Automação Industrial I

Setembro 2022

Método cascata

Instrutor: Alex de Oliveira Penteado

 Método Cascata
Apresentação
Até agora, desenvolvemos os circuitos
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pneumáticos sequenciais pelo método

intuitivo, usando a experiência e o raciocínio.
Como vimos, os circuitos mais complexos
exigem a utilização de componentes para se
evitar a superposição de sinais, como o rolete
escamoteável ou a válvula temporizadora.
Novembro 2022 Circuito A+ B+ B- A- com rolete escamoteável
Novembro 2022 Circuito A+ B+ B- A- com temporizadores NA
 Método Cascata

Quando o circuito é mais complexo, com

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vários cilindros ou com movimentos de um

mesmo cilindro ocorrendo mais de uma vez,
pode-se usar o método cascata.
Veremos o circuito final no próximo slide
e, em seguida, o método de desenvolvimento.
Novembro 2022 Método Cascata
 Método Cascata

1º passo: Dividir a sequência algébrica em

grupos, não repetindo o atuador no mesmo
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grupo.
Exemplos:
• A+ B+ B- A-
• A+ C+ A- B+ B- C-
• A+ A- B+ B- C+ C-
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2º Passo: Numerar os grupos demarcado

no passo 1.
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Exemplos:
1 2
• A+ B+ B- A-
1 2 3
• A+ C+ A- B+ B- C-
1 2 3 1
• A+ A- B+ B- C+ C-
 Método Cascata
3º Passo: Desenhar os elementos de
trabalho com seus respectivos elementos de
comandos.
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4º Passo: Desenhar o comando Cascata:
• número de linhas de pressão = número de grupos
• número de válvulas de memória 5/2 vias = número
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de grupos – 1

Para o nosso caso, A+ B+ B- A- , teremos:

• número de linhas de pressão = número de grupos =
2 linhas de pressão
• número de válvulas 5/2 vias =número de grupos – 1
nº = 2 – 1 = 1 válvula 5/2 vias
Novembro 2022 Método Cascata

1
2
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Exemplo com cinco linhas de pressão.
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 Método Cascata
5º Passo: Desenhar os elementos de
sinais conforme a sequência de movimentos
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 Método Cascata
6º Passo: Ao realizar o último movimento
de cada grupo, deverá ser acionada a válvula
que comutará para a próxima linha de
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pressão.
Na sequência que estamos fazendo, A+ B+
B- A- , ao término do avanço de B, o rolete 2B2
será pressionado e fará a comutação para a
segunda linha de pressão, como na figura a
seguir.
Novembro 2022 Método Cascata

2
 Método Cascata
7º Passo: Colocaremos um botão com
trava para ligar o circuito na entrada 14 da
primeira válvula, que ativa a 1ª linha.
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Para que o circuito fique automático,

colocaremos um rolete no último movimento
da sequência, junto com o botão de ligar, para
que a sequência inicie automaticamente.
Novembro 2022 Método Cascata
 Método Cascata

Exercício: Fazer um circuito que

execute a sequência B+ A- A+ B-, utilizando o
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método cascata.
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