03 Automação

ENGENHARIA DE
PRODUÇÃO
Tecnologias de
Automação
Industrial e
Comunicação de
dados
FÁBIO AUGUSTO GENTILIN

UNIDADE 3
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Você sabe quais são as

principais Tecnologias de
Automação Industrial?
UNIDADE 3
E sobre comunicação de
dados, você sabe como
funciona este processo?
UNIDADE 3
Equipamentos e tecnologias
• Controladores lógicos-
programáveis;
• Redes de comunicação industriais
e corporativas;
• Interfaces homem-máquina (IHM);
• Sensores e atuadores;
• Etc.
UNIDADE 3
• Controladores lógico-programáveis
(CLPs)
• Entradas e saídas compatíveis com
sensores e atuadores;
• CPU para processar os dados de
entrada e saída e armazenar os
programas (nativo e de controle);
• Interface de comunicação de rede;
• Capacidade de expansão.
UNIDADE 3
• Controladores lógico-programáveis
(CLPs)
• São responsáveis por controlar o
processo industrial;
• Permitem o acesso as variáveis
digitalizadas;
• São programáveis em várias
linguagens de programação.
UNIDADE 3
• Redes de comunicação industriais e

corporativas
• São as vias de transporte de dados
para os diferentes níveis da
corporação;
• Conecta os dispositivos de campo
industriais e seus dados aos
dispositivos de controle;
• Permite acesso vertical desde o
nível de chão de fábrica até a alta
gestão de maneira transparente.
UNIDADE 3
• Redes de comunicação industriais e

corporativas
• Permitem a conexão e
acessibilidade de todos os níveis;
• Possibilitam a configuração remota
de dispositivos;
• Minimiza custos com projeto de
condutores e instalação de
dispositivos, pois compartilha o
mesmo meio físico.
UNIDADE 3
• Interfaces homem-máquina (IHM)

• São responsáveis pelo acesso as
variáveis do processo de maneira
customizada;
• Permite intervenção no processo e
acompanhamento dos indicadores;
• Atua como painel de controle para
operadores do processo.
UNIDADE 3
A partir da sala de controle o operador

controla o processo por meio dos dados
fornecidos pela IHM
UNIDADE 3
• Sensores e atuadores
SENSORES
• Sensores são os elementos
“detectores” das variáveis do
processo. Podem ser digitais ou
analógicos.
UNIDADE 3
SENSORES
• Digitais: Detectam a presença de
objetos e podem ser utilizados para
contagem de peças de diferentes
tipos;
• Analógicos: Detectam a variação
em grandezas naturais, como
temperatura, vazão, nível, pressão,
etc.
UNIDADE 3
ATUADORES
• Atuadores são elementos que
respondem ao estímulo do CLP e
atuam diretamente em variáveis
controladas;
• Podem ser válvulas, cilindros
pneumáticos, hidráulicos, servo
motores, etc.
UNIDADE 3
“O CONTROLE INDUSTRIAL MODERNO
É PREDOMINANTEMENTE
ESTRUTURADO NA FORMA:
SENSOR-CONTROLADOR-ATUADOR”.
UNIDADE 3
COMUNICAÇÃO DE DADOS
UNIDADE 3
“Meio comum de troca de

informações entre entidades”, onde:
• Cada entidade possui um
endereço único;
• Existe um meio físico para
interligar cada uma das entidades;
• Há um protocolo que define a
comunicação.
UNIDADE 3
O protocolo é o conjunto de regras

que define a comunicação entre
entidades.
São definidos pelo protocolo:
• Quem envia uma informação;
• Como enviar a informação;
• Quando enviar a informação;
• Quem recebe a informação.
UNIDADE 3
• Qual o comprimento máximo

do barramento ou alcance da
rede;
• Qual a velocidade da
comunicação entre as
entidades;
• Quantos dispositivos podem
se conectar a rede.
UNIDADE 3
Um dos mais comuns é o

protocolo TCP/IP (junção dos
protocolos TCP com IP), onde:
• TCP (Protocolo de Controle de
Transmissão);
• IP (Protocolo de Internet ou
protocolo de interconexão).
UNIDADE 3
Consideremos as entidades A e B (computadores A e B)

UNIDADE 3
Para que o computador “A” se comunique com

o computador “B” é necessário que exista:
• um meio físico entre eles;
• o mesmo padrão elétrico entre os

dispositivos A e B;
• o mesmo protocolo;
• a mesma velocidade;
• compatibilidade com normas e
• topologia.
UNIDADE 3
Meio físico:
• Quando o dispositivo A deseja se comunicar com o dispositivo B, eles devem ter à
sua disposição um meio físico.
UNIDADE 3
Padrão elétrico
• É o padrão que descreve os níveis de tensão/corrente/campo magnético praticados no

meio físico da tecnologia de rede em questão. Por exemplo:
• O nível de tensão nos pares padrão Ethernet é ±2,5 V
UNIDADE 3
Protocolo
O protocolo define como ocorre uma

comunicação entre entidades que tem a
capacidade de:
• “ler” e
• “escrever”
dados no meio físico, podendo cada

entidade atuar como consumidor (aquele
que lê os dados do meio físico) ou produtor
(aquele que escreve no meio físico).
UNIDADE 3
Protocolo
Como o meio físico é comum à todas

as entidades conectadas, há técnicas
de acesso ao meio que preveem
colisões entre dados que podem
ocorrer ao mesmo tempo.
UNIDADE 3
Protocolo
As definições de entidades de rede possuem os

seguintes termos:
• Host: em uma rede, todo dispositivo que

possui um endereço e considerado um host
• Rede: é a estrutura capaz de interligar os

hosts.
• IP: Internet Protocol. Este termo é utilizado

para identificar o host em uma rede.
UNIDADE 3
Protocolo
O quadro de dados é a estrutura na qual as mensagens trocadas na rede são

organizadas.
UNIDADE 3
Protocolo
Quando uma entidade “A” envia dados para a entidade “B” os dados são
alocados no campo DADOS.
UNIDADE 3
Protocolo
Os endereços de quem envia e de quem recebe os dados são inseridos,

respectivamente nos campos DESTINO e ORIGEM.
UNIDADE 3
Protocolo
Após o envio do quadro de dados de “A” para “B”, é necessário que ao
chegar em “B”, seja realizada uma verificação dos dados enviados. Para
isso existe a checagem por redundância cíclica (CRC) no quadro.
UNIDADE 3
Protocolo
Um exemplo de quadro de dados muito difundido é o quadro Ethernet IEEE 802.3

UNIDADE 3
Protocolo
A construção dos quadros é orientada

a uma estrutura baseada no modelo de
referência OSI, dado e 7 camadas:
UNIDADE 3
Protocolo
A comparação entre o modelo OSI e o

protocolo TCP/IP é a seguinte:
UNIDADE 3
Velocidade
• É a taxa de transferência de dados entre os dispositivos conectados no

mesmo meio físico.
Por exemplo: imagine uma entidade “A” enviando dados à uma taxa de
500.000 palavras por segundo para outra entidade “B” que tem capacidade
de receber dados à uma taxa de 100.000 palavras por segundo.
UNIDADE 3
Velocidade
Certamente a comunicação não terá sucesso, uma vez que a

entidade “B” não é capaz de se comunicar na mesma velocidade de
“A”, daí a necessidade de compatibilidade de velocidade entre as
entidades.
UNIDADE 3
Velocidade
A velocidade é medida em bits por segundo (bps) que em seus

múltiplos é apresentada como:
• kbps = quilobits por segundo 1000 bps;
• Mbps = Megabits por segundo = 1000.000 bps;
• Gbps = Gigabits por segundo = 1000.000.000 bps;
• Etc.
UNIDADE 3
Normas
• As normas que definem o projeto e o funcionamento das redes de

computadores determinam padrões que devem ser seguidos para
garantir o bom funcionamento das comunicações entre dispositivos.
Exemplo:
IEEE 802.3 ou a IEEE 802.11

UNIDADE 3
Topologia
• As topologias de rede permitidas pelo protocolo definem como a mesma
permite a conexão de dispositivos de acesso ao meio físico. Por exemplo:
• Barramento;
• Estrela;
• Anel;
• Árvore;
• etc.
UNIDADE 3
Topologia
• Exemplos aplicados de topologias em uma rede local (LAN).

UNIDADE 3
Particularidades dos dispositivos

industriais:
• Energização do barramento da
rede
UNIDADE 3

industriais:
• Compatibilidade com ambiente

industrial
UNIDADE 3

industriais:
• Longas distâncias
UNIDADE 3

industriais:
• Determinismo
UNIDADE 3

industriais:
• Confiabilidade
UNIDADE 3
• O tipo de dispositivo define a família

de rede pertencente, de acordo
com:
• o volume de dados;
• o tipo de controle (complexidade
de atuação).
UNIDADE 3
REDES INDUSTRIAIS
UNIDADE 3
Atua em “Ex” – área classificada

UNIDADE 3
Exemplo de aplicação de rede industrial

UNIDADE 3
“As redes de dados

permitem agilidade
no acesso e gestão
de indicadores.”

03 Automação

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

03 Automação

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ENGENHARIA DE

FÁBIO AUGUSTO GENTILIN

Você sabe quais são as

• Redes de comunicação industriais e

• Redes de comunicação industriais e

• Interfaces homem-máquina (IHM)

A partir da sala de controle o operador

“Meio comum de troca de

O protocolo é o conjunto de regras

• Qual o comprimento máximo

Um dos mais comuns é o

Consideremos as entidades A e B (computadores A e B)

Para que o computador “A” se comunique com

• um meio físico entre eles;

• o mesmo padrão elétrico entre os

• compatibilidade com normas e

• É o padrão que descreve os níveis de tensão/corrente/campo magnético praticados no

O protocolo define como ocorre uma

dados no meio físico, podendo cada

Como o meio físico é comum à todas

As definições de entidades de rede possuem os

• Host: em uma rede, todo dispositivo que

• Rede: é a estrutura capaz de interligar os

• IP: Internet Protocol. Este termo é utilizado

O quadro de dados é a estrutura na qual as mensagens trocadas na rede são

Os endereços de quem envia e de quem recebe os dados são inseridos,

Um exemplo de quadro de dados muito difundido é o quadro Ethernet IEEE 802.3

A construção dos quadros é orientada

A comparação entre o modelo OSI e o

• É a taxa de transferência de dados entre os dispositivos conectados no

Certamente a comunicação não terá sucesso, uma vez que a

A velocidade é medida em bits por segundo (bps) que em seus

• kbps = quilobits por segundo 1000 bps;

• Mbps = Megabits por segundo = 1000.000 bps;

• Gbps = Gigabits por segundo = 1000.000.000 bps;

• As normas que definem o projeto e o funcionamento das redes de

IEEE 802.3 ou a IEEE 802.11

• Exemplos aplicados de topologias em uma rede local (LAN).

Particularidades dos dispositivos

Particularidades dos dispositivos

• Compatibilidade com ambiente

Particularidades dos dispositivos

Particularidades dos dispositivos

Particularidades dos dispositivos

• O tipo de dispositivo define a família

Atua em “Ex” – área classificada

Exemplo de aplicação de rede industrial

“As redes de dados

Você também pode gostar