CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ - CEUPI

GRUPO EDUCACIONAL CEUMA

APLICAÇÃO DE INTERNET DAS COISAS NO

ACIONAMENTO DE MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICO

Hítallo da Rocha Holanda Corrêa1

Romario Gomes Costa1
Rosendo Vieira Borges1
Profº. Me. Breno Avelar Rodrigues de Andrade2

Resumo: Este projeto se justifica pela conexão entre o mundo físico e o digital, ou seja, uma
rede global interconectada a objetos de uso regular, pessoal, comercial ou industrial
denominada de IoT (Internet das Coisas) que engloba tecnologia capaz de coletar, transmitir
e tomar decisões baseada em banco de dados. O trabalho tem como objetivo desenvolver e
implementar um sistema de baixo custo, para acionamento a distância quebrado barreiras
geográficas, seguindo as tendências da indústria 4.0. Utilizando um Microcontrolador
ESP32, módulo relé conectado a chave contactora no quadro de comando de um motor de
indução monofásico, desta forma permitindo transigir através da plataforma do Ubidots. A
comunicação do hardware e software é feita através do uso de protocolo MQTT
(Transmissão Telemétrica da Fila de Mensagens) que foi implementado através do Arduino
IDE (Ambiente de Desenvolvimento Integrado) para ser executado pelo ESP32. A aplicação
do projeto além de trazer conforto operacional no acionamento a distância, pode reduzir

1
Graduando do Curso de Engenharia Elétrica - Centro de Ensino Unificado do Piauí - CEUPI.
2
Professor do Centro de Ensino Unificado do Piauí – CEUPI, Mestre em Engenharia Elétrica pela
Universidade Federal da Bahia (UFBA)e Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual do
Piauí (UESPI).
problemas de segurança e acionamentos não previstos no sistema já existente, assim como,
pode ajudar na criação sustentável de novos sistemas.
Palavras Chaves: Indústria 4.0, ESP32, IoT, MQTT, Motor de indução monofásico.

Abstract: This project is justified by the connection between the physical world and digital
world, that is, a global network interconnected to objects of regular, personal, commercial
or industrial use, called IoT (Internet of Things) that encompasses technology capable of
collecting, transmitting and making database-based decisions. The work aims to develop and
implement a low-cost system for remote activation, breaking geographical barriers,
following the trends of industry 4.0. Using an ESP32 Microcontroller, a relay module
connected to the contactor on the control panel of a single-phase induction motor, thus
allowing transactions through the Ubidots platform. The hardware and software
communication is done through the use of the MQTT (Message Queue Telemetric
Transmission) protocol that was implemented through the Arduino IDE (Integrated
Development Environment) to be executed by the ESP32. The application of the project, in
addition to bringing operational comfort in remote activation, can reduce safety problems
and unforeseen activations in the existing system, in addition to helping in the sustainable
creation of new systems.
Keywords: Industry 4.0, ESP32, IoT, MQTT, Single-phase induction motor.

1. INTRODUÇÃO
Com a ascensão da tecnologia surgem novos desafios, tipos de materiais e inovações
em diversos setores sendo eles industrial, comercial e residencial tornando cada vez mais
acessíveis, redefinindo o modo de viver e promovendo o bem estar pessoal e social. A
automação de equipamentos e controle de processos vem evidenciando que, além de
melhorar o conforto e praticidade, garante resultados mais precisos e eficazes. Nesse sentido,
o uso da automação para motores de indução monofásica oferece benefícios como
funcionamento dos parâmetros desejados, supervisão, praticidade e controle do consumo de
energia elétrica.

Geralmente as máquinas elétricas são acionadas por comandos elétricos, executado de

forma manual e por conta de fatores externo ou interno, passam a apresentar problemas de
acionamentos não previstos, que pode levar a queima dos equipamentos, quando há
ocorrência de desbalanceamento de fase, bloqueio do rotor ou erros de instalação levado a
uma sobrecarga operacional, podendo ser causado por falhas humanas (REGUS, 2011).

A escolha da máquina para este trabalho é um motor de indução monofásico, por

ser a mais utilizada em diversos setores, além de ser uma máquina de simples instalação e
de um processo de coleta de dados mais simplificado. Porém, embora o trabalho seja mais
voltado para a utilização desses equipamentos, outros modelos de máquinas elétricas
também podem ser utilizados em trabalhos reais ou em execuções práticas futuras, visto que
o foco está mais na parte de automação de sistema, do que o equipamento utilizado.

A automação tem a capacidade de promover e reduzir a interferência humana na

atividade manual, o acionamento do sistema é feito por módulo relé, implementado
juntamente com quadro de comando no meio interno com atribuição programável, com
parâmetros pré-determinado para atividade a ser executada, como por exemplo, o
acionamento do motor utilizado na indústria ou residências (MILLER, 2015).

Diante do exposto, o objetivo deste trabalho foi planejar, implementar e avaliar

um sistema de controle que permite a interação com quadro de comando, empregando a
funcionalidade de acionamento de motor indução monofásico em tempo real.

Como isso, pretende-se proporcionar conforto e segurança aos usuários que lidam
com esse sistema, levando em consideração que seu funcionamento é totalmente
automatizado e ao mesmo tempo acessível para a maioria dos usuários em potencial. Por
meio do microcontrolador e comunicação IoT , os usuários podem realizar o acionamento
em uma interface de website, obtendo respostas sobre a ativação, com vínculo direto à rede
de dados, que envia todas as informações da entrada digital do módulo e do atuador sobre o
sistema. Foi implementado o conceito de comunicação de Internet das coisas, conectando
todas as funcionalidades à central de monitoramento.

2. REFERENCIAL TEÓRICO
2.1. AUTOMAÇÃO E INDÚSTRIA 4.0

Automação é o uso de comandos lógicos programáveis e de equipamentos mecanizados para

substituir as atividades manuais que envolvem tomadas de decisão e comandos-resposta de
seres humanos (LAMB, 2015).
 O conceito de automação sempre esteve atrelado a indústria, e com os avanços
tecnológicos constantes, sua forma de aplicação evolui de forma proporcional, vemos isso
ao observar as mudanças desde a Primeira até a Quarta Revolução Industrial (Indústria 4.0),
como esquematizado na Figura 1.

Figura 1: Revoluções Industriais ao longo dos anos.

Fonte: SILVEIRA, 2016.

A Indústria 4.0 foi nomeada assim a partir de um projeto de estratégias do governo

alemão voltadas à tecnologia. O termo foi usado pela primeira vez na Feira de Hannover em
2011, e na mesma feira, em 2013 foi publicado um trabalho sobre seu desenvolvimento. Seu
fundamento básico implica que conectando máquinas, sistemas e ativos, as empresas
poderão criar redes inteligentes ao longo de toda a cadeia de valor que podem controlar os
módulos da produção de forma autônoma (SILVEIRA, 2016).

Podemos citar nove tendências tecnológicas que são os pilares da Indústria 4.0,
como mostrado na Figura 2. Muitos dos nove avanços em tecnologia que formam a base da
Indústria 4.0 já são usados na fabricação, mas com a Indústria 4.0, eles transformarão a
produção: células isoladas e otimizadas se unirão como um fluxo de produção totalmente
integrado, automatizado e otimizado, levando para maiores eficiências e mudanças nas
relações tradicionais de produção entre fornecedores, produtores e clientes - bem como entre
humano e máquina (RÜßMANN et al., 2015).
 Figura 2: Pilares da Indústria 4.0.

Fonte: Adaptada de (RÜßMANN et al., 2015).

2.1.1. INTERNET DAS COISAS

Dentre os pilares da Indústria 4.0 citados anteriormente, podemos destacar para o

desenvolvimento desta pesquisa a IoT, que é uma referência à habilidade de diferentes tipos
de objetos conseguirem estabelecer conexão com a internet, desde eletrodomésticos
(Automação residencial), até motores elétricos (Automação Industrial). Portanto, esses itens
conseguem coletar e transmitir dados a partir da nuvem (Carvalho, 2021).

A IoT pode ser implementado em um sistema de máquinas onde começa a oferecer

informações mais rápidas de que sistemas interconectados na rede, com total liberdade para
executar e demonstrar pontos críticos de um sistema quando diferentes eventos ocorrem,
sendo capaz de agir como um sistema de supervisão conectado a uma rede de internet, onde
pode obter soluções rápidas a partir da seguinte estrutura (RANIERI, 2007).

Nas figuras 3 e 4 temos os sistemas Monoposto e Multi-Clients, essas estruturas

ajustadas aos sistemas de controle elétrico, nos quais seriam monitorados diretamente,
oferece conforto no acesso às informações e condição crítica no funcionamento dos motores,
pode ser implementados nos sistemas de abastecimento, mantendo-os sob observação diária,
através do IoT, programado e conectado a uma rede WiFi, enviando sinal para diversas
estações monitoramento ou mesmo um site com interface de sistema completa (RANIERI,
2007).

Figura 3: Diagrama de blocos de um sistema supervisório do tipo monoposto.

Fonte: Adaptada de (RANIERI, 2007).

Figura 4: Diagrama de blocos de um sistema supervisório do tipo Servidor/Multiclientes.

Fonte: Adaptada de (RANIERI, 2007).

2.2. ESP32

Módulo ESP32 é uma placa de desenvolvimento da Espressif Systems, seu

diferencial é que já possui WiFi e Bluetooth embutido, por tanto, é ideal para projetos de
automação envolvendo Internet das Coisas. De acordo com a ficha técnica da série ESP32,
a placa foi desenvolvida e dedicada a aplicações móveis, para que possamos assim ter mais
controle do sistema de desenvolvimento onde foi implementado a placa, esse processo
denominado IoT.
 Portanto, quando a condição programável é detectada, ocorre a ativação da placa,
e o amplificador de potência pode ser ajustado de acordo com as necessidades de faixa de
comunicação, taxa de dados e consumo de energia, o que é benéfico para consumir uma
pequena quantidade de energia durante a carga ciclo (Espressif Systems, 2021).

A comunicação do ESP32 pode ser feita via WiFi, Bluetooth ou rádio por meio de
cerca de 20 componentes diferentes. Seus componentes incluem interruptor de antena, balun
RF, amplificador de potência, amplificador de recepção de baixo ruído, filtro e módulo de
gerenciamento de energia, bem como calibração de circuito avançada para solucionar erros
externos e ajustar condições externas (Espressif Systems, 2021).

Assim sendo, o ESP32 dispõe de diferentes recursos a depender de sua aplicação,

tendo em vista sua ampla variedade de uso em diversas áreas, além de uma conectividade
entre diversos sistemas com o uso de IoT. Por tanto, podemos usar esses microcontroladores
em diversas aplicações a fim de automatizar e monitorar processos, desde o uso residencial,
até o industrial. A figura 5 mostra um diagrama da placa e função de cada uma das suas
entradas e saídas.

Figura 5: Guia de pinagem do ESP.

Fonte: (Arduino e Cia, 2021).

2.2.1. ARDUINO IDE

Plataforma de Desenvolvimento Integrado que possibilita a edição de texto

permitindo a criação de códigos, viabilizando o acompanhamento dos processos que
ocorrem no microcontrolador em tempo real através do monitor serial. Existem inúmeros
microcontroladores da própria Arduino e de outros fabricantes como a Espressif (fabricante
do ESP32), cuja programação possui a capacidade de programar em C e C++. (ARDUINO,
2022).

Possui um compilador que sinaliza e aponta erros na programação para auxiliar na

correção do código, na sua base de dados existem algumas aplicações pré-montadas para
serem testadas como exemplo.

2.3. MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO

Motor elétrico é uma máquina destinada à conversão de energia elétrica em energia

mecânica. Segundo Silva (2008), os motores elétricos de indução constituem atualmente
90% dos motores usados no mundo. Pois estabelece vantagens na utilização de energia
elétrica de baixo custo, com facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando,
com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos
mais diversos tipos e melhores rendimentos.

Apesar de todas as vantagens, o motor de indução monofásico é o mais empregado

em aplicações residenciais e comerciais como por exemplo, máquinas de lavar,
refrigeradores, secadoras e bombas, fato justificado pela instalação elétrica desses
estabelecimentos comerciais e residências serem CA (DEL TORO, 1994).

Motores de indução monofásicos recebem esse nome pois apresentam apenas uma fase
distribuída no enrolamento do estator, desta forma, o campo magnético é gerado no
enrolamento e isso acontece em corrente alternada, passando a ser usados em locais onde
não há fonte de alimentação trifásica como residências, escritórios, oficinas e áreas rurais,
sua finalidade é dedicada à baixa potência (DEL TORO, 1994).

2.4. QUADRO DE COMANDOS

Um item essencial no planejamento desse trabalho são os quadros de comando

elétricos, que por sua vez é responsável pelo controle de um sistema, através dos
equipamentos nele instalados, de acordo como foi projetado para seu funcionamento. Dentre
os equipamentos que fazem parte do quadro de comando, os mais comuns que podem ser
citados são: disjuntores e relé termomagnético, relés temporizadores e contactoras que atuam
como um interruptor, dando assistência no acionamento e no suporte de proteção, também
estão presentes dispositivos que ajudam na medição, como amperímetro e voltímetro, isso
torna um quadro um grupo de sistemas, ideal para a operação correta e segura de uma
máquina a ele conectado (ALMEIDA SOUTO, 2004).

2.5. CONVERSOR DE NÍVEL LÓGICO BSS138

Conversor de nível lógico é um pequeno circuito com 8 canais bidirecionais capaz

de diminuir sinais de uma tensão mais alta para uma tensão mais baixa ou elevar tensões de
nível lógico de baixo para alto de forma totalmente segura e eficaz. Este dispositivo elimina
a necessidade de montar divisores de tensão, dessa forma deixando o projeto mais simples e
mais apresentável, além disso, este conversor utiliza interface I2C (Inter-Integrated Circuit)
para interligar dispositivos que trabalham com diferentes tensões fazendo todo o processo
de conversão dos sinais (FAIRCHILD SEMICONDUCTOR, 2015).

2.6. MÓDULO RELÉ JQC-3FF-S-Z

O Módulo Relé é um componente eletromecânico, muito utilizado para

acionamento de cargas maiores do que a tensão do seu microcontrolador, desde que a
corrente do dispositivo controlado não ultrapasse de 10A (ampères). O módulo relé possui
três pinos para conexão ao microcontrolador: terra (GND), Tensão em corrente contínua
(VCC) de 5V (volts) e entrada digital de controle do relé (IN) estes pinos que estão
conectados a uma bobina. Já a saída possui 3 pinos, são eles o comum (COM), normalmente
aberto (NO) e normalmente fechado (NC), quando a bobina é energizada o circuito se altera,
o NO fecha e o NC abre, invertendo a polaridade e possibilitando o acionamento de algum
dispositivo, dessa forma exercendo função de interruptor, realizando o controle de
alimentação (TONGLING, 2015).

3. METODOLOGIA
O protótipo desenvolvido usa um ESP32 DevKit V1, que é conectado a um Módulo relé
JQC-3FF-S-Z que por sua vez é acionado por uma tensão de 5V, para alcançar essa tensão,
foi utilizado um conversor de nível lógico bidirecional BSS138 para elevar a tensão de saída
do ESP32 de 3,3V para 5V, para facilitar a interligação, o sistema foi montado em uma
Protoboard de 830 pontos de conexão.
 Para implementar o correto funcionamento do sistema, foi desenvolvida no software
Arduino IDE a programação que cumpra a tarefa de acionamento por automação IoT, após
feita a programação, é executado a transferida para o ESP32 através de um cabo USB após
isso, o aparelho conecta automaticamente na rede Wi-Fi local, uma vez conectado o seu
acionamento pode ser feito através de qualquer aparelho com acesso à internet. Vale
mencionar como parâmetro de funcionamento que o dispositivo controlado não ultrapasse a
corrente máxima de passagem do módulo relé de 10 A.

A Figura 6 apresenta o diagrama do sistema implantado, no qual é apresentado a

lógica de ligação para o acionamento através da troca de polaridade do módulo relé, onde o
NO fecha, permitindo a passagem de corrente. Esse acionamento é controlado pelo sinal
digital que sai do ESP32 na porta GPIO (General Purpose Input/Output) 26, passa pelo
conversor de nível lógico e entra no relé na porta IN.

Figura 6: Diagrama do protótipo via AutoCAD.

Fonte: Autores, 2022.

A comunicação é realizada a partir dos parâmetros instalados no EPS32 após enviar

um sinal para alimentação do relé, este por sua vez realiza o chaveamento permitindo a
passagem de energia elétrica para chave contactora presente no quadro de comando, que
realiza a comutação dos seus contatos de carga permitindo a passagem de alimentação da
rede em 220V para o funcionamento do motor de indução monofásico. O item empregado
neste estudo e um moto bomba (dispositivos que usa força centrípeta) para mover o fluido
através de uma diferença de altura utilizando energia dinâmica rotacional, resultante do
movimento das pás dentro do rotor da bomba, portanto uma diferença de pressão é criada
entre a entrada e a saída da tubulação, empurrando o líquido direcionando-o para cima.

O objetivo da plataforma Ubidots IoT neste trabalho é realizar o acionamento de um

motor elétrico à distância, permitindo a criação do protocolo MQTT, um método usado em
IoT para fornecer comunicação entre máquinas, denominado máquina a máquina (M2M),
desta forma vale salientar que todas as programações foram escritas de forma autoral,
visando fornecer respostas de alta qualidade e bons recursos, permitindo estabelecer estudos
de caso rápidos para a tomada de decisão do sistema existente.

A ilustrações visuais é parte do código-fonte da plataforma que terá principal função

de registro e preenchimento das informações para a criação de um proxy MQTT, bem como
representado pela comunicação visual na figura 7.

Figura 7: Diagrama de blocos da comunicação do sistema via MQTT.

Fonte: Autores, 2022.

Como podemos observar na figura 7, o protocolo MQTT é o principal responsável pela

comunicação do sistema, desta forma podendo ser acessado por diferentes usuários e
aparelhos, bastando apenas ter a liberação do acesso.
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO
Os ensaios da parte digital do sistema foram realizados tendo como base um
microcontrolador ESP32, sua implementação foi realizada sobre uma Protoboard, conectado
ao conversor de nível lógico e interligada ao módulo relé por meio de fios, como
demonstrado na figura 8.

Figura 8: Protótipo.

Fonte: Autores, 2022.

Na Subsequência como exposto na figura 9, foi utilizado para testes um moto bomba
de água periférico modelo: QB60 da marca Thor ferramentas de uso comercial e residencial
de 220V monofásico, com potência de 1/2 CV (Cavalos de Potência), que custa
aproximadamente R$ 200,00.

O motor está ligado a um quadro de comandos elétricos automático previamente

projetado pelos autores, conforme mostrado na Figura 10, o quadro em questão tem a
finalidade de fazer o controle da corrente, através de disjuntores e relés, faz o controle de
acionamento através das chaves, contactora e seletora e executa a supervisão de grandezas
elétricas, através do voltímetro e amperímetro expostos na parte frontal do quadro. O custo
total de aquisição de equipamentos para a montagem do quadro foi de R$ 1203,43, sendo
que o sistema geralmente é vendido separadamente e os acessórios de controle do kit são
adquiridos externamente.
 Figura 9: Motor Bomba de Água. Figura 10: Quadro de Comando Elétricos.

FONTE: (Autores, 2022). FONTE: (Autores, 2022).

Na figura 11, tem-se informações dos dados visualizados e a função de ativação e

desativação, gráfico de monitoramento da corrente de ativação que passa pela entrada digital,
através de um website, onde o acesso pode ser feito de qualquer lugar em computadores ou
smartphones.

Na Figura 12 podemos ver a função Monitor serial do Arduino IDE que é responsável
por ser o elo entre o computador e o microcontrolador, considerado uma peça chave para o
envio e recebimento de informações na forma de texto, sendo útil para depuração e
permitindo a análise dos códigos de maneira satisfatória, rápida e eficiente.

Figura 11: Plataforma Ubidots. Figura 12: Monitor serial Arduino IDE.

FONTE: (Autores, 2022). FONTE: (Autores, 2022).

O sistema de processamento desenvolvido evidenciado na figura 13, possui uma ampla
comunicação, é flexível para construção de baixo custo, pode contribuir como uma proteção
a mais no quadro de comando e estabelecer uma comunicação IoT. Como exposto na tabela
1, temos todos os valores de aquisição dos equipamentos para montagem do protótipo
pesquisados em Teresina-PI no mês de março de 2022.

Figura 13: Sistema em execução.

Fonte: Autores, 2021.

Tabela 1: Orçamento do Projeto de Automação.

COMPONENTES QUANTIDADE PREÇO VALOR

ESP32 + cabo USB 1 R$ 78,35 R$ 78,35
Módulo relé 1 R$ 13,82 R$ 13,82
Conversor de Nível Lógico 1 R$ 15,77 R$ 15,77
Protoboard 1 R$ 20,92 R$ 20,92
Cabo Wire Jumper (Unidade) 7 R$ 0,18 R$ 1,26
Fonte carregador tomada USB 1 R$ 9,90 R$ 9,90
TOTAL: R$ 140,02
Fonte: Autores, 2022.

Portanto, o sistema desenvolvido teve um custo de implementação de R$ 140,02, que é

um valor bem inferior se comparado a soluções comerciais. Como exemplos, podemos citar
o Ability Smart Sensor da ABB que custa R$ 1.756,10 e o WEG Motor Scan da WEG que
custa R$ 1.219,41, sendo que para comunicação IoT ambos necessitam de um de um roteador
próprio da marca, que recebem o sinal Bluetooth dos dispositivos e envia-os para a nuvem
via WiFi, 3G/4G ou cabo Ethernet, os roteadores possuem um preço que varia em torno de
R$ 4.200,00. Os dois sistemas citados não fazem o acionamento, mas, fazem o
monitoramento da temperatura e das vibrações do motor.

5. CONCLUSÃO
Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle para motores de indução
monofásico, tendo em vista o aperfeiçoamento com comunicação IoT. O sistema funcionou
da maneira esperada, o moto bomba executa função de ativação e desarme quando solicitado
ao ESP32 pelo broker da plataforma Ubidots IoT. É um projeto sustentável, acessível e de
simples uso, sua implementação em sistemas mais robustos é de fácil aplicação, pois
proporciona total controle operacional do sistema de forma remota, solucionando problemas
de acionamento inesperados causado por falha humana, desbalanceamento ou por eventual
falta de fase que consequentemente poderia levar a uma sobrecarga operacional.

Pode ser aperfeiçoado com o desenvolvimento de um aplicativo próprio de gestão e

criação de banco de dados que pode ser utilizado para estudos técnicos de novas extensões
para aplicação em grande variedade de motores do tipo CA e CC. O seu custo pode ser
reduzido através de parcerias com fornecedores, com uma proposta física mais organizada
seria a instalação de display e uma sinalização ao se conectar na rede, e aplicação de sensores
para medição de tensão e corrente após ajustes na programação.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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