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Recebido em 4 de janeiro de 2021, aceito em 4 de fevereiro de 2021, data de publicação 8 de fevereiro de 2021, data da versão atual 16 de fevereiro de 2021.
Este trabalho foi apoiado em parte pelo Ministério Federal Alemão de Educação e Pesquisa (BMBF) sob o subsídio 16KIS0712K, o subsídio
16KIS0713, o subsídio 16KIS0714, o subsídio 16KIS0715, o subsídio 16KIS0718, o subsídio 16KIS0720 e o subsídio 16KIS0721.
RESUMO A crescente demanda por produtos altamente customizados, bem como linhas de produção flexíveis, pode ser vista como
gatilho para a ''quarta revolução industrial'', denominada ''Indústria 4.0''. Os sistemas atuais geralmente dependem de tecnologias
de fio para conectar sensores e atuadores, mas novos casos de uso, como robôs móveis ou drones, exigem maior flexibilidade nos
serviços de comunicação. As tecnologias sem fio, especialmente os sistemas de comunicação sem fio de 5ª geração (5G) , são
mais adequadas para atender a esses novos requisitos.
Além disso, isso facilita a renovação de implantações brownfield para permitir uma migração suave para a Indústria 4.0. Este artigo
apresenta os resultados do projeto Tactile Internet 4.0 (TACNET 4.0) e apresenta uma arquitetura sob medida que é focada nas
necessidades de comunicação dadas por casos de uso representativos da Indústria 4.0, garantindo a conformidade paralela aos
mais recentes desenvolvimentos em padronização relevante.
TERMOS DE INDEXAÇÃO 5G, comunicação industrial, comunicações sem fio, indústria 4.0, arquitetura TACNET 4.0.
25508 Esta obra está licenciada sob uma Licença Creative Commons Atribuição 4.0. Para obter mais informações, consulte https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
VOLUME 9, 2021
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M. Gundall et al.: Introdução de uma arquitetura habilitada para 5G para a realização de casos de uso da Indústria 4.0
integra tecnologias sem fio 5G e redes de comunicação industrial. eles. A Seção IV especifica a arquitetura do sistema em detalhes.
As tecnologias 5G oferecem os conceitos básicos e funções que A Seção V apresenta um esboço da próxima avaliação.
permitirão ao projeto TACNET 4.0 desenvolver soluções eficientes Por fim, a Seção VI conclui o artigo.
para a indústria de manufatura.
Isso inclui fatiamento de rede, uso flexível do espectro de frequência, II. MUDANÇA NA COMUNICAÇÃO PARA A INDÚSTRIA 4.0
conceitos de edge cloud, comunicação dispositivo-a-x (D2X) , redes Atualmente, a chamada pirâmide de automação domina o projeto de
não públicas e muito mais. redes de comunicação industrial. A pirâmide de automação mostrada
Para definir e formalizar os requisitos dos casos de uso industrial, na Figura 1 refere-se a uma arquitetura de sistema de automação
o TACNET 4.0 examinou e classificou cinco casos de uso onde as funções de automação são hierarquicamente construídas
representativos [5]. Além dos casos de uso selecionados para o umas sobre as outras (conforme refletido no padrão ISA 95 [10]) e
TACNET 4.0, as abordagens mais relevantes definidas pelo 3rd onde cada camada – desde o planejamento de recursos corporativos
Generation Partnership Project (3GPP) Study on Communication for até a equipamentos de processo – aumento da diversidade (indicado
Automation in Vertical Domains [6], a International Telecommunication pela largura), formando visualmente uma pirâmide.
Union (ITU) [7], Next Generation Mobile Networks (NGNM) Alliance Um grande desafio é a heterogeneidade dos protocolos e interfaces
[8] e 5G Infrastructure Public Private Partnership (5GPPP) [9] foram de comunicação industrial que estão localizados nas camadas
levados em consideração. A Tabela 1 ilustra um breve resumo dos inferiores. Especialmente os dispositivos de controle que recebem
casos de uso representativos, sua classificação e os requisitos mais valores de sensores e atuadores de controle utilizam vários protocolos
rigorosos. de comunicação, que não são necessariamente compatíveis entre si.
Esses chamados protocolos fieldbus podem diferir significativamente
dependendo dos casos de uso, aplicações e fabricantes.
TABELA 1. Casos de uso, grupos de casos de uso e visão geral de requisitos [5]. Os protocolos fieldbus baseados em Ethernet também podem ser
encontrados neste nível. Os chamados protocolos Ethernet industriais
(IE) são predominantemente protocolos de camada 2, muitas vezes
com camada de controle de acesso ao meio (MAC) modificada [11].
Isso é feito para atender aos requisitos de aplicações que exigem
latência extremamente baixa, como controle de movimento [12]. Para
resolver esse problema, a rede sensível ao tempo (TSN) é vista como
uma tecnologia promissora [13], [14]. Ao contrário do campo da
referida tecnologia operacional (TO), a área de tecnologia da
informação (TI) , que se encontra nos níveis mais altos da pirâmide
de automação, utiliza comunicação baseada em Protocolo de Internet
(IP) (camada 3).
Um primeiro passo para a interoperabilidade é o padrão Open
Plat form Communications Unified Architecture (OPC UA) [15],
desenvolvido pela OPC Foundation. Ele descreve uma troca de
dados uniforme e define protocolos de comunicação e modelos de
dados e é o principal candidato para a implementação de shells de
administração da Indústria 4.0. Como a tecnologia de virtualização
cria um nível de abstração mais alto, que é um pré-requisito importante
tanto para a interoperabilidade quanto para a flexibilidade para novos
casos de uso, ela foi objeto das investigações em [16], [17]. Para
realizar casos particulares de uso móvel, há uma necessidade de
comunicações sem fio. Atualmente, também soluções sem fio são
utilizadas em ambientes industriais. Normalmente, esses aplicativos
Portanto, as seguintes contribuições podem ser encontradas neste não usam protocolos de rádio móvel, mas WLAN, Bluetooth, Wireless
artigo: • Visão geral sobre arquiteturas relevantes e desafios HART ou ZigBee. Embora cubram apenas uma pequena porcentagem
atuais. • Introdução de uma arquitetura sob medida que pode de aplicativos hoje, cada vez mais casos de uso exigem comunicação
enfrentar sem fio. Comparáveis aos protocolos de linha fixa, cada um deles
tem uma vantagem diferente em relação à potência de transmissão
esses desafios. necessária, cobertura, taxa de dados ou resiliência. Como os casos
Assim, o artigo está estruturado da seguinte forma: a Seção II de uso móvel emergentes têm demandas crescentes em comunicação
descreve as possíveis opções de implantação, bem como os desafios sem fio [18], eles não podem ser atendidos por soluções de última
e conceitos para comunicação vertical na Indústria 4.0. A Seção III geração. Aqui o 5G é visto como um candidato altamente promissor.
lista as abordagens de arquitetura identificadas de outros grupos que
são consideradas mais relevantes para o TACNET 4.0 e fornece uma Além disso, a convergência de TI, OT e 5G leva a vários desafios de
breve visão geral sobre a análise de integração. Para reduzir o esforço e o custo de
integrando e gerenciando um conjunto diversificado de tecnologias, a sua estrutura, interfaces e interações entre eles como
convergência de aplicativos sugere que uma única tecnologia de rede bem como com sistemas externos. As partes interessadas relevantes da
deve ser capaz de atender aos requisitos de QoS de qualquer tipo de esse ponto de vista são arquitetos de sistemas, desenvolvedores de software,
aplicação, tanto para OT quanto para TI. e integradores. O ponto de vista da implementação aborda a
Um desafio específico é conectar endpoints de todos os tecnologias necessárias para realizar o ponto de vista funcional
níveis de uma empresa para integração vertical. Para fornecer flexibilidade incluindo esquemas de comunicação e aspectos do ciclo de vida.
para produção adaptativa, é necessária uma rede definida por software Ele também fornece alguns padrões de arquitetura, bem como padrões
(SDN) onde os recursos podem ser reconfigurados relacionados ao desenvolvimento computacional. Partes interessadas típicas
de acordo com as necessidades da aplicação sem ter que mudar o desse ponto de vista também estão arquitetos de sistemas, desenvolvedores
rede física. de software, integradores e operadores. Esses pontos de vista são
Para habilitar os casos de uso da Indústria 4.0, as instruções acima complementados por duas outras dimensões: processo do ciclo de vida do sistema
desafios devem ser enfrentados. Por esse motivo, o promissor (descrevendo todas as etapas do processo desde a conceituação até o
tecnologias mencionadas acima devem ser combinadas em uma arquitetura descarte) e o escopo de aplicação, que é abordado industrial
uniforme, cujo desenvolvimento é uma tarefa central do setores.
Projeto TACNET 4.0 . Além disso, o ponto de vista funcional é usado para decompor
um sistema IIoT em cinco domínios funcionais para destacar sua
III. ARQUITETURAS RELEVANTES principais blocos de construção, ou seja, domínio de controle, operações
Nesta Seção, as arquiteturas de referência consideradas são domínio, domínio da informação, domínio da aplicação e domínio do negócio.
listados. Além disso, os principais aspectos das arquiteturas individuais são Também descreve os componentes funcionais relacionados e os fluxos de
descritos. dados e controle nesses domínios, bem como
A. REFERÊNCIA À INTERNET INDUSTRIAL por duas dimensões adicionais: características do sistema, como
segurança, proteção ou confiabilidade e funções transversais que
ARQUITETURA (IIRA)
Arquitetura Industrial de Referência da Internet (IIRA) [19], que estão disponíveis em muitos dos componentes funcionais do sistema, por
exemplo, conectividade.
é mostrado na Figura 2, é construído sobre o Industrial IoT Anal ysis
Assim , o IIRA já toca a maior parte do nosso caso de uso
Framework (IIAF). O IIAF fornece convenções, princípios e práticas para
requisitos, porém por ser uma arquitetura de referência o
uma descrição consistente de
diretrizes são de altíssimo nível. Mas especialmente o adicional
Arquiteturas da Internet das Coisas (IIoT) . O IIRA documenta o
dimensão de confiabilidade com suas importantes características de sistema
resultado da utilização do IIAF para os sistemas IIoT . IIRA define
como segurança e privacidade pode ser encontrada novamente em
quatro pontos de vista (negócios, uso, funcional e implementação) que
a camada de segurança dedicada da arquitetura TACNET 4.0
abordam os requisitos específicos das partes interessadas.
descrito na próxima Seção.
O ponto de vista empresarial centra-se na identificação de
partes interessadas de negócios relevantes, sua visão de negócios e
valores e objetivos. O ponto de vista de uso está relacionado B. MODELO DE ARQUITETURA DE REFERÊNCIA
o uso esperado do sistema. As partes interessadas típicas aqui INDÚSTRIA 4.0 (RAMI4.0)
são indivíduos que estão envolvidos na especificação do RAMI 4.0 [20] é um modelo relacionado à Indústria 4.0, que é
sistema. O ponto de vista funcional lida com o funcional mostrado na Figura 3, e consiste em três dimensões: níveis hierárquicos,
componentes do sistema em desenvolvimento. Descreve ciclo de vida e fluxo de valor e camadas. Hierarquia
níveis cobrem as funcionalidades requeridas por uma fábrica ou tipos e instâncias. As camadas descrevem os elementos baseados
planta inteira. Eles são baseados nos padrões IEC 62264 [21] / IEC em TI do sistema de forma estruturada. Eles começam com uma
61512 [22] e os estendem pelos elementos ''produto'' e ''mundo perspectiva de negócios e terminam no nível de ativos.
conectado''. Ciclo de vida e fluxo de valor é a segunda dimensão O RAMI 4.0 compartilha muitas semelhanças com o IIRA e pode
usada no modelo. Ele considera a IEC 62890 [23] e reflete o ciclo de ser bem mapeado entre si [24]. Especialmente os conceitos e regras
vida de produtos e máquinas que suportam básicos fornecidos na referência RAMI 4.0
arquitetura, por exemplo, sobre o gerenciamento do ciclo de vida, D. ARQUITETURA FUNCIONAL PARA O oneM2M
foram levados em consideração durante o projeto da arquitetura PLATAFORMA DE SERVIÇOS (ETSI oneM2M)
TACNET 4.0 . A arquitetura funcional oneM2M do European Telecommunications
Standards Institute (ETSI) (ver Figura 5) é especificada em [26] e
define um modelo de 3 camadas para suportar serviços E2E máquina
C. ARQUITETURA FUNCIONAL GAIA-X
a máquina (M2M) . O oneM2M fornece uma estrutura comum para
A arquitetura GAIA-X, mostrada na Figura 4, descreve uma arquitetura interoperabilidade entre as muitas tecnologias M2M e Internet das
em nuvem que visa uma infraestrutura padronizada e ecossistema
Coisas (IoT) que estão sendo introduzidas. Especialmente com o
de dados de acordo com valores e padrões europeus [25]. Portanto, segundo e terceiro lançamento, o oneM2M abre o ecossistema IoT
o ecossistema GAIA-X como um todo é dividido em um ecossistema para dispositivos que não possuem o protocolo e também permite o
de dados e um de infraestrutura. interfuncionamento entre sistemas baseados em abordagens
Enquanto o Ecossistema de Infraestrutura se concentra no alternativas como AllJoyn da AllSeen Alliance, OIC da Open
fornecimento ou consumo de serviços de infraestrutura principalmente Connectivity Foundation e Lightweight M2M da Open Mobile Alliance.
por meio dos chamados nós, o ativo mais importante nos ecossistemas Em particular, a capacidade de interoperabilidade entre várias
de dados são os dados. Portanto, a arquitetura suporta e habilita tecnologias de IoT dentro da arquitetura oneM2M e seu gerenciamento
espaços de dados e constrói serviços inteligentes avançados em é introduzida nos blocos de função do gerenciador e orquestrador de
verticais industriais, onde os serviços conectam ambos os elementos. vários domínios (MDMO) , como registro e gerenciamento de QoS
Além disso, um GAIA-X Node pode representar recursos E2E . Embora o oneM2M na versão 3 interaja com os recursos 3GPP
computacionais na faixa de datacenters, computação de borda, IoT , ele ainda não atinge o desempenho do 5G , o que é crucial para
hardware básico, serviços de operação de rede e infraestrutura, atender aos altos requisitos de casos de uso industrial em termos de
como máquinas virtuais ou contêineres. Devido ao seu conceito de
alta taxa de dados, alta densidade de entidades e baixa latência E2E
descentralização, pode servir para novos casos de uso industrial. declarados em Tabela 1.
Graças à federação, as pequenas e médias empresas (PMEs) em
particular, que normalmente não podem operar sua própria nuvem,
têm a oportunidade de usar a nuvem sem ter que se comprometer
permanentemente com provedores de serviços individuais. E. 3GPP 5G
Portanto, o GAIA-X pode ser usado para serviços que exigem troca Cada sistema 5G (5GS) é composto pela rede principal 5G (5GC), a
de dados com outras empresas, por exemplo , PMEs, e não possuem nova rede de acesso via rádio 5G (5G NR) e um ou mais
requisitos de tempo real. equipamentos de usuário (UEs). Esses componentes são
preenchido pelo usuário, controle e plano de gerenciamento para A camada de orquestração coordena a rede central 3GPP (CN), as
habilitar cada um dos três tipos de comunicação diferentes. No virtualizações de funções de rede (NFVs) e os recursos para a
entanto, a principal diferença para as gerações móveis anteriores é camada de controle e dados. A camada de serviço compreende
que a arquitetura 5G é orientada a serviços. Isso significa que todas as aplicações industriais e de comunicação, bem como os
sempre que razoável os elementos da arquitetura são definidos serviços necessários, como sincronização ou localização,
como funções de rede [27]. O design generalizado das recuperáveis pela camada de controle e dados. Como o foco no
funcionalidades da rede 5G também permite operar com tecnologias 3GPP 5G está em aplicações industriais, a arquitetura TACNET 4.0
de acesso 3GPP e não 3GPP . O design modular de suas funções proposta é estendida por uma camada de aplicação, bem como uma
de rede (NFs) e as opções de configuração para atender a requisitos camada de segurança para unificar todas as funções de segurança específicas
especiais de comunicação permitem o fatiamento da rede, onde
uma fatia pode incluir funções da camada de controle e da camada F. 5GPPP 5G NOVO RÁDIO MULTISERVIÇO ADAPTADO
de usuário E2E . Isso permite redes lógicas individuais personalizadas ARQUITETURA DE REDE (NORMA 5G)
e isoladas. A arquitetura 5G 5G Novel Radio Multiservice Adaptive Network
Com o Release 16 do 5G todos os requisitos dos casos de uso Architecture (5G NORMA) funcional 5GPPP (consulte a Figura 6)
selecionados pelo projeto TACNET 4.0 podem ser atendidos. No foi projetada para adaptar dinamicamente o uso da infraestrutura de
entanto, novas descobertas mostram que nem todos os casos de rede móvel aos requisitos do serviço, às variações das demandas
uso podem ser atribuídos às categorias que foram introduzidas com de tráfego ao longo do tempo e da localização e a topologia de rede
a versão 15, como banda larga móvel aprimorada (eMBB), [29] e incorpora quatro camadas.
comunicações ultra confiáveis de baixa latência (URLLC) ou No topo está a camada de serviço que compreende sistemas de
comunicações massivas do tipo de máquina (MMTC) . Portanto, suporte de negócios, políticas de nível de negócios e funções de
uma categoria adicional chamada ''NR-Lite'' está prevista para o decisão, bem como aplicativos e serviços operados pelo locatário.
Release 17, que estará disponível até o final de 2022 [28]. Para A camada MANO estende o ETSI NFV MANO para redes multi-
tenantem
resolver esse problema, tecnologias de acesso não 3GPP também são levadas e multi-serviço.
consideração. Para conseguir isso, essa camada também
Além disso, ainda não foi considerada a interconexão com inclui o gerenciador de infraestrutura virtualizada (VIM), o gerenciador
tecnologias brownfield, como Ethernet Industrial ou o próximo TSN , de função de rede virtualizada (VNF) , o orquestrador de virtualização
que serão essenciais para atender casos de uso em tempo real. de funções de rede (NFVO) , bem como qualquer função de
Para garantir tempo real dentro do 5G, um tradutor TSN foi gerenciamento de aplicativos de vários domínios, por exemplo, o
desenvolvido dentro do projeto. Como a arquitetura 5G serve como domínio 3GPP . A camada de controle compreende o coordenador
base principal para a arquitetura TACNET 4.0 , a divisão em de rede móvel definido por software (SDM-X) para o controle de
gerenciamento e orquestração de aplicativos (MANO), controle e NFs compartilhadas e o coordenador de rede móvel definido por software.
camada de dados também pode ser encontrada na arquitetura controlador de rede (SDM-C) para NFs dedicadas. Na parte inferior,
TACNET 4.0 descrita na próxima seção. A camada de dados é a a camada de dados inclui as VNFs e as funções de rede física
parte da rede que é usada para transferir o tráfego de dados do (PNFs) necessárias para transportar e processar o tráfego de dados
usuário. O roteamento de pacotes é executado neste nível. A do usuário.
camada de controle é responsável por estabelecer, monitorar e A extensão da arquitetura 5G pelos conceitos de fatiamento de
encerrar conexões. A gerência & rede desenvolvidos em 5G NORMA e SDN
por um lado, mais liberdade no uso do mecanismo de gerenciamento os conceitos de tecnologia mais importantes, que servem de fundamento
de rede e também mais controle, fornecendo QoS garantido , que para a arquitetura TACNET 4.0 . Uma vez que uma descrição detalhada
também é um requisito importante para atender às diversas demandas de todas as funções desenvolvidas não é viável, os componentes
dos casos de uso e, portanto, o gerenciamento de fatiamento de rede selecionados são explicados na Seção IV-C.
também está integrado na arquitetura TACNET 4.0 .
interface industrial que deve ser utilizada para a troca de dados com o 7) REDE SENSÍVEL AO TEMPO (TSN)
DCE. Para cobrir não apenas as tecnologias brownfield, também os próximos
padrões de comunicação, como TSN, são necessários para realizar
2) EQUIPAMENTO DE COMUNICAÇÃO DE DADOS (DCE) todos os casos de uso de controle de máquina. TSN é uma extensão
Para transmitir dados usando um protocolo industrial, o DCE fornece a Ethernet (IEEE802.1Q) [13] projetada para tornar as redes baseadas em
conversão do sinal, codificação dos dados de e para o DTE. No domínio Ethernet determinísticas. Para conseguir isso, existem quatro
3GPP , este seria o UE que está conectado sem fio à RAN. componentes principais especificados:
• Estação final TSN: uma estação final TSN é a origem ou o destino
da comunicação de tempo crítico. • Ponte TSN: uma ponte TSN é
3) REDE DE ACESSO DE RÁDIO (RAN) basicamente um switch Ethernet capaz de transmitir, agendar e
A RAN fornece e gerencia todos os recursos para conectar dispositivos receber quadros Ethernet TSN .
sem fio via interface aérea ao backbone ou CN.
Inclui todas as tecnologias 3GPP , como EUTRAN e 5GNR, bem como • Configuração de rede centralizada TSN (CNC): o CNC agenda os
não 3GPP, por exemplo, Wi-Fi ou Rádio Industrial. quadros TSN para a comunicação solicitada em todas as Pontes
TSN . • Configuração de usuário centralizado TSN (CUC): o TSN
4) REDE NÚCLEO (CN) CUC é conectado aos terminais TSN CNC e TSN e configura os
O CN oferece todas as funções para controlar a autenticação dos terminais TSN de acordo com os requisitos específicos de tempo.
assinantes, gerenciar a mobilidade dos dispositivos conectados e rotear
o tráfego dos usuários. Enquanto os sistemas de comunicação sem fio
de 4ª geração (4G) CNs foram baseados em funções, o 5G CN é
baseado em serviços. Uma lista completa de serviços pode ser encontrada em 8)
[27].
GESTÃO E ORQUESTRAÇÃO DE 3GPP (MANO)
O 3GPP MANO é responsável pelo gerenciamento de desempenho,
5) REDE DEFINIDA POR SOFTWARE (SDN) falhas e alarmes em RAN e CN dentro do sistema 3GPP .
Para se beneficiar da implantação flexível de recursos na produção
adaptativa, o SDN desempenha um papel importante. A separação física
do plano de controle da rede do plano de encaminhamento é o principal 9) MANO DE VIRTUALIZAÇÃO DAS FUNÇÕES DE
conceito por trás do SDN. Isso permite redes muito mais dinâmicas, REDE (NFV MANO)
gerenciáveis e econômicas em comparação com as redes tradicionais. Para a convergência de redes de TI e OT por recursos de TI virtuais da
Para conseguir isso, existem dois elementos SDN fundamentais definidos: Indústria 4.0 se tornam cada vez mais importantes.
Semelhante ao domínio 3GPP , o NFV MANO é uma estrutura
• Switch SDN: um switch SDN recebe e encaminha pacotes de dados, arquitetônica definida pelo ETSI para facilitar o ciclo de vida e a conexão
seguindo as regras das tabelas de fluxo que são gerenciadas pelo de todos os serviços virtualizados. Consiste principalmente em cinco
controlador SDN via protocolos SDN como OpenFlow [31]. • blocos funcionais.
Controlador SDN: um controlador SDN é a unidade centralizada • Orquestrador de virtualização de funções de rede (NFVO): o NFVO
de gerenciamento da rede que permite gerenciar dinamicamente as tem acesso ao catálogo VNF e orquestra os recursos de rede e
tabelas de fluxo. Dois controladores SDN comumente usados, que computação necessários. Portanto, ele está intimamente ligado ao
também são usados no TACNET 4.0, são OpenDaylight [32] e VIM. • Gerenciador de função de rede virtualizada (VNF): o
ONOS [33]. gerenciador de VNF instancia, dimensiona, atualiza e encerra VNFs.
• Gerenciador de infraestrutura de contêineres: suas tarefas são Rede TSN como uma ponte TSN , que resulta em uma integração
a coordenação dos recursos físicos de hardware (computação, transparente no plano de usuário, controle e gerenciamento. Para
armazenamento, rede) e sua provisão para implantação esta integração transparente, é introduzido um tradutor TSN no lado
automatizada de contêineres. UE, que mapeia uma porta Ethernet no lado DCE em uma sessão
PDU dentro da rede móvel 5G . No lado da rede, outro tradutor TSN
C. COMPONENTES SELECIONADOS DO TACNET garante que os dados que chegam dos DCEs sejam encaminhados
4.0 ARQUITETURA FUNCIONAL corretamente para as portas do lado CN e vice-versa. Além disso,
Esta seção descreve as extensões mais relevantes para as são introduzidas funções de plano de controle TSN dedicadas , que
tecnologias existentes, desenvolvidas pelo projeto TACNET 4.0 . garantem que a rede móvel 5G seja representada corretamente
como uma ponte TSN para o CNC TSN.
1) GERENCIAMENTO DE TECNOLOGIA DE RÁDIO (RTM),
MONITORAMENTO DE ESPECTRO (SM) E GERENCIAMENTO DE ESPECTRO (SMM)Na camada de dados, o modelo de integração acima permite
Para a alocação dos recursos de rádio existentes e a seleção de mapear exclusivamente uma porta Ethernet em uma conexão de
uma tecnologia de acesso de rádio (RAT) apropriada, o RTM em rede móvel 5G , ou seja, uma sessão de PDU. Com base nas
conjunto com SM e SMM desempenha um papel central [34]. informações do CNC sobre os fluxos TSN individuais, a rede móvel
O SM é responsável pelo monitoramento e o SMM pela alocação e 5G configura para cada DCE um conjunto de fluxos de QoS , cada
liberação dos recursos físicos. um caracterizado por um indicador de QoS 5G (5QI). Esses 5QI
Para aplicações no ambiente industrial, a alocação de espectro correspondem às diferentes classes de tráfego que são usadas em
pode ocorrer por um período de tempo dedicado mais longo. Para uma rede TSN e selecionadas usando o campo Priority Code Point
permitir uma alocação adequada do espectro, a unidade SMM está (PCP) da tag de rede local virtual (VLAN) . Para cada 5QI, é definido
equipada com bancos de dados contendo todas as informações um orçamento de atraso de pacotes dentro da rede móvel 5G que
necessárias. No entanto, isso só é válido enquanto não houver deve corresponder ao atraso máximo de ponte informado ao CNC.
interferência nesta área, que pode ser causada, por exemplo, por Além disso, com base nas informações fornecidas pelo CNC sobre
interferência ou interferência entre células. Portanto, o TACNET 4.0 a chegada esperada de frames no lado DCE ou CN, e na entrega
monitora o espectro para detectar essas interferências e iniciar uma esperada de frames, a rede móvel 5G pode derivar os recursos
realocação adequada, como uma mudança de canal. Se necessário, necessários, ou seja, utilizando concessões configuradas para
uma mudança para outro RAT também pode ser organizada em comunicação uplink ( a fim de reduzir a sobrecarga necessária para
cooperação com o RTM. Para habilitar um SMM adequado, a solicitar recursos) e escalonamento semi-persistente na comunicação
arquitetura TACNET 4.0 fornece uma interface para unidades SM de downlink.
interconectadas , que pertencem à RAN logicamente (veja a Figura No plano de controle, a rede móvel 5G precisa processar as
8). informações sobre os dispositivos conectados, por exemplo,
Particularmente em um contexto industrial, surgem grandes avaliando as informações do Link Layer Discovery Protocol (LLDP)
exigências de tempo, como mostrado na Seção 1. Assim, o sistema fornecidas pelos DCEs. Essas informações podem ser aumentadas
deve ser capaz de reagir rapidamente às mudanças e fazer ajustes. com informações específicas da rede móvel 5G , por exemplo,
Cada solicitação será acionada pelo gerenciamento de recursos de informações de assinante do UE conectado ou localização do UE.
rede (NRM) e inclui todas as informações necessárias, como largura Esta informação seria fornecida ao CNC para realizar a descoberta
de banda e requisitos de QoS . Além disso, o SM e o RTM são da rede. Isso implica que cada DCE que oferece uma porta Ethernet
informados sobre o RAT suportado e as faixas de frequência. usando o conversor TSN também deve suportar LLDP para fornecer
Dependendo dos requisitos (confiabilidade, tempo de transmissão, as informações de conectividade necessárias. A interação entre a
etc.), a multiconectividade também pode ser usada, podendo ser rede móvel 5G e o CNC é baseada em snmp e mib trocados entre
feita em modo reduzido e duplex, bem como entre tecnologias [35]. ambos. Os MIBs mais relevantes são Bridge-MIB (RFC 4188),
As informações sobre os recursos atribuídos são então transferidas Interface-MIB (RFC 2863) e LLDP-MIB (IEEE 802.1AB). As
via RTM para a RAN. A RAN é então responsável por agendar os respectivas informações incluem o número de portas conectadas
aplicativos ou clientes individuais em conjunto com o MDMO, a rede (representadas por tradutores TSN ), bem como informações
3GPP MANO. A programação é então transferida para o ponto de específicas da porta, capacidades de VLAN , informações
acesso de rádio (RAP). relacionadas ao desempenho, bem como potenciais traps SNMP
para informar ao CNC sobre as alterações da rede móvel 5G .
2) INTEGRAÇÃO TSN
Um dos principais objetivos do TACNET 4.0 é a integração de Além disso, a rede móvel 5G deve suportar sincronização usando
sistemas de comunicação de rádio móvel em redes industriais o Generalized Precision Time Protocol (gPTP). Para isso, as portas
heterogêneas. Os principais requisitos e desafios são discutidos em Ethernet individuais no lado DCE e CN devem suportar a troca de
[36]. A Figura 8 ilustra a integração baseada na arquitetura TACNET mensagens correspondente necessária para a sincronização. No
4.0 , que é compatível com 3GPP Release 16. Na arquitetura de plano de controle, a rede móvel 5G deve certificar-se de que a
integração descrita em detalhes em [37], a rede móvel 5G é diferença entre o tempo aplicado pela rede TSN (e fornecido pelo
representada em direção ao
relógio mestre) e o tempo usado pela rede móvel 5G é rastreado. A O MDMO compreende as seguintes funções.
diferença entre ambos é necessária, principalmente pelos DCEs, para
aplicar o tempo TSN correto . Um método possível para sincronizar UEs • Gerenciamento de registro: tanto os dispositivos quanto os
5G com gPTP usando o protocolo Reference Broadcast Infrastructure aplicativos do usuário precisam ser registrados para acessar o
Synchronization (RBIS) foi investigado em [38]. O RBIS também é uma sistema TACNET 4.0 . As etapas específicas de cadastramento
solução potencial para sincronizar UEs de forma aceitável para são supervisionadas e as informações cadastrais são mantidas
instalações que pertencem ao 3GPP Release 15 e inferior. por esta função. • Resiliência: esta função oferece a capacidade
de detectar e gerenciar as falhas de rede mais comuns nos domínios
Usando essa arquitetura de integração, é possível agrupar com da rede de forma autônoma. • QoS Profile Management: esta
flexibilidade equipamentos móveis em pontes TSN específicas para seu função negocia requisitos de QoS por serviços de aplicação e
uso e implantação. Por exemplo, o equipamento que é usado para provisões de QoS por recursos de rede através do mapeamento de
comunicação local dentro de uma (pequena) célula de automação pode modelos de QoS e utilizando classes de QoS .
ser agrupado em uma ponte TSN e o processamento do plano de
usuário correspondente pode ser localizado próximo à célula de
automação para localizar o tráfego e minimizar a latência. Por outro • Gerenciamento de Configuração: para atingir a QoS E2E exigida,
lado, equipamentos móveis como veículos guiados automatizados a configuração de todos os domínios envolvidos será feita de
(AGVs) podem ser agrupados em pontes TSN maiores , que contêm forma centralizada no MDMO de nível superior.
um número maior de estações base e, portanto, a mobilidade dos AGVs
ficaria escondida do CNC. Dentro da mesma rede móvel 5G , várias
4) SEGURANÇA E
dessas pontes TSN podem coexistir e podem ser implantadas
MONITORAMENTO A convergência entre TI e OT, bem como a
especificamente para um caso de uso. Uma função importante para
introdução da comunicação sem fio, torna a segurança um tema
gerenciar e orquestrar os recursos para essa implantação flexível é
importante, que até agora não teve muita relevância na tecnologia de
desempenhada pelo MDMO, que é detalhado na seção a seguir.
comunicação industrial (TIC) [1]. Devido aos requisitos dos casos de
uso da Indústria 4.0 [5], os métodos padrão conhecidos do ambiente de
3) GERENTE E ORQUESTRADOR DE MULTI-DOMÍNIO (MDMO) escritório (TI) não podem ser aplicados. Além disso, existem mecanismos
Nas redes 3GPP atuais, o estabelecimento e configuração de links de segurança existentes localizados no OT como WirelessHART e ISA
lógicos geralmente são acionados por usuários no lado do UE . Isso 100.11a que são considerados.
não é viável em um ambiente industrial onde Semelhante aos mecanismos de segurança 5G , esses mecanismos
os UEs são dificilmente acessíveis. Por outro lado, em aplicações de tecnologia são condições necessárias, mas não suficientes para
industriais, a configuração de links lógicos de rede geralmente está atender aos desafios e requisitos de segurança dos casos de uso
intimamente ligada à programação das funções da aplicação. Isso não considerados. Especialmente um gerenciamento de segurança
funcionará em uma rede híbrida com 5G incluído, pois a responsabilidade altamente flexível, adaptável e amplamente automatizado em tempo
pela operação da rede pode ser de outra parte e a aplicação industrial real (latências parciais de ÿ 1 milissegundo) com parâmetros ambientais
pode não ter acesso exclusivo aos recursos da rede. Portanto, a e ameaças em constante mudança é o alvo. Além disso, as medidas de
arquitetura TACNET 4.0 requer uma entidade dedicada ao gerenciamento segurança e proteção operacional devem ser predominantemente
e orquestração de recursos de rede. preventivas (em vez de reativas) e garantir a integração automatizada
dos mais recentes recursos de análise multidimensional, inteligência de
A arquitetura TACNET 4.0 é caracterizada por vários domínios de ameaças e sistemas de assistência digital no diálogo diário de
rede nas camadas inferiores. Na camada de serviço e aplicação, os especialistas para uma diferença bem informada de desempenho-alvo
diferentes requisitos de QoS dos casos de uso industrial e multi-tenancy análises e decisões a serem tomadas.
precisam de um tratamento específico da camada de controle e usuário. As experiências e os resultados mostraram que, para alcançar a
O fatiamento de rede como um meio de unir serviços centrados na mais alta confiabilidade e confiabilidade sem comprometer o
vertical na camada de negócios e aplicação e serviços centrados na desempenho, o processo de concepção de segurança deve seguir as
rede na camada de infraestrutura [12] é um conceito habilitador para o ''regras de segurança por design'' e acompanhar o desenvolvimento de
MDMO. O MDMO definirá e fornecerá tipos de fatias de rede que são novas soluções desde o início ao longo de todo o ciclo da vida. Isso é
adaptados aos requisitos de QoS industrial e ao mesmo tempo consistente com a estratégia de segurança do GAIA-X, onde a
supervisionará a implantação de fatias que é específica para as segurança por design também foi identificada como a abordagem mais
camadas de controle dos domínios de rede. Assim, ele permite a aconselhável [25].
interoperabilidade e a integração perfeita do protocolo no usuário e na Portanto, workshops de modelagem de ameaças já foram realizados
camada de controle. em um estágio inicial do projeto TACNET 4.0 , confirmando a confiança
Nesta posição, o MDMO também coordena as entidades de de que esta é a maneira preferida de receber riscos avaliados
gerenciamento específico de domínio distribuído. O MDMO separa as documentados e medidas de segurança apropriadas para cada elemento
funções de usuário, controle e camada de gerenciamento e assim e fluxo de dados considerado e protegido.
segue o paradigma do SDN para permitir a flexibilidade de gerenciamento Recentemente, também se percebeu que as propriedades de segurança,
e controle da rede de acordo com o conceito da Indústria 4.0. proteção e privacidade não são isoladas, mas muitas vezes se
correlacionam e exigem medidas e abordagens integradas.
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M. Gundall et al.: Introdução de uma arquitetura habilitada para 5G para a realização de casos de uso da Indústria 4.0
Após definir os requisitos e restrições de segurança concretos, os reconhecimento preditivo de padrões e detecção de anomalias em
processos básicos de segurança foram criados e suas dependências cenários futuros de 5G e Indústria 4.0.
apresentadas em diagramas de sequência para fornecer um design Assim, a unidade de análise de big data e detecção de anomalias
adequado para gerenciamento de entidades confiáveis e certificados. representada pode se desenvolver para um dos fatores de sucesso e
Portanto, as unidades correspondentes são registro de dispositivo, importantes casos de uso abrangentes para explorar a produtividade e
registro de usuário, controle de admissão, autenticação de dispositivo e outros potenciais de benefícios por meio de monitoramento profundo.
autenticação de usuário, onde cada um desses componentes foi incluído
V. ESTRATÉGIA DE AVALIAÇÃO
na camada de segurança da Figura 8.
Para garantir que a arquitetura desenvolvida no TACNET 4.0 também
Além disso, o gerenciamento de chave do UE está no controle do uso
encontre uso fora do projeto, deve-se conquistar o interesse dos usuários.
de chaves criptográficas armazenadas no elemento seguro do UE.
Para alcançar essa aceitação, vários pontos devem ser abordados.
Algumas chaves podem ser usadas apenas para determinados aplicativos
Primeiro, deve-se mostrar que os KPIs dos casos de uso, para os quais
ou propósitos, como descriptografia e assinatura. A autenticação app-to
a arquitetura é adaptada, podem ser atendidos. Isso será mostrado no
app estabelece um canal seguro entre dois aplicativos. Por exemplo,
final do projeto por uma combinação de simulações e testbeds
pode ser um aplicativo localizado no UE e o aplicativo correspondente selecionados para
em execução na nuvem de borda. Ele usa a autenticação de dispositivo ser capaz de tirar uma conclusão realista.
para dispositivo subjacente que estabelece um canal seguro entre dois
Outro ponto a ser verificado, são os benefícios econômicos.
dispositivos usando as chaves armazenadas nos elementos seguros. Os
Para isso, foram criadas estratégias de implantação com base em
logs seguros fornecem acesso a um recurso de log seguro que armazena
cenários específicos para realizar instalações adequadas em função do
logs garantindo o não repúdio, ou seja, uma entidade não pode alegar
porte e requisitos da empresa. Para viabilizar a arquitetura, também
que não escreveu a entrada de log correspondente. Finalmente, a função
houve o cuidado de torná-la modular. Devido ao fato de que interfaces
de criptografia de conexão criptografa a conexão em um nível de
padronizadas são usadas e novas interfaces são incluídas nos padrões
aplicativo de maneira E2E ou usa a funcionalidade de criptografia [27], é possível usar apenas as partes necessárias da arquitetura.
oferecida pelas conexões físicas individuais. Além disso, as funções de
segurança 3GPP , como a função de gerenciamento de acesso e
mobilidade (AMF) , responsável pelo gerenciamento de registro 3GPP ,
Uma PME que planeja expandir seu sistema existente usando 5G
gerenciamento unificado de dados (UDM) responsável pelas credenciais
para implementar novos casos de uso individuais, por exemplo, tem a
de autenticação do acordo de chave de autenticação 3GPP (AKA) e
opção de operar seu próprio sistema 5G usando predominantemente
função de servidor de autenticação (AUSF) que suportam autenticação
equipamentos 5G prontos para uso (rede não pública) ou operar slices
para acesso 3GPP e não confiável não 3GPP , estão localizados na
de rede por um operador de rede (rede virtual não pública).
camada de segurança e podem ser aplicados pelo CN.
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Proc. 25º IEEE Int. Conf. Emerg. Tecnol. Autom. de Fábrica (ETFA), setembro de e de computação.
2020, pp. 1047–1050. Desde 2017, ele trabalha como Assistente de
Pesquisa no Centro Alemão de Pesquisa para
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aplicações críticas: Desafios e direções", IEEE Trans. Inteligência Artificial GmbH (DFKI), Kaiser slautern.
Ind. Informat., vol. 13, não. 3, pág. 1448-1459, junho de 2017. Seus atuais interesses de pesquisa incluem a área de
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IIC:PUB:G1:V1.80:20170131, Industrial Internet Consortium, set. 2017.
[20] Reference Architecture Model Industrie 4.0 (RAMI4.0), VDI/e e ZVEI, Frankfurt,
Alemanha, julho. 2015.
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(IEC 62264-1:2013), documento IEC 62264-1, Comissão Eletrotécnica Internacional
MATHIAS STRUFE recebeu o diploma em engenharia
(IEC), 2013.
de comunicações da Universidade de Ciências
[22] Controle de Lote - Parte 1: Modelos e Terminologia (IEC 61512-1:1997), documento
IEC 61512-1, Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC), 1997
Aplicadas, Kaiserslautern, Alemanha, em 2010, e o
B.Eng. grau (Hons.) em engenharia elétrica e eletrônica
[23] Gerenciamento do ciclo de vida para sistemas e produtos usados em medição,
da Universidade de East London, Reino Unido
controle e automação de processos industriais (IEC 65/617/ cdv:2016), documento
Desde seu início no Centro Alemão de Pesquisa
IEC 62890:, International Electrotechnical Commission (IEC), 2016.
para Inteligência Artificial GmbH (DFKI), ele esteve
envolvido em vários projetos de pesquisa financiados
[24] ECS-W. Lin e B. Murphy, Alinhamento de Arquitetura e Interoperabilidade—Um
Consórcio de Internet Industrial e Documento Conjunto da Indústria 4.0 de Plataforma. pela UE e nacionais com tópicos sobre gerenciamento
Vaniyambadi, Índia: CII, 2017. de rede baseado em IA.
HANS D. SCHOTTEN (Membro, IEEE) recebeu o Diploma ARNE NEUMANN recebeu o Dipl.-Ing. Graduado em
e Ph.D. graduados em engenharia elétrica pela Aachen engenharia elétrica pela Otto-von-Guericke University
University of Technology RWTH, Alemanha, em 1990 e Magdeburg, Alemanha, em 1993.
1997, respectivamente. Ele estava ocupado na área de desenvolvimento,
Ele ocupou cargos, como Pesquisador Sênior, Gerente padronização e certificação de sistemas de comunicação
de Projetos e Chefe de grupos de pesquisa na industrial com ifak eV Magdeburg, Alemanha. Em 2015,
Universidade de Tecnologia de Aachen, Ericsson ingressou no Institute Industrial IT (inIT), Lemgo,
Corporate Research e Qualcomm Corporate Research Alemanha, onde seu domínio de pesquisa é sobre
and Development, respectivamente. aspectos de QoS em redes industriais híbridas. Foi vice-
Na Qualcomm, foi Diretor de Normas Técnicas e presidente da
Coordenador de Pesquisa da participação da Qualcomm em programas de pesquisa Grupo de trabalho de Validação e Testes em 5G-ACIA, desde 2018.
nacionais e europeus. Desde 2007, é Pleno
Professor e Chefe da Cátedra de Comunicações Sem Fio e
Navegação, Universidade Técnica de Kaiserslautern. Desde 2012, ele também é o
Diretor Científico adicional do Grupo de Pesquisa de Redes Inteligentes, Centro Alemão
de Pesquisa em Inteligência Artificial. Seus tópicos de interesse de pesquisa incluem
comunicação sem fio e 5G.
JAN GRIEBACH recebeu o B.Eng. licenciatura em
engenharia da informação e elétrica pela Universidade
PETER ROST (Membro Sênior, IEEE) recebeu o Ph.D. de Ciências Aplicadas de Hamburgo, Hamburgo,
pela Technische Universität Dresden, Dresden, Alemanha, Alemanha, em 2014, e o M.Sc. Possui graduação em
em 2009, sob orientação do Prof. G. Fettweis, e o M.Sc. sistemas microeletrônicos e mestrado conjunto pela
pela Universidade de Stuttgart, Stuttgart, Alemanha, em University of Applied Sciences, Heide, Alemanha, e pela
2005. Hamburg University of Applied Sciences, em 2017.