Sistemas Hidráulicos e

Pneumáticos

Faculdades Metropolitanas Unidas

Prof. Rodrigo Vidonscky
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Introdução
Definição e diferenciação

Uso de fluidos para transmissão e/ou amplificação de

forças
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Introdução
Princípio de Pascal
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Introdução
Objetivos
Amplificaçã o e/ou transmissã o de forças
Trabalho mecâ nico constante em quantidades elevadas
Localizaçõ es remotas e/ou compactas

Pergunta:
Quando utilizar hidrá ulica/pneumá tica, e nã o sistemas
mecâ nicos e/ou elé tricos?
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Introdução
Quando utilizar:

Hidráulica Pneumática

Forças elevadas Forças menores

Menor controle Maior controle

Altíssima disponibilidade de fluido de

Menor disponibilidade de fluido de trabalho
trabalho

Custo baixo de bombas Custo alto de compressores

Incompressibilidade Alto risco de vazamentos

Aplicações sustentáveis
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Introdução
Aplicações - Hidráulica
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Introdução
Aplicações - Pneumática
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Introdução
Vídeos
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Introdução
Vídeos
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Ementa
• Apresentaçã o / Introduçã o da disciplina
• Conceitos fundamentais
• Revisã o de mecâ nica dos fluidos
• Elementos de circuitos hidrá ulicos/pneumá ticos
• Projeto, modelagem e simulaçã o de circuitos hidrá ulicos
• Projeto, modelagem e simulaçã o de circuitos pneumá ticos
• Comandos elétricos
• Prá tica de laborató rio
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Avaliação
A1: Projeto de um circuito hidráulico – Movimentação
intuitiva
Duplas ou trios
Apresentação: 25/mar
Entrega: 15/abr

A2: Projeto de um circuito pneumático – Passo-a-passo e

cascata
Duplas ou trios
Apresentação: 15/abr
Entrega: 06/mai
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Avaliações
A3: Projeto de um circuito hidráulico/pneumático com
comandos elétricos – Máquina de bolos
Duplas ou trios
Apresentação: 06/mai
Entrega: 27/mai

A4 – APS: Atividades de laboratório – obtenção de

parâmetros experimentais e montagem de um circuito
pneumático cascata
Grupos de laboratório
01/abr e 29/abr

A5 - Avaliação Geral: 03/jun

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Avaliações
Atividades Complementares • A1 - 15/04
(N1)
Peso 4,0 • A2 – 06/05
A1+ A 2 + A3
N1 = • A3 – 27/05
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Avaliaçã o Regimental (N2) • A4 - APS – 01/04 e 29/04

Peso 6,0
• A5 – 03/06
N 2 = 0,1.A 4 + 0,9.A5

NOTA FINAL : N F = 0, 4N1  0, 6N2

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Softwares
• FluidSim Hidráulica
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Softwares
• FluidSim Pneumática
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Bibliografia
• Livro guia
Sistemas Fluidomecâ nicos –
Hidrá ulica e Pneumá tica
Sarkis Melconian, Ed. É rica

• Apostilas do FluidSim –
Hidrá ulica e Pneumá tica
(Blackboard)

• Slides de aula e
exemplos (Blackboard)
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Políticas Gerais
• Via de mão dupla
Prazos Respeito em sala de aula
Arredondamentos de nota Assiduidade
Atrasos Interesse e participaçã o
Disponibilidade Comunicação direta
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Políticas Gerais
• Faltas
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Políticas Gerais
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Conceitos fundamentais
• Massa, peso e volume
Importante:
- Diferenciar volume e velocidade
- Unidades
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Conceitos fundamentais
• Massa específica, volume específico, densidade
relativa e peso específico
Importante:
- Nã o confundir massa específica com densidade relativa
- Analogia entre massa específica e volume específico
- Unidades
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Conceitos fundamentais
• Tempo e vazão
Importante:
- Nomenclatura
- Ponto sobre a variável = fluxo
- Unidades
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Conceitos fundamentais
• Força e pressão
Importante:
- Definiçã o formal

- Unidades
Pascal (N/m²) e seus mú ltiplos (kPa, MPa)
Psi (lbf/in²)
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Conceitos fundamentais
• Força e pressão
Importante:
- Pressã o absoluta e pressã o manométrica
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Conceitos fundamentais
• Temperatura
Importante:
Somente para a definiçã o do
valor de viscosidade
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Conceitos fundamentais
• Energia e potência
Importante:
Efeito observável somente nos processos de conversã o
Somente energia mecâ nica (de escoamento, cinética ou potencial)
Potência = energia por unidade de tempo
Unidades
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Conceitos fundamentais
• Análise dimensional
Todas as equaçõ es devem ser dimensionalmente
homogê neas para:
1 – Obter uma resposta dimensionalmente adequada
2 – As variáveis desconhecidas podem ser levantadas a
partir das variáveis conhecidas

Exemplo:
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Conceitos fundamentais
• Algarismos significativos (nã o delimitados por zero)
Definem a precisã o de trabalho
Na teoria: trabalhar sempre com o maior nú mero de
algarismos fornecidos no enunciado
Na prá tica: associados aos instrumentos de mediçã o

Exemplo: Forneço como dados 2,402; 0,00538 e 15.

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Devemos usar 4 algarismos significativos na resposta

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Conceitos fundamentais
• Viscosidade
Movimento relativo resulta em forças de reaçã o
Só lido/Só lido = atrito seco, regido pelo coeficiente de atrito
Só lido/Fluido = resistência ao escoamento, regida pela
VISCOSIDADE
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Conceitos fundamentais
• Viscosidade

MAIORIA DOS FLUIDOS

(NEWTONIANOS)
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Conceitos fundamentais
• Viscosidade

Unidades: Ns/m² (Poise)

Á gua a 20°C: 1 cP
• Viscosidade absoluta e viscosidade cinemá tica

Unidades: m²/s ou Stoke (cm²/s)

Á gua a 20°C: 1.10-6 m²/s
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Conceitos fundamentais
• Viscosidade
• Segundo Saybolt Universal (SSU)
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Conceitos fundamentais
• Viscosidade
• Segundo Saybolt Universal (SSU)

Para SSU inferior a 100

cSt (centiStokes) = 0,226 x
SSU – (195/SSU)
 
Para SSU superior a 100
cSt (centiStokes) = 0,220 x
SSU – (135/SSU)
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Próxima aula
• Revisã o de mecâ nica dos fluidos
• Está tica dos fluidos
• Conservaçã o da massa
• Equaçã o de Bernoulli
• Perda de carga