Segurança em Pneumática

Circuitos Pneumáticos
Exemplo de circuito pneumático contendo comando bi-manual -PL c, cat. 1 e
proteção contra partidas inesperadas, utilizando um bloco logico para comando
bi-manual. Observação: uma válvula reguladora de fluxo ligado a um
reservatório de ar tem a função de um temporizador.
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Exemplo de circuito pneumático contendo parada segura -PL d, cat. 3 e proteção

contra partidas inesperadas, utilizando uma válvula de 5 vias e 3 posições com
centro fechado e centrada por molas e duas válvulas de 3 vias e 2 posições com
escape tamponado com monitoramento dinâmico. Observação: quando se
tampona a saída de uma válvula de 3 vias você transforma ela em válvula de 2
vias.

Exemplo de circuito pneumático contendo despressurização segura -PL c, cat. 1

(cat. 2 para VP) e proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação
de uma válvula de 3 vias e 2 posições na saída da unidade de preparação de ar.
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Exemplo de circuito pneumático contendo redução de pressão -PL c, cat. 2 e

proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação de uma válvula de
segurança monitorada na saída da unidade de preparação de ar.

Exemplo de circuito pneumático contendo redução de pressão -PL d, cat. 3 e

proteção contra partidas inesperadas, utilizando a instalação de 2 pressostatos
monitorados, 2 válvulas de despressurização monitorada e um regulador de
pressão proporcional na saída da unidade de preparação de ar.
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Existem 08 funções pneumáticas de segurança, como mostra

a figura abaixo:

Vamos dar exemplo de alguns circuitos pneumáticos,

considerando a função de Parada Segura, levando em
consideração as exigências das CATEGORIAS de segurança da
ABNT NBR ISO 13849-1.
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CATEGORIA 1

• A ocorrência de um defeito pode levar à perda da função de segurança,

porém a probabilidade de ocorrência é menor que para a categoria B.
• A resolução do circuito pneumático para atender a categoria 1 e B é o
mesmo.

Para este circuito se faz necessário somente uma válvula de cinco vias e três
posições com centro fechado, para promover a parada do atuador.

Parada Segura – Categoria 1

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CATEGORIA 2

A função de segurança é verificada em intervalos pelo sistema:

a) a ocorrência de um defeito pode levar a perda da função de segurança entre
as verificações;
b) a perda da função de segurança é detectada pela verificação.

Para atender a Categoria 2 foi acrescentado no circuito pneumático anterior, um

pressostato para monitorar a pressão da linha e um sensor de posição do
atuador para verificar a onde o mesmo está posicionado, porém o bloqueio do
atuador continua sendo feito pela válvula de cinco vias e três posições com
centro fechado.

Parada Segura – Categoria 2

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CATEGORIA 3

Quando o comportamento de sistema permite que:

a) quando ocorrer o defeito isolado, a função de segurança sempre seja
cumprida;
b) alguns, mas não todos, defeitos sejam detectados;
c) o acúmulo de defeitos não detectados leve à perda da função de segurança.

Para atender a Categoria 3 foi acrescentado no circuito pneumático anterior,

outros elementos como duas válvulas de retenção pilotadas ligadas a uma
válvula de três vias e duas posições com sensor de embolo, monitorando a
pressurização da linha de pilotagem das válvulas de retenção pilotadas. Desta
forma o bloqueio do atuador além de ser promovido pela válvula de cinco vias e
três posições com centro fechado também poderá ser feito pelas válvulas de
retenção pilotadas. Se as válvulas de retenção falharem o atuador será
bloqueado pela válvula de cinco vias e três posições e centro fechado e vice e
versa.

Parada Segura – Categoria 3

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CATEGORIA 4
Quando as partes dos sistemas de comando relacionadas à segurança devem ser
projetadas de tal forma que:
a) uma falha isolada em qualquer dessas partes relacionadas à segurança não
leve à perda das funções de segurança;
b) a falha isolada seja detectada antes ou durante a próxima atuação sobre a
função de segurança, como, por exemplo, imediatamente, ao ligar o comando,
ao final do ciclo de operação da máquina. Se essa detecção não for possível, o
acúmulo de defeitos não deve levar à perda das funções de segurança.”

Considerando o circuito pneumático anterior, para atender a categoria 4 foi

acrescentado uma válvula de segurança localizada dentro da linha tracejada.
Dentro da válvula de segurança há duas válvulas de três vias e duas posições,
sendo que se uma das válvulas falhar o sistema será despressurizado pela outra
válvula e vice e versa, promovendo assim a redundância. Notar que todo o
circuito está sendo monitorado desde o bloqueio do atuador, a despressurização
da linha de pilotagem e a atuação das válvulas de segurança. O bloqueio será
feito promovendo a despressurização da linha ou pela válvula de cinco vias e três
posições com centro fechado. A despressurização da linha promove o
acionamento das válvulas de retenção pilotadas.

Parada Segura – Categoria 4