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Elton Machado
elton_machado@yahoo.com.br
AEDB
Juliana Paciello
julianapaciello@hotmail.com
AEDB
Resumo:Nesse artigo foram abordados dois dos principais mtodos de resoluo de sistemas de
automatizao em pneumtica, o mtodo intuitivo e o mtodo cascata. Quanto ao mtodo intuitivo foram
destacadas as ligaes diretas e as indiretas, sendo, a segunda com maior destaque. Tambm foi
evidenciada a estrutura bsica para o desenvolvimento de projeto a partir dessa metodologia, bem como,
aplicaes prticas. Da mesma forma, foi apresentada a estrutura do mtodo cascata, com destaque nos
principais passos de desenvolvimento de projeto, e demonstrao de uma aplicao prtica. Aps a
exposio dos mtodos foi realizado um comparativo tcnico entre eles. Adotou-se como base para esse
comparativo algumas das principais formas de processo de automatizao utilizadas atualmente na
indstria. Finalmente concluiu-se o artigo procurando mesclar as vantagens e desvantagens de cada
mtodo, correlacionando-se com as caractersticas tcnicas inerentes forma de projeto de cada tipo de
processo.
Porm, do primeiro sculo depois de Cristo que se tem documentos mais completos
de um dispositivo para a abertura das portas de um templo egpcio, construdo pelo Alexandrino
Heron, afirma BOLLMANN (1997). O ar aquecido pela chama do templo pressurizava um
recipiente subterrneo com gua, provocando o escoamento de parte dela para um balde, cujo
peso finalmente movia o dispositivo de abertura. As portas do templo ficavam, portanto,
automaticamente abertas enquanto a chama sagrada, no interior do altar, permanecesse acesa!
3. MTODO INTUITIVO
Como o prprio nome sugere, trata-se de um mtodo de resoluo de sistemas de
automatizao onde a intuio, ou a percepo do tcnico que est projetando o circuito
pneumtico, fator primordial. No entanto, por questes de padronizao e organizao de
projeto, recomenda-se a utilizao de algumas regras, a partir de estruturas bsicas e
simplificadas, objetivando, em especial, a facilitao da posterior interpretao da lgica e
execuo do referido projeto.
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3.1. LIGAES DIRETAS
Trata-se de uma forma de projetar circuitos pneumticos onde no existe uma lgica
propriamente dita, ou seja, no existe um bloco de instrues entre o elemento (vlvula) que
recebe uma ao, e o elemento (cilindro, por exemplo), que executa outra ao.
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Outro atuador utilizado em larga escala nos projetos de automao em pneumtica, o
cilindro de dupla ao, que mostrado na figura 2. Para a resoluo desse circuito foram
adicionadas trs vlvulas direcionais com acionamento por boto, e um elemento de
processamento de sinal OU, cuja funo a de possibilitar a sada de ar comprimido na sua
conexo A, caso haja entrada em uma de suas conexes, X ou Y.
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movimento. Para resolver essa deficincia, bem como, para obter circuitos pneumticos que
resolvam projetos de automatizao complexos, recorrem-se s ligaes indiretas.
Figura 3 Estrutura Bsica para Ligaes Indiretas no Mtodo Intuitivo. Fonte: Autor
Essa estrutura possui cinco nveis principais, subdivididos em elementos com funes
diferentes e especficas.
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No segundo nvel encontram-se os elementos comando, cuja funo especfica a de
comandar os elementos de trabalho, mantendo-os pressurizados (quando for o caso), mesmo
que outros componentes no alterem seus estados.
De uma forma geral, a lgica pneumtica possui muita semelhana com a lgica
booleana. Enquanto o 1 pode ser entendido como presena de ar comprimido, o 0 pode
ser entendido como ausncia de ar comprimido. O processamento de todas as informaes,
principalmente no terceiro nvel, ir definir a lgica de funcionamento do circuito. A figura 4
mostra como transformar o circuito da figura 3 num circuito com ligao indireta.
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Observa-se, nesse circuito, a presena dos cinco nveis que foram apresentados.
Observa-se tambm, a presena do elemento de comando, que em funo da pilotagem em Z
ou em Y, ir definir qual o tipo de movimento dever ser executado pelo cilindro de dupla
ao.
4. MTODO CASCATA
Diferentemente do mtodo intuitivo, o mtodo cascata apresenta regras bem definidas
que auxiliam na construo de um circuito pneumtico. Segundo PRUDENTE (2013) com
esse mtodo temos o sinal de comando somente no momento necessrio, e podemos realiza-lo
com a utilizao de vlvulas distribuidoras biestveis. Nesse caso, a correta interpretao da
sequncia lgica de movimentos, bem como, a correta aplicao do cascateamento das
vlvulas inversoras (vlvulas distribuidoras biestveis) dentro de cada grupo, sero fatores
essenciais para a funcionalidade do projeto. Em linhas gerais, a intuio ou a percepo do
tcnico que est projetando o circuito no fator primordial.
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Figura 6 Diagrama Trageto x Passo. Fonte: Autor
O terceiro passo solicita que seja obtido a quantidade de linhas auxiliares que ir compor
o circuito pneumtico, nesse caso, a quantidade de grupos igual a quantidade de linhas
auxiliares, ou seja, trs.
O quarto passo solicita que seja obtido a quantidade de vlvulas inversoras que sero
cascateadas. Nesse caso, tm se que, a quantidade de vlvulas inversoras igual a quantidade
de linhas auxiliares menos um, ou seja, duas.
O quinto passo solicita que seja definido de que forma a linha auxiliar ser alimentada,
em funo da observao do ltimo movimento da sequncia algbrica. Nesse caso, o ltimo
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movimento pertence ao ltimo grupo, dessa forma, a ltima vlvula inversora inicia
pressurizando a ltima linha auxiliar.
O mtodo cascata apresenta boa indicao, uma vez que as vlvulas inversoras
desempenham a funo de inverter a pressurizao das linhas auxiliares, e estas, no
armazenam informaes dos movimentos anteriores. Dessa forma, evita-se a ocorrncia
indesejada de contrapresses na pilotagem das vlvulas direcionais. Sua aplicabilidade pode se
tornar ineficiente a partir da construo que envolva mais de cinco vlvulas inversoras,
especialmente numa eventual necessidade de correo de falhas no sistema, onde pode ser
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difcil sua deteco. Tambm possvel uma construo pelo mtodo intuitivo, no entanto, pode
ser necessria a utilizao de vlvulas adicionais para o processamento de sinais, afim de evitar
ocorrncias de contrapresso. As informaes de movimentos anteriores permanecem ativas at
que o movimento seja desfeito, ou at que a prpria lgica seja projetada para desativa-las. Um
projeto com muitos movimentos no mesmo ciclo tende a tornar a lgica de difcil compreenso.
O mtodo cascata bastante indicado para esse caso, principalmente pela funo
desempenhada pelas linhas auxiliares. No entanto, inevitavelmente surgir a necessidade de
incrementar vlvulas com funo AND para a pilotagem das vlvulas inversoras na mudana
de grupo, bem como, vlvulas com funo OR para a pilotagem das vlvulas direcionais que
atuam como elemento de comando para os atuadores pneumticos. J o mtodo intuitivo para
resoluo desse tipo de processo pode se tornar bastante complexo, principalmente se houver
poucos atuadores pneumticos e poucas condies de diferenciar cada movimento. Uma
soluo para esse caso pode ser a insero de vlvulas flip-flop no circuito, ou mesmo, a criao
de uma lgica flip-flop. Para o segundo caso, podem ser utilizados sensores fim de curso,
pressostatos, ou mesmo, temporizadores. Outro ponto a ser considerado a sistemtica de fim
de ciclo, ou seja, qual a condio necessria para fazer parar o ciclo. Enquanto no mtodo
cascata esse fator possa ocorrer naturalmente, no mtodo intuitivo surge a necessidade de um
segundo acionamento que seja especfico a esse fim, ou mesmo, a insero de uma contadora
pneumtica. De qualquer forma, notvel as vantagens do mtodo cascata em relao ao
mtodo intuitivo para esse caso.
Podem ser obtidas boas solues utilizando-se o mtodo cascata. A botoeira de incio e
reincio dos movimentos podem ser facilmente inter-travados com a lgica de inverso das
linhas auxiliares atravs das vlvulas inversoras. No entanto, quando o sistema pneumtico for
adaptado a grandes dispositivos, h necessidade de se atentar quanto queda de presso que
pode ocorrer nas mangueiras de ar comprimido, especialmente s dos sensores de fim ou incio
de curso, por estarem dispostos fisicamente nos atuadores pneumticos, e consequentemente,
distantes do painel de comando. Aliado a eventuais vazamentos de ar pela rede, essa queda de
presso pode interferir na pilotagem das vlvulas inversoras, forando a interrupo do circuito.
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As solues obtidas atravs do mtodo intuitivo necessitam, de forma geral, da insero de
vlvulas adicionais que tero a funo de fornecer as condies de sincronismo e
intertravamento do processo. Quanto maior forem as paradas sequencias de ciclo, mais
complexo tender a ser as solues.
importante ressaltar que em algumas solues a juno dos dois mtodos podem
favorecer a construo de um circuito eficaz. Naturalmente haveria uma lgica intuitiva
intermediando as vlvulas inversoras e as linhas auxiliares.
O mtodo cascata de pouca aplicabilidade nesse tipo de processo, sendo que as linhas
auxiliares possuem funes especficas de acionamento dos elementos de comando, oferecendo
pouca flexibilidade nos acionamentos aleatrios. J o mtodo intuitivo possui larga
aplicabilidade, onde a lgica ser desenvolvida a partir dos diversos tipos de acionamentos. A
estrutura bsica e os nveis dessa construo devem ser levados em considerao, afim de
facilitar o entendimento do circuito pneumtico.
6. CONCLUSO
Conforme exposto, podemos observar a possibilidade de resoluo de diversos tipos de
problemas em pneumtica aplicando-se os mtodos intuitivo e cascata. Naturalmente,
existem casos especficos em que deve-se recorrer a outros mtodos como garantia de uma
resoluo eficaz. Embora o mtodo cascata apresente regras a serem seguidas em projetos de
circuitos pneumticos, no podemos presumir que se trata de algo mais simples, pelo contrrio,
projetar um circuito atravs do mtodo cascata pode ser muito complexo, especialmente quando
sistemas rgidos de segurana, intertravamentos e poka yokes, ou seja, sistemas de deteco de
erro ou falha necessitam estar presentes.
Um cuidado especial que deve ser tomado quando se realiza um projeto utilizando o
mtodo intuitivo, a possibilidade de insero desnecessria de vlvulas pneumticas. Nesse
caso, cada projetista apresenta uma intuio de projeto diferente, e o nmero excessivo de
componentes certamente elevar consideravelmente o custo do projeto.
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De uma forma geral, podemos considerar bastante eficiente as solues pneumticas
construdas utilizando-se tanto o mtodo intuitivo quanto o mtodo cascata. O ponto essencial
avaliar primeiramente as caractersticas de projeto para a deciso de que mtodo o mais
adequado, devido s caractersticas de cada um, o que pode torna-lo mais ou menos complexos.
Finalmente, observa-se que tcnicos menos experientes tendem a ter mais facilidade nas
construes a partir do mtodo intuitivo, uma vez que a compreenso das regras de utilizao
no mtodo cascata requer mais familiarizao com os sistemas pneumticos. J os tcnicos mais
experientes devem-se atentar quanto a anlise aqui realizada.
7. REFERNCIAS
BOLLMANN, Arno. Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica, projeto de comandos binrios
eletropneumticos. So Paulo: ABHP,1997.
BONACORSO, N.G., NOLL, V. Automao Eletropneumtica. 7a edio. So Paulo: Editora rica Ltda, 1997.
PRUDENTE, Francesco. Automao Industrial Pneumtica: Teoria e Aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
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