5.

ELETROPNEUMTICA
5.1 ELEMENTOS ELTRICOS DE INTRODUO DE SINAIS A energia eltrica introduzida, tratada e transportada por elementos especficos. Devido sua simplicidade, estes elementos so representados em esquemas de comando, atravs de smbolos, facilitando sua interpretao. Contatos: Os elementos eltricos de introduo de sinais tem a funo de dar ingresso aos sinais eltricos vindo de vrios pontos de um sistema, afim de serem processados pelo setor competente de comando. Como estes elementos acionam contatos eltricos, chamamos de ELEMENTOS DE CONTATO que so diferenciados como abridor e fechador, ou simplesmente contatos normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF). Uma construo combinada destes elementos denominados de COMUTADOR.

Botes:

Simbolos para os elementos de contatos manuais:

5.2 DETECTORES DE LIMITES MECNICOS (FIM DE CURSO) Por meio destes detectores de limite, detectam-se as posies de trabalho dos atuadores e/ou outras unidades de trabalho. Estes elementos apresentam-se tambm na forma NA; NF e Comutadora.

5.3 ELEMENTOS ELTRICOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada. Rels:

Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Temporizadores: Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao. Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial.

Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial.

Contadores Predeterminadores: Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

5.4 ELEMENTOS DE SAIDAS DE SINAIS LUMINOSOS E SONOROS Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessam mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas. Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador. Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

5.5 SOLENOIDES Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

6. CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS
Uma seqncia de movimentos realizada atravs de elementos de trabalho pneumticos, pode receber um comando eltrico que executa a captao dos sinais e os envia as unidades de acionamento, segundo uma ordem pr estabelecida. O esquema para este comando pode ser feito de duas maneiras: 1. Mtodo Experimental (intuitivo) 2. Mtodos Sistemticos de Resoluo 6.1 ELABORAO INTUITIVA DE UM ESQUEMA DE COMANDO Exemplo: Dispositivo para levantamento de pacotes

Pacotes que chegam a um dispositivo atravs de uma esteira transportadora de rolos, devero ser levantados pelo atuador A. Ao chegar a posio superior o atuador B dever empurrar o pacote para a segunda esteira. Em seguida o atuador A retorna e somente quando alcanar a posio traseira o atuador B deve retornar. Diagrama Trajeto-Passo:

Soluo 1: Memorizao dos Sinais na Parte Pneumtica 1 passo: Desenhar os atuadores A e B com as de acionamento bilateral (duplo solenide) e marcar as chaves fim de curso eltricas.

2 Passo: Desenhar o circuito de comando e o circuito eltrico.

No circuito de comando colocado o rel K1 que ligado atravs do boto S5 (partida) e do fim de curso de verificao da posio inicial S3. No circuito eltrico, um contato NA ( fechador) de K1 energiza a bobina Y1 que comanda o avanao do cilindro A.

3 Passo: Desenhar a segunda linha de corrente do circuito.

Na posio final de avano do cilindro A acionada a chave fim de curso S2. Atravs dessa chave ligado o rel K2. Um Contato NA (fechador) do rel K2 energiza a bobina Y3 e o clindro B avana empurrando o pacote para a segunda esteira. 4 passo: Desenhar a terceira linha de corrente.

Aps ter empurrado o pacote para a segunda esteira, o cilindro B aciona a chave fim de curso S4. Esta chave liga o rel K3. Atravs do contato NA de K3, a bobina Y2 ligada, comutando a vlvula de comando e retornando o cilindro A.

5 passo: Desenhar a quarta linha no circuito de comando e no circuito principal.

Na posio traseira, o atuador A aciona a chave fim de curso S1. Esta chave liga o rel K4 que, por sua vez, atravs de um contato NA de K4 energiza a bonina Y4 e o atuadorB retorna . Quando B retorna, aciona a chave fim de curso S3 que possibilita uma nova partida.

Soluo 2: Memorizao dos Sinais na Parte Eltrica ( circuito de auto-reteno ) 1 passo: Desenhar os atuadores A e B, com as vlvulas direcionais no comando de acionamento unilateral e reposio por mola (simples solenide/ retorno mola).

2 passo: Desenhar os circuitos de comando e eltrico. Alm destes, um circuito que chamaremos de Principal (selo), para o rel K1 e a bobina Y1.

Ao ser acionado o boto S5 (partida), e estando acionada a chave fim de curso S3, o rel K1 ligado. Em paralelo com esta linha de corrente um contato K1 fecha. Em funo disso, a ser liberado o boto S5, o rel K1 continua energizado, selando o rel. Com um outro contato NA de K1, ligado a bobina Y1 fazendo avanar o atuador A. 3 Passo:

Desenhar os circuitos de comando, eltrico e principal para o rel K2 e a bobina Y2.

O atuador A avana. Ao atingir o fim de curso aciona o elemento S2, que energiza o rel K2 no circuito de comando. Em paralelo com o circuito do rel K2, encontra-se 0 circuito principal com um contato NA de K2 que promove a auto-reteno ( selo) deste. No circuito eltrico, um outro contato NA ( fechador) de K2 energiza a bobina Y2, fazendo avanar o atuador B.

4 passo: Deve-se, entretanto, intercalar um sistema de desligamento deste selo, no circuito de comando do rel K2, com uma chave fim de curso S1.

A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K1, sendo utilizado seu contato NF ( abridor). Ao ser acionada esta chave, no avano do atuador B, fica interrompido o circuito decorrente da bobina K1 desfazendo a auto-reteno (selo) do rel K1. Isto faz com que no circuito eltrico o contato K1desligue a bobina Y1, provocando o retorno do atuador A.

5 passo: Intercalar no circuito de comando do rel K2, uma chave fim de curso S1 para desligar esse rel.

A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K2, sendo utilizado seu contato NF ( abridor). Ao ser acionado o fim de curso S1, interrompido o circuito eltrico, desligada atravs do contato NA de K2 a bobina Y2, provocando o retorno do atuador B. Ao alcanar a posio inicial, o atuador B aciona o fim de curso S3, possibilitando a partida de um novo ciclo.

7 EXERCCIOS DE ELETROPNEUMTICA