CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE NITERÓI - UNIAN

Prof.: Lucas Faria

Disciplina: Informática Industrial

Atividade III – Sala de Aula.

Assunto: Devicenet

Data Entrega: 16/10/2023

Turno: Noite

Aluno: Érico S. Martins

RA: 349216611037

Curso: Eng. Controle e Automação

I – Histórico

DeviceNet é um sistema aberto baseado em CAN. O CAN foi desenvolvido há alguns anos por
R. Bosch para transmissão de dados em veículos motorizados. Milhões de chips CAN estão
agora em uso. Uma desvantagem para aplicação em automação é que o CAN não contém
definições para a camada de aplicação. CAN define apenas a camada física e de enlace de
dados.
DeviceNet especifica uma camada de aplicação uniforme e isso torna possível usar o
protocolo CAN para aplicações industriais. ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) é
uma associação independente que apoia fabricantes e usuários do sistema DeviceNet.
A ODVA garante que todos os dispositivos que estejam em conformidade com a especificação
possam operar juntos em um sistema, independentemente do fabricante.

II – Detalhamento da rede Devicenet

DeviceNet é um sistema de barramento de sensor/atuador. É padronizado internacionalmente (EN50325)

e é baseado em CAN (Controller Area Network). DeviceNet suporta vários tipos de comunicação para
dados de entrada e saída:

 Polling: O módulo mestre (“scanner”) envia ciclicamente os dados de saída para os dispositivos
atribuídos e receber os dados de entrada em um telegrama de resposta.

 Change of State: Os telegramas são enviados assim que seu conteúdo muda.

 Cyclic: Os módulos enviam os dados automaticamente após decorrido um tempo de ciclo.

 Strobed: O scanner solicita os dados de entrada usando um telegrama de transmissão para todos
os dispositivos.

Os dispositivos DeviceNet suportam todos os tipos de comunicação de E/S.

Os dispositivos DeviceNet são parametrizados através de serviços acíclicos (mensagens explícitas).

A utilização eficaz da largura de banda do barramento permite que o DeviceNet, particularmente no

modo Mudança de Estado, obtenha tempos de reação curtos do sistema, apesar das taxas de dados
relativamente baixas.

III – Dispositivos

De um modo geral, são necessáriso para contruir uma rede industrial e manter comunicação fluindo e
connectados dispositivos de controle como CLPs, controladores industriais, sensores,
atuadores e sistemas que devem estar sempre atualizados e mantenetidos afim de mantar o processo
em bom funcionamento.

IV – Cabos e Conectores

 7/8 – Conector redondo IP67, usado bastante em DeviceNet, mas que hoje só é usado
para alimentação de módulos.

 M8 – Similar ao M12, mas sua baixa capacidade de corrente limita um pouco as

aplicações. Com a miniaturização dos equipamentos e redução do consumo de
corrente.

 M12 – Usado em DeviceNet (A-coded), Profibus, Interbus (B-coded) e Ethernet (D-

conded), este conector IP67 redondo, com 12 mm de diâmetro de rosca, é o mais
usado fora do painel. Algumas aplicações são com malha, outras sem, com pinagem
de 2 a 6 polos, o conector M12 consegue ser flexível e robusto para trabalhar com
praticamente todas as redes. As últimas versões (X-coded e Y-coded) já preveem
potência no cabo ethernet (tecnologia POE).

 Conexão Vampiro – Dispositivos ASi são conectados diretamente nos cabos chatos.
Mas, mais que isso: hoje, mais de 90% dos conectores de rede industriais, inclusive os
mencionados acima, possuem conexão vampiro. Nesse tipo de conexão, você retira a
capa principal e, ao contrário da conexão a parafuso, não precisa retirar a capa das
vias internas do cabo.

V – Topologia
O DeviceNet suporta uma topologia "trunk-line / drop-line", o que significa que os nós podem
ser conectados diretamente à linha principal ou por ramificações curtas (com comprimentos
máximos de 6 m).

Cada rede DeviceNet permite que eles conectem até 64 nós onde um nó é usado pelo
"scanner" mestre e o nó 63 é reservado como o nó padrão, com 62 nós disponíveis para os
dispositivos. No entanto, a maioria dos controladores industriais permite a conexão com várias
redes DeviceNet, com as quais o número de nós interconectados pode ser expandido.

Cabos grossos são usados para a linha principal, pois permitem uma maior extensão de
distribuição da rede.

VI – Vantagem e Desvantagens da Rede e Protocolo Devicenet

As vantagens DeviceNet incluem o seguinte.

 As vantagens do DeviceNet são baixo custo, ampla aceitação, alta confiabilidade,

uso eficiente da largura de banda da rede e energia disponível na rede.
 Esses protocolos estão disponíveis a um custo menor, têm alta confiabilidade e têm
ampla aceitação, a largura de banda da rede é usada de forma muito eficiente e a
energia disponível na rede.
 Estes são capazes de coletar grandes quantidades de dados sem aumentar
significativamente os custos do projeto.
 Leva menos tempo para instalar.
 Não é dispendioso em comparação com a fiação ponto-a-ponto normal.
 Às vezes, os dispositivos DeviceNet fornecem mais recursos de controle em
comparação com dispositivos normais ou comutados.
 A maioria dos dispositivos Devicenet fornece dados de diagnóstico muito úteis que
podem tornar os sistemas para solucionar problemas muito mais fáceis e reduz o
tempo de inatividade.
 Este protocolo pode ser utilizado com qualquer PC ou CLP ou sistemas de controle
baseados.

As desvantagens DeviceNet incluem o seguinte.

 Eles têm um tamanho limitado de mensagem e largura de banda limitada.

 Esses protocolos têm comprimento máximo de cabo.
 90 a 95% de todos os problemas do DeviceNet ocorrem principalmente devido a um
problema de cabeamento.
 Menor número de dispositivos para cada nó
 O tamanho limitado da mensagem.
 A distância do cabo é significativamente menor.