MODBU

Camilly Victória
Italo Costa
S
Regiane Bessa
Eduardo Brazil
• O QUE É?

Modbus é um Protocolo de Comunicação Serial. Isso significa

que ele é utilizado para a transmissão de informações sobre
redes seriais entre dispositivos eletrônicos.

Ele é aplicado em Controladores Lógico Programáveis, os CLPs.

Já CLP (ou PCL, em inglês) é como um computador, que permite
controlar máquinas e processos em uma gama de aplicações.

Por ser uma solução de código aberto, seu uso é livre. Assim,
muitos fabricantes usam o protocolo como padrão para seus
sistemas e equipamentos de automação industrial. Isso significa
que a Indústria pode ter dispositivos de diversos fabricantes
operando em uníssono, tudo por conta do protocolo.
• CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• O Modbus é um protocolo de comunicação da camada de

aplicação (modelo OSI) e pode utilizar o RS-232, RS-485 ou
Ethernet como meios físicos - equivalentes camada de enlace (ou
link) e camada física do modelo.

• O protocolo possui comandos para envio de dados discretos

(entradas e saídas digitais) ou numéricos (entradas e saídas
analógicas).
• MODELO DE COMUNICAÇÃO

O protocolo Modbus especifica que o modelo de comunicação

é do tipo mestre-escravo (ou servidor-cliente). Assim, um
escravo não deve iniciar nenhum tipo de comunicação no
meio físico enquanto não tiver sido requisitado pelo mestre..
Por exemplo, a estação mestre (geralmente um PLC) envia mensagens
solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentação
ou envia sinais a serem escritos nas saídas, para o controle dos
atuadores ou nos registradores.
• MODBUS PLUS

Versão que possui vários recursos adicionais de roteamento,

diagnóstico, endereçamento e consistência de dados. Esta versão
ainda é mantida sob domínio da Schneider Electric e só pode ser
implantada sob licença deste fabricante.
• QUAIS OS TIPOS DE MODBUS?

Basicamente, há três modos de transmissão do protocolo Modbus.

Cada um deles tem suas próprias características.

ASCII
A terminologia se refere ao modo de transmissão American Standard
Code for Information Interchange. Nesse modo, cada byte de uma
mensagem é transmitido como dois caracteres legíveis, compatíveis
com o código de sinais ASCII.

Com esse modo de transmissão, os intervalos de tempo são de cerca

de um segundo entre cada caractere, sem ocasionar falhas. Para isso,
a rede será monitorada a cada mensagem.
RTU
Já no RTU (Remote Terminal Unit), um envio de 8 bits apresenta dois
caracteres hexadecimais de 4 bits. Esse modo de transmissão tem um
melhor processamento de dados e maior densidade de caracteres.

Para entender se uma mensagem foi iniciada ou finalizada, este

modo analisa a falta de transmissão de dados em uma rede,
verificando falhas através do método CR – Cyclical Redundancy
Checking.

TCP/IP
esse é o principal conjunto de protocolos de envio e recebimento de
dados em rede, assim como a Internet.

O TCP/IP – Protocolo de Controle de Transmissão/Protocolo de

Internet – usa o próprio frame da Ethernet para verificar a ocorrência
de erros e usa a porta TCP 502 para se conectar aos servidores
• BENEFÍCIOS DO MODBUS

• É através do Modbus que sua Indústria irá alcançar um padrão

satisfatório e produtivo na Automação Industrial, onde seus
dispositivos, equipamentos e sistemas poderão se comunicar,
independentemente das marcas que você utiliza e da complexidade
da sua operação.

• Essa, por si só, é uma vantagem absoluta do Protocolo Modbus, pois

permite que pequenas, médias e grandes indústrias automatizem
partes ou até a operação como um todo, utilizando um mesmo
protocolo.