RESUMO

MODBUS: Serial, baixa velocidade, mestre-escravo

PROFIBUS: Serial/Ethernet, alta velocidade (camada física RS-485 ou fibra óptica)
PROFIBUS DP: chão, periféricos e controlador, mestre-escravo com um único mestre, token
PROFIBUS PA: explosivos,
PROFIBUS FMS: troca de informação complexas entre os sistemas autônomos do processo
como CNCs e CLPs
REDES FIELDBUS: Redes de campo, em tempo real, redução de cabos, diferentes
fabricantes
- Econômica (redução de fios), Fácil manutenção (info detalhadas dos dispositivos),
Mercado (não depende de um fornecedor
PROFINET: Ethernet, comunicação em tempo real, alta velocidade, flexibilidade, recursos
avançados. CBA: tempo não crítico. PROFINET IO: comunicação em tempo crítico
Braço robótico: Profinet/IO com canal de comunicação IRT, tempo real, sincronização
precisa
Dispositivos NRT: não há tempo crítico na transmissão, TCP/IP ou UDP/IPM, IHM
Dispositivos RT: ato desempenho na troca de dados, tempo real
Dispositivos IRT: mais rápido, seguro
ETHERNET: Alta velocidade, interoperabilidade, redes locais, diferentes fabricantes

1 - Dispositivos de campo. 2-Controle. 3-Supervisório. 4-Geren Planta. 5-Adm

1-Física. 2-Dados. 3-Rede. 4-Transporte. 5-Sessão. 6-Apresen. 7-Aplicação

………………………………………..MODBUS ………………………………………..

Serial, baixa velocidade, mestre-escravo

- Desenvolvido nos anos 1970 e é projetado para permitir a comunicação entre

dispositivos de controle e dispositivos periféricos
- Protocolo serial: O Modbus é um protocolo de comunicação serial que utiliza uma
conexão física ponto a ponto para transmitir dados.
 - Simplicidade: O Modbus é um protocolo relativamente simples, com uma estrutura
mestre-escravo, onde o dispositivo mestre inicia as solicitações de dados ou comandos
para os dispositivos escravos.
- Baixa velocidade: Devido à sua natureza serial, a velocidade de transmissão de dados
no Modbus é relativamente baixa em comparação com as outras tecnologias mencionadas.

- Aplicações: indústria, automação,monitoramento e controle de dispositivos periféricos.

- Quando usar: quando se trabalha com dispositivos legados que suportam comunicação
serial. É um protocolo simples e amplamente adotado em sistemas de controle industrial,
onde a velocidade de transmissão de dados não é um fator crítico.

………………………………………..PROFIBUS ………………………………………..

Serial ou Ethernet, alta velocidade, DP periféricos e controlador, PA ambientes explosivos,

FMS complexos

- Protocolo serial ou Ethernet: O PROFIBUS pode ser implementado tanto como um

protocolo serial quanto como uma rede Ethernet, com vários dispositivos em uma rede
- Alta velocidade: O PROFIBUS é conhecido por sua alta velocidade de transmissão de
dados, permitindo comunicação rápida entre dispositivos.
- Dois perfis principais: PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) para comunicação entre
dispositivos periféricos e um controlador central, e PROFIBUS PA (Process Automation)
para comunicação em ambientes explosivos.

- Aplicações: indústria, comunicação entre diferentes dispositivos periféricos.

- Quando usar: aplicações industriais que exigem alta velocidade de transmissão de
dados, confiabilidade e flexibilidade. É frequentemente usado em ambientes com requisitos
específicos, como ambientes explosivos (PROFIBUS PA) ou controle de dispositivos
periféricos descentralizados (PROFIBUS DP)

PROFIBUS DP (Decentralized Periphery):

- Comunicação entre dispositivos periféricos e um controlador central
- Oferece alta velocidade de transmissão de dados, comunicação confiável e tempos de
ciclo curtos, permitindo um controle rápido e preciso.
- Ele suporta comunicação mestre-escravo, onde o controlador central (mestre) solicita
dados ou envia comandos para os dispositivos periféricos (escravos).
- Sistemas que necessitam rápidas respostas e sistemas com entradas e saídas ligado
ao CLP. Na camada física apresenta o padrão RS-485 ou fibra óptica no qual sua taxa de
transmissão depende do meio de transmissão e/ou tamanho do cabo. Opera como rede
mestre-escravo com um único mestre.
- Acesso à rede via “Passagem de ficha” (Token Passing)

PROFIBUS PA (Process Automation):

- Desenvolvido para aplicações em indústrias de processos, como petróleo, gás, química
e outras.
- Ele é projetado para comunicação em ambientes explosivos e condições adversas,
 - O PROFIBUS PA usa uma arquitetura mestre-escravo semelhante ao PROFIBUS DP,
mas com especificações adicionais
- Ele suporta transmissão de dados em baixa velocidade, alimentação de dispositivos (via
barramento)
- É utilizado para efetuar a conexão de dispositivos presentes em processos onde
ocorrem reações químicas. Opera sobre o protocolo mestre-escravo

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification):

- Projetado para comunicação de mensagens entre diferentes controladores em sistemas
distribuídos.
- Ele fornece um meio de troca de informações complexas entre dispositivos e sistemas
que não podem ser facilmente realizadas usando os perfis PROFIBUS DP ou PA.
- Aplicações de nível superior, como sistemas de controle de processo distribuído (DCS) e
sistemas de automação complexos
- É utilizado na troca de informação entre os sistemas autônomos do processo como
CNCs e CLPs etc. A camada física é representada pela RS-485 ou fibra óptica com acesso
ao meio através de Token-Passing e mestre-escravo.

………………………………………..PROFINET ………………………………………..

Ethernet, comunicação em tempo real, alta velocidade, flexibilidade, um só cabo

- O PROFINET é baseado em Ethernet

- Comunicação em tempo real: suporta comunicação em tempo real, permitindo a troca de
dados em alta velocidade para aplicações que exigem controle de processo rápido. Quanto
a comunicação assíncrona
- Maior flexibilidade: Como é baseado em Ethernet, o PROFINET oferece maior
flexibilidade em termos de topologia de rede, escalabilidade e integração com outros
sistemas de rede.

- Aplicações: manufatura, robótica e sistemas de controle distribuídos. Ele oferece

recursos avançados, como comunicação em tempo real, alta velocidade e capacidade de
diagnóstico remoto.
- Quando usar: aplicações que exigem comunicação em tempo real, velocidade de
transmissão de dados mais alta e flexibilidade na topologia de rede. É uma escolha ideal
quando se trabalha com sistemas complexos e aplicações em que a sincronização precisa e
o controle de processo rápido são cruciais.

Formas de operação
1) Dispositivos NRT são utilizados em processos onde não há tempo crítico na transmissão
da informação, assim baseia-se no padrão TCP/IP ou UDP/IP para transmitir os dados.
Normalmente é utilizado para parametrização de dispositivos e atualização em IHMs
 2) Dispositivos RT são utilizados em processos que necessitam de um alto desempenho na
troca de dados. Nesse caso, é utilizado em aplicações de tempo real como a análise da
pressão e temperatura em uma caldeira.
3) Dispositivos IRT retratam a mesma ideia dos dispositivos RT, porém possibilitam obter
tempos de resposta menores que 1ms. Nesse caso, tem uma sincronização em nível de
clock o que pode ser necessário para aplicações onde requerem um alto nível de
segurança.

Perspectivas
• PROFINET CBA: comunicação em tempo não crítico entre equipamentos inteligentes
(PLC, HMI, PC)
• PROFINET IO: comunicação em tempo crítico

………………………………………..ETHERNET ………………………………………..
redes locais, alta velocidade, diferentes fabricantes

- Tecnologia de rede: A Ethernet é uma tecnologia de rede amplamente utilizada,

projetada para transmitir dados em redes locais (LANs).
- Velocidade e largura de banda: A Ethernet evoluiu para suportar altas taxas de
transmissão de dados e largura de banda, permitindo comunicações rápidas e eficientes.
- Padrão aberto: A Ethernet é um padrão aberto e amplamente adotado, o que significa
que dispositivos de diferentes fabricantes podem se comunicar entre si sem problemas.

………………………………………..REDES FIELDBUS ………………………………………..

Redes de campo, em tempo real, redução de cabos, diferentes fabricantes

Elas são usadas para interconectar dispositivos no campo, permitindo a troca de dados e
informações em tempo real.

As redes Fieldbus são diferentes das redes de comunicação tradicionais, como Ethernet,
porque são otimizadas para atender aos requisitos específicos da automação industrial,
como velocidade, determinismo, confiabilidade e imunidade a ruídos. Elas oferecem
vantagens significativas em relação às técnicas de cablagem ponto a ponto convencionais,
como a redução de cabos e fiação, menor consumo de energia e facilitação da integração
de dispositivos.

O PROFIBUS é um protocolo Fieldbus amplamente utilizado para comunicação em

sistemas de automação industrial.

As motivações das Redes Fieldbus vieram com os requisitos impostos para às redes de
comunicação não supridas pelos projetos anteriores Custo menor e mais rápida.

As redes Fieldbus oferecem diversas vantagens significativas

Econômica (redução de fios), Fácil manutenção, Mercado (não depende de um fornecedor)
1. Redução de cabos e fiação: Uma única linha de comunicação pode ser utilizada para
conectar vários dispositivos, resultando em uma redução significativa na quantidade de
cabos e fiação necessários. Isso simplifica a instalação, o gerenciamento de cabos e reduz
os custos associados.

2. Flexibilidade e escalabilidade: As redes Fieldbus oferecem flexibilidade e escalabilidade

em termos de adição, remoção ou movimentação de dispositivos na rede. É possível
incorporar novos dispositivos facilmente sem alterar a infraestrutura existente, além de
permitir a expansão da rede para acomodar requisitos futuros. Isso torna as redes Fieldbus
altamente adaptáveis a mudanças e atualizações em um sistema de automação.

3. Comunicação em tempo real: Os dispositivos na rede podem trocar informações de

maneira rápida e precisa, permitindo um controle mais preciso e uma resposta rápida a
eventos e condições em tempo real.

4. Diagnóstico e manutenção avançados: Os dispositivos na rede podem fornecer

informações detalhadas sobre seu estado, saúde e diagnósticos de falhas. Isso facilita a
detecção e solução de problemas, tornando a manutenção mais eficiente e reduzindo o
tempo de inatividade.

5. Integração e interoperabilidade: As redes Fieldbus permitem a integração de diferentes

dispositivos e sistemas de diferentes fabricantes em uma única rede. Elas são projetadas
com padrões abertos e são amplamente adotadas pela indústria, o que facilita a
interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fornecedores.