Redes Industriales

Devicenet
Temario:

 Introducción a la actividad
 Recordatorio de las temáticas anteriores
(OPC, SCADA IGSS FREE50, Profibus)
 Devicenet
 Ejemplos
 Conclusiones
 PC3
Logro de aprendizaje:

Al finalizar la sesión, el estudiante conoce las

características generales del protocolo de comunicación
industrial Devicenet, a través del análisis de ejemplos.
Utilidad
Devicenet

DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexión entre sensores,

actuadores y sistemas de automatización industrial en general. Esta
tecnología fue desarrollada para tener máxima flexibilidad entre los equipos
de campo e interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
Devicenet - Historia

Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo

Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones
industriales.
Desarrollado originalmente por Allen-Bradley, su tecnología fue transferida
a la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el
DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP.
Además utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de
datos y acceso al medio.

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet – Características Principales
Devicenet – Capas OSI
Devicenet
ODVA - Open DeviceNet Vendors Association

Fuente: https://www.odva.org/technology-standards/key-technologies/devicenet/
Devicenet
ODVA - Open DeviceNet Vendors Association

Devicenet fue adoptada por la Open DeviceNet Vendor Association,

OVDA, una organización no lucrativa fundada en 1995 para apoyar
mundialmente la evolución de sus especificaciones, agrupando a más
de 300 proveedores de dispositivos de control para automatización de
plantas.
Su misión es la de promover la normalización de este protocolo en todo
el mundo y propiciar la mejoría de las funcionalidades de la norma con
el fin de satisfacer las necesidades de conectividad de la planta
moderna.

Fuente: https://www.odva.org/technology-standards/key-technologies/devicenet/
¿Qué es CIP?

• Es el protocolo de comunicación usado por las redes DeviceNet,

ControlNet y EtherNet/IP.
• Es abierto y estándar.

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

¿Qué es CIP?

⦁ CIP se diseñó para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa

Física.
⦁ Otra característica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un mensaje
generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin retocarlo por la
Capa de Aplicación.
⦁ CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a
Punto, Multicast, Broadcast, etc)
⦁ Diagnóstico remoto. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier
punto de la Red.
⦁ Elementos Inteligentes. Integración de sensores con posibilidad de
programación y diagnóstico.
⦁ Normalización. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el
usuario como nodos de red, mejorando el diálogo y la interacción directa.

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet - Medio de transmisión

La unión entre cada una de las estaciones se realiza generalmente a través

de un cable híbrido para la transmisión de datos (según RS485) y la
alimentación de corriente (electrónica de módulos y sistema de sensores).
Está compuesta por dos pares trenzados y apantallados.
Hay dos modelos de cables estandarizados:
“Thick cable“ para líneas Trunk
"Thin cable" con secciones menores para líneas Drop

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet

La red DeviceNet está clasificada en el nivel de red llamada devicebus,

cuyas características principales son: alta velocidad, comunicación con
equipos discretos y analógicos y alto poder de diagnóstico de los
dispositivos de la red.
La tecnología DeviceNet es un estándar abierto de automatización con el
objetivo de transportar 2 tipos principales de información:
- Datos cíclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al
control.
- Datos no cíclicos indirectamente relacionados al control, como
configuración y diagnóstico.
Los datos cíclicos representan la información intercambiada periódicamente
entre el equipo de campo y el controlador. Por otro lado, los no cíclicos son
informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuración o
diagnóstico del equipo de campo.

Fuente: Intrumentación de Procesos Industriales. Universidad de Carabobo.

Devicenet – Topología de la red

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet – Topología de la red
Devicenet - Conectores

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet - Acceso al bus

DeviceNet es un sistema multi-master. La comunicación entre los participantes se puede

realizar de diferentes formas:
Polled I/O Message Connection:
El master consulta cíclicamente los datos de los slaves (proceso master-slave como, p.ej., con
el PROFIBUS-DP).
Explicit Message Connection:
Comunicación acíclica entre master y slave, p. ej., para la parametrización.
Bit Strobed I/O Message Connection: (broadcast)
El master envía un mensaje simultáneamente a todos los slaves. Poco después los slaves
mandan su información de entrada.
Change of state / Cyclic Message Connection:
En el primero de los casos el slave envía automáticamente sus datos actuales al master si se
ha producido algún cambio en la entrada.
En el segundo caso el slave envía su información actual sobre la entrada de forma periódica en
intervalos predefinidos (p. e., cada 25ms).
Los modos se pueden ajustar de forma individual para cada slave. Para evitar las colisiones telegráficas en el bus, se usa el proceso CSMA/BA. De esta forma se asegura que los mensajes con
mayor prioridad (p. e.,
telegramas de datos de entrada) se transmitan antes que los mensajes de prioridad menor (p. e., datos de parámetros).

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet – Datos técnicos

 Número de participantes: 64 nodos (incl. master)

 Velocidades de transmisión y longitudes de cable permitidas:
Las longitudes de cable permitidas (líneas principal y de derivación) varían
en función de la velocidad de transmisión (baudios) tal y como se indica a
continuación:

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet – Datos técnicos

 Duración de los ciclos del bus

- Depende entre otras cosas de:
- El número de participantes
- La cantidad de datos correspondiente de cada slave
- El tipo de comunicación
- La velocidad de transmisión
 Configuración de los participantes
- Cada uno de los slaves se configura mediante los archivos EDS (Electronic
DataSheet) que el fabricante facilita para cada módulo.
 Direccionamiento
-El direccionamiento se realiza a través del software o del interruptor de
codificación giratorio.
- El direccionamiento del software se puede realizar a través de herramientas de
direccionamiento o del master.

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Devicenet – Trama

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Módulo Scanner
Ejemplo
Información:

http://www.odva.org/ Página web general

http://www.odva.org/default.aspx?tabid=84 Los productos homologados,
de diversos fabricantes
http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetLib
rary/tabid/73/Default.aspx Información técnica

Fuente: M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Cierre

 Devicenet
 Características
 Medios de transmisión
 Topología de la red
 Trama
 Ejemplos