Redes de Comunicação

Introdução

• Atualmente, devido a seu grande avanço tecnológico, as redes

de automação são largamente utilizadas, apresentando
vantagens em relação a sistemas convencionais de
cabeamento: diminuição de fiação, facilidade na manutenção,
flexibilidade na configuração da rede e, principalmente,
diagnóstico dos dispositivos.

• Além disso, por usarem protocolos de comunicação digital

padronizados, essas redes possibilitam a integração de
equipamentos de vários fabricantes distintos.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Pirâmide da automação.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

• São necessárias para a especificação de uma rede de

automação as seguintes variáveis:

 Taxa de transmissão;
 Topologia física da rede;
 Meio físico de transmissão;
 Tecnologia de comunicação;
 Algoritmo de acesso ao barramento.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Taxa de transmissão

• É a quantidade média de dados a serem transmitidos na rede

em um período de tempo.

• A taxa de transferência de dados é medida em kilobits por

segundo (kbps).

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Topologia física da rede

• A topologia física está relacionada com a disposição

construtiva na qual os dispositivos estão conectados. Podendo
ser do tipo:

 Ponto a ponto: têm comunicação entre dois ou mais

processadores, não necessariamente conectados diretamente
e que podem usar outros nós como roteadores. Essa topologia
é pouco utilizada, pois a adição de novos dispositivos ou a
falha de algum deles causa interrupção na comunicação.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Topologia física da rede

 Ponto a ponto:

Topologia ponto a ponto.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Topologia física da rede

 Barramento: O meio físico de comunicação é compartilhado

entre todos os processadores, sendo que o controle pode ser
centralizado ou distribuído. E largamente utilizado, pois
possui alto poder de expansão, e um nó com falha não
prejudica os demais.

Topologia barramento.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Topologia física da rede

 Anel: Trata-se de uma arquitetura ponto a ponto em que

cada processador é conectado a outro, fechando-se o último
segmento ao primeiro. O sinal circula no anel até chegar ao
ponto de destino.
É uma topologia mais confiável que a de
ponto a ponto, porém possui grande
limitação quanto a sua expansão devido
ao aumento de "retardo de transmissão"
(intervalo de tempo entre início e
chegada do sinal ao nó de destino). Topologia anel.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Topologia física da rede

 Estrela: Utiliza um nó central para gerenciar a comunicação

entre as máquinas. Nós em falha não afetam os outros, com
exceção do nó central, que provoca falha em toda a rede.

Topologia estrela.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Meio físico de transmissão

 Cabo Par Trançado sem Blindagem (UTP –

Unshielded Twisted Pair)

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Meio físico de transmissão

 Cabo Par Trançado Blindado (STP – Shielded

Twisted Pair)

• Desenvolvido para aplicações em ambientes com

interferências elétricas, como, por exemplo, ambientes
industriais metroferroviários.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Meio físico de transmissão

 Coaxial

• Embora esse tipo de cabo seja mais difícil de instalar, ele é

altamente resistente à interferência do sinal. Além disso, ele
pode suportar cabeamentos de distâncias maiores do que o
cabo twisted pair.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Meio físico de transmissão

 Fibra óptica

• Ele transmite luz no lugar de sinais elétricos, assim

eliminando o problema de interferência elétrica. Cabos de
fibra óptica possuem a habilidade de transmitir os sinais
através de distâncias bem maiores do que cabos coaxiais e
twisted pair.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Tecnologia de comunicação

• A forma de gerenciamento entre os pontos de comunicação

(nós) da rede no tocante à comunicação de dados pode ser:

 Mestre-Escravo
 Ponto a Ponto (Origem-Destino)
 Produtor-Consumidor

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Tecnologia de comunicação

Exemplo de tecnologia de comunicação Produtor-Consumidor.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Especificação de uma rede de automação

Algoritmo de acesso ao barramento

• Os nós pertencentes ao sistema têm um procedimento

(algoritmo) específico para acessar as informações da rede
(barramento). Os procedimentos mais comuns são:

 CSMA/CD
 Varredura (Cyclic Polling)
 Mudança de Estado (Change of State)
 CTDMA

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos

• Os protocolos caracterizam os elementos de maior

importância nas redes de automação industrial, tanto que as
mesmas normalmente passam a ser denominadas pelos
protocolos utilizados.

• Os protocolos definem o padrão operacional da rede de

automação.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
AS-Interface

• Foi concebida como um sistema de monomestre com

tecnologia de comunicação Cyclic polling (processo de
varredura). Nesse sistema somente o mestre da rede pode
colocar dados nos outros nós (escravos) em intervalos de
tempos definidos.

• O desenvolvimento dessa rede foi feito de forma a atender aos

requisitos de volume de dados da rede de nível mais baixo, ou
seja, do chão-de-fábrica.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
AS-Interface

Esquema de configuração de uma rede AS-Interface.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
AS-Interface

Versão 2.1 de cabo para AS-Interface.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
AS-Interface

Principais características das versões 2.0 e 2.1 da AS-Interface.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
ModBus

• O protocolo Modbus pode utilizar vários tipos de meio físico.

O mais utilizado é o RS485 a dois fios (2W-MODBUS),
existindo uma outra opção a quatro fios (4W-MODBUS).

• A tecnologia de comunicação no protocolo Modbus é o

mestre-escravo, sendo que somente um mestre e no máximo
247 escravos podem ser conectados à rede. Cada escravo pode
ter um número variado de entradas e saídas, não fixo, como
no caso anterior.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
ModBus

Interligações topologia a 2 fios (2W-ModBus).

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
ModBus

Mensagem tipo unicast.

Mensagem tipo broadcast.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Protocolos
ModBus

• Quanto ao modo de transmissão, existem duas formas seriais

para o protocolo ModBus: RTU e ASCII. Elas definem o
conteúdo dos campos da mensagem transmitida serialmente.

Comparação entre modos de transmissão RTU e ASCII.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Protocolos
CAN

• O protocolo CAN (Controller Area Network) foi desenvolvido

pela Bosch AG para aplicações em tempo real. Esse protocolo
apresenta as seguintes propriedades:

 priorização das mensagens;

 flexibilidade de configuração;
 recepção do multicast com sincronização de tempo;
 consistência larga dos dados do sistema;
 multimestre, produtor-consumidor;
 detecção e sinalização de erro;

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
CAN

 retransmissão automática de mensagens corrompidas assim

que o barramento estiver ativa novamente;
 distinção entre erros provisórios e falhas permanentes dos
nós.

• As informações na rede são enviadas em um formato fixo de

diferentes tamanhos, porém limitados. Quando a rede está
livre, qualquer unidade conectada pode começar a transmitir.

• É um protocolo muito utilizado na indústria automotiva.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
CAN

Comparação entre fabricantes do protocolo CAN.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
Profibus

• O protocolo PROFIBUS foi criado em 1989 e, desde então,

vem sendo largamente aplicado na indústria devido ao fato de
ser um protocolo aberto, garantido pelas normas IEC61158 e
IEC61784.

• Os dispositivos conectados através da PROFIBUS podem

enviar dados relativos ao status dos mesmos e também sobre
a qualidade do sinal medido.

• O cabeamento pode ser feito através de cabo de cobre ou de

fibra de vidro.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Protocolos
Profibus

• O protocolo PROFIBUS pode ser utilizado em várias

aplicações, conforme segue:

 PROFIBUS DP - para automação industrial.

 PROFIBUS PA - para automação de processos.
 PROFISafe - para sistemas relacionados à segurança.
 PROFIDrive - para sistemas relacionados a controle de
movimento.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
Profibus Meios de transmissão:

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
Profibus

• O PROFIBUS utiliza a tecnologia de comunicação mestre--

escravo, podendo ser mono ou multimestre. A comunicação
entre os mestres e os escravos é feita através de processo de
varredura.

• Versões mais avançadas do protocolo também possibilitam

comunicação acíclica entre mestres e escravos, e além disso
também existe a possibilidade de comunicação entre os
slaves, o que diminui o tempo de resposta na comunicação.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Protocolos
Ethernet/IP

• O Ethernet/IP é um protocolo aberto que foi desenvolvido em

1970 para uso como redes locais, baseando-se em:

 Padrão IEEE 802.3, que especifica várias características,

dentre elas a utilização do protocolo CSMA/CD para acesso ao
meio.
 Ethernet TCP/IP (Transmission Control Protocol/Intemet
Protocol).
 Protocolo CIP (Control and Information Protocol), que
possibilita mensagens em tempo real e informação ponto a
ponto.
Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial
 Redes de Comunicação

Protocolos
Ethernet/IP Estrutura das mensagens:

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial

 Redes de Comunicação

Resumo comparativo dos principais protocolos apresentados.

Automação Industrial – Téc. em Automação Industrial