcione em vazio;
O controle de nvel do tanque ser realizado pelos sensores B1 (nvel
mximo) e B2 (nvel mnimo);
Quando o tanque estiver no nvel mximo, a vlvula 2 dever ser
habilitada para que o produto possa ser enviado para a outra etapa do
processo;
S depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do
processo, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
Sinalize o funcionamento do motor.
Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilizao dos sensores

digitais para informao de nvel e de posio.
Exerccio Processo de Envasamento opo 1
Fig. 93 Diagrama de simulao do exerccio processo de envasamento (opo 01)
97
S7 200
O enchimento do tanque ser realizado pelos sensores S1(nvel mnimo)

e S2(nvel mximo), independentemente das botoeiras liga e
desliga;
A botoeira liga dever acionar o motor M2 que responsvel
pelo transporte dos vasilhames;
A qualquer momento, o processo de envasamento do produto poder
ser interrompido, pressionando-se a botoeira desliga e retomado do
mesmo ponto, ao se pressionar a botoeira liga;
Quando o sensor S3 for habilitado, o mesmo dever
interromper o funcionamento da esteira e habilitar a vlvula de
enchimento, para que o vasilhame possa ser cheio com o produto;
O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver com a
quantidade correta do produto; o mesmo dever desabilitar a vlvula
de enchimento e reabilitar a esteira;
As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de sobrecarga dos motores
M1 e M2, respectivamente;
O processo dever ser contnuo.
Vamos
praticar?
Objetivo:
exercitar
utilizao
do
temporizador e dos sensores digitais para informao de nvel e de posio.

Exerccio Processo de Envasamento opo 2
Fig. 94 Diagrama de simulao do exerccio processo de envasamento (opo

02)
98
S7 200

O processo de fabricao e envasamento do produto iniciado
pela botoeira Iniciar (I1.3); ao ser pressionada, a mesma dever
iniciar o enchimento dos tanques A e B habilitando as vlvulas Q0.0 e
Q0.5;
Quando os tanques A e B estiverem com nvel mdio, as vlvulas
Q0.0 e Q0.5 devem ser desabilitadas, e as vlvulas Q2.1 e Q0.6
devem ser habilitadas para completar o enchimento dos respectivos
tanques;
Quando os tanques A e B estiverem cheios, os misturadores Q0.4 tanque
A e Q1.1 tanque B, devem ser habilitados para misturar os produtos dos
respectivos tanques durante 10 segundos;
Aps os produtos (de cada tanque) terem sido misturados, a bomba Q0.4
do tanque A deve ser habilitada, para enviar o produto do tanque A para
o tanque C. O tanque C dever receber o produto do tanque A at o seu
nvel mdio;
Aps o tanque C ter atingido seu nvel mdio com o produto do tanque A,
a bomba Q0.4, do tanque A, dever ser desabilitada e a bomba Q1.0, do
tanque B, dever ser habilitada para completar o enchimento do tanque
C;
A esteira de transporte dos vasilhames dever ser habilitada quando o
tanque C estiver cheio;
Os sensor I1.2 atua quando o vasilhame estiver no ponto correto para ser
envasado, o sensor I1.1 atua quando o vasilhame estiver cheio e a
vlvula Q0.1 libera o produto final para encher o vasilhame;
Quando o tanque C tiver sido esvaziado o processo de envasamento
dever ser interrompido, at que o mesmo esteja cheio novamente, com
a mesma quantidade dos produtos dos tanques A e B;
Quando o tanque C tiver novamente cheio, com a quantidade correta dos
produtos dos tanques A e B, o processo de envasamento dever ser
retomado;
A qualquer momento o processo poder ser interrompido, pressionandose a botoeira parar e retomado do mesmo ponto, ao se pressionar a
botoeira Iniciar;
O processo dever ser contnuo.
OBS: Para simulao deste exerccio dever ser utilizada a CPU 224 com o
mdulo de expanso EM 222.
99
S7 200
DISPLAY DE TEXTO - TD 200
A IHM (Interface Humano Mquina) um equipamento que possibilita ao

operador a monitorao e interao com a mquina ou processo industrial,
atravs de um display de texto ou tela grfica.
A IHM cumpre a funo de apresentar, de forma inteligvel, o status de sinais
de sensores e atuadores, vlvulas, motores, valores de variveis de processo,
alarmes e indicaes de falhas. Atravs de um teclado ou tela sensvel ao
toque (touch screen) possibilita de forma interativa a realizao de comandos,
acionamento de atuadores, alteraes de set points (valores ideais
determinados pelo operador), mudana de manual para automtico e definio
de limites de funcionamento.
No teclado, a quantidade de teclas depende da capacidade de realizar funes
de cada IHM. As IHM utilizadas apenas para visualizao de informaes ou do
tipo touch screen, no necessitam de teclado.
No caso da IHM TD 200, utilizada pelo S7-200, toda programao realizada
no software de programao do prprio CLP, o STEP 7-Micro/WIN.
1. A opo para programao da IHM encontrada no menu Tools
(ferramentas), opo: Text Display Wizard (mgica para exibio de texto).
Fig. 95 Menu Tools Text Display Wizard...
100
S7 200
2. Aps selecionar a opo Text Display Wizard surgir a tela na qual

deveremos selecionar NEXT (prximo).
3.
Na tela a seguir selecionar TD 200 Version 2.1 and earlier (verso 2.1
e mais recente) e em seguida Next.
Fig. 96 Tela Text Display Wizard
4. No item Which national language would you like your Text Display to
support? (qual idioma voc gostaria de utilizar em seu display?), selecionar a
opo English.
No item Which character set would you like your Text Display
messages to support? (qual tipo de letra voc gostaria de usar em suas
mensagens?), selecionar a opo Original TD 200 e Next.
Fig. 97 1Tela 1 Text Display Configuration

Wizard 0
1
S7 200
4. Nesta etapa vamos escolher se desejamos ou no habilitar os seguintes

menus da IHM:
Hora e Dia (time of day)

Forar variveis (force menu)
Senha de proteo (password protection). Neste caso, podemos usar
uma senha de 4 (quato) dgitos. Aps selecionar, clique Next.
Fig. 98 Tela 2 - Text Display Configuration Wizard
5. A IHM TD 200 possui 8 teclas de funes ( F1 a F4 e SHIFT F1 a SHIFT

F4), conforme representado na tela abaixo:
Fig. 99 - Tela 3 Text Display Configuration Wizard

102
S7 200
Fig. 100 Display do TD 200
As teclas F1 a F8 esto associadas rea de memria M. Temos a opo de

escolher um byte desta rea no intervalo de 0 a 31. Cada bit do byte escolhido
estar associado a uma tecla de funo da IHM, por exemplo: se escolhermos
o byte M0, a tecla F1 estar associada ao bit M0.0; a tecla F2 estar associada
ao bit M0.1 e assim por diante.
6. Aps ter escolhido o byte da memria M que
estar associado s teclas da TD 200, precisamos
agora escolher se essas teclas vo setar os bits
que esto associados a elas (F-keys should set Mbits) ou se vo ser contatos momentneos, nvel
lgico apenas se a tecla estiver sendo pressionada
(F-keys as momentary contacts).
Fig. 101 Opo F-Keys...
7. Agora devemos escolher o tempo de atualizao das

mensagens na tela da TD 200. Temos duas opes: o
mais rpido possvel (as fast as possible) ou a cada
segundo (every 1 second). Em seguida, next.
103
Fig. 102 Opo as fast as...
S7 200
8. Nesta etapa escolheremos a quantidade de caracteres para as

mensagens (messages sizes) que mostraremos na tela do TD 200 e a
quantidade de mensagens (how many messages).
Podemos configurar at 80 mensagens para o TD 200. Com 20 caracteres na
mensagem, podemos mostrar duas mensagens por vez no display, e com 40
caracteres apenas uma por vez. Em seguida, next.
Fig. 103 Tela 4 - Text Display Configuration Wizard
9. Agora vamos definir a rea de memria que ser utilizada para

armazenar os dados do parmetro block.
Fig. 104 Tela 5 - Text104

Display Configuration Wizard
S7 200
Precisamos definir o byte inicial para alocao dos dados do parmetro block.
Para tanto so necessrios 12 bytes da rea de memria V. Se definimos o
byte 0 como inicial, o prximo byte disponvel para utilizao ser o 12.
Fig. 105 Configurao do TD 200 (1)
Em seguida, precisamos definir o byte ou bytes, dependendo da quantidade de

mensagens, onde estaro os bits que sero responsveis por habilitar as
mensagens (enable flag).
10.
Nosso prximo passo ser definir a rea de memria que ser utilizada
para armazenar os dados (caracteres) que estaro contidos na nossa
mensagem. Como anteriormente definimos apenas uma mensagem de 20
caracteres, so necessrios 20 bytes consecutivos para armazenar estes
caracteres. Neste caso definimos como byte inicial o 14, ento, o prximo
disponvel ser o byte 34. A seguir, next.
105
S7 200
11.
Agora precisamos apenas escrever a nossa mensagem.
O bit responsvel por chamar a mensagem ser o V12.7, conforme informado no
campo message enabled bit (bit que habilita a mensagem).

resultado
Desenvolver um programa para uma chave de partida direta e mostrar na
tela da TD 200 as mensagens:
Motor desligado;
Motor ligado;
Sobrecarga no Motor.

107
S7 200
Soluo:
Seguiremos o roteiro anterior at a etapa n 08;
Na etapa n10 definiremos o nmero de mensagens = 3, seguindo a
orientao do exerccio.
Na etapa n10 faremos como segue.
Fig. 110 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (1A)
A etapa n11 continua igual.
Chegando etapa n12, colocaremos as mensagens sugeridas no

problema. Observe que a tela de dilogo pede mensagem 1 de 3, depois
2 de 3 e, por ltimo, 3 de 3.
Fig. 111 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio)

108
S7 200
Entre as mensagens sempre usar NEXT
Programa:
Fig. 112 Rotina de programao (soluo do exerccio) (3A)
Fig. 113 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (1B)
109
S7 200

o resultado
Desenvolver um programa para uma chave de partida direta, utilizando a
tecla F1 do TD 200 para ligar, e a tecla F2 para desligar o motor e mostrar
na tela do TD 200 as mensagens:
Motor desligado;
Motor ligado;
Sobrecarga no Motor.
O processo similar.
Definimos na tela, a seguir, a utilizao da memria M0 associada s teclas de
atalho de F1 a F8, de tal forma que as teclas que queremos utilizar, F1 e F2,
estaro associadas aos bits M0.0 e M0.1.
Agora definimos que sero 3 mensagens.
110
S7 200
Depois os bytes que sero utilizados.
Depois digitamos as mensagens.
110
S7 200
Programa:
Fig. 117 Rotina de programao (soluo do exerccio)

(5B)

resultado
Desenvolver um programa de forma que possa ser visto na tela do TD 200
o valor de contagem do contador crescente C0.
Vamos utilizar a entrada I0.0 para enviar os pulsos de contagem para o
contador, a entrada I0.1 para resetar a contagem, a tecla F1 para mostrar na
tela do TD 200 o valor da contagem e a tecla F2 para retirar a mensagem da
tela.
Primeiro definimos a memria M0 associada s teclas de atalho de F1 a F8.
Fig. 118 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (1C)

111
S7 200
Agora definimos que ser uma mensagem.

112
S7 200
Aps escrever a mensagem CONTAGEM, precisamos que, no prximo campo,

seja mostrado o valor da contagem do contador. Para que isto seja possvel
devemos utilizar a opo Embedded Data (dados embutidos), conforme
indicado na figura anterior. Aps selecionar esta opo surgir a janela a
seguir:
Endereo para onde o valor

de contagem do contador
ser movido, para que possa
ser mostrado na tela do TD
200.
O formato do dado no
caso de um contador
Word.
113
S7 200
Aps definir o formato do dado e anotar o endereo para onde o mesmo deve
ser movido clicar em OK. Surgir a janela a seguir:
Local onde ser informado o

valor de contagem do
contador.
Programa:
Fig. 124 Rotina de programao (soluo do exerccio) (7C)
114
S7 200
Exerccio 4
Desenvolver um programa onde o operador possa inserir no contador,
via TD 200, a quantidade de peas que sero produzidas, e possa ver na tela
da TD 200 o valor atual da produo.
Vamos utilizar a entrada I0.0 para enviar os pulsos de contagem da
produo para o contador, a entrada I0.1 para resetar a contagem, a tecla F1
para inserir a quantidade de peas que sero produzidas, a tecla F2 para
mostrar na tela da TD 200 o valor da contagem e a tecla F3 para retirar a
mensagem da tela. Neste caso, precisaremos definir duas telas de mensagens.
Configurao da Mensagem:
115
S7 200
Fig. 125 Configurao da mensagem no TD 200 (soluo do exerccio) (1D)

116
S7 200
Aps escrever a mensagem PRODUO DEFINIDA PARA O DIA, precisamos

que o prximo campo seja a rea onde o operador possa inserir a quantidade
de peas que sero produzidas. Para que isto seja possvel devemos utilizar a
opo Embedded Data (embutindo dados), conforme indicado na tela acima.
Aps clicar nesta opo surgir a janela abaixo:
Como o valor de produo

ser editado pelo operador,
via TD 200, precisamos
marcar esta opo.
Endereo
onde
ser
armazenado o
valor
de
produo
inserido
pelo
Fig. 126 Configurao do TD 200 (soluo do exerccio)

(2D)
Fig. 127 - Configurao do TD 200 (soluo do exerccio) (3D)

117
S7 200
Aps escrever a mensagem VALOR ATUAL DA PRODUO DO DIA,

precisamos que no prximo campo seja mostrado o valor de contagem do
contador. Para que isto seja possvel devemos utilizar a opo Embedded Data
(embutindo dados), conforme indicado na figura anterior. Aps clicar nesta
opo surgir a janela abaixo:
Endereo para onde o valor de

contagem do contador deve ser
movido para que possa ser
mostrado na tela da TD 200.
118
S7 200
Fig. 131 rotina de programao (soluo do exerccio) (6D)
Programa:
119
Fig. 131 Rotina de programao (soluo do

exerccio) (7D)
S7 200
REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS
CASTRO, F.C.C de. Portas Lgicas Bsicas. Flrida, EUA, 2003 .

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http://pt.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel em
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2002. diapositivo
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PINTO, Joel Rocha; FERRAZ, Willerson Moreira. Controladores
Lgicos Programveis. So Paulo, Faculdade de Engenharia de
Sorocaba e Flash Engenharia e desenvolvimento LTDA, 2007. Diapositvo
color.
120

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Compile (compilar converter programa fonte em programa objeto)

Fig. 15 - STEP 7 - Micro/Win - Menu PLC, Debug, Tools e Windows

Fig. 17 Menu View

Fig. 18 Tela do System Block

A) Communication Ports (portas de comunicao)

Highest Address Nmero mximo de participantes na rede PPI;

Fig. 19 Opo Retentive Ranges

B) Retentive Ranges (faixas retentivas)

Fig. 20 Opo Password

Fig. 21 Opo Output Tables

D) Output Table (tabela de sada)

E) Input Filters (filtros de entrada)

Fig. 22 Opo Input Filters

E.1) Analog Input Filters (filtros de entrada analgica)

Background Time (tempo de retaguarda)