Introdução a Redes Industriais

Transmissão de Sinais
• Sinal elétrico é toda diferença de potencial que se
manifeste num circuito; caso esse potencial permaneça
constante no tempo, é chamado de sinal contínuo, caso
contrário, é chamado de sinal variável.
• Sinais analógicos: são aqueles para os quais a variação de
tensão pode assumir quaisquer valores de tensão entre um
instante e outro, como por exemplo, um sinal elétrico
entregue a um alto - falante por um amplificador de áudio.
• Sinais digitais: são aqueles para os quais a variação de
tensão é permitida dentro de certos valores discretos, ou
seja, uma quantidade finita de valores entre dois instantes,
como um sinal elétrico proveniente da leitura de um disco
laser, por exemplo.

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Transmissão de Sinais

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 Perspectiva Histórica
• As comunicações (mecânicas e ópticas) à
distância existem à milhares de anos

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 Perspectiva Histórica
• O primeiro sistema de telecomunicações eléctrico foi o
telegrafo, seguido pelo telefone
• 1837 – início (quase simultâneo) da telegrafia eléctrica na
GrâBretanha (William Cooke e Charles Wheatstone) e nos
EUA (Samuel Morse)
• 1851 – primeiro cabo submarino entre a Grâ-Bretanha e a
França
• 1858 – primeiro cabo submarino transatlântico entre a
Irlanda e o Canadá
• 1865 – (17 de Maio) é fundada a International Telegraph
Union que veio a dar origem à ITU. 17 de Maio tornou-se o
Dia Mundial das Telecomunicações.
• 1876 – registo da patente do telefone por Alexander
Graham Bell
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 Característica de um Sistema de
Comunicação de Dados Digitais
• Sistemas de comunicação de dados digitais estão baseados no envio
de informações (letras, números ou símbolos especiais) de um ponto
a outro através da utilização de sistemas binários de codificação.
• Sinais digitais possuem “protocolos”, os quais devem possibilitar a
correta conversação entre o equipamento emissor e receptor. Essa
linguagem comum é dada por uma interface, um conjunto de
normas e especificações que determinam as características do sinal.
• Um componente intrínseco sem o qual um sistema de comunicação
não se constitui é sua via de comunicação. Hoje em dia, em sistemas
industriais são utilizadas basicamente três tipos de vias:
– Fios ou pares condutores.
– Rádio transmissão.
– Fibra óptica.
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 Transmissão através de par condutor
• Cabo de pares trançados não blindados (UTP):
Quando sinais pulsantes são transmitidos em um par
de fios de um cabo multipar, é possível que se
sobreponham sinais em pares adjacentes. Isto é
chamado cross-talk. Para prevenir isto, cada par no
cabo deve ser trançado. A trança cancelará os sinais
não desejados.

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 Transmissão através de par condutor
• Cabo de pares trançados blindados (STP): Tem a
mesma característica do cabo UTP, com o acréscimo
de um malha de fios metálicos ou material poliéster
metalizado, normal mente combinado com fio de
dreno com terminação para terra, para se prevenir
contra correntes induzidas por componentes
elétricos.

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 Transmissão através de par condutor
• Cabos coaxiais: Possuem um condutor central envolvido
por um condutor externo, tipo tubo. Tem vantagens
nítidas sobre pares trançados quando altas frequências e
bandas largas são características do sistema de
transmissão (largura de banda é função do número de
sinais que devem ser manipulados por uma rede em um
dado período).

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 Transmissão de dados
• Cabos que conduzem sinal elétrico sempre interagem com o
mesmo. Não importa o tipo de cabo, ou o material que o
compõem (cobre, prata, ouro, carbono, etc.), não existe cabo
elétrico que seja verdadeiramente neutro, que não interfira
no sinal. Sinais elétricos são transmitidos através das
vibrações dos elétrons que compõem o cabo. O número de
elétrons pelo caminho, grau de pureza do material, arranjo
molecular, frequência do sinal e temperatura ambiente são
fatores que afetam a propagação em cabos elétricos.

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 Transmissão de dados
• Ruído pode ser definido como um sinal indesejável que
está sempre presente em um sistema de comunicação.
Pode ser classificado como:
– Feitos pelo homem (máquinas elétricas, ignição de
motores à explosão).
– Atmosféricos (tempestades (descargas elétricas)).
– Interestelares (provenientes do espaço, principalmente
por explosões solares).
• Para redução dos efeitos causados por ruídos, são
utilizados os seguintes artifícios:
– Uso de blindagens com aterramento adequado.
– Filtros.
– Escolha correta do local de instalação da rede.
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 Redes Industriais
• Os sistemas de controle necessitam dos dados digitais e
analógicos provenientes dos instrumentos e outros
dispositivos.
• Uma forma de levar esses sinais até o sistema de controle é
utilizando um sistema I/O convencional (sem protocolo
digital).

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 Redes Industriais
• Algumas limitações de um sistema de I/O
convencional:
– Para cada sinal transmitido, é necessário um cabo para
interligação do instrumento ou dispositivo até o sistema de
controle.
– Utilização de vários módulos de entradas e saídas no
sistema de controle para interligação de todos os sinais.
– Cada instrumento fornece apenas o valor da variável
medida, sem nenhuma informação adicional.
– Não é fornecido um diagnóstico dos ativos de
instrumentação.
– Não é possível realização configuração ou parametrização
de instrumentos e dispositivos de forma remota.

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 Redes Industriais
• Uma outra forma de disponibilizar os sinais para os
sistemas de controle é utilizar redes industriais com
protocolos digitais, como PROFIBUS, FOUNDATION
FIELDBUS, MODBUS, entre outras.

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 Redes Industriais
• A utilização de uma rede industrial com protocolo
digital permitirá:
– Redução no lançamento de cabos para interligação dos
sinais dos dispositivos e instrumentos.
– Redução no número de módulos de entrada e saída.
– Cada instrumento disponibilizará, além da variável medida,
uma coleção de dados que poderão ser utilizados pelo
sistema de controle.
– Diagnóstico e identificação de problemas dos ativos de
instrumentação.
– Configuração e parametrização de instrumentos e
dispositivos de forma remota, acessando softwares de
gerenciamento da rede instalada.

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Redes Industriais

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 Exercícios
1. Cite duas vantagens da utilização das redes
industriais em relação aos sistemas
tradicionais.
2. Descreva, com suas palavras, o que se
entende pelo termo “redes industriais”.
3. Qual é a grande diferença entre uma rede
industrial e uma rede de escritório como?
Quando utilizar uma ou outra?

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- Simbologia e Diagramas de
Instrumentação Industrial
Estrutura de uma Planta Industrial:
• Planta: Dentro da planta estão envolvidos todos os demais
locais que serão objetos de estudo.
• Área: define dentro da planta um setor específico, com
alguma identidade comum, submetida a subdivisões que
permitam de forma lógica contemplar a execução de
atividades específicas do processo.
• Setor: divide dentro da área locais específicos de execução
de uma fase do processo . Dentro do setor podem existir
equipamentos de operação diversificada e com identidade
própria.
• Grupo: define o menor conjunto do processo que possui a
característica de executar uma tarefa definida. Ex: uma
máquina; um conjunto de tanques (com suas bombas,
agitadores, motores, indicadores, transmissores ou outros
medidores).
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Estrutura de uma Planta Industrial:
• Equipamentos: bombas, vasos, tanques,
misturadores , fornos, silos, motores, máquinas
diversas e muitas outros.
• Instrumentos: indicadores, controladores,
registradores, sensores, atuadores,
transmissores, conversores, etc.

Instrumentos são portanto todos os dispositivos

utilizados para medir, registrar, monitorar ou
controlar as variáveis de processo de uma
determinada planta.
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 Identificação dos Componentes de
uma Planta Industrial
• Visando a padronização da identificação dos componentes
de uma planta industrial foram criadas as normas ISA da
série S 5 (5.1, 5.2, 5.3 e 5.4)

Esta norma deve ser utilizada para:

– Fluxogramas de Processos;
– Diagramas de Instrumentação;
– Listas de Instrumentos / Equipamentos, Especificação Técnica
para Compras , etc;
– Identificação de Instrumentação e Equipamentos;
– Desenhos ligados a instruções de: instalação, manutenção e
operação;
– Diagramas de malhas de controle.

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Identificação dos Componentes de
uma Planta Industrial

• Como interpretar este

fluxograma de modo a
compreender:
– Quais os componentes da
planta;
– Como é feita a
interconexão entre cada
elemento;
– Quais as malhas de
controle da planta; etc.

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 Identificação dos Componentes de
uma Planta Industrial
• A norma define uma nomenclatura única e
padronizada (“tagname”) para cada componente da
planta.
• O tagname é um código alfanumérico, cuja finalidade é
a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro
de uma planta industrial.
• A qualidade de um bom projeto depende do grau de
exatidão e confiabilidade de sua documentação
técnica.
• O tagname deve ser definido no início do projeto, para
não se perder o controle das informações necessárias
para o bom andamento dos trabalhos.

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 Formato do Tagname
• De acordo com a International Society for
Measurement and Control norma ISA - S5.1 e
a ABNT norma NBR-8190 , é sugerido o
seguinte formato:

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Identificação Funcional

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Identificação Funcional

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Exemplos de formação da identificação
funcional de instrumentos
• PI = Indicador de pressão:
• TI = Indicador de Temperatura
• LI = Indicador de Nível
• SI = Indicador de Velocidade
• RI = Indicador de Radioatividade
• MI = Indicador de Umidade
• AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 e etc.
• VI = Indicador de Viscosidade
• PIC = Indicador controlador de Pressão:
• TIC = Indicador Controlador de Temperatura
• LIC = Indicador Controlador de Nível
• FIC = Indicador Controlador de Vazão
• JIC = Indicador Controlador de Potência
• SIC = Indicador Controlador de Velocidade
• BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combustão

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Exemplos de formação da identificação
funcional de instrumentos
• LAH
LAH == Alarme de Nível Alto
• TAH == Alarme de Temperatura Alta
TAH
• SAL == Alarme de Baixa Velocidade
SAL
WAL = Alarme de Peso Baixo
• WAL =
HV = Válvula de controle manual
• HV
LCV== Válvula de controle de nível auto - operada: (Neste exemplo a letra '
• LCV =
“C" pode estar indicando que a válvula é auto – operada).
• LV == Válvula de nível
LV

• Utilizando o Tagname:
• LV 1 2 3 01 = Válvula de nível da área 1, setor 2, grupo 3. Dentro do grupo
3 o número desse instrumento é 01.

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 Fluxogramas de Processos:
• Os fluxogramas são representações gráficas do que
está acontecendo no processo industrial.
• Nos fluxogramas os equipamentos são identificados
pela simbologia e pelo tagname utilizados.
• Exemplo:

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 Fluxogramas de Processos:
• Simbologia utilizada:

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 Fluxogramas de Processos:
• Simbologia utilizada:

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 Fluxogramas de Processos:
• Símbolos para válvulas:

• Medidores de vazão:

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 Fluxogramas de Processos:
• Exemplo de diagrama detalhado:

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 Fluxogramas de Processos:
• Exemplo de diagrama detalhado:

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 Fluxogramas de Processos:
• Exemplo de diagrama detalhado:

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 Exercícios:
• Identifique a partir dos tagnames os elementos
conectados diretamente aos Tanques 1 e 2.

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- Topologia de Redes Industriais
 Topologia Bus
• As vantagens do uso dessa topologia:
– Custo reduzido com o cabo de rede, pois esta topologia utiliza um único cabo para interligar
os dispositivos;
– Facilidade no acréscimo de novas estações de trabalho.
• As desvantagens do uso dessa topologia:
– Qualquer problema no cabo ou em alguma placa da rede, fatalmente irá paralisar totalmente
o tráfego;
– Sua manutenção nesse caso fica ainda comprometida pelo fato de não se saber exatamente a
localização do ponto do cabo ou qual placa da rede com defeito.

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 Topologia Anel
• As vantagens do uso dessa topologia:
– Se houver algum problema com a rede local, poderá existir uma rota
alternativa, dependendo da implementação, como para o acesso a
uma determinada CPU.
• As desvantagens do uso dessa topologia:
– Dificuldade no acréscimo ou retirada de estações de trabalho devido
ao fato de ter que se abrir o anel.

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Topologia Estrela

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 Topologia Estrela
• As vantagens do uso dessa topologia:
– Alta confiabilidade e segurança, já que cada uma das estações da rede
possui seu próprio cabo de acesso a rede.
– Qualquer problema num ramo irá paralisar somente a ele mesmo, não
– interferindo no restante da rede.
– Facilidade no acréscimo de novas estações de trabalho.
– Manutenção simplificada, devido ao fato que qualquer problema em
determinado conjunto de cabo, placa ou CPU, será facilmente
detectado.
• As desvantagens do uso dessa topologia:
– Maior quantidade (comprimento) de cabos para interligar um
determinado grupo de estações de trabalho do que na topologia Bus.
– Necessidade do uso de um concentrador de fiação ( HUB ).

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 Topologia – Malha (Árvore)
• Vantagem do uso dessa topologia:
– Não existem problemas com distribuição se for utilizado o roteamento.
• Desvantagem do uso dessa topologia:
– Apenas se alguma conexão for quebrada não haverá comunicação, pois não
existem rotas alternativas.

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 Exercício
• Quais são as topologias nas Redes Industriais?
Cite pelo menos uma vantagem e
desvantagem.

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