CENTRO ESTADUAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA PAULA

SOUZA

ETEC JÚLIO DE MESQUITA

CURSO TÉCNICO DE MECATRÔNICA

Leonardo Figliolino de Oliveira

Paulo Henrique de Lira Mineli

Sistema de Visão de Máquinas

Santo André - SP
2023
 Sumário

1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS;...............................................................................1

2. APLICAÇÕES NOS ROBÔS;.........................................................................................2

3. UTILIZAÇÃO NA INDÚSTRIA;...................................................................................3

4. PRINCIPAIS FABRICANTES;......................................................................................4

5. OUTROS PROCESSOS USADOS EM SUBSTITUIÇÃO;..........................................5

6. AUTOMAÇÃO UTILIZADA;........................................................................................6

7. DESVANTAGENS NO USO...........................................................................................7

8. CONCLUSÃO...................................................................................................................8

9. REFERÊNCIAS................................................................................................................9
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1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS;

Como o nome sugere, a visão de máquina (machine vision) é basicamente a

capacidade de um sistema (por exemplo, um computador) de ver. O sistema analisa
então a imagem para tomar uma decisão ou fazer uma classificação.

As câmeras de visão de máquina têm muitos recursos para manipular e criar um

tipo específico de imagem. Os recursos básicos e avançados em visão de máquina
incluem:

 Capacidade de definir um campo de visão restrito e ignorar o resto da cena;

 Correção automática de cores;

 Carimbos de tempo para sincronizar imagens com leituras de outros

sensores;

 Sincronizando a captação de imagens com sinais de outros dispositivos de

hardware;

 Sincronizar a captação de imagens de várias câmeras;

 Controle preciso da configuração da câmera com o kit de desenvolvimento de

software interno;

 Fácil integração com software de visão de máquina de terceiros;

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2. APLICAÇÕES NOS ROBÔS;

Em termos mais estritos, sistemas de visão robótica são tecnologias que

permitem a um robô “enxergar”. Esses sistemas dão às máquinas a habilidade de
identificar, navegar, inspecionar ou manusear partes ou peças através de
reconhecimento visual.

O sistema de visão robótico consiste em uma ou mais câmeras conectadas a um

computador. Esse computador possui um software de processamento que ajuda o
robô a interpretar o que a câmera vê.

Elementos adicionais como luz, sensores de imagem, dispositivos de

comunicação ou outros componentes podem ser incorporados aos robôs para
aumentar as capacidades das máquinas.

Existem muitas aplicações para robôs com sistemas de visão ou identificação por
imagem. Como:

 Separação de produtos;
 “Bin Picking” – “Picking” de peças desordenadas em uma caixa;
 Montagem;
 Medição;
 Despaletização;
 Inspeção de qualidade;
 Seleção de peças;
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3. UTILIZAÇÃO NA INDÚSTRIA;

Os sistemas de visão artificial são muito versáteis e podem ser aplicados em

várias indústrias e processos.

- Eletrônica:

Fabricação e montagem de conectores, solda de circuitos Integrados e

componentes eletrônicos, leitura de códigos.

- Automotivo:

Controle da qualidade e fabricação de jantes, linhas de freio, pacotes de

embreagem, rolamentos, painéis, fusíveis, pneus.

- Embalagem:

Rotulagem, colocação de peças, verificação da impressão, data do lote,

verificação do conteúdo, inspeção do nível de enchimento.

- Saúde:

Leitura e verificação de embalagens, cartelas blisters, agulhas e seringas,

frascos de vidro, lentes de contato, exames clínicos e radiografias.

- Logística:

Detecção de materiais perigosos, “pick and pack” robotizado, paletizadoras,

reconhecimento de caracteres (números de série).
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4. PRINCIPAIS FABRICANTES;

- Keyence;
- Cognex Corporation;
- Mech-Mind Robotics;
- Smart More Inside;
- VEA Srl;
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5. OUTROS PROCESSOS USADOS EM SUBSTITUIÇÃO;

O sistema de visão de máquina é usado em inúmeras aplicações, podendo ser

substituído por alguns sensores dependendo do contexto específico. Em alguns
casos, a utilização de sensores diferentes, como sensores de ultrassom,
infravermelho ou lidar, podem ser úteis considerando as necessidades do sistema.
Em outras situações, técnicas de processamento de imagem avançadas ou
algoritmos de aprendizado de máquina podem ser utilizados para melhorar a
precisão e eficácia da visão da máquina. A escolha da substituição de um sistema
de visão de máquina depende dos requisitos da aplicação em questão.
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6. AUTOMAÇÃO UTILIZADA;

O sistema de visão de máquinas é utilizado em diversas áreas, por exemplo

temos:

1. Automação Industrial: Automação de processos de fabricação e produção

em fábricas e indústrias. Comumente é utilizado robôs, sensores e sistemas de
controle para simplificar a produção, melhorar a qualidade e reduzir custos.

2. Automação de Processos: Mais voltada para automação de processos de

negócios, como gerenciamento de pedidos, contabilidade, gerenciamento de
estoque e atendimento ao cliente. O objetivo é ampliar a eficiência e a precisão
desses processos.

3. Automatização de TI: Envolve a automação de tarefas de tecnologia da

informação, como aparelhamento de servidores, monitoramento de redes,
segurança cibernética e gerenciamento de sistemas. Isso ajuda a reduzir riscos e a
melhorar a funcionabilidade de sistemas.
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7. DESVANTAGENS NO USO;

As desvantagens do sistema de visão de máquina incluem a sensibilidade a

variações de iluminação, a necessidade de grande quantidade de dados para
treinamento preciso, dificuldade em lidar com objetos pouco comuns e a
complexidade de entender contexto e, alto custo de investimento.
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8. CONCLUSÃO

A partir dos dados apresentados, fica evidente como os sistemas de visão de máquinas são
cruciais na indústria. Sendo usados em diversas áreas e em diferentes aplicações, é possível
notar como esses sistemas são flexíveis, porém, por conta de sua tecnologia de ponta, acabam
mostrando-se uma opção meio distante para empresas com baixo poder aquisitivo. Portanto, a
implementação desses sistemas precisa ser meticulosamente planejada, para que não ocorra
gastos desnecessários ou até mesmo prejuízos na indústria.
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9. REFERÊNCIAS

1- https://www.flir.com.br/discover/iis/what-is-machine-vision/
2- https://www.universal-robots.com/br/blog/rob%C3%B4s-com-sistema-de-vis
%C3%A3o-o-que-fazem-principais-usos-e-vantagens/
3- https://www.iberdrola.com/inovacao/visao-artificial
4- https://www.directindustry.com/pt/prod/mech-mind-robotics/product-240282-
2592793.html