Mtodo Cascata

UNIFEI

Consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso (bloqueio) na pilotagem de vlvulas de comando. Divide-se a seqncia em partes denominadas grupos de comando. No existe nmero mximo de grupos mais sim, um nmero mnimo (dois grupos).

Sistemas Hidropneumticos I Pneumtica 04

EME-26 e EME610 Aula 10 16-11-2009 Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Mtodo Cascata
Representao das conexes de vlvulas de forma escalonada; Alimentao de ar em apenas uma linha pneumtica; Vlvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla pilotagem, vlvulas inversoras; Apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada alimentada; Eliminao do uso de roletes escamoteveis; Maior garantia da execuo da seqncia desejada; Limitao: queda de presso (+ ou - 10 linhas).

Mtodo Cascata
Exemplos:

A+ B+ B- A- B+ BA+ B+ C+ C- B- AA+ B+ B- C+ C- AA+ B+ A- A+ B- A- A+ C+ C- A-

Mtodo Cascata
Quando o ltimo grupo possui movimentos que, se unidos ao primeiro grupo, no desobedece regra (no repetio de movimentos em cada grupo), pode-se uni-los, reduzindo o nmero de linhas e de vlvulas.
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

Mtodo Cascata
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo.

Seqncia: A+ B+ B- AA+ B+ B- AGrupo de comando 1 Grupo de comando 2

A+ B+ A- C+ B- CGrupo 1

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas de comando principais.
A a0 a1 B b0 b1

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo da seqncia).
A a0 a1 B b0 b1

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

A+

1.1

A-

B+

2.1

B-

A+

1.1

A-

B+

2.1

B-

Grupo I Grupo I I

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

4. Desenhar N-1 vlvulas inversoras 4/2 ou 5/2 vias, conectadas s linhas de presso.
A a0 a1 B b0 b1

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

5. O primeiro elemento de cada grupo ligado diretamente a linha de presso correspondente.
A a0 a1 B b0 b1

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

A+

1.1

A-

B+

2.1

B-

A+

1.1

A-

B+

2.1

B-

Grupo I Grupo I I 0.1 0.1

Grupo I Grupo I I

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

6. Desenhar as vlvulas fim de curso que disparam os elementos em cada grupo.
A a0
2.2

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

7. Desenhar as vlvulas fim de curso que alteram o grupo ativo.

1.3

b1

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

A+

1.1

A1.3 2.2

B+

2.1

B-

A+

1.1

A1.3 2.2

B+

2.1

B-

Grupo I Grupo I I 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida (vlvulas pisadas).
A
1.2 2.2

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida (vlvulas pisadas).

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1

2.1

1.1

2.1

1.3

2.2

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

9. Desenhar os elementos adicionais (vlvulas de partida, temporizadores, contadores etc.).
A
1.2 2.2

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Circuito alimentado

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1
1.4

2.1
1.4

1.1

2.1

1.3
Partida

2.2
Partida

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Partida Avana A (vlvula 1.2 liberada)

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Fim do avano de A vlvula 2.2 acionada (Avana B e libera 1.3)

1.2

2.2

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1
1.4

2.1
1.4

1.1

2.1

1.3
Partida

2.2
Partida

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Fim do avano de B vlvula 2.3 acionada

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Fim do avano de B vlvula 2.3 acionada (desativa grupo I e ativa grupo II)

1.2

2.2

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1
1.4

2.1
1.4

1.1

2.1

1.3
Partida

2.2
Partida

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Grupo II ativado alterna 2.1 (libera 2.3)
A
1.2 2.2

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Fim do recuo de B vlvula 1.3 acionada

inicia recuo de B

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

1.01

1.02

1.1
1.4

Estaria bloqueando

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

2.1
1.4

1.1

2.1

1.3
Partida

2.2
Partida

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Vlvula 1.1 comutada inicia retorno de A (libera vlvula 2.2)
A
1.2 2.2

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Final do retorno de A vlvula 1.2 acionada

1.3

2.3

1.2

2.2

1.3

2.3

Estaria bloqueando
1.4

1.01

1.02

2.01

2.02

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1

2.1
1.4

1.1

2.1

1.3
Partida

2.2
Partida

1.3

2.2

Grupo I Grupo I I 1.2 0.1 1.2 0.1

Grupo I Grupo I I

2.3

2.3

Mtodo Cascata (A+ B+ B- A-)

Comutao de 0.1 desativa grupo II e ativa grupo I (reinicia o ciclo)
A
1.2 2.2

Exerccio 01 - Mtodo Cascata

Elaborar o esquema para a seqncia: A+ C- B+ D- D-+ C+ B- A2.3

1.3

1.01

1.02

2.01

2.02

1.1
1.4

2.1

1. Dividir a seqncia em grupos

1.3
Partida

2.2

A+ C- B+ DGrupo I Grupo I I 1.2 0.1

D+ C+ B- A-

2.3

2 grupos

Mtodo Cascata
A B

A+ C- B+ D- D+ C+ B- AC D

Mtodo Cascata
A B

A+ C- B+ D- D+ C+ B- AC D

1.1

2.1

3.1

4.1

1.1

2.1

3.1

4.1

1 2

2. Desenhar cilindros e/ou motores e as vlvulas principais

3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo)

Mtodo Cascata
A B

A+ C- B+ D- D+ C+ B- AC D

Mtodo Cascata
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos. 2. Desenhar cilindros e suas vlvulas de comando. 3. Desenhar as N linhas de presso. 4. Desenhar N-1 vlvulas inversoras. 5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo diretamente linha de presso correspondente. 6. Desenhar as vlvulas fim de curso que disparam os elementos dentro de cada grupo. 7. Desenhar as vlvulas fim de curso que alteram o grupo ativo.

1.1

2.1

3.1

4.1

1 2
0.1

4. Desenhar as N-1 vlvulas inversoras

8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida (vlvulas pisadas). 9. Desenhar os elementos adicionais (vlvulas de partida, temporizadores, contadores etc.).

Mtodo Cascata
A B

A+ C- B+ D- D+ C+ B- AC D

Mtodo Cascata
A

A+ C- B+ D- D+ C+ B- A1.3 4.3
C

3.3

2.2

2.3

3.2

1.1

2.1

3.1

4.1

1.1

2.1

3.1

4.1

1.3

2.2

2.3

3.2

3.3

4.3

1 2
0.1

1 2
0.1

5. Conectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de presso

6. Desenhar as vlvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo

Mtodo Cascata
A

A+ C- B+ D- D+ C+ B- A1.3 4.3
C

Mtodo Cascata
3.2
A

A+ C- B+ D- D+ C+ B- A1.3 4.3
C

1.2

3.3

2.2

2.3

4.2

1.2

3.3

2.2

2.3

4.2

3.2

1.1

2.1

3.1

4.1

1.1

2.1

3.1

4.1

1.3

2.2

2.3

3.2

3.3

4.3

1.2

1.3

2.2

2.3

3.2

3.3

4.3

Partida

1 2
0.1

1 2
0.1

4.2

1.2

4.2

1.2

7. Desenhar as vlvulas que trocam o grupo ativo

8. Desenhar as demais vlvulas (partida)

Mtodo Cascata
2 Grupos
Vlvula 5/2 vias 1 2 Vlvula 4/2 vias

Mtodo Cascata
2 Grupos
Vlvula 5/2 vias 1 2 Vlvula 4/2 vias

Mtodo Cascata
3 Grupos com vlvula 4/2 vias
1 2 3 1 2 3

Mtodo Cascata
3 Grupos com vlvula 4/2 vias

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 1

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 1

Mtodo Cascata
3 Grupos com vlvula 4/2 vias
1 2 3
1 2 3 4
Ativa Grupo 2

Mtodo Cascata
4 Grupos com vlvula 4/2 vias

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 1
Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

10

Mtodo Cascata
4 Grupos com vlvula 4/2 vias
1 2 3 4
Ativa Grupo 2

Mtodo Cascata
4 Grupos com vlvula 4/2 vias
1 2 3 4
Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4

Ativa Grupo 1

Ativa Grupo 4

Ativa Grupo 1

Mtodo Cascata
4 Grupos com vlvula 4/2 vias
1 2 3 4
Ativa Grupo 2

Mtodo Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqncia: A- B+ A+ C+ (C- B-)

Cilindro 1

Cilindro 2
Ativa Grupo 3

Cilindro 3
Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

11

Mtodo Cascata

A- B+ A+ C+ (C- B-)

Mtodo Cascata
A B

A- B+ A+ C+ (C- B-)
C

1. Dividir a seqncia em grupos

1.1

2.1

3.1

A- B+

A+ C+ 3 grupos

(C- B-)

2. Desenhar cilindros e/ou motores e as vlvulas principais

Mtodo Cascata
A B

A- B+ A+ C+ (C- B-)
C

Mtodo Cascata
A
2.2 3.2

A- B+ A+ C+ (C- B-)
B
1.3 1.2

1.5

3.3

1.1

2.1

3.1

1.1

2.1

3.1

1 2 3

1 2 3
0.1

3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo)

4. Desenhar as N-1 vlvulas inversoras

0.2

12

Mtodo Cascata
A B

A- B+ A+ C+ (C- B-)
C

Mtodo Cascata
A
2.2 3.2

A- B+ A+ C+ (C- B-)
B C

1.1

2.1

3.1

1.1 2.2

2.1

3.1

3.2

1 2 3

1 2 3
0.1

5. Conectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de presso

0.2

6. Desenhar as vlvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo

0.1

0.2

Mtodo Cascata
A
2.2 3.2

A- B+ A+ C+ (C- B-)
B
1.3 1.2

Mtodo Cascata
1.5 3.3

A- B+ A+ C+ (C- B-)
B
1.3 1.2

2.2

3.2

1.5

3.3

1.1 2.2

2.1

3.1

1.1 2.2

2.1

3.1

3.2
1.7

3.2

Partida

1 2 3
0.1 1.2

1 2 3
0.1

7. Desenhar as vlvulas que trocam o grupo ativo

0.2 1.3 1.5

1.2

8. Desenhar as demais vlvulas (partida)

1.3 1.5

0.2 3.3

3.3

13

UNIFEI

14