Unidade Terminal Remota

Para Operação de Sistema de Potência RTU560

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Requisitos de aplicação
As redes de transmissão e distribuição são freqüentemente
ampliadas e reforçadas, o que muitas vezes resulta em
redes mais complexas. Isto vale para redes de transmissão
e distribuição de energia elétrica, assim como para redes de
gás, óleo, água, saneamento e aquecimento central. A tarefa
de monitoramento e controle do fornecimento de energia,
deve alcançar um controle de forma econômica e operacional,
exigindo contínua penetração da grade até os níveis menores.
A crescente demanda do consumo de energia exige redes de
distribuição e transporte mais complexas, o que resulta na
exigência de sistemas de controle maiores para gerenciamento.
As novas e melhores tecnologias de comunicação com maior
banda larga de transmissão e novas mídias de transmissão,
aliadas a sistemas de controle de última geração, permitem
eficiente e efetiva análise dessas redes.
Na medida em que mais dados estão disponíveis por meio de
modernos controladores de alto desempenho, outras funções
podem ser realizadas no nível da estação. Esta tecnologia aliada
à maior disponibilidade de dados, pode ser implementada não
apenas para estações remotas como também para estações
que precisam ser reforçadas, atualizadas ou adaptadas para
trabalhar com versões ou condições anteriores.
Esses controladores ou UTRs são os principais blocos de
construção necessários para o gerenciamento de dados no
nível da estação.
A integração de novos Dispositivos Eletrônicos Inteligentes
(IEDs) com funções de aplicação baseadas em soluções de
Controladores de Lógica Programável (PLCs) é um requisito
central para qualquer UTR moderna.
A despadronização no mercado de energia, especialmente
as tarefas de medição, exigem mais informações online para
controlar o fluxo e consumo de energia. As concessionárias
municipais, responsáveis pelas grades de energia elétrica, gás,
água e saneamento, estão se movendo no sentido de controlar
essas redes de forma mais centralizada.
A padronização de protocolos de telecontrole e aumento da
capacidade de redes de comunicação tornam isto possível.
Uma nova UTR deve ser capaz de suportar as demandas
de alta flexibilidade adaptando as normas de protocolo de
telecontrole ANSI e IEC operando em novas mídias de
comunicação e redes digitais. Na medida em que se dispoem
grandes quantidades de dados, a engenharia dos dados pode
ser complexa, lenta e por tanto dispendiosa. A engenharia de
dados pode ser drasticamente reduzida através da padronização
de informações e ferramentas de engenharia de última geração.
A ferramenta de engenharia pode facilmente configurar UTRs
individuais ou pode ser integrada no conceito de engenharia
de dados geral para um sistema de controle de rede.
2
Pontos fortes
• Mesma plataforma RTU560 utilizada em todos os
Setores de Concessionárias:
- Controle Remoto
- Automação da Subestação
- Gateway de Comunicação
- IED abrangente e integração de dispositivos
terceiros
• Interface com barramento de estação IEC 61850
• Funções de PLC programáveis
• Suporte de protocolos de transmissão/
comunicação padrão
• Detecção de eventos com resolução de tempo de
1 ms
• Aquisição em tempo real com DCF77, GPS,
SNTP ou IRIG-B
• Unidades de processamento central de alto
desempenho com processador de 32 bits e
interfaces múltiplas
• Não é necessária ferramenta especial para
diagnóstico devido à utilização de tecnologias web
server
• Configuração processo orientado com conceito
aberto de troca de dados e integração MS-ExcelTM
• Interface Homem-Máquina Integrada com
funções básicas de monitoramento e controle
• Conceito de sistema flexível:
- Redundância em cascata
- I/O em cascata
- Comunicação em cascata
• Unidades de entrada/saída distribuídas com
funções de pré-processamento de alto grau
• Poucos tipos de módulos diferentes de I/O
• Os mesmos módulos de I/O utilizados na
RTU200 e RTU232
• Aplicável desde baixa até alta tensão
• Presença local da ABB em mais de 50 países
• 3.000 instalações RTU560 no mundo por ano,
mais de 20.000 instalações RTU560 no total

Benefícios
• Investimento seguro
- Possibilidade de Investimento passo-a-passo
- Fácil ampliação funcional
• Arquitetura Aberta, conceito a prova de
obsolescência
• Sem necessidade de sistema PLC adicional
• Comunicação com os sistemas de controle
existentes e IEDs subordinados
• Análise precisa de distúrbios
• Análise precisa de incidentes de rede em todo o
sistema
• Alta capacidade de processamento e flexibilidade
• Custos de manutenção reduzidos
• Custo de engenharia reduzidos. Única ferramenta
de engenharia para todas as aplicações
• Custos de engenharia reduzidos e sem necessidade
de sistema adicional de monitoramento e controle
• Custos de investimento reduzidos
• Custos de sistema reduzidos
• Custos de manutenção e peças de reposição
reduzidos
• Migração econômica para a RTU560
• Custos de manutenção e peças de reposição
reduzidos devido aos mesmos componentes de
hardware.
• Próximo de seus clientes em todo o mundo
• Investimento seguro
Além das funções básicas (como, aquisição e controle de
dados), os sistemas de telecontrole modernos são obrigados
a fornecer um nível superior de funcionamento dentro das
estações, por exemplo:
• Alto escopo funcional para funções de aplicação de
telecontrole
• Execução de aplicações de controle e de loop fechado
usando capacidade de PLC
• Recursos de arquivamento para fornecer disponibilidade de
dados de processo por períodos mais longos de arquivos
de distúrbio gravados por relés de proteção e analisadas
posteriormente, após transferi-los ao PC do Escritório.
Protegido contra perda de tensão.
RTU560
• Comunicação com diversos Centros de Controle da Rede
Dados de estação selecionados, operando em diferentes
protocolos através de diferentes mídias de comunicação,
podendo ser transferidos da RTU para múltiplos Centros de
Controle da Rede
• Diagnóstico ampliado RTU Diagnostics, manutenção
e análise do sistema podendo ser facilmente realizadas
remotamente através das comunicações de telecontrole
existentes ou pela internet
• Interface com diversos tipos de IEDs, tais como dispositivos
de controle e proteção digital, através de protocolos seriais
e IEC61850 ou novos transdutores, através de interfaces
de barramento de campo, etc.
• Programa de reforço, atualização e de compatibilidade
retroativa
As RTUs são facilmente ampliáveis para integrar os requisitos
de um programa de reforço, compatibilidade retroativa ou
atualização de estação. A arquitetura aberta da RTU permite
que estes programas sejam facilmente acomodados, tanto
agora quanto no futuro, através da simples adição de módulos
de hardware e software. Da mesma forma, os IEDs ou outros
dispositivos devem ser facilmente integrados na RTU através
da simples adição de módulos de software.
3
Solução para diferentes aplicações – RTU560

A solução da ABB para os requisitos de diferentes aplicações é o sistema

de Unidade de Terminal Remota RTU560.

A integração de diversas demandas de comunicações de uma forma

altamente flexível e com custo otimizado é um recurso central do Conceito
RTU560.

A funcionalidade das RTUs aumentou significativamente nos últimos anos.

Isto proporcionou a oportunidade de uso das unidades de terminal remota
para diferentes aplicações.

A RTU560 utiliza a mesma plataforma de hardware e software para

fornecer funções específicas para diferentes aplicações em todos os Setores
de Serviços de Concessionárias. Como todas as aplicações são baseadas na
mesma família de produtos é sempre possível uma atualização futura para
uma aplicação diferente.

A estratégia da ABB é reutilizar os módulos de I/O e, portanto, uma

atualização das RTUs 200/232 para RTU560 é facilmente alcançada.

A RTU560 pode ser adaptada para as aplicações de estação mais restritas

porém de modo geral, as funcionalidades da RTU são agrupadas nas
seguintes aplicações:
• Controle Remoto
Gateway de Comunicação de Aplicação
• Gateway de Comunicação
• Automação de Estação
Estes dados são, então, transferidos para o sistema
de controle de nível superior. O sistema de controle
atuará sob esses dados e poderá transferir comandos
necessários à RTU560 para controlar sua unidade.
A RTU560 utiliza arquitetura multi-processador
para atingir o processamento de dados de alto
desempenho.

A plataforma escalonável, juntamente com os

componentes de I/O modulares garantem a mais alta
flexibilidade para diferentes aplicações. A interface de
I/O binária direta para até 110-220 VCC não exige
relés de interposição adicional.

A demanda para comunicação com diversa sub-RTUs,

IEDs e centros de controle é atendida pelas capacidades
de comunicação altamente avançadas. As funções PLC
de acordo com IEC 61131-3 permitem que o usuário
configure a funcionalidade de automação sem utilizar
um produto adicional ou modificações na estação.

Benefícios
Controle Remoto de Aplicação
• Segurança de controle de processo
• Base instalada mundial
• Soluções de custo otimizado de estações
amplas e complexas até pequenas estações
Controle Remoto • Funcionalidades combinadas todas em um
produto
Uma das principais tarefas da aplicação de Controle Remoto é monitorar
• Investimento seguro
e controlar a unidade. Este monitoramento e controle é viabilizado na • Fáceis adaptações de funcionalidades
A

RTU560 fornecendo uma conexão de hardware até a unidade ou através adicionais utilizando funções de PLC
de coleta de dados de IEDs.
4
 Gateway de Comunicação através de conceitos de redundância flexíveis. A
redundância é inerente no projeto da RTU560.
A RTU560 com suas capacidades de comunicação
altamente sofisticadas também podem ser utilizadas
O conceito de redundância flexível suporta muitos
como gateway de comunicação. Um gateway
níveis que variam de redundância de comunicação,
essencialmente troca um protocolo de comunicação
redundância de processador de comunicação,
para outro. Normalmente no nível da estação, pode
redundância de fonte de alimentação e até
haver protocolos de comunicação empregados que
redundância de I/O que são implementadas de
variam de IEC60870-5-103, SPABUS e o novo
acordo com os requisitos do cliente.
IEC61850.
É essencial que a engenharia de dados seja
No nível de rede, um protocolo de comunicações
minimizada e simplificada ao configurar um
diferente é empregado tipicamente em
gateway de comunicações já que este é interface
IEC60870-5-101, IEC60870-5-104 sobre TCP/IP,
entre os protocolos padrão e não-padrão. Isto
ou por exemplo, DNP3.
é facilmente conseguido na RTU560, pois sua
arquitetura e ferramenta de configuração padrão
A RTU560 quando estiver operando como
(RTUtil 560) permite uma fácil engenharia de
gateway pode converter protocolos de estação para
dados e mapeamento de protocolo.
protocolos de rede e vice-versa. A mudança de
funções de comunicação centralizadas para nível
de estação utiliza a banda larga disponível de forma
mais eficiente e, ao mesmo tempo, reduz as linhas de Benefícios
comunicação necessárias. • Redução de sistemas front-end complexos
• Maior disponibilidade de redes WAN
• Menores custos de engenharia de dados
Disponibilidade do Sistema • Conceito de redundância adaptável aos
A mais alta disponibilidade dos sistemas é um requisitos de disponibilidade
requisito padrão de todas as Aplicações de
Serviços de Concessionárias. A RTU560 não é
exceção e fornece esta disponibilidade através Automação de Subestação
de sua estrutura de hardware e de software A aplicação de Automação de Subestação
descentralizado. compreende interfaces para uma mistura de
equipamento de proteção e controle, assim como
Maior disponibilidade também é fornecida dispositivos de medição e outros produtos de
automação.

A Interface Homem-Máquina integrada à

RTU560 permite o controle e monitoramento
básico local. Os registros de distúrbios e perfis
de carga são facilmente armazenados na RTU560
e transmitidos na rede de comunicações quando
solicitado.

Benefícios
• Automação de Subestação com custo
otimizado em IEC 60870-5-103
• Engenharia de dados para RTU e HMI
em um passo
• Uso da rede de comunicação RTU560
para dados de distúrbio e perfis de carga
• Adaptação retroativa com controladores
de bay digital possível passo-a-passo
• Suporte IEC 61850
• Solução eficiente para aplicações
híbridas
Automação de Subestação de Aplicação Híbrida

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Conceito de Sistema Flexível

Todos os módulos de hardware e componentes de softwa- Além dos protocolos padrão, tais como
re foram projetados com base em conceitos modulares. Se no- IEC60870-5-101, IEC60870-5-104 e DNP3, a
vos módulos de hardware ou componentes de software fo- RTU560 também suporta os seguintes protocolos:
rem necessários, eles simplesmente são adicionados ao sistema. • Modbus • RP 570/71
A arquitetura da RTU560 é totalmente distribuída tanto em hardware e • Indactic 23/33/35 • TG 800
software quanto em interfaces de comunicação. • Sinaut 8FW • Conitel 300
• Hitachi HDLC
As aplicações de software podem ser distribuídas em diversas unidades de
comunicação diferentes (Placas CMU). Isto é possível devido a um concei- Para comunicação com sub-RTUs e IEDs, tais como
to de comunicação relés de proteção, unidades de controle local, etc., estão
interna que mantém disponíveis, entre outros, os seguintes protocolos:
todas as placas de • IEC 60870-5-101 • IEC 60870-5-102
CMU informadas • IEC 60870-5-103 • IEC 60870-5-104
sobre o conteúdo da • IEC 61850-8 • DNP 3.0
interface de dados • SPA-Bus • Modbus
de processamento. • RP570/71 • Sinaut 8FW
Há uma base de • Indactic 21/33 • Hitachi HDLC
dados de processo
A conexão das respectivas linhas de comunicação
e sistema que está pode ser realizada de diversas formas:
disponível em có-
pias adaptadas para • Links diretos com interfaces RS 232-C
cada placa CMU. (comunicação local)
• Telegrafia de freqüência de voz por linhas de
telecomunicação arrendadas, linhas privadas com
O sistema de co- modems de banda estreita ou operadoras de linha
municação interna de energia
garante que todos • Links de rádio
os dados de proces- • Modem discado
so sejam coerentes. • Cabos de fibra óptica
As diferentes placas • Redes de comunicação digitais
de CMU realizam as
tarefas de comuni-
Conceito de hardware da RTU560
cação para os links
Benefícios
com conexão serial. Isto permite que o tipo e número de links de comuni- • Fácil adaptação a centros de controle
cação diferentes que operam numa placa CMU sejam definidos. O desem- • Fácil adaptação a IEDs e dispositivos de
penho do sistema é definido pela configuração das placas CMU. estação de terceiros.
• Conexão a infra-estrutura existente

Benefícios
• Alta disponibilidade
• Download de configuração online
• As placas podem ser conectadas ou retiradas durante a operação

Comunicação
A RTU560 suporta muitos protocolos de comunicação internacionais
e de telecontrole de terceiros. Devido a interface interna padronizada
para o sistema e as informações de processo, a integração de um novo
protocolo é facilmente conseguido. A RTU560 é capaz de se comunicar
com diferentes níveis hierárquicos em um sistema de controle de rede. No
nível da estação, a RTU560 pode se comunicar com sub-RTUs ou com
quaisquer outros dispositivos eletrônicos inteligentes (IEDs).
Exemplo de configuração com fontes de alimentação redundantes,
CMUs redundantes e linhas de comunicação redundantes.

6
Barramento de Estação IEC 61850
A RTU560 com funcionalidade de cliente IEC61850
abre novas oportunidades para aplicações de Controle
Remoto e aplicações de Automação de Subestação.
É possível combinar conexões I/O paralelas, conexões
IED seriais via IEC, DNP, Modbus ou SPABUS e
barramento de estação através de IEC61850 (Soluções
Híbridas).
É possível integrar as funções IEC61850 Gateway,
servidor de tempo e HMI integrado em uma RTU560.
Benefícios
• Aplicações híbridas possíveis para migração e
adaptação retroativa.
• Soluções de baixo custo com gateway
integrado, servidor de hora e funcionalidade
HMI na RTU560
Redundância
Para redes de transmissão e distribuição de energia é
importante manter o acesso às estações. A RTU560
gerencia este requisito, fornecendo um sofisticado
conceito de redundância que oferece os seguintes
recursos:
• Linhas ou links de comunicação redundantes
• Unidades de comunicação redundantes (CMU)
• Fontes de Alimentação Redundantes
Recursos Técnicos
• Linhas ou links de comunicação redundantes;
Comunicação via 2 linhas de comunicação em um
modo paralelo (multi-host com todos os protocolos
disponíveis) ou em um modo de comutação
ativo/standby (linha/rede redundante com IEC
608705-101/104)
• Desempenho de CMU redundante; 2 conjuntos de
placas CMU em um modo de comutação ativo/
standby
• Fonte de alimentação redundante 2 fontes de
alimentação; placas para alimentação do sub-rack
de comunicação
• Devido à arquitetura modular da RTU560, é possível
utilizar partes ou combinação dos elementos de
redundância.
Benefícios
• Excelente confiabilidade em desempenho e
comunicação
• Controle Remoto altamente confiável de
subestações importantes
• Redução do custo de serviço e manutenção
• Conceito de redundância escalonável e custo
otimizado
Sincronização de Tempo
A precisão e resolução da marcação de tempo para um evento
de processo são importantes para analisar um distúrbio do
processo, especialmente quando é necessário analisar eventos
provenientes de e entre estações diferentes.
O gerenciamento de tempo interno é controlado pelas placas
de comunicação CMU. A resolução de tempo da RTU560 é de
1 ms para eventos.
A sincronização com o tempo absoluto pode ser atingida por
um dos cinco métodos a seguir:
• Sincronização de tempo por centro de controle de
rede (NCC), através de instrução de sincronização
periodicamente transmitida com um protocolo de
comunicação que suporta essa função
• Sincronização de tempo, utilizando um relógio em tempo
real que recebe a data e horário do sistema GPS
• Sincronização de tempo, utilizando um relógio em tempo
real que recebe informação de data e hora da norma de
tempo DCF 77
• Sincronização de tempo, utilizando SNTP V4 (RFC2030)
em uma rede LAN/WAN
• Sincronização de tempo, utilizando IRIG-B.
O sistema de gerenciamento de tempo da RTU560 sincroniza
a RTU com o horário absoluto, com alto nível de precisão.
A precisão absoluta é principalmente fornecida pela fonte da
sincronização utilizada, pela qual o GPS, DCF 77 e IRIG-B
permitem uma precisão de 5 ms ou melhor.
A precisão da sincronização de tempo pelo NCC depende da
velocidade de transmissão e do método utilizado dentro do
NCC.
Uma RTU560 com horário sincronizado pode sincronizar
RTUs e IEDs subordinados através de:
• Uma instrução de sincronização periodicamente
transmitida com um protocolo de comunicação que dê
suporte a esta função
• Sincronização de tempo, utilizando SNTP V4 (RFC2030)
em uma rede LAN/WAN
Lógica de hardware e software especial foi incorporada a cada
uma das placas de comunicação de CMU para gerenciar o
horário real dentro da RTU560.
Uma vez que a RTU560 esteja sincronizada, a RTU560 pode
manter a precisão do horário de aproximadamente 2 ppm,
mesmo se a fonte de sincronização de horário for perdida por
um certo período.
Benefícios
• Adaptação flexível da sincronização de tempo com
as circunstâncias do sistema
• Alta precisão de horário em toda a rede
7
Servidor web RTU560

Interface Integrada Homem-Máquina

Para o monitoramento e controle local básicos, a RTU560 possui
uma Interface Homem-Máquina integrada. A funcionalidade de
HMI, propriamente dita, é parte integrante da funcionalidade da
RTU560; não é necessário nenhum produto SCADA adicional.
Imagens de Diagramas de Linha Única com elementos de
monitoramento e controle ativos estão armazenadas na CMU
da RTU560.

Listas de evento e alarme também estão disponíveis e são

exportáveis, com o formato CSV para documentação. Os dados
das listas estão armazenados em Compact Flash Cards™, o
que o torna resistente a falhas. O único requisito de software HMI Integrada – Diagrama Unifilar
para visualização em PC é o Freeware Java Virtual Machine. Os
Diagramas de Linha Única permitem uma visão instantânea da
estação.
Benefícios
O editor de imagem possui uma biblioteca de símbolos, com • Visualização e controle da estação sem
símbolos dinâmicos pré-definidos. O editor de imagem contém sistemas adicionais necessários
diferentes conjuntos de idiomas e caracteres. O editor de • Solução com custo otimizado
componentes permite que o usuário crie símbolos específicos • Menos esforços de engenharia
do cliente, caso não estejam disponíveis nas bibliotecas padrão.
O editor também permite a fácil ligação de símbolos dinâmicos • Fáceis modificações e extensões
aos dados de tempo de execução da RTU560 para prevenir • HMI Integrada com engenharia de dados
falhas de engenharia. apenas uma vez
• Acesso local e remoto à HMI
A autoridade de acesso para usuários ou grupos diferentes
juntamente com autoridade de comando é essencial para • Apenas Navegador Web e extensão Java
a operação segura. Portanto, este recurso também é um necessários no PC remoto
componente integrante da RTU560.
Servidor Web da RTU560

Diagnósticos Se for necessária uma visita à estação, o usuário

O sistema de diagnóstico da RTU560 é baseado na tecnologia
de servidor web. Portanto, não são necessárias ferramentas
especiais para analisar a RTU560. Os diagnósticos podem ser
realizados localmente ou através de LAN/WAN remota.
terá todas as informações necessárias antes da visita
para avaliar adequadamente a questão e resolvê-la
de forma pontual. O acesso remoto via intranet é
combinado com o privilégio de autoridade para o
usuário. É possível:

Todos os módulos da RTU560 são livres de manutenção.
Devido ao pequeno número de módulos diferentes, as peças de
reposição são mantidas no mínimo. Como os dados de aplicação
são armazenados em Compact Flash Cards™, é possível trocar
os módulos sem um novo download de configuração.
A operação funcional da RTU560 é garantida por um abrangente
• Monitorar as mensagens internas produzidas
pela RTU
• Monitorar e verificar a configuração da
RTU560 e o status de todos os sinais de
processo conectados
• Verificar a versão atual do arquivo de
configuração
Informações de Monitoração de Di

conceito de monitoramento. O hardware e software são • Fazer o download ou upload do arquivo de

configuração da RTU560 para as placas CMU
continuamente monitorados a partir das placas de I/O através da RTU560 Benefícios
de toda a RTU. O monitoramento de hardware e de software é • A mesma interface de
realizado por verificações ativas em diversos níveis. • Fazer upload dos arquivos acumulados
remoto
• Diagnósticos e manu
O conceito de diagnóstico da RTU560 foi elaborado para O acesso a cada placa de comunicação é concedido localmente com PC/
utilizar modernas tecnologias de comunicações. A utilização de individualmente. A apresentação das informações navegador web para d
tecnologias de internet permite que os usuários interroguem de processo sobre status e valores é realizada rede LAN/WAN
remotamente a RTU560 a partir de qualquer local. Os usuários de forma que o pessoal de serviço seja capaz de • Análise precisa de dis
agora podem diagnosticar a RTU560 a partir da Sede da trabalhar com as mesmas designações (chaves de • Não são necessárias f
diagnóstico adicionai
Concessionária de Serviços ou outros locais, sem ter que ir até identificação de objeto) que o operador na estação
• Menores custos de pe
a estação. de controle. manutenção

8

a RTU560
Monitoração de Diagnóstico
cios
ma interface de usuário de local e
o • Arquivo do gravador de distúrbio de RTUs su-
ósticos e manutenção detalhados, seja
ente com PC/Laptop ou através de
dor web para diagnóstico remoto via
AN/WAN
e precisa de distúrbios
o necessárias ferramentas de
stico adicionais
es custos de peças de reposição e
enção
Impressão local, arquivamento de
dados e upload de arquivos
A RTU560 é capaz de armazenar e arquivar dados
acumulados como opção.
O arquivamento de dados pode gerar os seguintes
tipos de arquivo:
• Arquivos do gravador de distúrbio dos relés de
proteção/controlador de bay conectados atra-
vés de IEC60870-5-103
• Arquivos do gravador de distúrbio de alguns re-
lés de proteção/controlador de bay conectados
via SPABUS
• Perfis de carga de dispositivos de medição co-
nectados (por exemplo, IEC62056-21)
bordinadas conectadas com IEDs são suporta-
das
Eventos e indicações de arquivamento local
Os seguintes dados podem ser armazenados
com estampa de tempo:
• Os eventos de processo da RTU560 e
subsistemas conectados (RTUs subordinadas,
IEDs, relés de proteção)
• Pontos de dados virtuais ( valores calculados
de função PLC)
• Login de usuário
• Comandos
• Eventos e mensagens do sistema
• Valores medidos analógicos
• Totais integrados (valores do contador)
• Acumulo de arquivo (Perfis de carga de
dispositivos de medição, Registros de
distúrbio de relés de proteção)
Os dados arquivados são acessíveis através de:
• Servidor web, front MMI (cabo)
• Servidor web, canal TCP/IP (remoto,WAN/
LAN)
• Exportação CSV (arquivo de texto),
Importação no MS-Excel™
• Função de impressão local para impressora
serial
• Dados dos arquivos também são acessíveis
via transferência
Benefícios
• Dados de arquivo protegidos contra
perda de tensão (não-voláteis)
• Interrogação local ou remota acessível
via servidor web
• Fácil engenharia
• Tamanhos de buffer configuráveis
• Função de exportação para MS
Office™
• Arquivos do gravador de distúr-
bios disponíveis no formato padrão
COMTRADE
• Conversão automática para a estrutura
de nomes do cliente
• Sem perda de dados de arquivos de
distúrbio nos relés de proteção, devido
à memória limitada
• Componente integrado da HMI
9
Engenharia

A engenharia de dados da RTU560 pode facilmente

ser realizada pelo usuário com a ajuda da ferramenta
baseada no MS-Windows™ RTUtil 560 e pelas listas
de sinalização do MSExcel.
O RTUtil 560 foi elaborado para realizar a engenharia
de RTU560s de pequeno e médio porte, com um
conjunto de IEDs incluído, e também realizar a
engenharia de RTUs gateway com todos os tipos de
links de comunicação e IEDs utilizados na rede do
cliente.
O mapeamento de sinal de processo para os diferentes
protocolos de comunicação é uma das principais tarefas
necessárias em estruturas de redes de comunicação
hierárquicas. Os sinais de processo de uma pequena
RTU conectada no menor nível de uma rede podem
ser encaminhados através de outras RTUs até o centro
de controle de rede (NCC) final. Todos os links de
Benefícios
• Opera em sistemas operacionais MS-
Windows™ padrão (XP,2000 e NT)
• Engenharia de dados de processo com
MS-Excel™ possível com conheci-
mento limitado da RTUtil 560
• Método de engenharia rápida e fácil
para projetos maiores
• Listas de sinais já existentes no MS-
Excel™ podem ser facilmente adapta-
das para o formato necessário
• Os modelos do MS-Excel™ podem
ser utilizados para documentação
• Exportação para retrabalho e docu-
mentação do MS-Excel™
• Esforços de engenharia e modificação
podem ser reduzidos consideravelmente
• Modelo do MS-Excel™ adaptável aos
requisitos do cliente
RTU560

comunicação e parâmetros necessários são submetidos

à engenharia com o RTUtil 560 em um projeto.

O sinal e dados de comunicação podem ser fornecidos

ao RTUtil 560 através de importação de listas de
sinal do MS-Excel™. Portanto, é necessário apenas
um limitado conhecimento do RTUtil 560. O uso da
funcionalidade do MS-Excel™ permite uma rápida e
fácil entrada de dados de grandes volumes de dados
de processo. Para permitir adaptações para requisitos
específicos do cliente ou do projeto, a estrutura das
planilhas do MS-Excel™ utilizadas para importação de
dados é expansível e também pode ser utilizada para Ferramenta de Engenharia da RTUtil 560 da RTU560
documentação. Além das planilhas do Excel™ através
do EXCEL™, a funcionalidade de exportação pode
ser utilizada para trabalhos de documentação e revisão
de dados.

O princípio da Engenharia na RTUtil 560 está de

acordo com a norma IEC 61345-1. Com o RTUtil 560,
são possíveis visões separadas para sinais, hardware e
dados de comunicação. Isso facilita as mudanças de
configuração. Antes de gerar arquivos de configuração,
o sistema RTUtil 560 realiza uma verificação de
consistência dos dados de engenharia. Quaisquer erros
de engenharia que ocorrerem serão reconhecidos e MS-Excel™
registrados em arquivos com o local
do erro.

A transferência do arquivo de
configuração será feita usando o
servidor web integrado conectado
à interface MMI da RTU560. A
configuração da RTU560 também
pode ser realizada a partir de um
PC remoto via links de Internet ou
Intranet do cliente. Download por um
centro de controle de rede via IEC
Ferramenta de configuração do sistema IEC 61850

10
•
Funções de PLC

A RTU560 pode ser opcionalmente equipada com

um pacote de software de Controle de Lógica
Programável (PLC). Isso permite funções de con-
trole seqüencial ou aplicação de loop fechado que
são processadas em paralelo às atividades de tele- IEC 61131-3: Diagrama de Bloco de Função (FBD)
controle.

O pacote de programação PLC atende totalmente

a norma de programação IEC 61131-3. A modula-
ridade da RTU560 em hardware e software permite
que os programas PLC sejam executados na mesma
placa CMU, em paralelo com a tarefa de telecontro-
le ou em uma placa central CMU separada utilizada
apenas para aplicação PLC.

Os programas PLC possuem acesso a todos os va-

lores de sinal de processo, assim como aos qualifi-
IEC 61131-3: Diagrama de Escada (LD)
cadores de sinal de processo, como, por exemplo,
inválido, tempo, etc. Os programas PLC que ope-
ram aplicações distribuídas podem utilizar qualifica-
dores para operação segura e protegida. Os progra-
mas PLC atualizam os valores de sinal de processo
através da interface de dados de processo.

A tarefa de telecontrole será informada sobre as al-

terações e atualizações dos novos valores de saída,
seja para as placas de saída do processo ou através
da linha de comunicação com os centros de contro-
le de rede e subdispositivos.
IEC 61131-3: Diagrama de Função Seqüencial (SFC)
Os programas PLC são desenvolvidos por uma
poderosa ferramenta de programação PLC
MULTIPROG® wt.

O pacote PLC permite a programação das lingua-

gens de programação definidas em IEC 61131-3:
• Diagrama de Bloco de Função (FDB)
• Diagrama de Escada (LD)
• Diagrama de Função Seqüencial (SFC)
• Lista de Instrução (IL)
• Texto Estruturado (ST) IEC 61131-3: Lista de Instrução (IL)

A biblioteca da RTU560 de bloco de função con-

tém os blocos de função para realizar interface com
os valores, atributos e qualificadores de I/Os. Além
disso, é possível criar blocos de função específicas
do usuário ou funções para diversas aplicações.

Benefícios
• Não há necessidade de sistemas PLC
adicionais
• Método flexível para se adaptar aos
requisitos específicos do cliente
IEC 61131-3: Texto Estruturado (ST)
• Menor custo de instrução devido
à compatibilidade com a norma de
programação IEC 61131-3

11
Disposição Mecânica e Cabines

Disposição Mecânica
O conceito da RTU560 permite a configuração dos seguintes tipos de
RTU:
• RTU560A
• RTU560C
• RTU560D
• RTU560E
Estes tipos de RTU foram definidos com base no tamanho da estação e
também nos requisitos de comunicação. Por exemplo, a RTU560A pode ser
utilizada em Redes de Transmissão quando há grandes requisitos de interface
de comunicação e I/O. A RTU560D pode ser utilizada quando há pequenos
RTU560E
números de I/O tipicamente encontrados em Rede de Distribuição.

A Unidade Terminal Remota RTU560E é parte

integrante da unidade de terminal remota RTU560.
Ela é adequada para aplicações com pequeno volume
de ponto de dados, por exemplo, em estações de
rede local ou pequenas subestações de distribuição.
Devido ao design compacto e possibilidades de
configuração flexíveis, a RTU560E é adequada
para arquiteturas de sistema centralizadas ou
descentralizadas.

RTU RTU RTU RTU

560A 560C 560D 560E

Arquitetura de
RTU560D Multiprocessador ++ + 䊊 䊊

Múltiplos links
de comunicação ++ + + +

Quando a integração de dados é necessária em uma estação de médio porte,

Grande número de
a RTU560C pode ser a escolha ideal. A RTU560C Compacta permite que
no máximo duas placas CMU sejam conectadas em um sub-rack de I/O pontos de dados ++ ++ 䊊 䊊
(> 1000)
padrão.
Número médio de
A versão padrão é uma placa principal CMU com um ou dois links para os pontos de dados ++ ++ + 䊊
NCCs ou um link NCC e um link para IEDs. A parte residual do sub-rack (100...1000)
de I/O pode ser utilizada para placas de I/O.
Pequeno número de
A RTU560C Compacta, também suporta o volume total de placas de I/O pontos de dados 䊊 + ++ ++
distribuídas em quatro segmentos de barramento de I/O periférico. (< 100)

Se forem necessárias mais linhas de comunicação, deve-se utilizar a RTU560A ++ Desempenho excelente
padrão. Um ou dois sub-racks centrais podem ser utilizados com toda a sua + Desempenho bom
faixa de flexibilidade e capacidades de configuração. 䊊 Não adequada

12
 Armários
Os módulos RTU560 são alojados em Racks de
19”, que podem ser configurados em diferentes
disposições de gabinetes. Diversas disposições de
armário podem ser utilizadas para a RTU560.

Solução de estrutura de troca

Uma configuração de estrutura de troca dá a máxima
flexibilidade para diferentes conexões de processo.
Os blocos de terminais na parte traseira com ou
sem possibilidades de desconexão, armários com
gabinetes de disposição externa ou fiação cruzada
dentro dos cubículos são apenas algumas das
possibilidades de configuração.

Solução de placa de montagem

A montagem do plano traseiro do rack RTU560
é a solução mais econômica, pois a passagem da
fiação é completamente minimizada no gabinete.
Como os terminais já estão integrados no rack, não
é necessária nenhuma fiação dos módulos até os
terminais.

Para ambas as configurações, cubículos montados

em piso e em parede, está disponível uma
construção de montagem de estrutura de troca ou
plano de fundo.

RTU560A - solução de estrutura de troca

Benefícios
• Projeto de gabinete de acordo com as necessidades de
isolamento e restrições de espaço
• Racks de 19’’ garantem uma elevada padronização
• Configurações altamente flexíveis, de acordo com os
requisitos de conexão do processo
• Racks de 19’’ com terminais integrados reduzem os
esforços de fiação

RTU560C – solução de placa de montagem

13
Hardware
Os módulos estão adequados ao formato da norma
européia para a inserção em rack de 19”. Utilizando
dispositivos montados em superfície e placas de
circuito multicamada, obtém-se uma alta densidade
de integração nos módulos. Essas placas de circuito
impresso de alta densidade resultam em terminais
compactos, fornecendo assim uma capacidade alta-
mente funcional.
Unidade de Comunicação O sistema de hardware da RTU560 inclui todas as
560 CMU 02 placas e módulos necessários para a RTU.
As placas básicas listadas neste catálogo estão no
capítulo de Dados Técnicos. Placas e módulos adi-
cionais podem ser encontrados na documentação de
hardware.
A RTU560 pode ser alimentada com tensão de en-
trada entre 24 e 220V CC ou 110 … 230V CA atra-
vés de um conversor CA/CC adicional.
Unidade de Comunicação
560 CMU 04
A RTU560 é projetada para operar com fontes de
alimentação redundantes. As duas fontes de alimen-
tação são cada uma designadas para 100% da carga.
Durante a operação normal, elas compartilham a
carga. Cada módulo pode ser conectado ou desco-
nectado durante a operação.
A RTU560 é aprovada para ser compatível com
CE e verificada quanto às normas de EMC/EMI
Interface CT/VT Direta
especificadas para unidades de telecontrole em IEC
560 CVT 01
60870-2-1.
Módulos de Comunicação
As placas CMU da RTU560 são baseadas no
conceito PC 104. Uma placa principal PC 104
contém o kernel de um computador pessoal (PC)
e foi padronizada recentemente. Ela permite a
Módulo de I/O fácil integração de software baseado em PC, assim
23BE40 / 23BA40 como a fácil adaptação de extensões de hardware
específicas.
Seguir estas normas protege seu investimento e
garante a fácil adaptação com gerações de CMU
subseqüentes, simplesmente substituindo a placa
principal PC 104 pela versão atual.
Módulos de I/O e modems
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Módulos CMU disponíveis:
• Unidade de Comunicação 560CMU02
• Unidade de Comunicação 560CMU04
• Unidade de Comunicação 560CMU80
Cada placa de comunicação CPU possui uma interface
serial ou Ethernet adicional para MMI para um PC.
A MMI é utilizada para diagnósticos, upload e download
de arquivos de configuração, etc.
Placas de I/O
Apenas cinco tipos de placas de I/O são necessários
para cobrir os principais requisitos de sinais de I/O
conectados à RTU560. Isto é possível devido a um
módulo de kernel controlado por microprocessador, que
é idêntico em todos os tipos de placas de I/O, enquanto
a função de I/O individual é fornecida por extensões de
circuito de hardware específicas para o kernel:
• Placa de Entrada Binária 23BE23
• Placa de Saída Binária 23BA20
• Placa de Supervisão de Saída Binária 23BA22
• Placa de Entrada Analógica 23AE23
• Placa de Saída Analógica 23AA20
Interfaceamento direto de I/O binário de 110-220V
CC, sem interpor relés, é possível com:
• Placa de Entrada Binária 23BE40
• Placa de Saída Binária 23BA40
• Interface Transformador de Corrente/Tensão (CT/
VT) 560CVT01
Modems
Para comunicação com linhas de telecontrole, estão
disponíveis diferentes tipos de modems FSK:
• Modem FSK Universal 23WT25
• Modem V.23 23WT23
• Modem FSK 9600 bps 23WT24
Para comunicação por fibra óptica, está disponível:
• Acoplador de fibra óptica 23OK24
A RTU560 também fornece interface com todos os tipos
de equipamentos de comunicação analógicos e digitais.
 Dados Técnicos

Pontos de Dados de Processo Configuráveis Unidade de Comunicação 560CMU04

No total, para cada RTU560, estão disponíveis aproximadamente Ethernet: 100Mbit/s,10/100 BaseT
5000 pontos de dados, inclusive IO conectada por hardware e Interfaces de Linhas Serial: 4x RS 232C ou RS 485
informação de IEDs e SubRTUs. Maiores volumes são possíveis 1x MMI RS 232C
mediante solicitação.
face Modems
PC. Modem FSK 23WT25: Modem FSK, canais CCITT
Placas de I/O 50 ...2400 bit/s
oad
Placa de Entrada Binária 23BE23 Modem V.23 23WT23: CCITT V.23,1200 bit/s
Entradas: 16, com isolamento óptico 2/4 fios, half- ou full duplex
Tensão de entrada: 24 ...60 V CC Modem FSK 23WT24: 9600 bit/s 2/4 fios, half- ou full duplex
Acoplador óptico
rios 23OK24: 2 canais de fibra óptica para diversas interfaces
I/O Placa de Saída Binária 23BA20 seriais distância máxima configurável 2600m
um Saídas: 16, pólo único de relé
que Máx. tensão operacional: 60 V CC
anto Capacidade de comutação: 40 VA (L/R=30 ms) Placas de Relógio em Tempo Real
Placa GPS 560RTC01: com antena externa
s de Placa DCF 77 560RTC02: com antena externa
Placa de Entrada Analógica 23AE23 Placa IRIG-B 560RTC03: com receptor externo
Entradas: 8 entradas diferenciais
Faixa de entrada: 2/5/10/20/40 mA
uni-,bipolar ou zero vivo+/-2 V CC,0..20 V CC
Placas de Fonte de Alimentação
Placa de Fonte de Alimentação
Precisão: < 0,1% 560PSU01,44.3 W: 24 ...60 V CC ou 110 ...220 V CC
Resolução: 12 bits + sinal - 20% /+ 15%
Placa de Fonte de Alimentação 560PSU02, 85 W,
Placa de Saída Analógica 23AA20 para operação redundante: 48 ...220 V CC -20% / + 15%
Saídas: 2, isoladas galvanicamente
Corrente de saída: 2,5/5/10/20mA
Mecânica
uni-,e bipolar, 4 ...20 mA Tipo de Placa RTU: Norma Européia (3HE,160 x 100)
CT/
Placa de Entrada Binária 23BE40 Sub-rack de comunicação 560CSR01: Rack de 19”, máx.
Entradas: 16, com isolamento óptico 8 CMU + 2x PS +RTC
Tensão de entrada: 110 ..0,220 V CC
Nº. de 560CSR01: máx. 2x por RTU560
Sub-rack de I/O para estrutura com dobradiça 23ET23:
Placa de Saída Binária 23BA40 Rack de 19”, máx. 19x placas de I/O + PS
Saídas: 16, pólo único de relé
Máx. tensão operacional: 220 V CC Placa de montagem de sub-rack de I/O 23TP21:
Capacidade de comutação: 50 VA (L/R=40 ms) Rack de 19”, máx. 19x placas de I/O + PS
Sub-racks de I/O: máx. 28x por RTU560
Sub-rack de RTU560D 560MPR01:
Interface CT/VT Direta 1x CMU + máx. 8x placas de I/O fonte de alimentação
Corrente de entrada: 3x 1/5 A integrada, tensão de entrada 24 V CC
pos Tensão de entrada: 3x 100/110/120 V CA Declaração da CE
ais. Precisão: 0,2% Imunidade EMC: EN 50082-2:1995
Saída: diferentes valores calculados Emissão de EMI: EN 50081-2:1993
Segurança: EN 60950:1999
Placas de Comunicação
Unidade de Comunicação: 560CMU02 Condições Ambientais
Ethernet: 100Mbit/s,100 BaseT Temperatura: -10 ...+ 55 °C
Interfaces de Linhas Serial: 2x RS 232C e 1x RS 485 Umidade relativa: 5 ...95 % sem condensação

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 BRCC 01/08

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