Sistema de Supervisão e Controle

16.08.2023 11:43:45 Prof. Murilo Parreira Leal, M.Sc.

Disciplina Sistemas Supervisórios
❑ Objetivo:
✓ Introduzir a programação e parametrização de sistemas
de supervisão e controle (SSC)
❑ Ementa:
✓ Estudo dos principais conceitos de Sistemas
Supervisórios (Sistemas de Supervisão e Controle (SSC)
e Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).
Arquitetura e estrutura de Sistemas Supervisórios.
Parametrização de Sistema Supervisório. Integração com
CLP ou IEDs. Integração com Banco de dados. Relatórios.
Gerenciamento de Alarmes. Conceitos da interação
humano-computador. Ergonomia aplicada à informática.
Norma ISA 101. Affordance. Usabilidade. Acessibilidade.
Navegabilidade
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Conteúdo programático
I. Sistemas de Supervisão e Controle
1. SSC x SCADA
2. Arquitetura de sistemas de supervisão e controle

II. Camada Física

1. Interface Serial
2. Rede Local
3. Fibra Ótica

III. Protocolos de Comunicação

1. Técnicas de controle
2. Prioridade (classe)
3. Características dos protocolos de comunicação

IV. Rede MODBUS

1. Modos de Transmissão
2. Endereçamento
3. Código de Função
4. Tipos de Redes MODBUS
5. Diagnóstico

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Conteúdo programático
V. Interface Humano Computador (IHC) - Conceitos
1. Affordance, Usabilidade, Acessibilidade e Navegabilidade
2. Abordagens Teóricas de IHC
3. Avaliação de Sistemas

VI. Introdução à Norma ISA 101

1. Normas e padrões
2. Justificativas para a Norma ISA 101
3. Destaques da norma

VII. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório

1. Apresentação do sistema supervisório ScadaBR
2. Datasources e Datapoints
3. CLP Didático
4. Gráficos
5. Alarmes e Relatórios
6. Gerenciamento
7. Scripts
8. Banco de Dados
9. Integração de Sistemas Distribuídos

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Bibliografia
❑ Básica
1. JUNIOR, Ervaldo. Introdução SCADA. 1ª Edição – Rio de Janeiro –
Editora Alta Books – 2019. ISBN: 9788550804644. Biblioteca Virtual.
2. SANTOS, Max Mauro Dias. Supervisão de Sistemas - Funcionalidades
e Aplicações. 1ª Edição – São Paulo – Editora Érica – 2014. ISBN:
9788536508627. Biblioteca Virtual.
3. BARRETO, Jeanine dos Santos / JUNIOR, Paulo A. Pasqual / BARBOZA,
Fabrício F. Meleto. Interface Humano-Computador. 1ª Edição – Porto
Alegre – Editora Grupo A – 2019. ISBN: 9788595027374. Biblioteca
Virtual.

❑ Leitura recomendada:
1. SCADABR. Manual SCADABR – Sistema Open-Source para
Supervisão e Controle. Junho de 2017. Biblioteca: e-book
https://www.scadabr.com.br/index.php/2017/06/06/2939/

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Avaliação
❑ Avaliação N1

✓ Avaliação escrita: 4,0

✓ Exercícios e trabalhos: 4,0
✓ FEMATEC: 2,0
✓ Total: 10,0

❑ Avaliação N2

✓ Avaliação escrita: 4,0

✓ Exercícios e trabalhos: 4,0
✓ FEMATEC: 2,0
✓ Total: 10,0
16.08.2023 11:44:28 Prof. Murilo Parreira Leal, M.Sc.
Sistema de Supervisão e Controle
❑ O que é um Sistema de Supervisão e Controle (SSC)?
✓ Trata-se de um programa computacional voltado para
a aquisição, supervisão, e controle de dados de um
processo produtivo, de forma autônoma
✓ De forma geral, as telas de um sistema supervisório
apresentam o processo de produção e as sequências
cronológicas necessárias para tal (diagrama sinóptico do
processo)
❑ Por muitos anos, os únicos sistemas supervisórios
existentes eram do tipo SCADA (“Supervisory Control and
Data Acquisition” ou “Controle de Supervisão e Aquisição de
Dados”). Devido a esse fato, muitas vezes essa
denominação é atribuída genericamente a qualquer sistema
supervisório porém, ATUALMENTE NÃO SÃO MAIS
SINÔNIMOS!
16.08.2023 11:43:45 Prof. Murilo Parreira Leal, M.Sc.
Sistema de Supervisão e Controle
❑ Em processos contínuos que envolvam variáveis analógicas (indústria
química, petroquímica, energia elétrica, etc), e que utilizam
comunicação de dados em grandes distâncias, os Sistemas de
Supervisão e Controle (SSC) são denominados Supervisory Control
and Data Acquisition (SCADA)

16.08.2023 11:43:45 Prof. Murilo Parreira Leal, M.Sc.

Sistema de Supervisão e Controle

SSC x SCADA
TEMPOS DE
COBERTURA FUNCIONALIDADE COMUNICAÇÃO
RESPOSTA (1)
Dezenas de
Grandes áreas Basicamente
SCADA segundos ou Múltiplos meios
geográficas monitoração
minutos

Funções mais Rede Local (LAN) de

SSC Áreas l imitadas Instantâneo
complexas alta velocidade

(1) Importante ressaltar que apesar dos sistemas SCADA terem

tempo de resposta mais elevado, os seus requisitos de
comunicação são mais precisos e exigentes (test
command). Por outro lado, existem redes industriais com
aplicações em robótica como Profinet: IRT Isochronous
Real Time (1 μs)
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16.08.2023 11:43:45 Prof. Murilo Parreira Leal, M.Sc.
Sistema de Supervisão e Controle

❑ Um Sistema de Supervisão e Controle (SSC) de uma máquina,

conjunto de máquinas ou processo, pode ser configurado
de diversas formas:
✓ Individual: Cada máquina ou conjunto de máquinas possui um SSC
dedicado
✓ Centralizado: Todas as máquinas ou todos conjuntos de máquinas
possuem apenas um SSC
✓ Distribuído: Cada máquina ou conjunto de máquinas possui um SSC
que se comunica com um SSC centralizado

❑ A definição e adoção da forma mais adequada, vai depender de

uma avaliação dos diversos aspectos do sistema:
✓ Complexidade e Flexibilidade
✓ Nível de redundância, Disponibilidade e Confiabilidade
✓ Possibilidade de integração
✓ Manutenção e Custo

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Sistema de Supervisão e Controle

❑ A implementação da Interface Homem-Máquina (IHM/MMI),

assume também, papel muito importante dentro desta
estrutura hierárquica de controle
❑ Existem várias maneiras de implementação, e a utilização
de CLPs no nível de controle, possibilita tais opções
❑ Uma opção que vem se apresentando como bastante
atraente, sendo cada vez mais empregada, tanto no
mercado internacional como brasileiro, é a utilização dos
microcomputadores e seus periféricos, como IHM
❑ A forma construtiva destes microcomputadores depende
basicamente do local onde será instalado (ruído, vibração,
compatibilidade eletromagnética, etc). Pode ser desde um
microcomputador comum até um microcomputador
industrial

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Sistema de Supervisão e Controle

❑ “Sistema de Supervisão e Controle”

(SSC) básico, composto por dois
microcomputadores interligados à rede
de controle
✓ Um dos computadores é o IHM
principal. O outro pode ser utilizado
como IHM secundário e backup do
sistema de supervisão (no caso de
falha do principal)
✓ Além de backup, o IHM secundário
pode ser utilizado como terminal de
manutenção e desenvolvimento do
sistema, como banco de dados
(RDBMS), gateway com a rede
corporativa, etc
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Sistema de Supervisão e Controle
❑ O êxito desta solução é decorrente de uma série de
vantagens proporcionadas:
✓ Ambiente de hardware e software propício para o
desenvolvimento de programas dedicados às funções de
supervisão, tendo em vista, o bom suporte de software,
especificamente linguagens de programação de alto nível
✓ Capacidade de memória e velocidade de processamento
adequadas à maioria das aplicações
✓ Modularidade e portabilidade dos programas
✓ Facilidade de acréscimo de novas funções e de manutenção
das já existentes
✓ Linguagem gráfica de fácil manuseio para construção de telas
de sinópticos de processos, etc
✓ Custo relativamente baixo
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Sistema de Supervisão e Controle

❑ Pode-se destacar como funções básicas da automação

(supervisão e controle) dos sistemas

✓ A Monitoração através de “Interface Homem-Máquina’

(IHM/MMI) possibilita um conhecimento instantâneo da
situação atual (Estados e Valores Analógicos) e das
condições de operação da planta (diagrama sinótico),
permitindo imediatas tomadas de decisão

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Sistema de Supervisão e Controle
✓ O Comando Remoto de equipamentos para correção de
anomalias (ou ajustes em dispositivos) reduz
significativamente a necessidade de pessoal na planta, os
riscos e erros operativos, assim como o tempo de
recomposição após defeitos
Operação de Planta Industrial

16.08.2023 11:43:45
Sistema de Supervisão e Controle

✓ Recepção de “Alarmes” e “Eventos”, com indicação da

data, hora, minuto e segundo (timestamp) que
apontam imediatamente ocorrências, defeitos de maior ou
menor gravidade (alarmes), mudanças de estado em
dispositivos críticos monitorados (eventos), ambos
permitindo a manutenção corretiva ou preventiva e
diminuindo o tempo de recomposição do sistema
• Eventos: horário do IED ou estação escrava
• Alarmes: horário da estação mestre

✓ Levantamento de sequencias de eventos e alarmes

para identificação de causas em ocorrências na planta

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 Sistema de Supervisão e Controle

Timestamp

Lista de Alarmes de Planta Industrial

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Sistema de Supervisão e Controle

❑ A Interface Homem – Máquina (IHM/MMI) de um Sistema de

Supervisão e Controle permite:

✓ Apresentação de sinópticos do processo, com atualização

dinâmica dos valores reais das variáveis controladas

✓ Apresentação de frontais de instrumentos, com informações

relativas a cada malha, tais como, limites de alarme, ponto de
ajuste (set-point), parâmetros de controle (ganhos), etc

✓ Comando remoto dos equipamentos instalados na planta. Os

comandos passam por “intertravamentos”, isto é, a crítica ou
até o impedimento de manobras erradas pelo operador, a
partir de lógica combinacional da condição atual do sistema

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Sistema de Supervisão e Controle
✓ Registro de tendência (representação gráfica x tempo), em
tempo real, das variáveis controladas
✓ Os gráficos de tendência construídos com os dados obtidos da
monitoração permitem que o operador antecipe algum tipo de
defeito ou falha antes que ela ocorra

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Sistema de Supervisão e Controle

❑ Outras funções importantes são:

✓ O armazenamento de dados obtidos da monitoração permite a
construção de uma base de dados (RDBMS) histórica com o
comportamento do sistema ao longo de um dia, mês e ano,
possibilitando estudos de ampliação, otimização da produção,
análise de defeitos, etc

✓ O registro sequencial dos eventos permite conhecer a ordem

da atuação dos dispositivos, permitindo uma análise posterior
da causa das falhas ou defeitos

✓ Manutenção de biblioteca de procedimentos padrão, para ser

consultada pelo operador em caso de tomadas de decisão

✓ Hard-copy das telas em impressoras

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Sistema de Supervisão e Controle

❑ Elaborar um sistema de supervisão e controle industrial se

tornou mais fácil a partir da existência de softwares
comerciais (softwares de tempo real) para este tipo de
desenvolvimento.
✓ In Touch (Wonderware)

✓ ActionView (Spin Engenharia de Automação)

✓ Elipse Scada (Elipse Software)

✓ ScadaBR (Open Source)

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In Touch (Wonderware)
 ActionView (Spin Engenharia de Automação)

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Elipse Scada (Elipse Software)
 ScadaBR (Open Source)

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