ProjetoIV Automação II

ECAi16.
2 – Automação de Sistemas Industriais II
Prof. Dr. Luiz Felipe Pugliese

Dezembro/2023
Universidade Federal de Itajubá - Campus de Itabira
PROJETO IV - ECAI16.2
Caio Henrique Izidoro Rosa

∗
,Emilly Lara Deiró
†
∗
Universidade Federal de Itajubá - Campus de Itabira
Rua Irmã Ivone Drumond, 200 - Distrito Industrial II - 35903-087
Itabira, Minas Gerais, Brasil
E-mails: caioizidoriorosa@gmail.com, emillydeiro@unifei.edu.br
Resumo— O objetivo deste estudo é estabelecer a comunicação entre os CLPs TPW03-40HR-A da WEG e
o CompactLogix L30ERM da Rockwell Automation, com a finalidade de supervisionar as operações de uma
planta industrial. Para êxito, este trabalho busca por meio da interoperabilidade entre distintos protocolos nos
referidos controladores lógicos programáveis, o controle efetivo de uma planta industrial didática que representa
uma subestação de energia elétrica.
Palavras-chave— TPW03-40HR-A, CompactLogix L30ERM, supervisão, interoperabilidade, protocolos, contro-

ladores lógicos programáveis, planta industrial didática, subestação de energia elétrica.
1 Introdução possui como foco principal a comunicação delineada

na Figura 1.
Um Controlador Lógico Programável (CLP) é
um equipamento eletrônico que é projetado para
operar em ambientes industriais, sendo capaz de
controlar máquinas e processos por meio de interfaces
analógicas e digitais. Trata-se de um computador
digital especializado que desempenha funções de
controle e automação em diversos setores da in-
dústria. No cenário de comunicação entre CLPs,
destaca-se a intercomunicação entre protocolos
distintos, tornado-se explorável a interoperabilidade
entre equipamentos.
O desenvolvimento constante das tecnologias na

automação industrial impulsiona a necessidade de Figura 1: Esquema de rede de comunicação do pro-
aperfeiçoar a conectividade entre dispositivos de di- jeto.
versos fabricantes, promovendo a eficiência operacio-
nal e a adaptabilidade no controle de processos. As-
sim, o protocolo de comunicação desempenha um pa- 2 Objetivos
pel crucial, sendo vital para a transmissão confiável
de dados entre os CLPs. Neste projeto, será abor- Este trabalho tem como objetivo principal esta-
dado a comunicação entre os CLPs TPW03-40HR-A belecer uma comunicação eficiente entre os Controla-
da WEG e o CompactLogix L30ERM da Rockwell dores Lógicos Programáveis (CLPs) TPW03-40HR-A
Automation. da WEG e Compact Logix L30ERM da Rockwell Au-
O esquema de rede de comunicação do projeto tomation, para coordenar o comando de uma planta
parte da proposta da conexão fı́sica entre os CLPs, e industrial simulada. A integração desses sistemas é
a implementação da programação do sistema no CLP viabilizada pelo software KEPServer Enterprise 5,
da Rockwell. Essa abordagem pode enfrentar desa- desempenhando um papel crucial na interoperabili-
fios na comunicação entre os diferentes dispositivos, dade. O CLP da WEG é configurado como escravo
entretanto, demonstra eficácia no controle da subes- MODBUS RTU, recebendo comandos do CLP da
tação e na otimização das configurações das tags, que Rockwell Automation, que atua como mestre usando
1
a linguagem de Texto Estruturado. A escolha do centralizado sobre as variáveis (tags). A Figura
protocolo MODBUS RTU promove a eficiente padro- 11 do Apêndice apresentam a interface do software
nização na transmissão de dados entre os dispositivos. KEPServer com a definição das tags.
Além disso, destaca-se a implementação de um Após essa etapa, é realizada a validação da

sistema supervisório SCADA, que permitirá a monito- comunicação entre os dispositivos com objetivo de
rização gráfica do funcionamento da planta industrial verificar se todas as informações e dados estão sendo
em tempo real. Esse sistema desempenhará um pa- enviados e recebidos conforme programado e em
pel fundamental na visualização e controle da planta, um intervalo de tempo adequado para esse tráfego
oferecendo uma representação visual do estado atual de dados ocorrer. A ferramenta utilizada para essa
e possibilitando intervenções manuais quando neces- verificação foi a OPC Quick Client, a qual possibilita
sário. No âmbito prático, a aplicação visa simular o monitoramento do fluxo de informações ocorrendo
o controle de subestações no laboratório, utilizando em tempo real. Essa ferramenta além de possibilitar
duas plantas industriais dedicadas. A efetiva integra- essa análise em tempo real, impacta positivamente na
ção entre os CLPs e o sistema supervisório proporcio- detecção de falhas e auxilia na correção do problema
nará uma plataforma eficaz para estudar e aprimorar mais rapidamente. As Figuras 9 e 10 do Apêndice
os processos de automação industrial, demonstrando apresenta a comunicação via OPC Quick Cliente.
a aplicabilidade prática dos conceitos abordados.
Por fim, a comunicação via KEPServer simpli-
3 Equipamentos e Ferramentas fica tanto a comunicação entre os CLPs reduzindo
número de protocolos e variáveis a serem implemen-
Para a realização do projeto, dispôs-se da utiliza- tadas. Dessa forma, esse método do controle centra-
ção dos seguintes equipamentos e ferramentas dispo- lizado torna-se mais confiável e simples para configu-
nı́veis em laboratório: ração e operação da subestação sob estudo.
• CLP Compact Logix 1769-L30ERM;
• CLP TPW03-40HR-A da WEG;

5 Conclusões
• Computador com software KEPServer, E3 Stu-
dio, OPC Quick Client e Studio 5000. O presente projeto teve como objetivo principal
estabelecer uma comunicação eficiente entre os CLPs
Dos papéis de cada um desses equipamentos e TPW03-40HR-A da WEG e CompactLogix L30ERM
ferramentas, o KEPServer viabilizou a comunicação da Rockwell Automation, visando coordenar o co-
do CLP Compact Logix 1769-L30ERM com o CLP mando de uma planta industrial simulada. Destaca-
TPW03-40HR-A da WEG utilizados para o comando mos a utilização do software KEPServer Enterprise 5,
da planta por meio do mapeamento das tags do E3 que desempenhou um papel central na viabilização
Studio. O OPC Quick Client permitiu realizar o mo- dessa comunicação, permitindo o mapeamento das
nitoramento da troca de dados em tempo real de tags do E3 Studio e facilitando o monitoramento em
modo a assegurar confiabilidade ao sistema, garan- tempo real.
tindo a comunicação entre os equipamentos. E o E3
Studio foi utilizado para a configuração do sistema A implementação do sistema supervisório
supervisório. SCADA aumento de forma significativa a capacidade
de visualização e controle da planta industrial, pos-
sibilitando intervenções manuais quando necessário.
4 Desenvolvimento Durante o desenvolvimento do projeto, a validação
da comunicação entre os dispositivos, realizada por
Para o desenvolvimento do projeto, primeira-
meio do OPC Quick Client, permitiu a verificação da
mente foram configuradas as tags a fim de realizar
transmissão adequada de informações no intervalo de
a comunicação entre ambos CLPs e o KEPServer,
tempo previsto. Essa etapa foi crucial para assegurar
servidor de comunicação para ambiente industrial que
a confiabilidade do sistema, detectar falhas e corrigir
possui certa interoperabilidade entre equipamentos
problemas de forma ágil.
de diferentes fabricantes, junto ao software Elipse
E3, utilizado no projeto. As variáveis relacionadas Em sı́ntese, a eficiente interconexão entre os
ao controle da subestação foram mapeadas na confi- CLPs e o sistema supervisório SCADA, respaldada
guração das tags, junto aos critérios de comunicação pela escolha criteriosa do protocolo MODBUS RTU
que cada uma possuı́a, como os protocolos, endereços e pela implementação do software KEPServer Enter-
IP, portas de comunicação etc. prise 5, não apenas alcançou os objetivos propostos,
mas também reforçou a importância prática da
Em sequência à configuração das tags, foi feita interoperabilidade na automação industrial.
a integração dos CLPs através do KEPServer, que
nesse caso, atuará como dispositivo de controle APÊNDICE
2
Figura 2: Login sem autorização Figura 6: Login de usuário administrador
Figura 3: Tela de supervisão Figura 7: Tela do TPW PCLINK - WEG
Figura 4: Tela de operação Figura 8: Tela do Studio 500 - Rockwell
Figura 5: Tela de login Figura 9: Tela do OPC - Rockwell
3
Figura 10: Tela do OPC - WEG
Figura 11: Configuração do Kep Server

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E-mails: caioizidoriorosa@gmail.com, emillydeiro@unifei.edu.br

Palavras-chave— TPW03-40HR-A, CompactLogix L30ERM, supervisão, interoperabilidade, protocolos, contro-

1 Introdução possui como foco principal a comunicação delineada

O desenvolvimento constante das tecnologias na

Além disso, destaca-se a implementação de um Após essa etapa, é realizada a validação da

• CLP TPW03-40HR-A da WEG;

Figura 3: Tela de supervisão Figura 7: Tela do TPW PCLINK - WEG

Figura 4: Tela de operação Figura 8: Tela do Studio 500 - Rockwell

Figura 5: Tela de login Figura 9: Tela do OPC - Rockwell

Figura 11: Configuração do Kep Server

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