Redes Industriais: Fieldbus e DeviceNet
Ana Claudia Medeiros Lins de Albuquerque
Departamento de Engenharia de Computação e Automação
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Campus Universitário s/n - 59072-970 - Natal - RN - Brazil
aclaudia @dca.ufrn.br
Resumo
Os Sistemas de Automação e Controle têm se
apoiado cada vez mais em Redes de Comunicação
Industriais, seja pela crescente complexibilidade dos
processos industriais, seja pela distribuição geográfica
que se tem acentuado nas novas instalações industriais.
Neste artigo, são abordadas duas importantes redes
industriais: a rede DeviceNet e a rede Fieldbus.
Algumas características peculiares sobre cada uma
delas são mencionadas, assim como questões de
manutenção e interoperabilidade.
Abstract
Industrial Networks are being used, even more
frequently, in Control Systems and Automation Systems
due to the increasing complexity of industrial processes
and, also, due to the boost of geografic distribution of
new industrial establishments. In this paper, two
important industrial networks are presented: the
deviceNet network and the Fieldbus network. Some
peculiar characteristics of each one of them are
mentioned and, also, it is discussed maintenance and
interoperability manners.
Palavras Chaves: Redes industriais, DeviceNet,
Fieldbus.
1. Introdução
A automação industrial vem a vários anos tentando
substituir o velho padrão de corrente 4-20mA por um
sistema de comunicação serial.
Com o desenvolvimento da informática nos anos 80
e a constante redução dos custos de componentes
microcontrolados, a implementação de sistemas com
comunicação serial em larga escala mundial aplicados
as redes de comunicação dos microcomputadores
tornou-se possível.
Já no início dos anos 90, por sua vez, tentou-se
estabelecer vários protocolos de comunicação digital no
mercado de automação industrial e, de fato, vários deles
1
estão em uso controlando processos automáticos e
distribuindo informações aos equipamentos de controle.
Entretanto, devido ao fracasso do processo de
normalização de um único protocolo, várias associações
técnicas foram estabelecidas propondo protocolos
abertos onde vários fabricantes poderiam desenvolver
produtos oferecendo aos usuários independência na
escolha. Neste contexto, surgiram a Fieldbus
Foundation e a Open DeviceNet Vendor Association.
2. Introdução à Rede DeviceNet
A rede DeviceNet consiste numa rede industrial de
baixo nível que proporciona comunicações utilizando o
mesmo meio físico entre os equipamentos, desde os
mais simples, como sensores e atuadores, até os mais
complexos como controladores lógicos programáveis e
microcomputadores.
A rede DeviceNet possui um protocolo aberto, tendo
um número expressivo de fornecedores de equipamento
que adotaram o protocolo. Além disso, conta com uma
organização independente, a Open DeviceNet Vendor
Association - ODVA, citada anteriormente, que possui
como objetivo divulgar, padronizar e difundir a rede
DeviceNet visando seu crescimento industrial.
A rede DeviceNet baseia-se no protocolo CAN, cuja
sigla significa Controller Area Network , e foi
desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para
aplicação automobilística e posteriormente adaptada ao
uso industrial.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC
(Controle de Acesso ao Meio) e fornece como
segurança um checagem CRC (Vistoria Redundante
Cíclica), que detecta estruturas alteradas e erros
detectados por outros mecanismos do protocolo.
A rede DeviceNet é muito versátil, sendo utilizada
em milhares de produtos fornecidos por vários
fabricantes, desde sensores inteligentes até interfaces
homem-máquina, suportando vários tipos de mensagens
e fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais Além do que já foi dito, tem-se que a rede Fieldbus
inteligente possível. permite que vários dispositivos sejam conectados em
um único par de fio. Sendo assim, necessita-se de uma
menor quantidade de fios e de menos barreiras de
3. Introdução à Rede Fieldbus segurança intrínsecas, proporcionando uma grande
economia na fase de instalação, conforme ilustra a
Figura 2.
A rede Fieldbus consiste em uma evolução para a
comunicação digital em instrumentação e controle de
processos. Ela difere dos outros protocolos de
comunicação uma vez que foi desenvolvida para
suportar aplicações em controle de processos, e não
apenas transferir dados em modo digital.

A rede Fieldbus apresenta um sistema de

comunicação serial do tipo two-way totalmente digital
que interconecta equipamentos de campo (field) como
sensores, atuadores e controladores.

A rede Fieldbus consiste em uma Local Area

Network - LAN, para instrumentos utilizados tanto em
automação de processos quanto em automação de
Figura 2: Economia na Instalação
manufaturas com capacidade de distribuição de controle
através da rede.

A rede Fieldbus faz uso de blocos funcionais padrão na

4. Características da Rede DeviceNet
implementação da estratégia de controle. Esses blocos
funcionais são funções de automatização padronizadas.
Várias funções de sistemas de controle, tais como
A rede DeviceNet pode ser utilizada por vários tipos
entrada analógica, saída analógica e controle
de equipamento e foi idealizada para operar com três
proporcional/integral/derivativo - PID, podem ser
taxas de transmissão. São elas: 125KBauds, 250KBauds
simuladas pelo dispositivo de campo através do uso dos
e 300 KBauds.
blocos funcionais .
A seleção da taxa de transmissão a ser utilizada pode
A implementação de blocos funcionais consistentes
ser feita via software, chave, ou automaticamente,
é de fundamental importância pois permite a
dependendo do projeto de cada equipamento.
distribuição de funções em dispositivos de campo de
diferentes fabricantes de uma forma integrada.
As topologias em linha e árvore podem ser
aplicadas, sendo que o comprimento máximo permitido
Essa distruibuição de controle entre os dispositivos
varia de acordo com o tipo de cabo e com a taxa de
de campo, por sua vez, podem reduzir a quantidade de
transmissão da rede, restringindo-se também o tamanho
entrada e saída, assim como a necessidade de controle
das derivações, conforme exposto na Tabela 1.
de equipamentos.

A Figura 1 ilustra essa redução de Hardware obtida

com o uso de rede Fieldbus.
Taxa
125 KBaud 250KBaud 500KBaud
Comp. Máx.
Cabo Grosso 500m 250m 100m
Cabo Fino 100m 100m 100m
Derivação Máxima 6m 6m 6m
Total Acumulado 156m 78m 39m
nas Derivações

Tabela 1: Comprimento Máximo dos Cabos em Relação

as Taxas de Transmissão Utilizadas

A rede DeviceNet permite o endereçamento de até

Figura 1: Redução de Hardware 64 nós (MACID – Media Acess Control Identifiers)
onde cada endereço pode suportar um infinito número

2
de I/Os, como por exemplo, um atuador pneumático de
32 válvulas ou um módulo com 16 entradas discretas.
Cada equipamento possui um microcontrolador que
gerencia o armazenamento em memória não volátil do
seu endereço, que pode ser definido pelo software ou
chaves tipo dipswitch.
No que diz respeito ao meio físico, a rede DeviceNet
utiliza um cabo padrão de dois pares trançados, sendo
um dos pares responsável pela distribuição da
alimentação 24Vcc nos diversos nós, e o outro utilizado
para o sinal de comunicação.
O Fieldbus não utiliza as camadas OSI 3,4,5 e 6. A
subcamada de acesso ao Fieldbus, por sua vez, mapeia a
especificação de mensagens Fieldbus para a camada de
enlace. A aplicação de usuário não encontra-se
especificada no modelo OSI, porém, foi especificada
pela Fieldbus Foundation.
Cada camada do sistema de comunicação é
responsável por parte das mensagens que são
transmitidas através do Fieldbus.

Se mais de um participante tentar acessar a rede

simultaneamente, um mecanismo de arbítrio resolve o
conflito sem perdas de dados, diferenciando-se da
Ethernet, que utiliza a detecção de colisão com sua
perda de dados, e a banda de freqüência.

A Figura 3 ilustra a frame de dados utilizada pela

rede DeviceNet.

Figura 4: O modelo OSI e a disposição em camadas da rede

Fieldbus

A camada física, por sua vez, é definida pelos

padrões IEC e ISA. Ela recebe mensagens da pilha de
comunicação e as converte em sinais físicos no meio de
transmissão Fieldbus e vice-versa. Essas tarefas de
conversão incluem o adicionamento e remoção de
preâmbulos, delimitadores de início e delimitadores de
fim.

Os sinais Fieldbus são codificados através do uso do

Figura 3: Frame de Dados Utilizada pela Rede DeviceNet
A ODVA também atua junto aos fabricantes
fornecendo cursos de treinamento, software de
desenvolvimento de produtos, testes de conformidade e
atividades de marketing, coordenando a publicação do
catálogo de produtos e do website www.odva.org.
5. Características da rede Fieldbus
código Manchester. O sinal é chamado de serial
síncrono uma vez que a informação do clock encontra-
se embutida na cadeia de dados serial. Sendo assim, os
dados são combinados com o sinal de clock para criação
do sinal Fieldbus, conforme ilustra a Figura 5.
O receptor do sinal Fieldbus interpreta uma
transição positiva como “0” lógico e uma transição
negativa como “1” lógico.

A tecnologia da Foundation Fieldbus é composta

por três componentes. São eles a camada física, a pilha
de comunicação e a aplicação de usuário. O modelo de
comunicação em camadas OSI é utilizado em todos
esses três componentes.

Conforme ilustra a Figura 4, a camada física

corresponde a primeira camada OSI, a camada de enlace
de dados corresponde a segunda camada OSI, a camada
de especificação de mensagens Fieldbus corresponde a
sétima camada OSI e a pilha de comunicação
Figura 5: O código Manchester
corresponde as camadas 2 e 7 do modelo OSI.

3
 A Figura 6, por sua vez, ilustra a pilha de
comunicação dos sistemas Fieldbus.
Figura 6: A Pilha de Comunicação dos Sistemas Fieldbus
A camada de enlace, (segunda camada), controla a
transmissão das mensagens pela rede Fieldbus. Alé m
disso, ela também gerencia o acesso ao Fieldbus através
de um gerenciador deterministico de barramento
centralizado conhecido por Link Active Scheduler, ou
apenas LAS.
Dois tipos de dispositivos são definidos na
especificação da camada de enlace. São eles: dispositivo
básico e link mestre.
Os dispositivos link mestre são capazes de tornarem-
se um LAS. Em contrapartida, os dispositivos básicos
não possuem capacidade de tornarem-se um LAS.
Os serviços de comunicação de especificação de
mensagens Fieldbus disponibilizam uma padronização
para as aplicações de usuários com a utilização de
blocos funcionais para comunicação através da rede
Fieldbus. Serviços específicos de comunicação são
definidos para cada tipo de objeto. Vale ressaltar que
todos os serviços de especificação de mensagens
Fieldbus podem utilizar apenas o tipo Cliente/Servidor
VCR, exceto quando especificado.
O Fieldbus Foundation definiu uma aplicação de
usuário padrão baseada na utilização de blocos que, por
sua vez, consistem em representações de diferentes tipos
de funções de aplicação.
Existem três tipos de blocos utilizados em uma
aplicação de usuário. São eles: blocos fontes, blocos
funcionais e blocos transdutores.
O bloco fonte descreve as características dos
dispositivos Fieldbus, tais como nome do dispositivo,
fabricante e número de série. Existe apenas um bloco
fonte para cada dispositivo.
O bloco funcional, por sua vez, provê o
comportamento do sistema de controle. Os parâmetros
4
de entrada e saída dos blocos funcionais podem ser
linkados através do Fieldbus. A execução de cada bloco
funcional é precisamente agendada. Em uma única
aplicação de usuário podem existir diveros blocos
funcionais.
Os blocos transdutores desacoplam os blocos
funcionais das funções de entrada e saída locais
necessárias para a leitura de sensores e de hardware de
comando de saída. Eles contêm informações como data
de calibração ou tipo de sensor. Existe, nomalmente, um
bloco transdutor para cada bloco funcional de entrada e
saída.
6. Manutenção
A manutenção de uma rede DeviceNet pode ser
muito simples ou extremamente complexa e confusa,
dependendo de como a rede foi montada. Uma rede com
pré-projeto, analisando topologia, comprimento dos
cabos, cálculo de queda de tensão, cálculo de correntes
admissíveis, e análise da banda utilizada determinam a
estabilidade e funcionalidade da rede. Caso esses fatores
não sejam considerados, podem ocorrer algumas
instabilidades na rede.
Redes bem projetadas dificilmente apresentam
problemas de instabilidade. Entretanto, caso isto ocorra,
existem softwares e equipamentos de análise para as
redes DeviceNet que fornecem importantes dicas para
solução de problemas tais como número de erros por
segundo da rede como um todo e de cada endereço,
número de erros acumu lados, porcentagem de utilização
da banda de comunicação disponível, tensão entre
negativo e dreno e tensões entre as linhas de
comunicação e a alimentação.
Vale ressaltar que o número de erros acumulados
por endereço fornece uma importante pista de onde
possa estar o problema, entretanto, precisa-se prestar
muita atenção pois redes com problemas de aterramento
podem causar falhas de comunicação com algum
equipamento que esteja funcionando corretamente.
A manutenção de uma rede Fieldbus também é
bastante simples. Caso seja detectado algum
comportamento ou condição anormal, ações corretivas
podem ser iniciadas rapidamente, com total segurança.
Além disso, devido ao fato de serem menos complexos
que os sistemas do tipo bus convencionais, os sistemas
Fieldbus apresentam menores custos de manutenção.
Com o uso de sistemas Fieldbus, a visualização de
todos os dispositivos presentes no sistema, assim como
as interações existentes entre eles fica mais perceptível,
o que facilita a detecção da fonte de um proble ma
qualquer tornando, assim, a sua manutenção mais rápida
e fácil.
 7. Interoperabilidade Referências

Uma grande vantagem da rede DeviceNet é a [1] Fieldbus Tutorial: A Foundation Fieldbus Technology
habilidade de se ligar/desligar os equipamentos com a Overview;
rede energizada sem a necessidade de desligar sua
alimentação. Entretanto, medidas extras com relação a [2] Constantino Seixas Filho, Tutorial – DeviceNet;
topologia e a estrutura de conexão devem ser adotadas
[3] Cursos de Redes Industriais – DeviceNet –
para que, ao se subtituir um equipamento qualquer, não www.sense.com.br;
ocorra o desligamento dos equipamentos subseqüentes.
[4] Fieldbus Tutorial :
Para efetuar trocas com maior segurança, deve-se http://dali.ece.curtin.edu.au/~clive/Fieldbus
utilizar as caixas de derivação, onde liga-se e desliga-se
os equipamentos através de conectores plug-in que
minimizam a probabilidade de curto entre os fios, que
podem interromper o funcionamento da rede até
danificar permanentemente vários equipamentos.

O Fieldbus Foundation consiste em um protocolo

aberto. Sendo assim, existem diversos fabricantes com
certificação da Fieldbus Foundation que fornecem
dispositivos de suporte que podem trabalhar juntamente
com outros dispositivos de outros fabricantes sem
nenhuma perda de funcionalidade. Esta habilidade de
operação sobre múltiplos dispositivos,
independentemente do fabricante, em um mesmo
sistema, e sem perda de qualquer tipo de funcionalidade,
é de importância fundamental em qualquer sistema.

8. Conclusões

O uso de redes industriais como a DeviceNet e a

Fieldbus proporcionam inúmeras vantagens para a
automação industrial, uma vez que possibilitam uma
grande redução de gastos com instalação de
equipamentos, tais como cabos, bandejas, caixas de
junção, entre outros. Além disso, com o uso dessas
redes, é possível diminuir o tempo necessário para
montagem de equipamentos, assim como permitir a
intercambialidade de instrumentos de diversos
fabricantes. A rede proporciona, também, a
comunicação entre os participantes através da
implementação de níveis de auto diagnóstico, nem
sempre disponível nas instalações convencionais. Por
fim, a existência de entidades como a Open DeviceNet
Vendor Association (ODVA) e a Fieldbus Foundation
são de fundamental importância, uma vez que elas são
responsáveis pela manutenção do padrão das redes
DeviceNet e Fieldbus.