O que é Modbus?

Vamos direto ao assunto! Modbus é um Protocolo de Comunicação Serial. Isso significa

que ele é utilizado para a transmissão de informações sobre redes seriais entre
dispositivos eletrônicos.

Ele é aplicado em Controladores Lógico Programáveis, os CLPs. Já CLP (ou PCL, em

inglês) é como um computador, que permite controlar máquinas e processos em uma
gama de aplicações.

Por ser uma solução de código aberto, seu uso é livre. Assim, muitos fabricantes usam o
protocolo como padrão para seus sistemas e equipamentos de automação industrial. Isso
significa que a Indústria pode ter dispositivos de diversos fabricantes operando em
uníssono, tudo por conta do protocolo.

Para que Serve o Modbus?

O Protocolo Modbus é um método de transmissão de informações. Sua função é enviar
dados numéricos, com entradas e saídas analógicas, ou discretos, com entradas e saídas
digitais.

Basicamente, os CLPs usam esse protocolo para se comunicarem com os equipamentos

e atuadores em uma Indústria, podendo obter sinais binários, que são interpretados e se
transformam em ordens.

Então, os CLPs dependem do Modbus para poderem operar em conjunto com os outros
equipamentos. E não só eles: computadores, IHMs e sistemas supervisórios também se
comunicam utilizando o protocolo.

Quais as vantagens do Modbus?

A vantagem mais fácil de perceber é a universalidade do protocolo. Por ser uma solução
de uso livre, vários fabricantes puderam implementar o método em seus sistemas e
equipamentos, o que facilita muito o processo de automação industrial.

Claro, outras questões de compatibilidade deverão ser observadas antes da implantação,

mas, de uma forma geral, o responsável pela fábrica não precisa se limitar à compra de
equipamentos de um único fabricante. Todos os sistemas compatíveis com o Modbus
poderão se comunicar entre si.
Com isso, é possível realizar a comunicação e gerenciamento de vários dispositivos
industriais de campo, independentemente da complexidade do projeto de automação
industrial.

Quais os tipos de Modbus?

Basicamente, há três modos de transmissão do protocolo Modbus. Cada um deles tem
suas próprias características.

ASCII
A terminologia se refere ao modo de transmissão American Standard Code for
Information Interchange. Nesse modo, cada byte de uma mensagem é transmitido como
dois caracteres legíveis, compatíveis com o código de sinais ASCII.

Com esse modo de transmissão, os intervalos de tempo são de cerca de um segundo

entre cada caractere, sem ocasionar falhas. Para isso, a rede será monitorada a cada
mensagem.

RTU
Já no RTU (Remote Terminal Unit), um envio de 8 bits apresenta dois caracteres
hexadecimais de 4 bits. Esse modo de transmissão tem um melhor processamento de
dados e maior densidade de caracteres, se comparado ao ASCII, que você leu acima.

Para entender se uma mensagem foi iniciada ou finalizada, este modo analisa a falta de
transmissão de dados em uma rede, verificando falhas através do método CR – Cyclical
Redundancy Checking.

TCP/IP
Se você tem a impressão de já ter lido sobre TCP/IP em algum lugar, provavelmente é
porque esse é o principal conjunto de protocolos de envio e recebimento de dados em
rede, assim como a Internet.

O TCP/IP – Protocolo de Controle de Transmissão/Protocolo de Internet – usa o próprio

frame da Ethernet para verificar a ocorrência de erros e usa a porta TCP 502 para se
conectar aos servidores.

Quais as principais características do Modbus?

O Modbus foi desenvolvido e publicado pela Modicon® em 1979. Para solicitar
informações, o dispositivo Mestre se comunica com até 247 Modbus Slaves
(dispositivos escravos). Cada slave recebe um endereço que vai de 1 a 247, e é
justamente esse endereçamento que permite ao Modbus escrever as informações em
seus slaves.

As informações são transmitidas entre dispositivos conectados em redes seriais através

de dados em série de uns e zeros (bits) em um dos três padrões já mencionados.

Por que usar o Modbus?

É através do Modbus que sua Indústria irá alcançar um padrão satisfatório e produtivo
na Automação Industrial, onde seus dispositivos, equipamentos e sistemas poderão se
comunicar, independentemente das marcas que você utiliza e da complexidade da sua
operação.

Essa, por si só, é uma vantagem absoluta do Protocolo Modbus, pois permite que
pequenas, médias e grandes indústrias automatizem partes ou até a operação como um
todo, utilizando um mesmo protocolo.

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