Relatório do Laboratório Virtual

Nome: Rafael Sucadolnik de Paula

RA: 8048420

Nome: Luiz Felipe de Souza

RA: 8949421

Nome: Otavio Augusto Peres Lima

RA: 8412692
Utilizando o circuito montado no laboratório virtual e o esquemático
disponibilizado responda:

EXPERIMENTO IV:
1: O que ocorre quando o botão B1 é pressionado enquanto a haste do cilindro
está na posição mais recuada?
R: Com a haste posicionada na posição recuada o contator 2B1 se encontra fechado e
com isso alimenta a entrada de B1 com +24V que quando pressionado aciona a
solenoide Y1 (que já recebe o massa 0V e assim fechando o circuito) direcionando
pressão da linha pneumática ao lado interno do embolo, direcionando o acionador
para posição avançada.

2: O que ocorre quando o botão B2 é pressionado enquanto a haste do cilindro

está na posição mais avançada?
R: Com a haste posicionada na posição avançada o contator 2B2 se encontra fechado e
com isso alimenta a entrada de B2 com +24V que quando pressionado aciona a
solenoide Y2 (que já recebe o massa 0V e assim fechando o circuito) direcionando
pressão da linha pneumática ao lado externo do embolo, direcionando o acionador
para posição recuada.

3: O que ocorre quando o botão B2 é pressionado enquanto a haste do cilindro

está na posição mais recuada?
R: Nada. Com a haste na posição recuada o contator 2B2 se encontra aberto e não
alimentando a solenoide Y2 quando B2 é acionado.

4: O que ocorre quando o botão B1 é pressionado enquanto a haste do cilindro

está na posição mais avançada?
R: Nada. Com a haste na posição recuada o contator 2B1 se encontra aberto e não
alimentando a solenoide Y1 quando B1 é acionado.
5: Qual a função dos sensores magnéticos neste tipo de circuito? Cite uma
aplicação onde este arranjo é útil.
R: “Informar” ao sistema em que posição se encontra o acionador, ou seja, fechar ou
abrir o circuito de acionamento em função da posição do acionador, para que o
mesmo não seja acionado em uma posição indesejada.
Abertura e fechamento de portas automáticas.

EXPERIMENTO V
1: O que ocorreu com o cilindro utilizado quando a válvula de acionamento manual
foi acionada? Justifique.
R: O cilindro permaneceu na posição recuada. Mas isso depende da posição em que a
V9 se encontra antes do acionamento de Y1 e Y2, pois ela não tem retorno por mola
em nenhum dos lados e nem posição central neutra. Realizei o experimento de acionar
Y1 e desligar a alimentação +24V e ela permaneceu na posição após corte de energia,
o mesmo ocorreu com Y2. Então se eu acionar Y2 e depois desligar a alimentação e
logo em seguida acionar a pressurização o cilindro é acionado e se desloca para
posição avançada mesmo com o POWER SUPPLY desligado.

2: O que ocorreu quando a chave de POWER SUPPLY foi acionada? Justifique.

R: O cilindro permaneceu na posição recuada. Mesmo que ele estivesse na posição
avançada o cilindro retornaria para posição recuada pois o relé temporizador está
alimentando diretamente solenoide Y1 através do terminal 16, que recebe +24V
permanente da POWER SUPPLY através do terminal 15. Então Y1 aciona a
pressurização de retorno do embolo do cilindro de acionamento quando acionada a
chave de POWER SUPPLY.

3: Caso eu queira alterar o circuito para que o recuo da haste seja feito após um
tempo predeterminado, qual deve ser a mudança que deve ser realizada no
circuito?
R: Existem 2 maneiras:
1: Inverter os tubos de pressurização do cilindro acionador.
2: Inverter a alimentação de Y1 e Y2 da válvula V9, ou seja, ligando o terminal 16 do
T1 ao terminal A1 de Y2 e o terminal 18 do T1 ao terminal A1 do Y1.

EXPERIMENTO VI
1: O que ocorreu com o cilindro utilizado quando a válvula de acionamento manual
foi acionada? Justifique.
R: Nenhum cilindro se moveu. Eles permaneceram na posição inicial porque a chave de
POWER SUPPLY não estava ligada e assim as solenoides das eletroválvulas V8 e V10
não receberam alimentação +24V. Com isso tanto as eletroválvulas quanto os cilindros,
que são retornado por molas, apenas se movimentam quando recebem alimentação
elétrica ou pneumática respectivamente.
2: O que ocorreu quando a chave de POWER SUPPLY foi acionada? Justifique.
R: O cilindro A4 avançou e o A3 permaneceu recuado. Isso aconteceu pois com a chave
B3 desligada o relé H1 que comanda a chave normalmente fechada (saída de
alimentação 22) que alimenta a eletroválvula V10 está desligado, ou seja, o circuito
está fechado e alimentado a V10 que envia pressão pneumática para o cilindro A4.
O A3 permaneceu recuado pois B3 estava desligada não alimentando o relé H1, esse
que aciona a chave normalmente aberta que alimenta a solenoide da eletroválvula V8,
sendo assim, sem alimentação, o cilindro A3 não foi acionado.

3: Qual estado do contator a lâmpada de sinalização H1 indica? Justifique.

R: Ela indica que o sistema está acionado. Quando a chave B3 é acionada o relé H1
aciona a chave normalmente aberta que alimenta a Luz de Indicação de acionamento
do sistema.

4: Quais alterações devem ser feitas no circuito elétrico para que as hastes de 3A e
4A sejam entrem em avanço simultaneamente quando a chave seletora B3 for
acionada?
R: Como indicado na pergunta, foram feitas alterações apenas no circuito elétrico (o
pneumático permaneceu inalterado)
1: Foi utilizado o circuito de acionamento da lâmpada para acionar a eletroválvula V10.
2: Para acender a lâmpada foi utilizado o a função normalmente fechado da chave B3
para comandar K2 para acionar a chave normalmente fechada (conector 22), então
quando acionado B3 o relé K2 perde alimentação acionando a chave normalmente
fechada ligando a lâmpada. Segue os print screens do Laboratório Virtual.
CHAVE B3 OFF:

CHAVE B3 ON: