Instalação Pneumática

Instalação Pneumática

Método Cascata

O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma

sequência complexa em varias sequências mais simples, onde cada
uma dessas divisões recebe o nome de GRUPO DE COMANDO.
Não existe número máximo de grupos, mas sim, um número mínimo,
2 (dois) grupos.

Diferentemente do método intuitivo para resolução de circuitos

pneumáticos, o método cascata nos permite seguir um “roteiro”, ou
uma metodologia pré-estabelecida. Mas para que este eficiente
método seja utilizado é necessário que a sequência de
funcionamento do circuito esteja representada de maneira algébrica.
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Método Cascata

Considerações sobre o Método Cascata:

1 - Evita a sobreposição de sinais

2 - Utilizado tanto em sequencias diretas quanto indiretas

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Método Cascata

Roteiro para Aplicação do Método Cascata.

1- Dividir a sequência em grupos de movimentos, sem que ocorra a

repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo;

2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha

de pressão. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de válvulas
inversoras que permite estabelecer o número de linhas de pressão;

3 - Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os elementos

de sinal que realizam a comutação de posição das válvulas de
comando dos diversos atuadores e das válvulas inversoras das
linhas de pressão.
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Método Cascata

Aplicação do Método

1º Passo: Tomando a sequência do início, efetuar a divisão toda vez

que for notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais
opostos, ou seja, o mesmo cilindro não pode fazer movimentos
diferentes em um mesmo grupo de comando, ou ainda, “Letras
iguais com sinal algébrico oposto não podem ficar numa mesma
linha (grupo).

Exemplo 1: A + B + / B - A - /
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• 2º Passo: Após a divisão da sequência deve ser esquematizado

o conjunto de válvulas memória que serão as responsáveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas), controlando
a mudança de setores;
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• 3º Passo: Para se determinar o número de válvulas que serão
utilizadas no conjunto de válvulas memória, deve-se levar em
consideração o número de grupos de comandos (linhas), ou seja:

Numero de válvulas memória = número de grupos - 1

Nm = NG – 1

• O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por

válvulas de quatro ou cinco vias com duas posições.
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4º Passo: Determinação do último movimento: observando a válvula
5/2 vias, observamos que o ar flui livremente da entrada de pressão
"1" para a saída "2", o último movimento (ou última letra), a saída "2"
deve ser ligada na última linha auxiliar. No exemplo que sugerimos,
o último movimento "A" aparece no primeiro grupo "A+ B+", logo:
"1" à fonte de pressão.
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Método Cascata
Obs: Exemplo para 4 grupos.
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Método Cascata
Exemplo para 4 grupos.

Para 4 grupos teremos três válvulas de

memória. Elas devem ser colocadas uma
acima da outra e ligadas em série, ou
seja, a saída "2" da válvula mais abaixo
na entrada "1" da válvula mais acima e
assim repetitivamente. As saídas "4"
serão ligadas nas linhas auxiliares,
seguindo a ordem de cima para baixo já
descrita anteriormente. Observe ainda
que essas ligações às linhas auxiliares
foram feitas à direita das válvulas de
memória, isto irá facilitar a ligação dos
pilotos das mesmas.
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Método Cascata
Os pilotos que ficaram "dentro" das linhas
que ligam as saídas "4" até as linha
auxiliares podem ser ligadas nas linhas
que sobem à direita, observe:
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Método Cascata
5º Passo: Identifique os pilotos das
válvulas que estão ligadas ao cilindro
quanto ao tipo de movimento que
proporcionam. Caso ele faça o cilindro
avançar quando for utilizado escreva
próximo a letra correspondente ao cilindro
e o símbolo "+", caso ele faça recuar
escreva a letra e "-".
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6º Passo: Ligue o piloto do primeiro
movimento de cada grupo às linha
correspondente ao grupo. No nosso
exemplo, o primeiro movimento do
primeiro grupo é "A+", logo, devemos
ligar este piloto à primeira linha. O
primeiro movimento do segundo grupo é
"B-", então ligamos este piloto à segunda
linha.
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Método Cascata
7º Passo: Colocação das válvulas 3/2
vias que ficam abaixo das linhas
auxiliares: são dois tipos de válvulas, uma
com botão (que deverá iniciar a
sequência) e as válvulas que mudam de
linhas de comando, que são acionadas
por roletes. Para exemplo, tem-se duas
linhas de auxiliares, só pode mudar uma
vez, ou seja, mudar da linha do "1º grupo"
para a linha do "2º grupo". No exemplo,
para acontecer o primeiro movimento
"A+" é necessário pressurizar a primeira
linha, assim deve-se apertar o botão e
então o cilindro A avançar", assim
chegaremos a conclusão que a válvula
com botão deve ser ligada no piloto da
esquerda da válvula de memória. Do
outro lado colocamos a válvula com
rolete.
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8º Passo: Colocação das válvulas 3/2
vias acima das linhas auxiliares: estas
serão todas acionadas por roletes. Deve
haver uma válvula destas para cada
piloto das válvulas dos cilindros que ainda
não foram ligados.
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9º Passo: Realização das ligações que
faltam e identificação dos roletes. Para
realizar esta etapa deve-se analisar a
sequência algébrica. No exemplo proposto,
quando aperta-se o botão, a válvula de
memória muda de posição e envia ar para a
primeira linha, acontecendo o primeiro
movimento "A+". Quando o cilindro "A" chega
no final de curso ele deve proporcionar o
próximo movimento que será "B+", então, no
final do curso de "A" tem-se um fim de curso,
"FC1". Assim a válvula com rolete ligada ao
piloto "B+" é justamente a "FC1“.

Exemplo: A + B + / B - A -
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Obs: para a ligação da pressão "1" da
válvula do rolete "FC1". Como este
movimento "B+" pertence ao primeiro
grupo, esta conexão "1" deve ser ligada à
primeira linha.

Exemplo: A + B + / B - A -
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Ainda faltam dois roletes para identificar.
Analisando a sequencia literal (havíamos
parado no movimento "B+“), então, após
o cilindro "B" avançar ele deve tocar em
outro rolete, que chamaremos "FC2", e
proporcionar o próximo movimento, que
será "B-". Porém, este movimento
pertence ao segundo grupo, ou seja, o
rolete "FC2" deve fazer a mudança do 1º
para o 2º, assim, este rolete está abaixo
das linhas auxiliares. Claro que só existe
um rolete naquela posição, mas quando
houverem mais deve-se prestar atenção
no movimento necessário: "mudança da
1º para a 2º linha".

Exemplo: A + B + / B - A -
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Quando o rolete "FC2" é acionado ele faz
a segunda linha ser pressurizada,
imediatamente acontece o movimento "B-".
Quando "B" termina de recuar ele deve
tocar em um rolete "FC3", que deve
proporcionar o próximo movimento "A-".
Observe que o movimento "A-" pertence
ao segundo grupo, logo a pressão "1" de
"FC3" deve ser ligada ao segundo grupo.

Exemplo: A + B + / B - A -
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Método Cascata
10º Passo: Ligar pressão das válvulas
dos cilindros à principal tomada de ar

11º Passo: Confirmação do último

movimento: para evitar problemas no
start do funcionamento deve-se colocar
uma válvula 3/2 vias com acionamento
por rolete acionado pelo último
movimento em série com a válvula com
botão. Quando "A" recua ele toca em um
fim de curso "FC4" que confirmará o
último movimento.