Controlo e Automação de Sistemas

CET em Sistemas Electromecânicos

Folha 1

1 - Uma máquina móvel deve descrever o ciclo representado na figura.

GA
d c

AV AR

a b
DR

Quando em repouso, o detector de fim de curso a é accionado. Uma pressão sobre

o botão ma provoca o movimento DR (direita). O detector de fim de curso b quando
accionado provoca o movimento AR (recuar). O detector c indica quando se deve
processar o movimento GA (esquerda). Quando o detector d é accionado executa-
se o movimento AV (em frente) até que, se verifique a acção sobre o detector a que
provoca o fim do ciclo.
Cada nova pressão sobre o botão ma provoca o início de um novo ciclo.

a) Elabore o GRAFCET de nível 1;

b) Elabore o GRAFCET de nível 2.

2 - Pretende-se obter por fresagem a peça abaixo indicada, tornando-se necessário

o movimento da peça sobre a máquina fresadora de modo a obter-se o perfil
desejado.

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O ciclo evolui em seis fases, como mostra a figura, após ter sido pressionado o
botão ma e desde que a mesa suporte da peça esteja na posição inicial, isto é, os
detectores a e d estejam accionados.
O movimento da peça apoiada sobre a mesa suporte é assegurado por dois
motores:

ML - responsável pelos movimentos longitudinais: Lg (esquerda) e Ld (direita)

MT - responsável pelos movimentos transversais: Ta (frente) e Tr (retorno)

Os detectores de fim de curso a, b e c controlam os movimentos longitudinais: a e c

representam as posições extremas e b a posição intermédia.
Os detectores d, e e f controlam os movimentos transversais: d e f representam as
posições extremas e e a posição intermédia.

a) Elabore o GRAFCET de nível 1;

b) Elabore o GRAFCET de nível 2.

3- O desenho representa um mecanismo de carregamento de um forno com cubos.

Os cubos, que são carregados quatro de cada vez, chegam através de um canal
que os deposita em frente a um cilindro pneumático. Depois de ser dado um impulso
sobre um botão de pressão ma, se um cubo acciona o detector de presença p, ele
vai ser empurrado pelo cilindro A. Deste modo à medida que os cubos vão
chegando, vão sendo alinhados em frente à porta de entrada do forno. No fim dos
quatro cubos alinhados, a porta do forno é aberta por acção de F e o conjunto dos
cubos é empurrado, pelo cilindro L, para dentro do forno. À medida que o cilindro L
recua, F volta a fechar a porta do forno e o ciclo termina.
a) Elabore o GRAFCET de nível 1;
b) Elabore o GRAFCET de nível 2.

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4 - O desenho representa uma instalação de mistura e dosagem de produtos
líquidos.

A instalação compreende:
- Um reservatório doseador M com bomba e electroválvula de enchimento e
com uma electroválvula A que assegura o despejo;
- Uma cuba T com um circuito de aquecimento comandado por uma
electrválvula C e um circuito de arrefecimento comandado por uma
electroválvula D. O conteúdo da cuba é evacuado pela electroválvula F. Um
agitador Ag assegura a mistura e a temperatura homogénea do líquido.

O começo do ciclo dá-se por acção de um botão de pressão ma. O reservatório M

começa a encher e assim que está cheio (detector c informado) o líquido é
despejado para a cuba T (abertura de A). Assim que o reservatório M está vazio
(detector d informado) a electoválvula B abre-se e a cuba T começa a encher. Logo
que a cuba estiver cheia (detector e informado) a electroválvula B fecha-se, C abre-
se e o agitador Ag é colocado em funcionamento. Ao atingir os 60o C (detector θ1
activado) a electroválvula C fecha-se. Sessenta segundos depois, a electroválvula D
abre-se até a temperatura atingir 20o C (detector θ2 activado). Atingida esta
temperatura, fecha-se D, o agitador pára e a electroválvula F abre até que o nível
dentro da cuba atinja f. A instalação volta então ao repouso. O recomeço do ciclo
dá-se por acção de nova pressão em ma.

a) Elabore o GRAFCET de nível 1;

b) Elabore o GRAFCET de nível 2.

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