Redes Industriais – Protocolo Modbus

Curso técnico de nível médio em mecatrônica

Módulo: III.7
Componente curricular: Automação mecatrônica II: controladores lógicos programáveis
Competências: 5. Analisar redes industriais.
Habilidades: 5.1 Descrever os sistemas de controle centralizado, hierárquico e distribuído, configurações de rede e protocolos utilizados; 5.2
Identificar os sete níveis de comunicação por conexão de sistemas abertos. 5.3 Descrever as interfaces de comunicação.
Base tecnológica: Redes Industriais (protocolos, configurações de rede) • Ethernet; • Modbus; • Field Bus; • ASI; • TCP\IP.
Tempo de aula: 20 minutos
Professor: Lucas Pardinho Morais

Uma rede industrial é uma rede de comunicação de dados projetada para atender às necessidades de
sistemas de automação industrial. Essas redes são usadas para conectar dispositivos e sistemas de
controle em um ambiente industrial, como fábricas, plantas de processamento, instalações de energia,
entre outros.

As redes industriais são projetadas para suportar a comunicação de dados em tempo real e de alta
velocidade, com alta confiabilidade e segurança. Elas permitem que os dispositivos de controle, como
sensores, atuadores, controladores, entre outros, troquem informações e comandos em tempo real,
permitindo que as operações industriais sejam monitoradas e controladas de forma mais eficiente e
precisa.
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Existem muitos tipos de redes industriais diferentes, cada um projetado para atender a diferentes
necessidades e requisitos de aplicação. Alguns exemplos comuns incluem o PROFIBUS, utilizado em
sistemas de automação industrial, o Modbus, utilizado em sistemas de controle e monitoramento de
processos, o DeviceNet, utilizado em sistemas de controle de máquinas, o Ethernet Industrial, utilizado
em sistemas de controle e monitoramento de processos em tempo real, entre outros.

Uma rede industrial é um componente fundamental para a automação industrial moderna, permitindo que
as empresas aumentem a eficiência, a produtividade e a segurança de suas operações, além de reduzir
custos e melhorar a qualidade do produto final.
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Um protocolo de comunicação é um conjunto de regras e procedimentos que definem como as

informações devem ser transmitidas entre dispositivos ou sistemas de computador em uma rede de
comunicação. Ele estabelece as especificações técnicas para que os dispositivos possam se comunicar
de forma padronizada e sem erros.

Um protocolo de comunicação define, por exemplo, o formato dos dados que serão transmitidos, o modo
de transmissão, a velocidade de transmissão, o tipo de sinalização utilizada, o controle de erros, a forma
de autenticação e autorização, e outros aspectos técnicos necessários para garantir a comunicação
eficiente e confiável entre os dispositivos.

Existem muitos protocolos de comunicação diferentes, cada um projetado para um tipo específico de
aplicação. Alguns exemplos comuns incluem o TCP/IP, utilizado na internet e em redes de computadores
em geral, o Modbus, utilizado em sistemas de automação industrial, o Bluetooth, utilizado em dispositivos
móveis, e o Wi-Fi, utilizado em redes sem fio. Cada protocolo de comunicação tem suas próprias
características, vantagens e desvantagens, e é importante escolher o protocolo certo para cada aplicação
específica.
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O protocolo Modbus foi criado na década de 1970 pela empresa Modicon (hoje parte da Schneider
Electric) e se tornou um dos protocolos de comunicação serial mais utilizados em sistemas de automação
industrial em todo o mundo.

O Modbus é um dos protocolos mais utilizados em automação industrial, graças à sua simplicidade e
facilidade de implementação, podendo ser utilizado em padrões de meio físico, como:

•RS-232;
•RS-422;
•RS-485;
•Ethernet.

A velocidade de comunicação varia em cada um desses padrões,

bem como o comprimento máximo da rede e o número máximo de
dispositivos conectados.
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Na especificação do protocolo Modbus estão definidos modos de transmissão:

•Modbus RTU;
•Modbus ASCII;
•Modbus TCP;
•Modbus Plus;

Os modos definem a forma como são transmitidos os

bytes da mensagem, e como a informação da mensagem
será empacotada na mensagem e descompactada. Não é
possível utilizar os dois modos de transmissão na mesma
rede. O modo de transmissão pode ser selecionado com
outros parâmetros da porta de comunicação serial, mas
existem equipamentos que não permitem essa seleção,
pois possuem modo de transmissão fixo, como por
exemplo alguns CLP’s e inversores de frequência que
utilizam o modo RTU por padrão.
Redes Industriais – Protocolo Modbus
Redes Industriais – Protocolo Modbus
Muito obrigado! Não percam a próxima aula.