Circuitos

Pneumáticos
Aula II
PROFESSOR EVANDRO RODRIGO DÁRIO
 Método Cascata
Seqüência exemplo: A+ B+ B- A-
 Método Cascata

Consiste em cortar a alimentação de ar
comprimido dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapressão
(bloqueio) na pilotagem de válvulas de
comando.

Divide-se a seqüência em partes denominadas

grupos de comando. Não existe número
máximo de grupos mais sim, um número
mínimo (dois grupos).
 Método Cascata

Representação das conexões de válvulas de
forma escalonada;

Alimentação de ar em apenas uma linha
pneumática;

Válvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla
pilotagem, válvulas inversoras;

Apenas a válvula que fornece sinal à ação a ser
executada é alimentada;

Eliminação do uso de roletes escamoteáveis;

Maior garantia da execução da seqüência
desejada;

Limitação: queda de pressão (+ ou - 10 linhas).
 Método Cascata
1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos,
sem que ocorra a repetição de movimento de
qualquer atuador em um mesmo grupo.

Seqüência: A+ B+ B- A-

A+ B+  Grupo de comando 1
B- A-  Grupo de comando 2
 Método Cascata
Exemplos:

A+ B+ B- A- B+ B-

A+ B+ C+ C- B- A-
A+ B+ B- C+ C- A-

A+ B+ A- A+ B- A- A+ C+ C- A-
 Método Cascata
Quando o último grupo possui movimentos
que, se unidos ao primeiro grupo, não
desobedece à regra (não repetição de
movimentos em cada grupo), pode-se uni-los,
reduzindo o número de linhas e de válvulas.

Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3

A+ B+ A- C+ B- C-
Grupo 1
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas
respectivas válvulas de comando principais.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
3. Desenhar as N linhas de pressão (uma para
cada grupo da seqüência).
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
4. Desenhar N-1 válvulas inversoras 4/2 ou 5/2
vias, conectadas às linhas de pressão.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II

 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
5. O primeiro elemento de cada grupo é ligado
diretamente a linha de pressão correspondente.
A a0 a1 B b0 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II

 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
6. Desenhar as válvulas fim de curso que
disparam os elementos em cada grupo.
A a0 2.2 B 1.3 b1

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II

 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram
o grupo ativo.
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1
A+ A- B+ B-

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

Ativa Grupo I Ativa Grupo II 2.3

 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição
de partida (válvulas “pisadas”).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição
de partida (válvulas “pisadas”).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.3 2.2

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de
partida, temporizadores, contadores etc.).
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Circuito alimentado

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Partida  Avança A (válvula 1.2 é liberada)

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de A  válvula 2.2 é acionada
(Avança B e libera 1.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do avanço de B  válvula 2.3 é acionada
(desativa grupo I e ativa grupo II)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Grupo II ativado  alterna 2.1  inicia recuo de B
(libera 2.3)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

Estaria
bloqueando
1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Fim do recuo de B  válvula 1.3 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Válvula 1.1 é comutada  inicia retorno de A
(libera válvula 2.2)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

Estaria 1.01 1.02 2.01 2.02

bloqueando
1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Final do retorno de A  válvula 1.2 é acionada

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata (A+ B+ B- A-)
Comutação de 0.1  desativa grupo II e ativa
grupo I (reinicia o ciclo)
A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata
2 Grupos

Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias

1
2
 Método Cascata
2 Grupos

Válvula 5/2 vias Válvula 4/2 vias

1
2
 Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
3 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
4 Grupos com válvula 4/2 vias
1
2
3
4

Ativa Grupo 2

Ativa Grupo 3

Ativa Grupo 4 Ativa Grupo 1

 Método Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
a seqüência: A- B+ A+ C+ (C- B-)

Cilindro 1

Cilindro 2

Cilindro 3
Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)

1. Dividir a seqüência
em grupos

A- B+ A+ C+ (C- B-)

3 grupos
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

2. Desenhar cilindros
e/ou motores e as
válvulas principais
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

1
2
3

3. Desenhar as N linhas
de pressão (uma para
cada grupo)
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

1
2
3
0.1

4. Desenhar 0.2
as N-1
válvulas
inversoras
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
A B C

1.1 2.1 3.1

1
2
3
0.1
5. Conectar o
primeiro
elemento de 0.2

cada grupo a
sua linha de
pressão
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B C
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2

1
2
3
0.1
6. Desenhar as
válvulas que
disparam os 0.2

elementos
dentro de cada
grupo
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2

1
2
3
0.1

1.2
7. Desenhar as
válvulas que trocam
o grupo ativo
0.2
1.5
3.3 1.3
 Método Cascata  A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2
1.7

Partida

1
2
3
0.1
8. Desenhar as
1.2
demais válvulas
(partida)
0.2
1.5
3.3 1.3
 Método Cascata
1. Dividir a seqüência em grupos de movimentos.
2. Desenhar cilindros e suas válvulas de comando.
3. Desenhar as N linhas de pressão.
4. Desenhar N-1 válvulas inversoras.
5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo diretamente à
linha de pressão correspondente.
6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os
elementos dentro de cada grupo.
7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo
ativo.
8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de
partida (válvulas “pisadas”).
9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida,
temporizadores, contadores etc.).
 Método Cascata: A+ B+ B- A-

A 1.2 2.2 B 1.3 2.3

1.01 1.02 2.01 2.02

1.1 2.1

1.4
1.3 2.2
Partida

Grupo I

Grupo I I
1.2 0.1

2.3
 Método Cascata: A- B+ A+ C+ (C- B-)
2.2 3.2 B 1.3 1.2 C 1.5 3.3
A

1.1 2.1 3.1

2.2
3.2
1.7

Partida

1
2
3
0.1

1.2

0.2
1.5
3.3 1.3
 Exercícios sobre Método Cascata

Básico:
A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-

Simultaneidade:
B+ C- A+ (D+ A-) B- C- D-

Repetição:
B+ A- C+ C- A+ C+ B- C-

Repetição e simultaneidade:
C+ C- (D+ B+) A- C+ B- A+ D- C-
 Básico: A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-
A B C D

1.1 2.1 3.1 4.1

1
2

0.1
 Básico: A+ C- B+ D- D+ C+ B- A-
A 3.3
B 1.3 4.3 C 2.2 2.3 D 4.2 3.2
1.2

1.1 2.1 3.1 4.1

1.4 1.3 2.2 2.3 3.2 3.3 4.3

Partida

1
2

0.1

4.2 1.2
 Simultaneidade: B+ C- A+ (D+ A-) B- C- D-

A B C D

1.1 2.1 3.1 4.1

1
2

0.1
 Simultaneidade: B+ C- A+ (D+ A-) B- C- D-

A B C D

1.1 2.1 3.1 4.1

1
2

0.1
 Simultaneidade: B+ C- A+ (D+ A-) B- C- D-

A- A+
B- B+ D- D+
C- C+

D-
D+ A- B- B+
C-

C+
A+