Helder Anibal Hermini

1.

Classificao dos Processos

Pneumticos Sequenciais

para

Elaborao

de

Circuitos

2.

Processo Intuitivo

3.

Observaes Gerais sobre formas de representao em esquemas

4.

Mtodo Cascata

5.

Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata

6.

Mtodo Passo-a-Passo

7.

Tabela Sequencial na manuteno de Circuitos Pneumticos

8.

Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais

9.

Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica

1. Classificao dos Processos para Elaborao de

Circuitos Pneumticos Seqnciais

Os processos ou mtodos
projetos de circuitos visam:

para

Alcanar uma soluo que de segurana de

funcionamento,
Simplicidade na manuteno,
Facilidade de superviso,
Universalizao do esquema em termos de
leitura e interpretao do mesmo.

1. Classificao dos Processos para Elaborao de

Circuitos Pneumticos Seqnciais
Inicialmente temos o processo intuitivo, onde o
projetista utiliza sua experincia e de acordo com sua
intuio coloca e interliga as vlvulas do circuito, em
circuitos mais complexos isto pode demandar um
tempo muito longo e parte-se ento para a utilizao
de mtodos como:
Mtodo Cascata
Mtodo passo-a-passo
Mtodo lgico

1. Classificao dos Processos para Elaborao de

Circuitos Pneumticos Seqnciais
Os comandos eltricos a rels, altamente aplicados em
automao pneumtica e hidrulica, utilizam mtodos
similares aos da pneumtica. Como vantagem podemos
citar comandos a distncias e grande velocidade.
Os
sistemas
eletrnicos
de
controle
tm,
gradativamente, tomado o lugar de outros sistemas
devido ao desenvolvimento da Micro-Eletrnica. Temse crescido a utilizao de
Circuitos Integrados
Microprocessadores e Perifricos
Controladores Programveis

2. Processo Intuitivo
Parte-se inicialmente da sequncia de
movimentos dos elementos de
trabalho,
a
qual
pode
ser
representada de algumas formas
diferentes.

2. Processo Intuitivo
Tomemos como exemplo ilustrativo o esboo de um
dispositivo para representarmos a sequncia de movimentos.

Para o dispositivo em questo temos:

1.O cilindro 1.0 avana executando a
alimentao e fixao da pea.
2.O cilindro 2.0 avana executando a
furao.
3.O cilindro
ferramenta.

2.0

recua

retirando

4.O Cilindro 1.0 recua liberando a pea.

5.O cilindro 3.0 avana expulsando a pea.
Vemos que esta forma de representao
trabalhosa
e no
nos d uma
idia
6.O cilindro
3.0 recua
encerrando
o ciclo.
global dos movimentos numa visualizao instantnea, no sendo portanto a
forma mais adequada.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de tabela

uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com
muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma Algbrica
Para o dispositivo em questo temos:
1.0 cilindro A
2.0 cilindro B
3.0 cilindro C
A seqncia ficaria:
A+ B + B - A- C + C
Onde:
+ = avano da haste
- = recuo da haste
Este procedimento para representao bastante utilizado, principalmente
quando aplicamos mtodos como o cascata e o passo-a-passo.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-PASSO

Com o diagrama trajeto-passo, fica possvel uma visualizao global dos

movimentos e as relaes de dependncia entre os movimentos.

2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento
DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO

Similar ao mtodo anterior, porm acrescenta dados sobre o tempo de

movimentao de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de
trabalho.

3. Observaes Gerais sobre formas de

Representao em Esquemas

4. Mtodo Cascata
O MTODO CASCATA resume se em dividir
criteriosamente uma seqncia complexa em varias
seqncia mais simples , onde cada uma dessas divises
recebem o nome de GRUPO DE COMANDO . No existe
numero mximo de grupos mais sim , um numero
mnimo , 2 (dois) grupo .

4. Mtodo Cascata
A diviso da seqncia se processa da seguinte forma :
EX:

A+ B + B - A-

Tomando a seqncia do inicio , devemos efetuar a diviso toda vez

que notarmos em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais
opostos , ou seja , o mesmo cilindro no pode fazer movimentos
diferentes em um mesmo grupo de comando . Desta forma a
seqncia em questo fica dividida como segue :
A+B+/B - A-/

5. Exemplos de Utilizao do Mtodo

Cascata

6. Mtodo Passo-a-Passo

7. Tabela Seqncial na manuteno de

Circuitos Pneumticos

8. Sistemas de Comando Adicionais e

Tcnicas Especiais

9. Condies Adicionais utilizando a

Tcnica Pneumtica