Configuração dos Controladores Programáveis Altus

e outras também são encontradas nos manuais específicos

Introdução de cada produto.
Este capítulo orienta a configuração de Controladores Apresenta-se a seguir as características principais das redes
Programáveis Altus, através de diversas etapas. de comunicação Altus, com o fim de facilitar a escolha da
Os CPs da Altus formam diversas séries, com características série de CPs.
distintas. O primeiro passo para a configuração de um
sistema é a seleção da série mais adequada à aplicação em
foco. Esta seleção é abordada a seguir.

Seleção da Série de CPs

Os Controladores Programáveis Altus são divididos em
quatro séries: Ponto, Piccolo, Quark e AL-2000.
 Série Ponto:
Destina-se tipicamente a aplicações de médio e grande
porte, oferece a melhor solução para sistemas de controle
distribuído. Possui uma arquitetura flexível, que permite o
acesso de módulos remotos de E/S, economizando fiação
de sinais de campo, e, conseqüentemente, aumentando a
confiabilidade e simplificando a montagem, pela adoção de
borneiras incorporadas.
 Série Piccolo:
Destina-se tipicamente a aplicações de pequeno porte,
apresenta modularidade limitada e baixo custo.
 Série Quark:
Atende aplicações de pequeno e médio porte, possuindo
alta modularidade e expansibilidade.
 Série AL-2000:
É dedicada a aplicações de grande porte. Devido às
características de coprocessamento, alta conectividade,
redundância de UCPs, entre outras, esta série pode
controlar processos com alto grau de complexidade.
A tabela a seguir apresenta, em linhas gerais, as principais
características das séries de CPs Altus, que devem orientar a
escolha da série:

Características Ponto Piccolo Quar AL-2000

k
Nº máximo de 480 pontos 96 512 2048
E/S digitais por
barramento
Rede ALNET I Não Sim Sim Sim
Rede ALNET II Sim Não Sim Sim
Rede Ethernet Sim Não Não Sim
E/S remotas Sim Não Sim Sim
Troca a quente Sim Não Sim Sim
UCPs redundantes Sim Não Não Sim
Coprocessadores Sim Não Não Sim

Escolhida a série, em função desses parâmetros, pode-se

proceder a configuração do CP. Adiante, há um item
dedicado a configuração de cada série, dividido nas
seguintes etapas:
1. Lista de Módulos Disponíveis: dá uma visão geral
dos produtos disponíveis para uso com a série em
questão. As Características Técnicas detalhadas
encontram-se neste mesmo manual organizadas por
tipos de produtos.
2. Entendendo a Arquitetura: explana a arquitetura
básica de série, descrevendo seus elementos.
3. Escolha da UCP: permite o dimensionamento da UCP
mais adequada à aplicação.
4. Escolha do Programador: descreve as opções de
softwares e hardwares disponíveis para programação.
5. Sistema de de E/S e Acessórios: permite a seleção
dos módulos de E/S mais adequados, o
dimensionamento da fonte de alimentação e outros
produtos associados.
É recomendável que as Características Técnicas dos
produtos selecionados sejam consultadas para mais
detalhes. Informações completas sobre utilização, instalação

Altus Sistemas de Informática S. A. 27

 Configuração dos Controladores Programáveis Altus

Escolha da Rede de Comunicação Um exemplo de aplicação da rede ALNET I é mostrado na

figura a seguir:
Como mostrado na tabela anterior, as redes de comunicação
são diferenciais importantes na seleção de uma série de
controladores. Apresenta-se a seguir informações técnicas
com o fim de caracterizar a aplicação de cada uma delas.
As redes de comunicação desempenham papel fundamental
na viabilização de sistemas abertos, possibilitando a troca de
informação entre diferentes níveis e marcas de
equipamentos, através da interligação e sincronização entre
os diversos processos e setores da organização industrial.
No entanto, não existe uma rede genérica capaz de atender
todos requisitos do ambiente industrial. Este ambiente é
muito vasto e complexo, possuindo diferentes requisitos em
cada uma de suas áreas.
Deste modo, não é suficiente a adoção de um único padrão e
uma única rede onde se conectam todos equipamentos da
planta, mas sim, uma série de padrões.
As redes aqui abordadas são redes de controle e supervisão,
ou seja, aquelas que têm como objetivo a interligação entre
UCPs e entre UCPs e supervisórios. As redes de campo,
responsáveis pela aquisição das variáveis do processo e pela
atuação direta no mesmo, não são objeto deste item.
O que diferencia a aplicação das redes são características
como:
 Distância máxima de um segmento
 Velocidade necessária
 Imunidade a ruído
 Tamanho máximo da mensagem
 Necessidade de uso de rádios e modens
 Uso de fibra ótica

Rede ALNET I
A rede de comunicação ALNET I é uma rede de comunicação
mestre-escravo, com transmissão serial de dados, velocidade
de 9600 bps e topologia barramento. Permite a comunicação
ponto-a-ponto ou em rede com os programadores, interfaces
homem-máquina, programas supervisórios ou outros
softwares que utilizem esse protocolo, bem como a utilização
de modens ou rádios para ligações remotas com os CPs. O
protocolo utilizado é denominado ALNET I, sendo um padrão
aberto, definido pela norma técnica ALTUS NTP031.
Permite a ligação de até 31 nós escravos e 1 nó mestre, a
distâncias limitadas pelo meio físico empregado.
A distância máxima atingida, utilizando-se o conversor
RS-232C/RS-485 AL-1413 é de 2,4 km (padrão EIA 485 para
meio físico). A distância máxima corresponde ao
comprimento do cabo de comunicação interligando todos os
nós.

28 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração dos Controladores Programáveis Altus
Rede ALNET II
A rede ALNET II é multi-mestre, de alta velocidade, com
transmissão serial de dados e topologia de barramento. O
acesso a rede é determinístico, isto é, garante-se um tempo
máximo para todos os nós da rede transmitirem uma
mensagem. A interface elétrica utilizada segue o padrão EIA
485 e o protocolo de enlace o padrão IEEE 802.2.
Suas características fundamentais são:
 Topologia em barramento
 Alcance máximo sem repetidor: 2 km com RS-485, 3,6 km
com fibra ótica
 Velocidade programável de 25 Kbit/s até 1 Mbit/s
 Método de acesso: determinístico, multimestre
 Padrão físico: EIA 485 com isolamento galvânico
 Capacidade de comunicação em broadcast e multicast
Altus Sistemas de Informática S. A.
 Controle automático de retransmissão e conferência de
erros
 Capacidade de até 63 sub-redes
 Interligação de até 32 nós em uma mesma sub-rede (um nó
pode ser um CP, “gateway” ou “bridge”)
 Capacidade de utilização com FOCOS, sistema para
comunicação por fibra ótica desenvolvido pela ALTUS,
atingindo-se maiores distâncias
 Interface com o programa de usuário com instruções de
transmissão e recepção (ECR e LTR), permitindo a
tranferência de blocos de informação diretamente entre os
CPs, sem a necessidade de gerenciadores da rede
 Carga de programa, monitoração e forçamento de
operandos via rede através do programador
 Conectividade com outras redes através de “gateways”
A figura abaixo ilustra uma aplicação da rede ALNET II:
29
 Configuração dos Controladores Programáveis Altus
São componentes importantes da rede ALNET II: Rede Ótica FOCOS
 O "gateway" QK2400, que conecta à rede ALNET II Os CPs da Altus podem conectar-se através da rede FOCOS
dispositivos com interface ALNET I, permitindo o uso de (Fiber Optic Communication System), que permite o
estações de supervisão e do programador AL-3830 em estabelecimento de comunicação entre equipamentos por
rede. Este "gateway" permite o endereçamento de CPs em meio de fibras óticas, que transmitem a informação por meio
sub-redes. de sinais luminosos em vez de sinais elétricos. O emprego do
 O "bridge" QK 2401, que interconecta sub-redes ALNET II, FOCOS em redes de comunicação proporciona diversas
realizando todo roteamento e isolando o tráfego de vantagens relacionadas com fibras óticas, tais como:
mensagens entre estas, e possibilitando a formação de  imunidade a ruído eletromagnético
arquiteturas diversas.  baixa atenuação em função da distância
 segurança (cabos óticos não conduzem energia
elétrica, sendo seguros para atravessar áreas
Rede Ethernet classificadas como explosivas)
Alternativamente, os CPs da Série AL-2000 suportam a  isolação elétrica
interface para rede Ethernet AL-3405, aumentando ainda  dimensões e peso dos cabos reduzidos
mais a conectividade da série. O FOCOS possui interfaces de comunicação nos padrões
elétricos RS-232C e RS-485. Em particular, podem ser
Comparação entre as Opções de Rede interligados por meio da interface RS-232C equipamentos via
As redes de comunicação ALNET I, ALNET II e Ethernet- ALNET I e pela interface RS-485 podem ser interligados
TCP/IP, oferecidas pela ALTUS para o nível de controle, tem equipamentos com interface ALNET II.
especificações diferentes, sendo distintamente aplicadas O FOCOS é modular, podendo ser facilmente expandido por
conforme os diferentes requisitos dos processos de meio de módulos expansores e pelo acréscimo de modens
automação. Com o fim de facilitar a escolha de uma das óticos. Apresenta capacidade de emprego de dois tipos de
soluções oferecidas, a tabela a seguir compara as principais redundância: de fonte de alimentação e de canal ótico.
características destas redes: Permite a troca a quente de todos os seus módulos. Desta
forma módulos do sistema (fontes de alimentação, modens
Característica ALNET I ALNET II Ethernet óticos) podem ser substituídos sem interromper a
TCP/IP comunicação entre os equipamentos ligados aos demais
Acesso a qualquer
módulos.
Sim Sim Sim
operando do CP O sistema é baseado em modens AL-2410, que são inseridos
Determinismo Sim Sim Não
em bastidores. Cada bastidor fornece alimentação aos
modens e implementa localmente uma topologia em
Multimestre Não Sim Sim barramento, interligando todos os modens a ele conectados.
Capacidade de Os modens de bastidores distintos podem ser interligados por
Não Sim Não
Broadcast cabos óticos ou elétricos, o que permite a implementação de
diversas topologias de rede.
Capacidade de Não Sim Não
Multicast Existem dois tipos de bastidores. O bastidor AL-2610, para
até 16 modens, possibilita a implementação da parte central
Gateway Sim Sim Não
de redes, como por exemplo o núcleo de uma estrela. Já o
Mensagens prioritárias Não Sim Não bastidor AL-2611, para até 3 modens, é empregado para os
Padrão nós extremos de redes.
Placa para PC Sim Sim
Ethernet
Mestre/ CSMA/PR, CSMA/CD,
Outras Séries
Método de acesso
Escravo Determinístico Não determiníst. Embora sejam de configuração semelhante à da Série Quark,
1.200 a não são detalhadas neste manual as seguintes séries e/ou
Taxa de sinalização 65 k à 1M baud 10 M baud UCPs anteriormente produzidas pela ALTUS: AL-500,
19.200
AL-600, AL-1000, UCPs AL-2000, não sendo indicadas para
Endereçamento para Não até 63 TCP/IP novos projetos.
subredes subredes Classe C
Dúvidas em relação a estas séries podem ser esclarecidas
Topologia Estrela/ Estrela/ Barramento com o Departamento de Suporte da Altus.
Barram. Barramento

Barramento de Cabo com Cabo com

2 pares 2 pares Cabo coaxial
comunicação
blindados blindados
Número máximo de nós 32 32 256
em um segmento
Comprimento máximo 1.000 m
de um segmento de 1.000 m 300 m
(RS 485)
barramento
Redundância de meio Não Sim, integrado Não
ótico ao modem

Padrão físico Vários EIA 485 Ethernet, vários

ou fibra ótica
Troca a quente de
todos elementos do - Sim Não
meio ótico

30 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Piccolo

Configuração da Série Piccolo Cabos

AL-1325: Cabo FOTON 51,FOTON 52,FOTON 55/Piccolo RS-232
As 5 etapas apresentadas a seguir servem como guia para
AL-1330: Cabo Piccolo (DB9)/IBM-PC (DB9)
realizar a configuração completa da Série Piccolo. Este
manual é orientado para a configuração dos equipamentos e AL-1333: Cabo FOTON 1 e FOTON 3/Piccolo - RS-232
não substitui o manual específico de cada produto. AL-1335: Cabo Piccolo/AL-1413
1. Lista de Módulos Disponíveis
AL-1337: Cabo FOTON 5 e FOTON 10/Piccolo - RS- 232
2. Entendendo a Arquitetura
3. Escolha da UCP AL-1338: Cabo FT 1, FT 3, FT 5 e FT 10/Piccolo - RS-485
4. Escolha do Programador AL-1714: Cabo Piccolo (RJ45)/Piccolo (RJ45) – RS-232
5. Sistema de E/S e Acessórios
AL-1715: Cabo Piccolo (RJ45) /IBM-PC (DB9)

ETAPA 1 - Lista de Módulos Disponíveis AL-1716: Cabo Piccolo (RJ45)/FT1, FT3, FT5, FT10 (DB9) – RS485

A seguir são apresentados os principais produtos que podem
ser utilizados com a Série Piccolo. É conveniente a leitura da
lista apresentada a seguir, e sempre que encontrado algum
módulo de interesse, é fundamental consultar a
Característica Técnica do mesmo para maiores detalhes.
AL-1718: Cabo Piccolo (RJ45)/AL-1413
AL-1719: Cabo Piccolo (RJ45)/FT5 e FT10
AL-1720: Cabo Piccolo (RJ45)/FT1 e FT3 – RS-232
AL-1721: Cabo Piccolo (RJ45)/MODEM

Processadores AL-1722: Cabo Piccolo (RJ45)/FOTON 51,FOTON 52,FOTON 55 – RS-232

PL101/R: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas a relé AL-1723: Cabo Piccolo (RJ45)/FOTON 51,FOTON 52,FOTON 55 – RS-485

PL101/T: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas 24 Vdc Acessórios

PL102/R: CP com 14 entradas 24 Vdc, 10 saídas a relé QK1500/4: Trilho para UCP e fonte

PL102/T: CP com 14 entradas 24 Vdc, 10 saídas 24 Vdc QK1500/8: Trilho para UCP, fonte e 1 expansão PL143

PL103/R: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a relé - expansível QK1500/12: Trilho para UCP, fonte e até 3 expansões PL143

PL103/T: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas 24 Vdc – expansível Programadores e Softwares de Programação

PL104/R: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a relé – expansível, c/ AL-3842: Software programador MasterTool/PL, específico para a Série
relógio 
Piccolo, para ambiente Windows
PL104/T: CP com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas 24 Vdc – expansível, c/ AL-3904: Programador “Notebook for Windows“
relógio
MT4000 - Software programador MasterTool Programming, para todas
PL105/R: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas a relé - expansível 
as séries de CPs da Altus, para ambiente Windows
PL105/T: CP com 8 entradas 24 Vdc, 6 saídas 24 Vdc - expansível
MT4000/PL - Software programador MasterTool Programming, para a
Expansões 
série Piccolo, para ambiente Windows
PL110: Módulo com 16 entradas 24 Vdc
Manuais
PL140: Módulo c/ 4 entradas analógicas e 2 saídas analógicas, 12 bits
MAN/PICCOLO-UT: Manual de Utilização da Série Piccolo
PL141: Módulo c/ 16 entradas e 4 saídas analógicas, 12 bits
MAN/AL-3840-PG: Manual de Programação do MasterTool
PL143/R: Módulo com 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a relé
MAN/AL-3840-UT: Manual de Utilização do MasterTool
PL143/T: Módulo c/ 16 entradas 24 Vdc, 16 saídas a transistor, 24 Vdc
MAN/MT4000-PG: Manual de Programação do MasterTool
Interfaces Homem/Máquina
MAN/MT4000-UT: Manual de Utilização do MasterTool
AL-1419: Isolador RS-485 com Segurança Intrínseca
FOTON 1: Visor LCD 2x20 e Teclado 4 Teclas
FOTON 3: Visor LCD 2x20 e Teclado 20 Teclas
FOTON 5: Terminal de Operação com LCD 2x16 e Teclado 35 Teclas
FOTON 10: Terminal de Operação c/ LCD 4x20 e Teclado 35 Teclas
FOTON 30: Terminal de Aquisição de Dados c/ LCD 2x16 e 16 Teclas
FOTON 31: Terminal de Aquisição de Dados c/ Leitora Ótica
FOTON 32: Terminal de Aquis. de Dados c/ Leitora Ótica e Impressora
FOTON 51: Terminal Industrial LCD Gráfico “Touchscreen”
FOTON 52: Terminal Industrial LCD Gráfico Colorido “Touchscreen”
FOTON 55: Terminal Industrial LCD com Teclado
Redes de Comunicação
AL-1413: Conversor RS-232/RS-485
AL-1717: Cabo derivador Piccolo (RJ45)/AL-2600 - RS-485
AL-2301: Cabo RS-485 para rede ALNET I
AL-2305: Cabo derivador Piccolo (DB9)/AL-2600 - RS-485
AL-2600: Derivador e Terminação para Rede RS-485 com PL103
Fontes
AL-1517: Fonte Entr. 110/220 Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/ trilho TS32/35
AL-1518: Fonte chaveada 24 Vdc, 5 A

Altus Sistemas de Informática S. A. 31

Série Piccolo Configuração de CPs

ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura Conexão das Expansões

Um dos pontos importantes a serem estudados são as As expansões de E/S são conectadas à CPU e entre si por
diversas arquiteturas permitidas com os controladores um cabo que acompanha cada expansão. Para efetuar a
programáveis Altus. Neste item é apresentada a arquitetura conexão é necessário retirar a tampa frontal do equipamento:
da Série Piccolo, bem como suas capacidades.
Equipamento Compacto e Modular
A Série Piccolo é composta de controladores programáveis
compactos.
O sistema pode ser constituído por um único módulo de UCP
com E/S integradas ou pode ser expandido pelo acréscimo de
até 3 expansões.
Tanto as UCPs como as expansões estão contidas em caixas
plásticas de mesma dimensão, que são instaladas em trilhos
padrão TS35. Os trilhos são fornecidos pela Altus como
acessórios, em 3 tamanhos distintos.
Os modelos PL103, PL 104 e PL105 permitem que sejam
instaladas até 3 expansões. As UCPs PL101 e PL102 não
permitem expansões.

Remoção do painel frontal para conexão das expansões

O cabo de conexão que acompanha a expansão permite uma

fácil interligação dos módulos.

A figura a seguir apresenta um Piccolo PL104 na sua

configuração máxima:

Conexão do cabo dos módulos de expansão

Conectores de E/S Dimensões

As dimensões apresentadas a seguir são de um módulo, e
são válidas tanto para UCPs quanto para as expansões.
O equipamento deve ser alojado em um armário com
profundidade mínima de 150 mm.
Controlador programável Piccolo PL104, com 3 expansões de E/S

Devem ser previstas calhas e réguas de bornes para fiação,

bem como espaço na parte superior e inferior do
equipamento para possibilitar toda a instalação elétrica.

32 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Piccolo

ETAPA 3 - Escolha da UCP e sinais analógicos, bem como a capacidade de

A Série Piccolo dispõe de 10 modelos de UCPs, todas
alimentadas em 24 Vdc, com características distintas.
A escolha da UCP deve levar em conta os seguintes fatores:
 Capacidade da UCP, que está relacionada à
complexidade da aplicação. Deve levar em conta
número de pontos de E/S, necessidade de contadores
memória.
 Capacidade de comunicação, sendo que existem três
possibilidades: os modelos que dispõe somente de
interface RS-232, os que dispõe de interface RS-232 e
interface RS-485 e os que possuem três interfaces (RS-
232/RS-485).

Comparação entre UCPs

PL101 PL102 PL103 PL104 PL105

/R /T /R /T /R /T /R /T /R /T

Número Total de Pontos 14 14 24 24 132 132 132 132 110 110

Expansões:
- número máximo de expansões - - - - 3 3 3 3 3 3
- número máximo de E/S digitais - - - - 96 96 96 96 96 96
Pontos de E/S integrada:
- entradas 24 Vdc 8 8 14 14 16 16 16 16 8 8
- saídas a relé 6 - 10 - 16 - 16 - 6 -
- saídas a transistor - 6 - 10 - 16 – 16 - 6
- pontos analógicos - - 2 2 2 2 2 2 - -
- entradas de contagem - - 1 1 1 1 2 2 - -
- entrada de interrupção (1) - - 1 1 1 1 1 1 - -
Interface de comunicação: Serial Serial Serial
- padrão RS-232C RS-232C/RS-485 RS-232C e RS-485 (8)
- protocolo (2) ALNET I ALNET I ALNET I (2) e configurável (9)
- baud-rate (3) Configurável Configurável Configurável
Memória p/ programa aplicativo c/ 16K RAM 32K RAM
bateria de lítio
Memória de back-up para programa 16K E2PROM 32K Flash EPROM (10)
aplicativo
Relógio Não Sim Não
Programação “on line” Sim
LEDs de estado da UCP Sim
Circuito "watch dog timer" Sim
Nível de severidade de descargas Conforme norma IEC 801-2, nível 4
eletrostáticas
Imunidade a ruído elétrico tipo onda Excede as normas IEC 1131, nível de severidade A, e IEEE C37.90.1 (SWC)
oscilatória
Imunidade a ruído elétrico tipo transiente Conforme IEC 1131 nível B
rápido Conforme IEC 801-4, nível 3
Imunidade a campo eletromagnético 10 V/m @ 140 MHz
radiado conforme norma IEC 1131
Proteção contra choque elétrico Conforme norma IEC-536-1976, classe I
Proteção (4) IP20
Peso:
- sem embalagem 350 g 400 g 500 g 500 g 350 g
- com embalagem 400 g 450 g 550 g 550 g 400 g
(1) Configurada como interrupção ou entrada de contagem
(2) ALNET I versão 2.00
(3) Configurável no programador MasterTool de 300 a 9.600 bauds
(4) Proteção contra acessos incidentais dos dedos às partes energizadas e sem proteção contra água, conforme normas IEC Pub. 144 (1963)
(5) Excede norma IEC 1131
(6) Conforme norma IEC 1131
(7) Condensação conforme norma IEC 1131 nível RH2
(8) O PL104 e PL105 possuem um canal serial RS-232/RS485, um RS232C completo (sinais de modem) e um RS-485 (2 fios)
(9) Protocolo configurável através do módulos F
(10) Também utilizada para execução de programas aplicativos

Altus Sistemas de Informática S. A. 33

Série Piccolo Configuração de CPs

ETAPA 4 - Escolha do Programador ETAPA 5 - Sistema de E/S e Acessórios

Há três opções para a programação da Série Piccolo:
Seleção dos módulos de expansão de E/S
PL110:
 16 entradas digitais 24 Vdc
PL140:
 4 entradas analógicas programáveis em corrente (4 a
20 mA), tensão (-10 a 10 V), termopar (J ou K) ou
PT100
 2 saídas analógicas em corrente (4 a 20 mA) e tensão
(-10 a 10 V)
PL141:
 16 entradas analógicas em corrente (4 a 20 mA) ou
tensão (-10 a 10 V)
 4 saídas analógicas em corrente (4 a 20 mA) e tensão
(-10 a 10 V)
PL143/R:
 16 saídas digitais a relé (2 A carga resistiva; 0,5 A
carga indutiva; máximo 8 A por módulo)
Tensão máxima de comutação: 30 Vdc ou 250 Vac
 16 entradas digitais 24 Vdc
AL-3842 - MasterTool/PL PL143/T:
O software programador MasterTool/PL é específico para  16 saídas digitais a transistor (0,5 A; máximo 7 A por
programação da Série Piccolo. É executado em ambiente módulo a 25°C)
Windows. Tensão de trabalho 19,2 a 30 Vdc
MT4000 - MasterTool Programming  16 entradas digitais 24 Vdc
O software programador MasterTool Programming é para
programação de todas as séries de CPs da Altus. É Seleção da fonte de alimentação
executado em ambiente Windows.
A tensão de alimentação das UCPs e dos módulos de
MT4000/PL - MasterTool Programming expansão de E/S da Série Piccolo é 24 Vdc.
O software programador MasterTool Programming é para
programação da série Piccolo. É executado em ambiente Consumo de corrente das UCPs:
Windows.
PL101/R 150 mA
PL101/T 170 mA
A tabela a seguir apresenta as versões a partir das quais os
programadores podem ser utilizados com a Série Piccolo: PL102/R 240 mA
PL102/T 285 mA
Programador AL-3842 MT4000 MT4000/PL PL103/R 300 mA
Versão 1.28 1.14 1.14 PL103/T 375 mA
PL104/R 320 mA
A Altus pode fornecer ainda o hardware necessário para a
PL104/T 350 mA
programação das suas séries de CPs. Trata-se do AL-3904, que
é um microcomputador portátil tipo “notebook”, com tela plana PL105/R 180 mA
colorida e licença de uso para Windows 98. PL105/T 200 mA

Calculado com todos os pontos de E/S acionados

Não inclui a corrente fornecida pelas saídas em 24 Vdc
Não inclui a corrente drenada pelas entradas

Suportados pelas UCPs PL103, PL104 e PL105, os módulos

de expansão de E/S, dependendo do modelo, são
alimentados pelo próprio barramento da UCP, por uma fonte
externa ou, ainda, de ambos os modos simultaneamente.
Consumo de corrente dos módulos de expansão de E/S:

Barramento da UCP Fonte externa

PL110 50 mA -
PL140 -- 350 mA
PL141 -- 350 mA
PL143/R 100 mA 140 mA
PL143/T -- 210 mA

Se for conveniente, a fonte externa pode ser a mesma que

alimenta a UCP, resumindo-se a alimentação numa única fonte
de 24 Vdc, cuja capacidade deve ser maior que a soma da
corrente da UCP com as correntes dos módulos de expansão
de E/S.
A UCPs PL103, PL104 e PL105 comportam no máximo 3
módulos de expansão.

34 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série Piccolo
Calculada esta corrente, pode-se optar por uma das fontes a Módulos de Saída
seguir: Configuração QK1222: Módulo 4 SA

Modelo Alimentação Tensão de Saída Corrente da Série Isoladas Selecionáveis - 12

Bits
AL-1517 (1) 110/220 Vac 24 Vdc filtrada (-25%,50%) 1,0 A Quark QK1223: Módulo 16 SD
110/220 Vac Optoacopladas
AL-1518 (1) 110/240 Vac 24 Vdc regulada 5,0 A As 5 etapas apresentadas
QK1224: Módulo 16 SD -
(1) Fixação em trilho de montagem TS35 a seguir servem como Relé NA
guia para realizar a
configuração completa da QK1225: Módulo 8 SD - Relé
Os pontos de entrada também podem ser alimentados pela NA com Troca a Quente
fonte escolhida, dependendo da capacidade desta. Série Quark.
1. Lista de Módulos QK1226: Módulo 16 SD 24
A alimentação dos pontos de saída deve ser providenciada Disponíveis Vdc/2 A Optoacopladas
pelo usuário. 2. Entendendo a QK1227: Módulo 8 SD - 24
Arquitetura Vdc/2A Monitoradas com
Dimensionamento do trilho de montagem TS35 3. Escolha da UCP Troca a Quente
4. Escolha do QK1232: Módulo 4 SA
As UCPs, os módulos de expansão de E/S e as fontes de Programador Isoladas Selecionáveis - 12
alimentação da Série Piccolo são montados em trilhos padrão 5. Sistema de E/S e Bits
TS35, fornecidos pela Altus, em diferentes dimensões: Acessórios Módulos Especiais
Trilho Capacidade AL-1417: TVA 6 entradas
QK1500/4 UCP e fonte
ETAPA 1 - Lista analógicas 0-20 mA - 12 Bits
com Modem
QK1500/8 UCP, fonte e 1 módulo de expansão de E/S
de Módulos QK1401: Interface de
QK1500/12 UCP, fonte e até 3 módulos de expansão de E/S Disponíveis Barramento para FOTON
A seguir são QK1402: Interface Serial para
apresentados os Barramento
Seleção dos cabos principais produtos que QK1118: Receptor para TVA
podem ser utilizados com QK1450: Módulo Contador
A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades de a Série Quark. Rápido com Interface
conexão da Série Piccolo e os cabos correspondentes: Processadores

Equipamentos Interligados Cabo QK600/8: CP para 156 E/S

QK600/16: CP para 284 E/S
PL101/102/103/ AL-1413 AL-1335
104/105 QK800: UCP 32K FLASH, 16
módulos de E/S
PL101/102/103/ AL-2600 AL-2305
104/105 QK800/LV: UCP 32K FLASH,
16 módulos de E/S, 24 a 48
PL101/102/103/ FOTON 1/FOTON 3 (RS-232) AL-1333 Vdc
104/105
QK801: UCP até 128K
PL101/102/103/ FOTON 5/FOTON 10 (RS-232) AL-1337 FLASH, 32 módulos de E/S
104/105
QK801/LV: UCP até 128K
PL101/102/103/ FOTON 50/51/52/55 (RS-232) AL-1325 FLASH, 32 módulos de E/S,
104/105 24 a 48 Vdc
PL101/102/103/ AL-1330 QK2000/MSP: UCP até 128K
IBM PC (DB9)
104/105 FLASH, 32 módulos de E/S
PL103/104/105 FOTON 1/3/5/10 (RS-485) AL-1338 QK2000/LV: UCP até 128K
FLASH, 32 módulos de E/S,
PL103/104/105 FOTON 50/51/52/55 (RS-485) AL-1322 24 a 48 Vdc
PL104/105 PL104/PL105 AL-1714 Módulos de Entrada
PL104/105 IBM PC (DB9) AL-1715 QK1109: Módulo 4 EA
Termopar - 10 Bits
PL104/105 FT1, FT3, FT5 e FT10 (RS-485) AL-1716
QK1116 Módulo 8 EA
PL104/105 AL-2600 AL-1717 Isoladas - 12 Bits
PL104/105 AL-1413 AL-1718 QK1117: Módulo 4 Entradas
RTD Pt-100
PL104/105 FT5 e FT10 (RS-232) AL-1719
QK1119: Módulo 8 EA
PL104/105 FT1 e FT3 (RS-232) AL-1720 Selecionáveis - 12 Bits
PL104/105 MODEM AL-1721 QK1128: Módulo 16 ED 24
PL104/105 FOTON 50/51/52/55 (RS-485) AL-1722 Vdc Optoacopladas
QK1130: Módulo 32 ED 24
PL104/105 FOTON 50/51/52/55 (RS-485) AL-1723
Vdc Isoladas
QK1131: Módulo 32 ED 125
Vdc Isoladas
QK1132: Módulo 8 ED 24
Vdc, Monitoradas
QK1133: Módulo 16 ED 110
Vac Optoacopladas
QK1134: Módulo 16 ED 220
Vac Optoacopladas
QK1136: Módulo 8 EA
Isoladas Monitoradas
QK1137: Módulo 16 ED 24
Vdc com Troca a Quente
QK1139: Módulo 8 EA
Programáveis com Overflow

Altus Sistemas de Informática S. A. 35

Série Piccolo
Interfaces Homem/Máquina
AL-1419: Isolador RS-485
com Segurança Intrínseca
AL-1476/Plus-MMI: Terminal
de Operação com
Supervisório
AL-1490: Computador
Industrial
FOTON 1: Visor LCD 2x20 e
Teclado 4 Teclas
FOTON 3: Visor LCD 2x20 e
Teclado 20 Teclas
FOTON 5: Terminal de
Operação c/ LCD 2x16 e
Teclado 35 Teclas
FOTON 10: Terminal de
Operação c/ LCD 4x20 e
Teclado 35 Teclas
FOTON 30: Terminal de
Aquisição de Dados c/ LCD
2x16 e 16 Teclas
FOTON 31: Terminal de
Aquisição de Dados c/
Leitora Ótica
FOTON 32: Terminal de
Aquis. de Dados c/ Leitora
Ótica e Impressora
FOTON 51: Terminal
Industrial LCD Gráfico
“Touchscreen”
FOTON 52: Terminal
Industrial LCD Gráfico
Colorido “Touchscreen”
FOTON 55: Terminal
Industrial LCD com Teclado
Redes de Comunicação
AL-1413: Conversor RS-
232/RS-485
AL-2300: Cabo UCP
AL-2000/Derivador AL-2600
AL-2301: Cabo RS-485 para
Rede ALNET II
AL-2302: Cabo Derivador
FOTON
AL-2420: Placa ALNET II
para IBM-PC
AL-2600: Derivador e
Terminação para Rede
ALNET II
QK1404: Interface
PROFIBUS DP Escravo
QK1405: Interface
PROFIBUS DP Mestre
QK2400: Gateway ALNET I -
ALNET II
QK2400/LV: Gateway ALNET
I - ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK2401: Bridge ALNET II
QK2401/LV: Bridge ALNET II,
24 a 48 Vdc
Fontes
AL-1517: Fonte Entr. 110/220
Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/
trilho TS32/35
AL-1518: Fonte chaveada 24
Vdc, 5 A
QK2511: Fonte Suplementar,
Entrada 24-48 Vdc, 12 Vdc/2 A
e 5 Vdc/0,3 A
QK2512: Fonte Suplementar,
Entrada AC/DC, 12 Vdc/2 A e 5
Vdc/0,3 A
Cabos
AL-1331: Cabo FOTON/CP -
RS-232C
36
Configuração de CPs
AL-1332: Cabo FOTON/CP - Acessórios MAN/AL-3830-UT: Manual de
RS-485C Utilização do AL-3830 (para
QK1500/4: Trilho p/ instalação
utilização também com o AL-
AL-1338: Cabo RS-485 de UCP/fonte e 4 módulos de
3832)
E/S (225 mm)
AL-1342: Cabo Laptop/CP
MAN/AL-3840-PG: Manual
QK1500/8: Trilho p/ instalação
AL-1343: Cabo IBM-PC®/CP de Programação do
de UCP/fonte e 8 módulos de
MasterTool
AL-1344: Cabo Modem/CP E/S (370 mm)
MAN/AL-3840-UT: Manual de
AL-1349: CFDB9-CMDB9 QK1500/12: Trilho p/ instalação
Utilização do MasterTool
(Laptop/ Modem) de UCP/fonte e 12 módulos de
E/S (515 mm) MAN/AL-3850-UT: Manual de
AL-1363: Cabo fonte Utilização do PID-Tool
suplementar/CP QK1500/16: Trilho p/ instalação
de UCP/fonte e 16 módulos de MAN/ALNET II-UT: Manual
AL-1366: Cabo CMDB9-
E/S (660 mm) de Utilização da Rede
CMDB9
ALNET II
QK1501: Módulo cego
AL-1383: Cabo CMDB9 - MAN/QK600-UT: Manual de
CFDB25 QK2691: Bateria de Lítio Utilização do QK600
AL-1385: Cabo CMDB9 - Programadores, Softwares
MAN/UCPs QUARK: Manual
CMDB25 de Programação e Drivers de Utilização das UCPs Série
AL-1390: Cabo CMDB9 - AL-2700: Funções QUARK
CFDB9 aritméticas para AL-
2000/3000/Quark
AL-1397: Cabo CMDB9-
CMDB9 AL-2711: Função para
Comunicação com
QK1304: Cabo UCP/4
Medidores de Energia
módulos E/S
AL-2780: Drivers ALNET I
QK1308: Cabo UCP/8
módulos E/S para FIX-DMACS
AL-2781: Driver ALNET I
QK1312: Cabo UCP/12 
módulos E/S Windows NT para FIX-

QK1316: Cabo UCP/16 DMACS
módulos E/S AL-2790: Interface ALNET
II/Protocolo ASCII
AL-3850: PID-Tool
AL-3870: Conversor de
Código AL-1000/AL-2000
AL-3890: Calibware
AL-3904: Programador
“Notebook for Windows“
MT4000 - Software
programador MasterTool
Programming, para todas as
séries de CPs da Altus, para

ambiente Windows
Obs.: os softwares
programadores são
acompanhados de
documentação para consulta.
Rede Ótica FOCOS
AL-2410: Modem Ótico
AL-2513: Fonte para Modem
Ótico
AL-2607: Módulo Cego Euro
6 TE
AL-2608: Módulo Cego Euro
4 TE
AL-2609: Módulo Expansor
de Bastidor
AL-2610: Bastidor para 16
Modens Óticos
AL-2611: Bastidor para 3
Modens Óticos
AL-2320: Cabo RS-485 para
Modens Óticos
AL-2321: Cabo RS-232 para
Modens Óticos
AL-2322: Cabo para
Expansor de Bastidor
AL-2323: Cabo RS-232 para
Modem Ótico/PC-DB25
Manuais
MAN/AL-2400 - Manual de
Utilização do AL-2400
MAN/AL-2410: Manual de
Utilização da Rede FOCOS
Altus Sistemas de Informática S. A.
Configuração de CPs
ETAPA 2 -
Entendendo a
Arquitetura
Esta série atende a
aplicações de pequeno e
médio porte,
apresentando grande
capacidade de expansão
modular.
Arquitetura
Para compreensão e
configuração da Série
Quark é necessário
inicialmente conhecer sua
arquitetura e
capacidades. A figura a
seguir ilustra basicamente
esta arquitetura, na sua
configuração máxima:
As funções de cada
elemento da arquitetura
são descritas a seguir:
 Trilho de Montagem
Os módulos da série
Quark são montados em
trilhos padrão TS35,
fornecidos pela Altus, em
diferentes dimensões. A
fixação dos módulos nos
trilhos se dá por encaixe,
não sendo necessários
parafusos para fixação ou
aterramentos adicionais.
Os trilhos são fornecidos
já com a furação
adequada para sua
fixação no painel.
 UCP
A UCP, Unidade Central
de Processamento, é
responsável pela
execução das funções de
controle, realizando o
ciclo básico de leitura dos
pontos de entrada,
execução do programa
aplicativo, atualização
das saídas, além de
várias outras funções
auxiliares.
É composta pelo
microcontrolador,
memórias Flash EPROM
Altus Sistemas de Informática S. A.
Série Piccolo
e RAM, periféricos e fonte  Módulos de E/S Barramento 0; 5 -
de alimentação para seu Barramento 1
Os módulos de E/S,
funcionamento e para encaixados no trilho de
alimentação dos módulos Dimensões
do barramento “0”.
montagem e conectados
ao barramento, são Todos os módulos são
Contém ainda interfaces responsáveis pelo fabricados em gabinetes
de comunicação e LEDs interfaceamento com os plásticos, de dois
de sinalização de sinais de campo, tamanhos distintos, com
estados. apresentando, portanto, grau de proteção IP20.
 Barramento uma grande variedade de
Os módulos de E/S tem
O barramento é tipos e faixas de largura uniforme de 35,5
responsável pela operação. mm e duas
interligação da UCP aos A alimentação dos profundidades, 153,5 mm
módulos de E/S, bem circuitos de entrada e ou 174,5 mm,
como pela alimentação potência de saída deve dependendo do tipo de
dos circuitos lógicos ser provida por fontes módulo. As UCPs e
desses módulos. No caso independentes. fontes tem o dobro da
desta série, o barramento  Cabo do Barramento largura e profundidade
é um cabo plano, que Estendido uniforme de 187,7 mm. A
interliga os módulos altura de todos os
através de um conector Interliga a UCP à fonte módulos é de 173,5 mm.
localizado na parte suplementar, criando o Portanto, um barramento
superior dos mesmos. barramento “1” da com o número máximo de
Este cabo é fornecido em arquitetura, se 16 módulos tem
diferentes tamanhos, necessário. aproximadamente as
podendo abranger no  Fonte Suplementar seguintes dimensões:
máximo 16 módulos, Alimenta os circuitos
limite máximo do lógicos dos módulos do
barramento. barramento ”1”, quando
Cada conjunto de existente.
módulos de entrada ou A alimentação dos
saída (E/S), dependendo circuitos de entrada e
do modelo de UCP, pode potência de saída deve
ser instalado em até 2 ser provida por fontes
trilhos, formando dois independentes.
barramentos (barramento
“0” ou principal e A profundidade máxima
barramento “1” ou A figura a seguir mostra o do conjunto é
estendido), sendo que aspecto físico de um determinada pela UCP,
somente as UCPs QK801 sistema composto pela devendo os cabos a ela
e QK2000 permitem a UCP QK2000, na sua interligados ser
utilização do barramento configuração máxima: considerados no
“1”. dimensionamento do
armário.
O barramento “0” é
alimentado pela fonte da
própria UCP enquanto
que o barramento “1”,
quando existe, é
alimentado por uma fonte
suplementar, ligada à
UCP através de um cabo
de conexão de
barramento estendido.
QK2000 na
configuração
máxima de
módulos de
E/S
1 - UCP; 2 - Cabo do
Barramento
Estendido;
3 - Fonte
suplementar; 4 -
37
Série Piccolo Configuração de CPs
A seguir, um exemplo das consultar a CT do
dimensões físicas típicas módulo.
de um armário utilizando ETAPA 3 -
um sistema com dois PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DAS UCPs DA SÉRIE
barramentos: Escolha da UCP QUARK
A escolha da UCP mais
adequada deve levar em QK600/8 QK600/16 QK800 QK800/LV QK801 QK801/LV QK2000
conta os seguintes 156 284 256 256 512 512 512
fatores:
 Capacidade da 8 16 16 16 32 32 32
UCP, que está 128 256 256 256 512 512 512
relacionada à
complexidade da
aplicação. Deve 16 16 - - - - -
8 8 - - - - -
levar em conta 2 2 - - - - -
número de pontos 1 1 - - - - -
de E/S (integrados 1 1 - - - - -
à UCP ou não),
número de Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim
barramentos, - - - - - - Sim
capacidade de - - - - Sim Sim -
memória, etc.
 Capacidade de
comunicação: tipos 16K 16K 32K 32K 32K 32K 32K
de redes possíveis. 32K 64K 32K 32K 64K 64K 64K

16K 112K 32K 32K 128K 128K 128

32K 128K 32K 32K 128K 128K 128
Não Não Não Não Não Não Sim

24 Vdc 24 Vdc 110 a 220 Vac/ 24 a 48 Vdc 110 a 220 Vac/ 24 a 48 Vdc 110 a 22
125 Vdc 125 Vdc 125 V
(1) Configurável também como uma segunda entrada de contagem de até
10 kHz
(2) Esta interface serial permite a configuração do protocolo utilizado,
podendo ser, por exemplo, ALNET I escravo, mestre ou outros
protocolos (por exemplo, o AL-2711 - para comunicação com
medidores de energia).
(3) A memória tipo RAM é retentiva com uso de uma bateria de lítio.

ETAPA 4 - A Altus pode fornecer

ainda o hardware
Troca a Quente de Escolha do necessário para a
Módulos com a UCP programação das suas
QK2000
Programador séries de CPs. Trata-se
MT4000 - MasterTool do AL-3904, que é um
Trata-se de uma
Programming microcomputador portátil
característica, na Série
tipo “notebook”, com tela
Quark, exclusiva das O software programador plana colorida e licença
UCPs QK2000/MSP e MasterTool Programming de uso para Windows 98.
QK2000/LV. Consiste na é para programação de
substituição de módulos todas as séries de CPs
de E/S sem que para isto da Altus. É executado em
todo o processo pare. O ambiente Windows.
CP permanece
energizado controlando o
processo e a substituição
dos módulos pode ser
realizada sempre que
necessário. A UCP deixa
de executar acessos ao
módulo durante a troca,
permanecendo os pontos
de entrada com o valor
anterior à sua remoção.
Os módulos com troca a
quente são especialmente
desenvolvidos para
atender esta
característica.
Para saber se os módulos
selecionados suportam
troca a quente deve-se
consultar as suas
respectivas descrições,
na etapa 1 - Lista de
Módulos Disponíveis.
Para maiores detalhes,

38 Altus Sistemas de Informática S. A.

 Configuração de CPs Série Piccolo

ETAPA 5 - Consumo dos Módulos da O cálculo da corrente de ser provida por fontes
Série Quark barramento é feito da independentes. A tabela a
Sistema de E/S e seguinte forma: seguir apresenta as
Módulos de Entrada i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc características das fontes
Acessórios 1. Somar as correntes
independentes fabricadas
QK1109 - 63 mA dos módulos
selecionados. Se for pela Altus:
Seleção dos QK1116 - 136 mA
usar mais de um
módulos de E/S QK1117 5 mA 61 mA
módulo de Capaci
Alimentação Tensão de Saída
A lista de módulos de E/S QK1119 - 122 mA determinado tipo, não de Corr
que podem ser usados QK1128 - 29 mA esquecer de 110/220 Vac 24 Vdc filtrada 1,0
com a Série Quark é multiplicar a corrente
apresentada na 1ª etapa, QK1130 - 60 mA 110/220 Vac 24 Vdc regulada 5,0
do mesmo pelo
bem como uma breve QK1131 - 71 mA número de módulos (1) Fixação em trilho de
descrição dos mesmos. QK1132 - 25 mA repetidos. montagem TS35
Os seguintes critérios
QK1133 - 18 mA 2. Os módulos usados no
devem ser considerados barramento “0” ou Dimensionamento
para escolha dos módulos QK1134 - 19 mA principal de sistemas
de E/S:
do trilho de
QK1136 - 136 mA com as UCPs da Série
 Tensão de trabalho Quark, são montagem TS35
QK1137 56 mA
 Tipo de elemento de alimentados através Os módulos, as UCPs e
saída: transistor, relé QK1139 - 122 mA da fonte da própria as fontes suplementares
ou triac Módulos de Saída i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc
UCP. Portanto, se a da Série Quark são
 Necessidade de corrente calculada no montados em trilhos
isolamento dos sinais QK1222 - 20 mA item anterior exceder a padrão TS35, fornecidos
digitais QK1223 - 100 mA capacidade de pela Altus, em diferentes
 Direção da corrente de corrente dessa fonte, dimensões:
QK1224 - 50 mA
entrada: “sink” ou deve-se dividi-la entre
“source” QK1225 - 40 mA dois barramentos, Modelo Capacidade
 Necessidade de QK1226 - 31 mA criando-se o chamado
QK1500/4 UCP ou fonte suplementar + 4 módulos de E/S
diagnóstico nas saídas barramento “1” ou
QK1227 - 40 mA estendido, permitidoQK1500/8 UCP ou fonte suplementar + 8 módulos de E/S
 Isolamento dos
QK1232 20 mA somente nas UCPs
módulos analógicos QK801 e QK2000,
QK1500/12 UCP ou fonte suplementar + 12 módulos de E/S
 Correntes máximas cujos módulos sãoQK1500/16 UCP ou fonte suplementar + 16 módulos de E/S
(por ponto e por alimentados através
módulo) das fontes
 Tempos de filtragem suplementares.
nas entradas
A tabela a seguir
 Proteções necessárias
apresenta as tensões de
nas saídas alimentação e as
As características capacidades de corrente
técnicas de todos os das fontes internas das
módulos que se pretende UCPs da Série Quark:
utilizar devem ser
conferidas, a fim de Capacidade de Corrente
certificar-se que elas
atendem à aplicação. Modelo da UCP i @ +5 Vdc i @ +12 Vdc
QK600 0,1 A 1,0 A
Condições ambientais
QK800 e QK800/LV 0,3 A 1,2 A
Os módulos de E/S da
Altus, de um modo geral, QK801 e QK801/LV 0,3 A 1,2 A
atendem às seguintes QK2000 e QK2000/LV 0,3 A 1,2 A
especificações:

emperatura de armazenamento -25 a 70°C Seleção da fonte

emperatura de operação 0 a 60°C suplementar
midade do ar 5 a 95% sem condensação Caso haja necessidade
IEC 1131, diversos níveis,
de usar o barramento
munidade a ruído estendido, a fonte
dependendo do módulo
suplementar que o
Cálculo da corrente alimenta deve ser
selecionada na tabela a
do barramento seguir, em função da sua
Após a escolha dos tensão de alimentação:
módulos é necessário
calcular o consumo de Capacidade de Corrente
corrente do conjunto para
Modelo da Fonte Alimentação i @ +5 Vdc
verificar se a fonte de
alimentação tem QK2511 24 a 48 Vdc 0,3 A
capacidade para o total 93,5 a 253 Vac
de módulos. QK2512 0,3 A
ou 100 a 300 Vdc
A tabela a seguir
apresenta a corrente
máxima consumida por Seleção das fontes
cada módulo de E/S da independentes
Série Quark: A alimentação dos
circuitos de entrada e
potência de saída deve
Altus Sistemas de Informática S. A. 39
Série Piccolo Configuração de CPs

Seleção dos cabos QK801/QK2000 QK2511/QK2512

A tabela a seguir QK801/QK2000 AL-2600
apresenta as principais
QK801 FOTON 1/3/5/10 (RS-485)
possibilidades de
conexão da Série Quark e QK801 FOTON 30/FOTON 32
os cabos QK801 AL-1419
correspondentes:
QK801 FOTON 5X (RS-485)
Equipamentos Interligados AL-2600 Rede ALNET II
QK600/800/801/2000 Módulos de E/S AL-1419 FOTON 31/ISO
QK600/800/801/2000 AL-1413 Laptop Modem (DB9)
QK600/800/801/2000 AL-2410 (RS-232)
QK600/800/801/2000 FOTON 1/3 (RS-232)
QK600/800/801/2000 FOTON 5/10 (RS-232)
QK600/800/801/2000 FOTON 5X (RS-232)
QK600/800/801/2000 IBM PC
QK600/800/801/2000 IBM PC
QK600/800/801/2000 Modem (DB25)
QK600/800/801/2000 Modem (DB9)
QK801/QK2000 AL-2410 (RS-485)

40 Altus Sistemas de Informática S. A.

Configuração de CPs Série AL-2000
Módulos de Saída da Série Quark
Configuração da Série AL-2000 QK1222: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits
As 5 etapas apresentadas a seguir servem como guia para QK1223: Módulo 16 SD 110/220 Vac Optoacopladas
realizar a configuração completa da Série AL-2000.
QK1224: Módulo 16 SD - Relé NA
1. Lista de Módulos Disponíveis
2. Entendendo a Arquitetura QK1225: Módulo 8 SD - Relé NA com Troca a Quente
3. Escolha da UCP QK1226: Módulo 16 SD 24 Vdc/2 A Optoacopladas
4. Escolha do Programador
QK1227: Módulo 8 SD - 24 Vdc/2A Monitoradas com Troca a Quente
5. Sistema de E/S e Acessórios
QK1232: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits

ETAPA 1 - Lista de Módulos Módulos Especiais

AL-1417: TVA 6 EA 0-20 mA - 12 Bits com Modem
Disponíveis AL-1460: Interface para Painel de LEDs
A seguir são apresentados os principais produtos que podem
AL-2405/232: Módulo Serial RS-232
ser utilizados com a Série AL-2000.
Processadores AL-2405/485I: Módulo Serial RS-485 Isolado
AL-3411: Interface de Barramento para AL-2002
AL-2002/MSP: UCP MSP até 128K Flash - 142 Módulos E/S
QK1401: Interface de Barramento para FOTON
AL-2003: Processador Paralelo - 2048 pontos E/S
QK1402: Interface Serial para Barramento
AL-2005: Real Time Multitasking Processor
QK1118: Receptor para TVA
AL-2006: Processador p/ Redundância e/ou E/S Remotas
QK1450: Módulo Contador Rápido com Interface
QK600/8: CP para 156 E/S
Interfaces Homem/Máquina
QK600/16: CP para 284 E/S
AL-1419: Isolador RS-485 com Segurança Intrínseca
QK800: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S
AL-1476/Plus-MMI: Terminal de Operação com Supervisório
QK800/LV: UCP 32K FLASH, 16 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc
AL-1490: Computador Industrial
QK801: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S
FOTON 1: Visor LCD 2x20 e Teclado 4 Teclas
QK801/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc
FOTON 3: Visor LCD 2x20 e Teclado 20 Teclas
QK2000/MSP: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S
FOTON 5: Terminal de Operação c/ LCD 2x16 e Teclado 35 Teclas
QK2000/LV: UCP até 128K FLASH, 32 módulos de E/S, 24 a 48 Vdc
FOTON 10: Terminal de Operação c/ LCD 4x20 e Teclado 35 Teclas
Módulos de Entrada da Série AL-3000
FOTON 30: Terminal de Aquisição de Dados c/ LCD 2x16 e 16 Teclas
AL-3100: Módulo 64 ED 24 Vdc
FOTON 31: Terminal de Aquisição de Dados c/ Leitora Ótica
AL-3150: Módulo 16 EA Isoladas Tensão/Corrente c/ Troca a Quente
FOTON 32: Terminal de Aquis. de Dados c/ Leitora Ótica e Impressora
AL-3151: Módulo 16 EA Isoladas RTD/Termopar com Troca a Quente
FOTON 51: Terminal Industrial LCD Gráfico “Touchscreen”
AL-3116: Módulo 16 ED 24 Vdc Isoladas com Troca a Quente
FOTON 52: Terminal Industrial LCD Gráfico Colorido “Touchscreen”
AL-3117: Módulo 16 ED 125 Vdc Isoladas com Troca a Quente
FOTON 55: Terminal Industrial LCD com Teclado
AL-3130: Mód. 32 ED 125 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
Redes de Comunicação
AL-3132: Mód. 32 ED 48 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
AL-1413: Conversor RS-232/RS-485
Módulos de Entrada da Série Quark
AL-2300: Cabo UCP AL-2000/Derivador AL-2600
QK1109: Módulo 4 EA Termopar - 10 Bits
AL-2301: Cabo RS-485 para Rede ALNET II
QK1116 Módulo 8 EA Isoladas - 12 Bits
AL-2302: Cabo Derivador FOTON
QK1117: Módulo 4 Entradas RTD Pt-100
AL-2420: Placa ALNET II para IBM-PC
QK1119: Módulo 8 EA Selecionáveis - 12 Bits
AL-2600: Derivador e Terminação para Rede ALNET II
QK1128: Módulo 16 ED 24 Vdc Optoacopladas
AL-3405: Interface para Rede Ethernet
QK1130: Módulo 32 ED 24 Vdc Isoladas
QK1404: Interface FOTON DP Escravo
QK1131: Módulo 32 ED 125 Vdc Isoladas
QK1405: Interface FOTON DP Mestre
QK1132: Módulo 8 ED 24 Vdc, Monitoradas
QK2400: Gateway ALNET I - ALNET II
QK1133: Módulo 16 ED 110 Vac Optoacopladas
QK2400/LV: Gateway ALNET I - ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1134: Módulo 16 ED 220 Vac Optoacopladas
QK2401: Bridge ALNET II
QK1136: Módulo 8 EA Isoladas Monitoradas
QK2401/LV: Bridge ALNET II, 24 a 48 Vdc
QK1137: Módulo 16 ED 24 Vdc com Troca a Quente
Fontes
QK1139: Módulo 8 EA Programáveis com Overflow
AL-1513: Fonte 24 Vdc/2 A - 24 Vdc/0,7 A
Módulos de Saída da Série AL-3000
AL-1514: Fonte 12 Vdc/1,2 A
AL-3200: Módulo 48 SD 12-48 Vdc/0,5 A
AL-1516: Fonte 24 Vdc/3 A
AL-3201: Módulo 16 SD 24 Vdc/2 A
AL-1517: Fonte Entrada 110/220 Vac, Saída 24 Vdc/1 A p/ trilho TS32
AL-3202: Mód. 32 SD Relé NA - "Check Before Operate" c/ Troca a Quente
AL-3510: Fonte “full-range” ±15 Vdc e +5 Vdc
AL-3511: Fonte Duplo-Euro 80 W Entrada 24-48 Vdc
AL-3512: Fonte Duplo-Euro 80 W Entrada AC/DC
QK2511: Fonte Suplementar, Entrada 24-48 Vdc, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A
QK2512: Fonte Suplementar, Entrada AC/DC, 12 Vdc/2 A e 5 Vdc/0,3 A
Série AL-2000 Configuração de CPs
Cabos Rede Ótica FOCOS
AL-1331: Cabo FOTON/CP - RS-232C AL-2410: Modem Ótico
AL-1332: Cabo FOTON/CP - RS-485C AL-2513: Fonte para Modem Ótico
AL-1338: Cabo RS-485 AL-2607: Módulo Cego Euro 6 TE
AL-1342: CMDB9-CFDB9 (Laptop/CP) AL-2608: Módulo Cego Euro 4 TE
AL-1343: Cabo CFDB25-CMDB9 (IBM PC/CP) AL-2609: Módulo Expansor de Bastidor
AL-1344: Cabo CMDB25-CMDB9 (Modem/CP) AL-2610: Bastidor para 16 Modens Óticos
AL-1348: Cabo CMDB25-CMDB25 (CP/Modem) AL-2611: Bastidor para 3 Modens Óticos
AL-1349: CFDB9-CMDB9 (Laptop/ Modem) AL-2320: Cabo RS-485 para Modens Óticos
AL-1352: Cabo Fonte Suplementar/Módulos de E/S AL-2321: Cabo RS-232 para Modens Óticos
AL-1363: Cabo CMDB15-CMDB25 (AL-2512/AL-2000) AL-2322: Cabo para Expansor de Bastidor
AL-1365: Cabo AL-1460/Painel de LEDs AL-2323: Cabo RS-232 para Modem Ótico/PC-DB25
AL-1366: Cabo CMDB9-CMDB9 Manuais
AL-1367: Cabo CMDB15-CMDB25 (AL-3411/AL-2512) MAN/AL-2000C-UT: Manual de Utilização do AL-2000/MSP-C
AL-1383: Cabo CMDB9 - CFDB25 MAN/AL-2002-UT: Manual de Utilização do AL-2002/MSP
AL-1385: Cabo CMDB9 - CMDB25 MAN/AL-2003-UT: Manual de Utilização do AL-2003
AL-1390: Cabo CMDB9 - CFDB9 MAN/AL-2005-UT: Manual de Utilização do AL-2005/RTMP
AL-1395: Cabo CFDB25-CMDB9 MAN/AL-2006-UT: Manual de Utilização do AL-2006 “Brother”
AL-1397: Cabo CMDB9-CMDB9 MAN/AL-2400 - Manual de Utilização do AL-2400
Acessórios MAN/AL-2410: Manual de Utilização da Rede FOCOS
AL-1500: Bastidor para 4 Módulos MAN/AL-3830-UT: Manual de Utilização do AL-3830
AL-1501: Módulo Cego MAN/AL-3840-PG: Manual de Programação do MasterTool
AL-2650: Memória RAM CMOS 128 Kbytes MAN/AL-3840-UT: Manual de Utilização do MasterTool
AL-2651: Memória Flash EPROM 64 Kbytes MAN/AL-3850-UT: Manual de Utilização do PID-Tool
AL-2652: Memória Flash EPROM 128 Kbytes MAN/ALNET II- UT: Manual de Utilização da Rede ALNET II
AL-2690: Bateria de Lítio Modelo AA
AL-3630: Bastidor para Fonte, UCP e 4 Módulos
AL-3632: Bastidor para Fonte, UCP e 8 Módulos
AL-3634: Bastidor para Fonte, UCP e 16 Módulos
Programadores, Softwares de Programação e Drivers
AL-2700: Funções Aritméticas para AL-2000/3000/Quark
AL-2730: Driver de Comunicação CD600 para AL-2005
AL-2732: Driver de Comunicação ALNET I/AL-2005
AL-2734: Driver de Comunicação Mestre/Escravo Modbus
AL-2735: Função PID para AL-2005
AL-2736: Função Medidor de Vazão de Gás para AL-2005

AL-2780: Drivers ALNET I para FIX-DMACS
 
AL-2781: Driver ALNET I Windows NT para FIX-DMACS
AL-2790: Interface ALNET II/Protocolo ASCII
AL-3850: PID-Tool
AL-3870: Conversor de Código AL-1000/AL-2000
AL-3890: Calibware
AL-3904: Programador “Notebook for Windows“
MT4000 - Software programador MasterTool Programming, para todas

as séries de CPs da Altus, para ambiente Windows
Obs.: os softwares programadores são acompanhados de
documentação para consulta.
Configuração de CPs
ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura
Esta série, composta pelas UCPs AL-2002/MSP e AL-2003,
atende aplicações de grande porte e apresenta grande
flexibilidade, permitindo o uso de coprocessadores.
O item a seguir define os elementos que compõe os
controladores desta série. Após este item são explanadas
características adicionais da mesma, tais como:
 Módulos coprocessadores
 Pontos de E/S locais
 Pontos de E/S remotos
 Redundância de UCPs
 Troca a quente de módulos
 Rede de sincronismo
Arquitetura
Para compreensão e configuração da Série AL-2000 é
necessário inicialmente conhecer as possibilidades da
arquitetura e suas capacidades.
A figura a seguir ilustra basicamente esta arquitetura:
As funções de cada elemento são descritas a seguir:
 UCP
A Unidade Central de Processamento, é responsável pela
execução das funções de controle, realizando o ciclo básico
de leitura dos pontos de entrada, execução do programa
aplicativo, atualização das saídas, além de várias outras
funções auxiliares.
É composta pelo microcontrolador, memórias Flash EPROM
e RAM e periféricos. Contém ainda interfaces de
comunicação e LEDs de sinalização de estados.
Fonte de Alimentação
Provê alimentação para a UCP e todos os módulos do
barramento 0.
 Barramentos
Os barramentos são responsáveis pela interligação da UCP
aos módulos de E/S, bem como pela alimentação dos
circuitos lógicos desses módulos.
As UCPs AL-2002 e AL-2003 podem ser ligadas a até 9
barramentos para o alojamento dos módulos de E/S,
numerados de 0 a 9. Cada barramento pode conter até 16
módulos:
Série AL-2000
 Barramento 0: é o barramento à direita da UCP, ligado
diretamente à mesma. Contém somente módulos da Série
AL-3000, possuindo duas seções distintas:
 as posições 0 até 4 possuem sinais que permitem a
interligação de módulos com características especiais,
tais como interfaces com os outros barramentos e
coprocessadores, além dos módulos convencionais de
E/S;
 as posições 5 até 15 permitem exclusivamente a
conexão de módulos convencionais de E/S.
 Barramento 1: reservado para futuras ampliações do
sistema. Não é utilizado.
 Barramentos 2 a 9: são alimentados por fontes
suplementares e ligados à UCP através das interfaces de
barramento. Contém somente módulos da Série Quark.
 Interface de Barramento AL-3411
Permite a conexão da UCP aos módulos de E/S locais da
Série Quark com o auxílio de fontes suplementares. Podem
ser utilizadas até duas interfaces de barramento, cada uma
possibilitando a conexão de 4 barramentos de 16 módulos.
Quando é utilizada, ocupa obrigatoriamente a posição 0 (se
for necessária somente uma interface) ou as posições 0 e 1
(se forem necessárias duas interfaces) do barramento 0,
imediatamente à direita da UCP.
 Módulos de E/S Locais
Os módulos de E/S locais, que compõem os barramento 0 a
9, são responsáveis pelo interfaceamento com os sinais de
campo.
 Fontes Suplementares
Alimentam os circuitos lógicos dos módulos dos barramentos
2 a 9, quando existentes.
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
desses módulos deve ser provida por fontes independentes.
 Cabos de Barramento Estendido
Interligam as interfaces de barramento às fontes
suplementares, criando barramentos adicionais (2 a 9), se
necessário. Apresentam comprimento máximo de 2,5 m.
 Módulos de E/S Remotos
São ligados via rede ALNET II dedicada.
Essa configuração permite que módulos de E/S possam ser
interligados à UCP a grandes distâncias.
 Processador AL-2006
Processador que controla os módulos de E/S remotos.
 Cabos para E/S Remotas (AL-2300 e AL-2301)
Interligam as E/S remotas ao processador AL-2006, da
seguinte forma:
 o cabo AL-2300 conecta a UCP ou o “bridge” ao derivador
AL-2600. É fabricado com 2 m de comprimento.
 o cabo AL-2301 conecta os derivadores entre si. É
fornecido em metros e seu comprimento máximo, sem
repetidor, dependendo da velocidade da rede, pode chegar
a 2 km. Esta conexão pode também ser feita com cabos
óticos. Para maiores detalhes, consultar o manual da Rede
Ótica FOCOS.
 Derivador AL-2600
Elemento passivo de conexão da rede ALNET II.
Série AL-2000 Configuração de CPs
A figura a seguir mostra o aspecto físico de um sistema Os demais barramentos, quando existem, são da Série
composto pela UCP AL-2002/MSP, em uma configuração Quark, cujas dimensões máximas são:
típica:

A profundidade máxima do conjunto é determinada pela fonte,

devendo os cabos a ela interligados ser considerados no
dimensionamento do armário.
A figura a seguir mostra as dimensões físicas típicas de um
armário utilizando uma configuração com quatro
barramentos:

AL-2002/MSP em uma configuração típica:

1- UCP
2- Fonte de Alimentação
3- Interface de Barramento
4- Barramento 0
5- Fontes suplementares
6- Cabos para conexão dos barramentos 2 e 3
7- Barramentos 2 e 3

Dimensões
As UCPs AL-2002/MSP e AL-2003 são confeccionadas no
padrão Eurocard dupla altura e alimentadas por uma fonte
independente, do mesmo padrão.
A UCP e a fonte são instaladas em bastidores metálicos que
têm capacidade para abrigar mais 4, 8 ou 16 módulos
adicionais, que podem ser módulos de E/S da série AL-3000
ou coprocessadores, constituindo o barramento 0. Portanto, o
barramento 0 tem as seguintes dimensões:
Módulos Coprocessadores
Uma característica importante comum aos CPs da Série
AL-2000 é a possibilidade do uso de interfaces e
coprocessadores, que conferem à Série grande
conectividade, flexibilidade e capacidade de controlar
processos complexos.
Esses módulos devem ser instalados somente nas posições
0 a 4, que estejam livres, do barramento 0.
A seguir, uma breve descrição dos modelos disponíveis:
 AL-2005/RTMP:
O Real-Time Multitasking Processor AL-2005/RTMP é um
processador de comunicação e de algoritmos que pode ser
utilizado para realizar tarefas de alta complexidade
liberando a UCP para realizar tarefas convencionais de CP
(varredura, acionamentos, intertravamentos, etc.). O
número máximo de módulos AL-2005 depende do espaço
disponível nas posições 0 a 4 do barramento 0.
Entre as aplicações mais freqüentes podem ser citadas:
 Processador aritmético: O Processador Multitarefa
AL-2005/RTMP possui uma biblioteca matemática
(inclusive com aritmética de ponto flutuante) permitindo
a realização de cálculos complexos.
Configuração de CPs Série AL-2000
 Processador de comunicação: O Processador Pontos de E/S Remotos
Multitarefa AL-2005/RTMP permite a conexão de até
dois canais seriais simultâneos. Para tanto é As UCPs da Série AL-2000, utilizando o coprocessador
necessário instalar módulos adicionais para o padrão AL-2006 “Brother”, podem controlar pontos remotos de E/S,
físico adequado. Os protocolos de comunicação devem conectados através de uma rede ALNET II dedicada, sendo
igualmente ser adquiridos separadamente e instalados portanto utilizados todos os recursos desta rede, tais como:
no produto. Maiores detalhes na CT do AL-2005. grandes distâncias, alta velocidade, uso de ”bridges” QK2401
(permitindo topologias de rede bastante complexas), etc.
 AL-2006 “Brother”:
Executa as seguintes funções: O número de total de pontos de E/S permanece inalterado,
 Controle de entradas e saídas remotas do controlador devendo ser dividido entre locais e remotos, sendo que os
programável da Série AL-2000, através da Rede de E/S pontos remotos podem ser divididos entre até 8 unidades de E/S
Remotas, que utiliza o mesmo protocolo da rede remotas, compostas por CPs QK2000/MSP ou mesmo outros
proprietária ALNET II. CPs da Série AL-2000, que executam um programa especial.
 Implementação de arquiteturas de controlador A ligação entre o processador AL-2006 “Brother” e as remotas
programável com redundância de processamento tipo “hot de E/S pode ser realizada através de cabo padrão EIA 485, fibra
stand-by”. ótica simples ou redundante (rede FOCOS), com alcance
 AL-3405: máximo sem ”bridges” de 2 km com o cabo e de 3,6 km com a
Destina-se à conexão em rede local padrão Ethernet. fibra ótica.
Implementa a comunicação entre CPs e/ou entre CPs e O controle do processador AL-2006 é realizado por software,
supervisórios através do protocolo de transporte TCP/IP, inserido no programa aplicativo das UCPs AL-2002/MSP ou
com nível de aplicação ALNET II. Apenas um módulo pode AL-2003 através dos programadores MasterTool ou AL-3830.
ser utilizado na configuração. Para informações mais detalhadas devem ser consultados o
manual do AL-2006 e o manual da rede ALNET II.
Pontos de E/S Locais A figura ilustra uma configuração com uma UCP da Série
Conforme abordado no item Arquitetura e ilustrado a seguir, AL-2000 e pontos de E/S remotos das Séries AL-2000 e Quark:
neste tipo de configuração, que apresenta apenas módulos
de E/S locais, a UCP é responsável pela execução das
funções de controle, realizando o ciclo básico de leitura dos
pontos de entrada, execução do programa aplicativo,
atualização das saídas.
A UCP AL-2002/MSP controla até 512 pontos digitais de E/S,
além dos pontos analógicos e a UCP AL-2003 controla até
2048 pontos digitais de E/S, além dos pontos analógicos, que
em ambas as UCPs são limitados pelo número máximo de
módulos.
Como cada barramento pode conter 16 módulos de E/S,
esses pontos são distribuídos num máximo de 142 módulos,
sendo 128 da Série Quark (nos barramentos 2 a 9) e 14 da
Série AL-3000 (no barramento 0, pois suas 2 primeiras
posições são ocupadas pelas interfaces de barramento
AL-3411).
A distância máxima entre a UCP e os módulos de E/S é
limitada pelo comprimento máximo do cabo que é de 2,5 m.
Série AL-2000
Redundância de UCPs
A Série AL-2000 permite a implementação de arquiteturas
redundantes, tipo “hot stand-by”, com o uso do
coprocessador AL-2006 “Brother”.
Esta configuração é formada por duas UCPs idênticas,
ambas com o mesmo programa aplicativo. Entretanto,
somente uma realiza o controle do sistema, enquanto que a
outra permanece em estado de espera, verificando o correto
funcionamento da primeira. Se ocorrer alguma falha na UCP
que realiza o controle, a UCP reserva assume o controle do
sistema, evitando paradas no processo.
O processador AL-2006 “Brother” transmite os valores dos
operandos principais da UCP ativa para a UCP reserva, a
cada ciclo do programa aplicativo, assegurando a
continuidade no controle do processo na troca de UCPs. A
capacidade de transferência é de 1008 bytes para os
diversos tipos de operandos.
A comunicação de redundância é feita pelo cabo AL-1366.
Configurações com UCPs redundantes devem utilizar E/S
remotas, assim ao transferir-se o controle para a UCP
reserva, transfere-se também o controle das E/S remotas, o
que não é possível com as E/S locais. Portanto, neste caso,
o processador AL-2006 tem dupla função: implementação da
redundância e controle das E/S remotas, cujas
características principais estão descritas no item anterior.
O controle do processador AL-2006 é realizado por software,
inserido no programa aplicativo das UCPs AL-2002/MSP ou
AL-2003 através do programador MasterTool.
Para informações detalhadas consultar o manual do AL-2006.
A figura a seguir ilustra uma configuração com duas UCPs
redundantes da Série AL-2000 e pontos de E/S remotos das
Séries AL-2000 e Quark:
Configuração de CPs
Troca a Quente de Módulos
A troca a quente de módulos é uma característica inerente
aos sistemas controlados pelas UCPs AL-2002/MSP e
AL-2003 e consiste na substituição de módulos de E/S sem
que para isto todo o processo pare. O CP permanece
energizado controlando o processo e a substituição dos
módulos pode ser realizada sempre que necessário. A UCP
deixa de executar acessos ao módulo durante a troca,
permanecendo os pontos de entrada com o valor anterior à
sua remoção.
Os módulos de E/S podem ser classificados em dois tipos
quanto a troca a quente:
 módulos com troca a quente individual
 módulos com troca a quente por barramento
Os módulos com troca a quente individual são especialmente
desenvolvidos para atender esta característica. Podem ser
substituídos individualmente sem que todo o sistema pare.
Neste caso, os pontos controlados pelo cartão permanecem
inativos durante a substituição.
Para saber se os módulos selecionados apresentam esta
característica deve-se consultar as suas respectivas
descrições, na etapa 1 - Lista de Módulos Disponíveis. Para
maiores detalhes, consultar a CT do módulo.
Os módulos com troca a quente por barramento são módulos
da Série Quark, que através de uma fonte suplementar
adequada para tal, podem ser substituídos com a
desativação de um grupo de módulos instalados no
barramento. O AL-2002/MSP e o AL-2003 permitem a
utilização de até 8 barramentos, que devem ser
organizados de acordo com o processo, para que em caso
de troca de um módulo, a desativação do grupo não
prejudique o processo como um todo.
Rede de Sincronismo
Esta função, inerente às UCPs da Série AL-2000, é utilizada
caso seja necessário sincronizar os módulos de registro de
evento AL-3130 ou AL-3132 a um mesmo relógio com precisão
de 1ms. Essas UCPs são capazes de sincronizar seu relógio
de tempo real com um evento externo ao sistema ou com o
relógio de outra UCP. Através da rede de sincronismo, é
possível manter diversos CPs com seus relógios operando
com uma diferença máxima de 1 ms entre si.
Utilizando-se o conversor AL-1413 e o cabo AL-2301, pode-
se atingir grandes distâncias entre as UCPs a serem
sincronizadas, como ilustra a figura a seguir:
Alternativamente, pode-se optar por uma conexão através de
fibra ótica, obtendo-se alta imunidade ao ruído.
Para maiores detalhes, consultar a CT do AL-1413 e o
manual da Rede Ótica FOCOS.
ETAPA 3 - Escolha da UCP
A Série AL-2000 dispõe de 2 modelos de UCPs com
características distintas, apresentadas a seguir.
A escolha da UCP mais adequada deve levar em conta os
seguintes fatores:
 Capacidade da UCP, que está relacionada à
complexidade da aplicação: número de pontos de E/S,
Configuração de CPs Série AL-2000
número de módulos de E/S, capacidade de memória, ETAPA 4 - Escolha do Programador
etc.
 Capacidade de comunicação, sendo que existem duas MT4000 - MasterTool Programming
principais alternativas para a Série AL-2000: o canal O software programador MasterTool Programming é para
ALNET I e o canal ALNET II. programação de todas as séries de CPs da Altus. É
Comparação entre UCPs executado em ambiente Windows.

AL-2002 AL-2003
Nº máximo de E/S digitais 512 2048
A Altus pode fornecer ainda o hardware necessário para a
Nº de E/S analógicos Limitado pelo número programação das suas séries de CPs. Trata-se do AL-3904,
máximo de módulos que é um microcomputador portátil tipo “notebook”, com tela
Relógio de tempo real na CPU Sim Sim plana colorida e licença de uso para Windows 98.

Memória máxima para programa 128 KB RAM + 128 KB RAM +

aplicativo 128 KB FLASH
EPROM
1 MB FLASH
EPROM
ETAPA 5 - Sistema de E/S e Acessórios
Nº máximo de módulos E/S 142 142
Interfaces seriais ALNET I 1 2
Interface serial ALNET II Sim Sim
Interface serial adicional para Sim Sim
FOTON (AL-1401)
Uso de modem Sim Sim
Tempo de execução do programa 5 ms 1,6 ms
(ms/1024 instruções)
Uso de coprocessadores Sim Sim
Uso de módulos de registro de Sim Sim
eventos
Comunicação Ethernet TCP/IP Sim Sim
Troca a quente de módulos Sim Sim
Sistema distribuído c/ Sim Sim
multiprocessamento

Programadores utilizados AL-3830 ou MasterTool

MasterTool
Redundância de CPUs Sim Sim
Rede de sincronismo Sim Sim
Interface para GPS Não Sim
Série AL-2000 Configuração de CPs
Cálculo da corrente do barramento 0 ou principal
Após a escolha dos módulos é necessário calcular o
Seleção dos módulos de E/S consumo de corrente do conjunto para verificar se a fonte de
A lista de módulos de E/S que podem ser usados com a Série alimentação tem capacidade para o total de módulos.
AL-2000 é apresentada na 1ª etapa, bem como uma breve A tabela a seguir apresenta a corrente máxima consumida
descrição dos mesmos. por cada módulo de E/S da Série AL-3000:
Os seguintes critérios devem ser considerados para escolha Consumo dos Módulos da Série AL-3000
dos módulos de E/S:
 Tensão de trabalho Módulos de Entrada i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
 Tipo de elemento de saída: transistor, relé ou triac
AL-3100 12 mA -
 Necessidade de isolamento dos sinais digitais
 Direção da corrente de entrada: “sink” ou “source” AL-3116 50 mA -
 Necessidade de diagnóstico nas saídas AL-3117 50 mA -
 Isolamento dos módulos analógicos AL-3130 100 mA -
 Correntes máximas (por ponto e por módulo)
AL-3132 100 mA -
 Tempos de filtragem nas entradas
 Proteções necessárias nas saídas AL-3150 1A -

As características técnicas de todos os módulos que se AL-3151 1A -

pretende utilizar devem ser conferidas, a fim de certificar-se Módulos de Saída i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
que elas atendem à aplicação.
AL-3200 8 mA -
Condições ambientais
AL-3201 20 mA -
Os módulos de E/S da Altus, de um modo geral, atendem às
seguintes especificações: AL-3202 80 mA -
Módulos Especiais i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc
Temperatura de armazenamento -25 a 70°C
AL-3405 1,25 A 500 mA
Temperatura de operação 0 a 60°C
AL-3411 600 mA 50 mA
Umidade do ar 5 a 95% sem condensação

Imunidade a ruído IEC 1131, diversos níveis, Para cálculo da corrente do barramento, deve ser computado,
dependendo do módulo
além do consumo dos módulos AL-3000, também o consumo
da UCP e dos módulos coprocessadores, se estes forem
usados:
Configuração de CPs Série AL-2000

A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída

Consumo das UCPs e Coprocessadores deve ser provida por fontes independentes. A tabela a seguir
UCP i @ +5 Vcc i @ +5 Vbb i @ -15 Vcc i @ +15 Vcc
apresenta as características das fontes independentes
fabricadas pela Altus:
AL-2002/MSP 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA
AL-2003 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA Modelo Alimentação Tensão de Saída Capacidade
de Corrente
Coprocessador i @ +5 Vcc i @ +5 Vbb i @ -15 Vcc i @ +15 Vcc
AL-1517 (1) 110/220 Vac 24 Vdc filtrada 1,0 A
AL-2005/RTMP 850 mA - - -
AL-1518 (1) 110/220 Vac 24 Vdc regulada 5,0 A
AL-2006 “Brother” 300 mA 70 mA 30 mA 250 mA
(1) Fixação em trilho de montagem TS35
A corrente do barramento principal é a soma das correntes
dos módulos de E/S, interfaces, coprocessadores e UCP Seleção dos cabos
selecionados. Se for usado mais de um módulo de
determinado tipo, deve-se multiplicar a corrente do mesmo A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades
pelo número de módulos repetidos. de conexão da Série AL-2000 e os cabos
correspondentes:

Seleção da fonte de alimentação Equipamentos Interligados Cabo

O barramento principal pode ser alimentado pelas seguintes AL-2002/2003 AL-1413 AL-1397
fontes, dependendo da tensão de alimentação disponível:
AL-2002/2003 AL-2410 (RS-232) AL-2321
Capacidade de Corrente AL-2002/2003 AL-2600 AL-2300
Modelo Tensão de Alimentação i @ +5 Vdc i @ ±15 Vdc AL-2002/2003 FOTON 1/FOTON 3 (RS-232) AL-1331
AL-3510 93,5 a 253 Vac ou 90 a 250 Vdc 8,0 A 1,0 A AL-2002/2003 FOTON 5/FOTON 10 (RS-232) AL-1366
AL-3511 24 a 48 Vdc 10,0 A 1,0 A AL-2002/2003 FOTON 50/51/52/55 (RS-232) AL-1321
AL-3512 93,5 a 253 Vac ou 100 a 300 Vdc 10,0 A 1,0 A AL-2002/2003 IBM PC(DB25) AL-1343
AL-2002/2003 IBM PC(DB9) AL-1342
Dimensionamento dos barramentos estendidos AL-2002/2003 Modem (DB25) AL-1344
Se a corrente do barramento principal exceder a capacidade AL-2002/2003 Modem (DB9) AL-1397
dessas fontes, deve-se optar pela criação de barramentos AL-3411 QK2511/QK2512 AL-1367
estendidos (barramentos 2 a 9), atentando para o fato de que
estes barramentos suportam somente módulos da Série AL-2600 Rede ALNET II AL-2301
Quark. Laptop Modem (DB9) AL-1349
Deve-se portanto, se for o caso, trocar alguns módulos da
Série AL-3000, já selecionados, por módulos da Série Quark,
a fim de que a corrente do barramento principal possa ser
suprida por alguma das fontes da tabela acima.
O dimensionamento dos barramentos estendidos desta série
é análogo ao do barramento estendido da Série Quark e foi
abordado no item correspondente à essa série.
Os barramentos estendidos implicam na utilização de
interfaces de barramento AL-3411. Como já explanado, cada
barramento comporta até 16 módulos de E/S e cada AL-3411
suporta até 4 barramentos, portanto o número de interfaces
de barramento necessárias é tirado da tabela a seguir:

Nº de módulos de E/S até até até até até até até até
16 32 48 64 80 96 112 128
Nº de barram. estend. 1 2 3 4 5 6 7 8
Nº de interf. AL-3411 1 2

Alternativamente à criação dos barramentos estendidos,

pode-se optar pela utilização de E/S remotas. Desta forma,
como vantagem adicional, pode-se utilizar mais módulos de
E/S da Série AL-3000, se isso for necessário devido a alguma
característica particular.

Dimensionamento bastidor do barramento 0

O barramento principal, formado pela UCP, pela fonte e por
até 14 módulos da Série AL-3000, é montado em um bastidor
metálico. Dependendo do número de módulos, seleciona-se o
bastidor adequado:
 AL-3630 - comporta UCP + fonte + 4 módulos
 AL-3632 - comporta UCP + fonte + 8 módulos
 AL-3634 - comporta UCP + fonte + 12 módulos

Seleção das fontes independentes

Série AL-2000 Configuração de CPs
Configuração da UTR Hádron HD-3000

Introdução  Limites de configuração:

 960 rótulos IEC870-5.101 para grupos de interrogação
A série Hádron de Unidades Terminais Remotas (UTRs) é simples
uma moderna solução para supervisão e controle de  120 rótulos IEC870-5.101 para grupos de interrogação
sistemas de geração e distribuição de energia elétrica. de totais integrados
As UTRs têm como objetivo a automação de subestações de  960 rótulos IEC870-5.101 para registro de eventos
energia e centrais elétricas, permitindo a execução de  240 rótulos IEC870-5.101 para processamento de
funções de supervisão, telecomando e intertravamento, comandos
integrados no ambiente SCADA (Supervisory Control And  16 grupos de interrogação simples
Data Aquisition).  4 grupos de interrogação de totais integrados
 16 listas de configuração de eventos
A série Hádron é um sistema modular, permitindo diversas  8 listas de configuração de comandos
configurações de número de pontos e de tipos de entradas e  Operação com 1 ou 2 drivers IEC 870-5.101 na mesma
saídas. remota
A UTR Hádron é composta por um armário elétrico com
bastidores onde se alojam os módulos de processamento e Características Elétricas
interface com sinais elétricos a serem supervisionados ou
atuados.  Entradas digitais com várias opções de tensão DC e AC
isoladas
Este documento orienta a configuração da UTR Hádron
através de diversas etapas, posteriormente descritas.  Entradas/saídas analógicas isoladas com vários padrões
de tensão e corrente
Os módulos integrantes do fornecimento são especificados
em função das necessidades da aplicação. Na composição  Alimentação em 48 VDC, 125 VDC ou 125 VAC (isolada)
de uma UTR Hádron, devem ser utilizados os elementos  Nível de severidade de descargas eletrostáticas (ESD):
apresentados na etapa 1 do item Configuração. conforme norma IEC 1131, nível 3
 Imunidade a ruído elétrico tipo onda oscilatória (SWC):
conforme norma IEC 1131, nível de severidade A
Características Funcionais  Proteção contra choque elétrico:
conforme norma IEC 536-1976, classe I
Características Gerais Características de Software
 Comunicação com o Centro de Operação através do
protocolo IEC870-5.101  Configuração da remota através do configurador
ProHádron executável em ambiente Windows 95, 98 e NT
 Comunicação com o Centro de Operação através do ®
protocolo DNP 3.0 (em desenvolvimento)
 Possibilidade de implementar funções adicionais de
 Comunicação com IEDs (Inteligent Electronic Device) intertravamento
através do protocolo COURRIER
 Possibilidade de comunicação entre as remotas
 Comunicação com IEDs (Inteligent Electronic Device) independente do centro de controle
através do protocolo IEC870-5.103 (em desenvolvimento)
 Conexão distribuída
 Aquisição e tratamento de entradas digitais
 Operação local
 Aquisição e conversão de entradas analógicas
 Processamento de seqüência de eventos para entradas
digitais
 Comandos digitais com ou sem “check before operate”
 Comandos analógicos
 Registro de eventos com precisão de 20 milisegundos,
utilizando sincronismo através do protocolo IEC 870-5.101
 Registro de eventos com resolução de 1 milisegundo,
utilizando o sincronismo com equipamento GPS e módulo
AL-1421
 Possibilidade de sincronismo de horário mantido por GPS
 Temperatura do ar ambiente de operação: 0 a 60°C
excede a norma IEC 1131
 Temperatura de armazenagem: -25 a 70°C
conforme norma IEC 1131
 Umidade relativa do ar: 5 a 95% sem condensação
conforme norma IEC 1131 nível RH2
 Limite de pontos de E/S com barramento de 8 módulos:
 até 224 entradas digitais (com ou sem registro de
eventos) ou saídas digitais
 até 112 entradas analógicas
 até 256 saídas analógicas
 Limite de pontos de E/S com barramento de 16 módulos:
 até 480 entradas/saídas digitais (com ou sem registro
de eventos)
 possibilidade de acréscimo de 320 saídas digitais
(através de painel extensão, além das 480 pontos E/S)
 até 240 entradas analógicas
 até 252 saídas analógicas
HD-3000 Configuração da UTR Hádron

Configuração HD-3000 ETAPA 2 - Entendendo a Arquitetura

As 4 etapas apresentadas a seguir servem como guia para A UTR composta pelo UCP AL-2003 atende aos requisitos do
realizar a configuração completa da remota Hádron. setor elétrico, tendo como objetivo a automação de
1. Lista de Módulos Disponíveis subestações de energia e centrais elétricas.
2. Entendendo a Arquitetura
3. Escolha do Configurador O item a seguir define os elementos que compõe a remota
4. Sistema de E/S e Acessórios Hádron. Após este item são explanadas características
adicionais da mesma, tais como:
 Módulos coprocessadores
ETAPA 1 - Lista de Módulos  Pontos de E/S locais
Disponíveis  Troca a quente de módulos
 Rede de sincronismo
A seguir são apresentados os principais produtos que podem
ser utilizados com a remota Hádron. Arquitetura
Processadores  Para compreensão e configuração da remota Hádron é
AL-2003: Processador Paralelo
necessário inicialmente conhecer as possibilidades da
arquitetura e suas capacidades.
AL-2005: Real Time Multitasking Processor
A figura a seguir ilustra basicamente esta arquitetura:
Módulos de Entrada da Série AL-3000
AL-3130: Mód. 32 ED 125 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
AL-3132: Mód. 32 ED 48 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
AL-3138: Mód. 32 ED 24 Vdc c/ Registro de Eventos c/ Troca a Quente
AL-3150: Módulo 16 EA Isoladas Tensão/Corrente c/ Troca a Quente
Módulos de Saída da Série AL-3000
AL-3202: Mód. 32 SD Relé NA - "Check Before Operate" c/ Troca a Quente
Módulos de Saída da Série Quark
QK1222: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits
QK1232: Módulo 4 SA Isoladas Selecionáveis - 12 Bits
Módulos Especiais
AL-1421: Interface para GPS
AL-2405/232: Módulo Serial RS-232
AL-3411: Interface de Barramento para AL-2002
QK1450: Módulo Contador Rápido com Interface
Fontes de Alimentação
AL-3511: Fonte Duplo-Eurocard 80 W Entrada 24-48 Vdc
AL-3512: Fonte Duplo-Eurocard 80 W Entrada AC/DC
QK-2512: Fonte para Barramento Suplementar
Cabos
AL-1327: Cabo de Carga para AL-2005
AL-1342: Cabo de Comunicação Serial Ponto a Ponto para AL-2005
AL-1343: Cabo de Comunicação Serial Ponto a Ponto para AL-2005
AL-1344: Cabo de Comunicação Serial Via Modem para AL-2005
AL-1367: Cabo para Extensão de Barramento AL-3411
AL-2329: Cabo de Sincronismo para AL-2005
Acessórios
AL-3630: Bastidor para Fonte, UCP e 4 Módulos
AL-3632: Bastidor para Fonte, UCP e 8 Módulos
AL-3634: Bastidor para Fonte, UCP e 16 Módulos
AL-3636: Armário padrão para bastidor de 4, 8 e 16 módulos
AL-3637: Armário de extensão para saídas digitais
Programadores, Softwares de Programação e Drivers
AL-2739: Driver de Comunicação para o Protocolo IEC 870-5.101
AL-3860: Software Carregador para AL-2005
ProHádron: Software de Configuração ProHádron
As funções de cada elemento são descritas a seguir:
Manuais
 AL-3636
MAN/Hádron: Manual de Utilização HD-3000
O AL-3636 é o armário elétrico padrão da remota Hádron, que
MAN/ProHádron Manual de Utilização ProHádron comporta a configuração máxima de pontos de E/S
(barramento 0). Para o uso dos barramentos suplementares é
necessário desenvolver um projeto elétrico específico para a
montagem do painel (customizado).
Configuração da UTR Hádron HD-3000

 AL-3637 A figura a seguir mostra o aspecto físico dos componentes da

O AL-3637 é o armário elétrico para extensão das saídas remota Hádron em uma configuração típica:
digitais (até 320 pontos). A arquitetura do painel é idêntica ao
AL-3636. A interligação dos painéis pode ser feita através de
rede ou extensão de barramento.
 UCP AL-2003
A Unidade Central de Processamento é responsável pela
execução das funções de controle, realizando o ciclo básico
de leitura dos pontos de entrada, execução do programa
aplicativo, atualização das saídas, além de várias outras
funções auxiliares.
É composta pelo microcontrolador, memórias Flash EPROM
e RAM e periféricos. Contém ainda interfaces de
comunicação e LEDs de sinalização de estados.
 Fonte de Alimentação
Provê alimentação para a UCP e todos os módulos do
bastidor principal (barramento 0).
 Barramentos
Os barramentos são responsáveis pela interligação da UCP
aos módulos de E/S, bem como pela alimentação dos
circuitos lógicos desses módulos.
A UTR Hádron pode conter até 5 barramentos para a
conexão de módulos de E/S. O barramento principal é
identificado com o número 0 e interliga diretamente a UCP
AL-2003 com os módulos da série AL-3000, posicionados a
sua direita.
Os barramentos auxiliares são opcionais, identificados com
os números 2, 3, 4 e 5, alojando módulos de E/S da Série
Quark. As fontes de alimentação suplementares destes
barramentos são interligadas ao módulo AL-3411 do
barramento principal.
 Barramento 0: é o barramento à direita da UCP, ligado
diretamente à mesma. Contém somente módulos da Série
AL-3000, possuindo duas seções distintas: Configuração da UTR Hádron:
 as posições 0 até 4 possuem sinais que permitem a
interligação do módulo AL-2005, além dos módulos 1- UCP AL-2003
convencionais de E/S; 2- Interface de Barramento
 as posições 5 até 15 permitem exclusivamente a 3- Fonte de Alimentação
conexão de módulos convencionais de E/S. 4- Barramento 0
5- Fontes suplementares
 Barramentos 2 a 5: é alimentado por fonte suplementar e 6- Cabos para conexão dos barramentos 2
ligado à UCP através da interface de barramento. Contém 7- Barramentos 2
somente módulos da Série Quark.
Dimensões
 Interface de Barramento AL-3411
A UCP AL-2003 é confeccionada no padrão Eurocard dupla
Permite a conexão da UCP aos módulos de E/S da Série altura e alimentada por uma fonte independente, do mesmo
Quark com o auxílio de fontes suplementares. Este módulo padrão.
deve estar posicionado imediatamente à direita da UCP A UCP e a fonte são instaladas em bastidores metálicos que
AL-2003. têm capacidade para abrigar mais 4, 8 ou 16 módulos
 Módulos de E/S adicionais, que podem ser módulos de E/S da série AL-3000
Os módulos de E/S, que compõem os barramento 0, 2, 3, 4 e ou co-processadores, constituindo o barramento 0.
5, são responsáveis pelo interfaceamento com os sinais de O barramento 0 tem as seguintes dimensões:
campo.
Os módulos de entradas digitais AL-31221 e AL-3138
permitem a resolução de 1 ms (intervalo de tempo necessário
para que o registro do tempo de um evento seja diferente do
outro).
 Fontes Suplementares
Alimenta o circuito lógico dos módulos dos barramentos 2, 3,
4 e 5, quando existentes.
A alimentação dos circuitos de entrada e potência de saída
desses módulos deve ser provida por fontes independentes.
 Cabo de Barramento Estendido
Interliga a interface de barramento a fonte suplementar,
criando barramento adicional (2 a 5), se necessário.
Apresenta comprimento máximo de 2,5 m.
HD-3000 Configuração da UTR Hádron
Os demais barramentos quando existem, são da Série Quark,
cujas dimensões máximas são:
A profundidade máxima do conjunto é determinada pelo
bastidor principal, devendo os cabos a ele interligados serem
considerados no dimensionamento do armário.
A figura a seguir mostra as dimensões físicas do armário
padrão AL-3636, que utiliza as configurações máximas de
E/S:
Módulos Coprocessadores
A remota Hádron utiliza o módulo AL-2005 para o
processsamento da comunicacão no protocolo IEC 870-
5.101. Pode também ser utilizado o módulo AL-3405 para a
comunicacão no padrão Ethernet TCP/IP.
Esses módulos devem ser instalados somente nas posições
0 a 4, que estejam livres, do barramento 0.
 A seguir, uma breve descrição dos modelos disponíveis:
 AL-2005/RTMP:
 O Real-Time Multitasking Processor AL-2005/RTMP é um
processador de comunicação e de algoritmos que pode ser
utilizado para realizar tarefas de alta complexidade
liberando a UCP para realizar tarefas convencionais de CP
(varredura, acionamentos, intertravamentos, etc.). O
número máximo de módulos AL-2005 depende do espaço
disponível nas posições 0 a 4 do barramento 0.
AL-3405:
Destina-se à conexão em rede local padrão Ethernet.
Implementa a comunicação entre CPs e/ou entre CPs e
supervisórios através do protocolo de transporte TCP/IP,
com nível de aplicação ALNET II. Apenas um módulo pode
ser utilizado na configuração.
Pontos de E/S
Os módulos de E/S são alojados no barramento 0 e nos
barramentos 2, 3, 4 e 5, quando existentes. Devido à
modularidade do sistema, o numero máximo de pontos
utilizáveis na remota Hádron é limitado pelo número máximo
de módulos possíveis de serem alojados nos barramentos de
E/S.
O barramento principal (barramento 0) pode alojar o número
de pontos mostrado a seguir:
Modelo de Barramento Número máximo de módulos
barramento 0 suplementar de E/S da Série AL-3000
Não 3
AL-3630
Sim 2
Não 7
AL-3632
Sim 6
Não 15
AL-3634
Sim 14
Os barramentos suplementares (2 a 5) podem alojar 16 módulos
de E/S da Série Quark.
Troca a Quente de Módulos
A troca a quente de módulos é uma característica inerente
aos sistemas controlados pela UCP AL-2003 e consiste na
substituição de módulos de E/S sem que para isto todo o
processo pare. A remota Hádron permanece energizado
supervisionando o processo e a substituição dos módulos
pode ser realizada sempre que necessário. A UCP deixa de
executar acessos ao módulo durante a troca, permanecendo
os pontos de entrada com o valor anterior à sua remoção.
Os módulos da Série Quark, nos barramentos 2 a 5, não
possuem troca a quente individual, somente por barramento.
Os barramentos da Série Quark podem ser desativados
através da chave existente na fonte de alimentação
suplementar, possibilitando a troca de um ou mais módulos
presentes no mesmo.
Rede de Sincronismo
O relógio das remotas Hádron pode ser sincronizado com o
relógio da Central de Operação. Desta forma, a informação
de horário dos eventos registrados nas remotas estará
coerente com a Central, permitindo também a correta
comparação dos tempos de eventos adquiridos em diferentes
remotas.
O sincronismo dos relógios pode ser realizado de duas
formas:
 através do protocolo IEC 870-5.101, com os comandos
existentes no mesmo, com uma precisão de 20ms.
 com o uso de equipamentos GPS, em conjunto com
módulo adaptador AL-1421, com uma precisão de 1ms.
Configuração da UTR Hádron HD-3000

ETAPA 3 - Escolha do Configurador ETAPA 4 - Sistema de E/S e Acessórios

São duas as opções para a configuração da UTR Hádron: Seleção dos módulos de E/S
ProHádron - Software de Configuração A lista de módulos de E/S que podem ser usados com a
O software de configuração PROHÁDRON é uma aplicação remota Hádron é apresentada na 1ª etapa, bem como uma
MDI (Multiple Document Interface) para ser utilizado em breve descrição dos mesmos.
microcomputador com sistema operacional Windows 95/98 As características técnicas de todos os módulos que se
ou Windows NT 4.0, sendo destinado a executar a pretende utilizar devem ser conferidas, a fim de certificar-se
configuração da remota HÁDRON, através da interface de que elas atendem à aplicação.
comunicação RS-232C da UCP.
Condições ambientais
Permite o gerenciamento de vários projetos de configuração
simultâneos, sendo cada projeto definido pela especificação Os módulos de E/S da Altus, de um modo geral, atendem às
dos módulos de entrada e saída que compõe a remota, bem seguintes especificações:
como dos seus grupos de configuração, conforme a norma
IEC870-5.101. Temperatura de armazenamento -25 a 70°C
Temperatura de operação 0 a 60°C
Umidade do ar 5 a 95% sem condensação

Imunidade a ruído IEC 1131, diversos níveis,

dependendo do módulo

Cálculo da corrente do barramento 0 ou principal

Após a escolha dos módulos é necessário calcular o
consumo de corrente do conjunto para verificar se a fonte de
alimentação tem capacidade para o total de módulos.
A tabela a seguir apresenta a corrente máxima consumida
por módulo do barramento 0.
Consumo dos Módulos
UCP i @ +5 Vdc
AL-2003 300 mA
Co-processador i @ +5 Vcc
AL-2005/RTMP 850 mA
Software Configuração ProHádron Módulos de Entrada i @ +5 Vdc
AL-3130 100 mA
MT4000 - MasterTool Programming
O software MasterTool Programming foi desenvolvido para a AL-3132 100 mA
programação em linguagem de relés e blocos das séries de AL-3150 1A
controladores programáveis Altus. É executável em
microcomputador padrão IBM-PC®, ambiente operacional Módulos de Saída i @ +5 Vdc
Windows™ versão 3.1 ou posterior, Windows for Workgroups AL-3202 80 mA
versão 3.11 ou posterior, Windows 95 e Windows 98.
Módulos Especiais i @ +5 Vdc
Possui um ambiente com funções integradas, contendo todas
as ferramentas necessárias a programação simbólica, AL-3405 1,25 A
visualização, impressão, gravação e monitoração em tempo AL-3411 600 mA
real dos programas desenvolvidos.
A corrente do barramento principal é a soma das correntes
dos módulos presentes no mesmo. Se for usado mais de um
módulo de determinado tipo, deve-se multiplicar a corrente do
mesmo pelo número de módulos repetidos.

Seleção da fonte de alimentação

O barramento principal pode ser alimentado pelas seguintes
fontes, dependendo da tensão de alimentação disponível:

Modelo Tensão de Alimentação Capacidade de Corrente

i @ +5 Vdc

AL-3510 93,5 a 253 Vac ou 8,0 A

90 a 250 Vdc
AL-3511 24 a 48 Vdc 10,0 A

AL-3512 93,5 a 253 Vac ou 10,0 A

100 a 300 Vdc

A soma das correntes consumidas por todos os módulos

presentes no barramento 0 deve ser menor do que a
capacidade de corrente da fonte de alimentação utilizada.
Software Configuração ProHádron
HD-3000 Configuração da UTR Hádron

Seleção dos cabos

A tabela a seguir apresenta as principais possibilidades
de conexão da remota Hádron e os cabos
correspondentes:

Equipamentos Interligados Cabo

AL-2003 
IBM PC (DB25) AL-1343
AL-2003 IBM PC(DB9) AL-1342
AL-2003 Modem (DB25) AL-1344
AL-2005 
IBM PC (DB9) AL-1327
AL-2005 sincronismo AL-2005 AL-2329
AL-3411 QK2512 AL-1367
Configuração da UTR Hádron HD-3000
 ASDUs de informação de processo na direção de
Características de monitoração
Interoperabilidade Tipo Sigla Descrição
Este item apresenta o conjunto de parâmetros e alternativas
1 M_SP_NA_1 Informação de estado digital simples
disponíveis na remota Hádron, através do seu protocolo de
comunicação IEC 870-5-101 de modo a assegurar a 2 M_SF_TA_1 Informação de estado digital simples com
interoperabilidade com centros de controle. etiqueta de tempo
3 M_DP_NA_1 Informação de estado digital duplo
Configuração da Rede
4 M_DP_TA_1 Informação de estado digital duplo com
 Ponto a ponto
etiqueta de tempo
 Multiponto seriais
5 M_ST_NA_1 Informação de posição
 Barramento
6 M_ST_TA_1 Informação de posição com etiqueta de
 Multiponto em estrela tempo
Nível Físico 7 M_BO_NA_1 String de 32 bits
 Velocidade de transmissão na direção de controle em 9 M_ME_NA_1 Informação de valor normalizado
interface V24/V28 padrão 11 M_ME_NB_1 Valor medido, valor escalado
 300 bps
 600 bps 13 M_ME_NC_1 Informação de valor convertido em ponto
 1200 bps flutuante
 2400 bps 15 M_IT_NA_1 Informação de totais integrados
 4800 bps
17 M_EP_TA_1 Evento de proteção de equipamentos com
 9600 bps etiqueta de tempo
 19200 bps
 38400 bps 18 M_EP_TB_1 Evento de entrada de pacotes de proteção
de equipamentos com etiqueta de tempo
 Velocidade de transmissão na direção de monitoração em
interface V24/V28 19 M_EP_TC_1 Informação de saída de circuitos de
 300 bps proteção de equipamentos com etiqueta de
tempo
 600 bps
 1200 bps 20 M_PS_NA_1 Informação de estados digitais simples com
 2400 bps detecção de transição
 4800 bps 21 M_ME_ND_1 Valor medido normalizado sem descritor de
 9600 bps qualidade
 19200 bps
 38400 bps  ASDUs de informação de processo na direção de controle
Nível de Enlace Tipo Sigla Descrição
 Formato do quadro FT 1.2 com tamanho fixo e variável
45 C_SC_NA_1 Comando de atribuição digital simples
 Time out com tempo fixo
46 C_DC_NA_1 Comando de atribuição digital dupla
 Procedimento de transmissão
 Transmissão não balanceada 47 C_RC_NA_1 Comando de regulação incremental
 Tamanho do quadro 48 C_SE_NA_1 Comando de atribuição de valor normalizado
 255 octetos no máximo 49 C_SE_NB_1 Comando de atribuição de valor convertido
 Campo endereço de enlace
 1 octeto  ASDUs de informação de sistema na direção de
monitoração
Nível de Aplicação
 Transmissão de dados no modo 1 (octeto menos Tipo Sigla Descrição
significativo antes) segundo IEC 870-5-4 item 4.10 70 M_ET_NA_1 Informação de fim de inicialização
 Endereço comum de ASDU
 1 octeto  ASDUs de informação de sistema na direção de controle
 Endereço de objeto de informação
 2 octetos Tipo Sigla Descrição
 Não estruturado 100 C_IC_NA_1 Comando de interrogação
 Causa de transmissão 101 C_CI_NA_1 Comando de interrogação de contador
 1 octeto
102 C_RD_NA_1 Comando de leitura
103 C_CS_NA_1 Comando de sincronização de relógio
105 C_RP_NC_1 Comando de inicialização de processos
106 C_CD_NA_1 Comando de aquisição com retardo

 ASDUs de parâmetros na direção de controle

Tipo Sigla Descrição

110 P_ME_NA_1 Parâmetro de valor medido normalizado
111 C_ME_NB_1 Parâmetro de valor medido convertido

 ASDUs de transferência de arquivos

 Nenhuma
HD-3000 Configuração da UTR Hádron

Funções de Aplicação Básicas

 Inicialização de estação
 Inicialização local
 Inicialização remota
 Interrogação geral
 Interrogação global
 Interrogação de grupo 1
 Interrogação de grupo 2
 Interrogação de grupo 3
 Interrogação de grupo 4
 Interrogação de grupo 5
 Interrogação de grupo 6
 Interrogação de grupo 7
 Interrogação de grupo 8
 Interrogação de grupo 9
 Interrogação de grupo 10
 Interrogação de grupo 11
 Interrogação de grupo 12
 Interrogação de grupo 13
 Interrogação de grupo 14
 Interrogação de grupo 15
 Interrogação de grupo 16
 Sincronização de relógio
 Transmissão de comandos
 Comando direto
 Set point direto
 Nenhuma informação adicional
 Comando com seleção prévia
 Comando de seleção e execução
 Pulso de curta duração
 Pulso de longa duração
 Saída persistente
 Transmissão de totais integrados
 Requerimento de contador
 Congelamento sem reset
 Congelamento com reset
 Reset contador
 Solicitação global de contadores
 Solicitação de grupo de contador 1
 Solicitação de grupo de contador 2
 Solicitação de grupo de contador 3
 Solicitação de grupo de contador 4
 Ativação de parâmetros
 Nenhuma
 Transferência de arquivos
 Nenhuma